JPS58123789A - Ｉｃリ−ド末插入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基板にＩＣを組みつける際、基板に穿たれた
スルーホールにＩＣのリードが正常に挿入されたか否か
を自動的に検出する装置に関するものである。

この種の検出装置は、従来一般に、上記のスルーホール
に挿通されたＩＣリードによって押動されるリンク機構
を設け、該りンク慎構によってマイクロスイッチを機械
的に動かす構造である。

ところが、周知のごとくマイクロスイッチの耐用命数紘
通常１００万回程度であるため、２万回／日の割合で作
動させると約２ケ月毎にマイクロスイッチを変換しなけ
ればならないという不具合がある。

本発明は上述の事情に鑑殊て為され、耐用命数を格段に
延長せしめ得るＩ　ＣＩＪ−ド未挿入検出装置を提供し
ようとす・るものである。

上記の目的を達成するため、本発明は、暴仮に穿たれた
スルーホールに対向せしめて、Ｉ　ＣＩｊ　−ドによっ
て押動される検出ピンを弾性的に支承し。

かつ、押動された状態の検出ピンに向けて投光するよう
にグラスファイバを設置するとともに、上記グラスファ
イバの投光光軸上にフォトトランジスタを設置して、前
記検出ピンの移動を光電的に検出し得るように構成した
ことを特徴とする。

次に、本発明を適用して、１０個ずつ２列のリードを設
けられたＩＣのリード挿入状態を検出するように構成し
たＩ　ＣＩＪ−ド未挿入検出装置の一実施例を第１図及
び第２図について説明する。

仮想線で示し九１はＩ　Ｃｂ　１　ａ　ｅ　１　ｍはそ
のリードであり、仮想線で示した２は基板、２ｍ、２ｍ
は上記のリードを挿通するために穿たれたスルーホール
である。本図においては、１０個ずつ２列に設けられた
リード１ｍおよびスルーホール２＆の各列が表わされて
いる。

上記のスルーホール２ａ、２ａに対向するように検出ピ
ン４，４を次記のようにして弾性的に支承する。

検出ピン４は、その中央付近にバネ座４ａを一体連設し
た細長い円柱状に形成する。

−万、基板２のスルーホール２＆Ｉ２＆と等間隔に、検
出ピン４．４と摺動自在に嵌合する透孔を穿ったヘッド
ブロック３、及び同様に透孔を穿ったアラ・母グレート
５を形成する。

上記と別体に、検出ピン４．４のバネ座４ｍ。

４ａと摺動自在に嵌合する透孔を、前記のスルーホール
間隔と等間隔に穿ったビイブロック９、並びに検出ピン
４．４の下半部と摺動自在に嵌合する透孔を上記と等間
隔に穿ったアンダブレート６ドプロツク７に固着する。

ヘッドブロック７の下方には空洞部７ａを形成し、同ブ
ロック７の頂面から上記空洞＄７ａに連通するよう２′
）の透孔７ｂ、７ｂを穿っである。

上記の透孔７ｂ、７ｂの間隔はスルーホール２ｍ。

２ａの間隔と等間隔とし、その径は検出ピン４の上半部
と緩やかに嵌合する寸法とする。

ヘッド！ロック７０頂面にヘッドグレート３を薯固着し
て、それぞれに穿たれた透孔を同心状に揃える。

ヘッドブロック７の空洞部７ａの天井面にアラ／母プレ
ート５を固着して、それぞれの部付に穿たれた透孔を同
心状に揃える。

検出ピン４．４の上半部を前記のヘッドグレート３及び
アラ／４ｆレート５に穿たれた透孔に摺動自在に嵌合す
る。上記の検出ピン４，４はヘッド：１ ブロック７の透孔７ｂ、７ｂの内壁面に触れることなく
該透孔７ｂ　、７ｂを貫通する。

上記の検出ピン４．４のバネ座４　ｍ　＋　４　ｍをピ
ンブロック９の透孔に摺動自在に嵌合させて該ピンブロ
ック９をアンダープレート５の下面に固定する。

前記のバネ座４ｍ、４ｍよりも若干、小径に形成したコ
イルスプリング８，８を検出ピン４の下半部に外嵌して
ピンブロック９の透孔内に収納し、その下方にアンダー
プレート６を取りつけて上記のコイルスプリング８．８
をバネ座４ａｅ４ｍとアンダーグレート６との間に圧輪
介装する。

これにより検出ピン４，４はコイルスプリング８．８に
よって上方に付勢され、バネ座４ａ　ｅ４ｍがアラｌ４
ｆｖ−）５に当接する。アッノＱｆレート５社慣出ピン
４．４のストツノ臂として作用する。

本実施例は以上のようにしてスに一ホール２ｍ。

２ａに対向するように検出ピン４．４を弾性的に支承し
である口 上記の検出ピン４．４社外部から別設の力を加えられな
いとき社実線で図示したようにバネ座４１”　＊　４　
ｍがアンダープレート５に当接した位置にあり、押し下
げられるとその下端部が仮想線で示した４ｂ、４ｂ位置
まで下降する。

上記の押動された状態の検出ピンの下端部位置４ｂ、４
ｂに向けて投光するように次記のごとくグラスファイバ
を設ケル・ 上記の押動された検出ピンの下端部の位置４ｂに向けて
矢印Ａ　、　Ａ’のごとく投光するようにファイバブロ
ック１２を設置し、これに接続したグラスファイバ１６
の他端に光源１５を設置する。光源１５から出てグラス
ファイバ１６を通った光はファイバブロック１２で矢印
Ａ、Ａ’方向に分割されて検出ピンの下降時の端＠４ｂ
、４ｂに向けて投射される。

上記の矢印Ａ、Ａ’の延長線上にフォトトランジスタ１
１．１１を設置し、検出ピンの下降時の端部４ｂ、４ｂ
を介してファイバブロック１２０投光口に対向させてそ
の投光光束を検出し得るように構成する。１４　、１４
はフォト基板である。

１３　、１３はフォトトランジスタ１１．１１を支承す
るフォトブロック、１０　、１０はピンブロック９を支
承するスタッドである。

前記のフォトトランジスタ１１　、１１　、ファイバブ
ロック１２　、１２　、グラスファイバ１６％及び光源
１５の平面的配置を第２図に示す。

グラスファイバ１６によって送られてきた光源１５の光
はファイバブロック１２によって左、右各列、１０個ず
つの光束に分割され、それぞれの投光光軸をフォトトラ
ンジスタ１１　、１１に向けている。仮想線で示した４
、４は検出ピンの位置であシ、上記の投光光軸上に位置
している０ 本実施例は以上のようにして、押動された状態の検出ビ
ン下端部の位置４ｂに向けて投光するグラスファイバを
設置すると共に、上記ダラスファイ／？の投光光軸上に
、上記の検出ピン位置４ｂを介してフォトトランジスタ
１１をグラスファイノ々の投光口に対向せしめである。

第１図及び第２図から容易に理解されるごとく、検出ピ
ン４が上昇しているときはこれに対応しているフォトト
ランジスタ１１が受光し、検出ピン４の下降によって上
記の受光が遮られる。

このようにして各フォトトラン、ジスタ１１．１１Ｈそ
れぞれ対応している検出ピン４．４の上下動を非接触的
Ｋｌｌ知し得るように構成する。各フォトトランジスタ
１１．１１の検出信号は制＃ｓ（図示せず）に入力せし
める。

次に、以上のように構成したＩＣリード未挿入検出装置
の使用方法と作用とを説明する。

第３図に示すように基板２をヘッドグレート３の上に置
き、スルーホール２ｍ、２ｍを検出ピン４゜４に対向さ
せる。この状態で上記のスルーホール２ｍ　、２ａにＩ
ＣＩのリードｌａ、ｌａを挿入する。

図示のようにリード１亀がスルーホール２ａｔ貞通する
とリード１ａが検出ピン４を押し下げる。

このため検出ピン４の下端部がフォトトランジスタ１１
の受光を妨げるので咳フォトトランジスタ１１は受光し
ないことを表わす電気信号を出力し、これを受けた制御
ｔｉｌＳ（図示せず）はり−ド１＆力；スルーホール２
＆に挿入され九ものと判断する口重実施例の場合、第２
図に示したように四個のフォトトランジスタ１１．１１
を設けであるので、その全部が受光しなく一つたとき、
制御部（図示せず）は１個のＩＣについて全リードの挿
入を完了　　　　□したものと判断する。

第４図に示すように、もし、いずれかのリード１ｍ’が
スルーホールに旨く挿通され表かったときは、当該リー
ド１　ａ／に対応する検出ピン４′が押し下げられない
。従ってこれに対応するフォトトランジス月１′は受光
を妨げられｉ−ので、受光していることを表わす電気信
号を出力し続ける。これｉ（ によシ制＃部（図示せず）は未挿入リードの存在を検知
することができる。

以上の構成及び作動から明らかなように、本発明に係る
Ｉ　ＣＩＪ−ド未挿入検出装置は機械的接点を有するマ
イクロスイッチを使用せず、検出ピンの動きを非接触的
に検知してリードの挿入、未挿入を判断することができ
る。

上記の検出ピンは機械的にリードの当接を受けて押し下
げられ、スプリングの付勢力によって復元する作動を繰
返すが、極めて単純な構成で単純な作動を繰返すだけで
あり、その摺動面である円柱面は別設の側圧を受けない
ため摩耗の進行は実用土無視することができ、非常に長
い耐用時間を期待し得る。

以上説明し喪ように、本発明は、基板に穿たれたＩＣリ
ード挿入用スルーホーｋに対向するように検出ピンを弾
性的に支承し、上記の検出ピンに向けて投光するように
グラスファイノ々を設置し、上記の投光の光軸上にフォ
トトランジスタを設けて、前記の検出ピンの動きを上記
のフォトトランジスタによって非接触的に検出し得るご
とく構成することにより、ＩＣリード未挿入検出装置の
耐用命数を飛躍的に延長させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＩ　ＣＩＪ−ド未挿入検出装置の
一実施例の断面正面図、第２図は上記実施例におけるグ
ラスファイバ及びフォトトランジスタの平面的配置図、
第３図及び第４図はそれぞれ上記実施例の作動を説明す
るための断面正面図である。 １・・・ＩＣ％　１ａ・・・同リード、２・・・基板、
２ａ・・・同スルーホール、４・・・検出ピン、４ａ・
・・１ｉｆｔ／”ネ座。 ４ｂ・・・下降した検出ピンの下端部％　８・・・コイ
ルスプリング、１１・・・フォトトランジスタ、１２・
・・ファイ１パブロツク、１４・・・フォト基板、１５
・・・光源、１６・・・グラスファイバ。 特許出願人　　日立電子エンジニアリング株式会社代理
人　弁理士　　秋　　　本　　　正　　　実第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基板に穿たれたＩＣリード挿入用スルーホールｂに対向
   するよう弾性的に支承した検出ピンと、上記の検出ピン
   に向けて投光するように設置したグラスファイバと、上
   記の投光の光軸上に設けたフォトトランジスタとよシな
   り、前記の検出ピンの移ｍｔ上記のフォトトランジスタ
   によって検出シ得るように構成したことを特徴とするＩ
   Ｃリード未挿入検出装置・