JPS58123487A - 移動物体の情報伝達装置 - Google Patents
移動物体の情報伝達装置Info
- Publication number
- JPS58123487A JPS58123487A JP787282A JP787282A JPS58123487A JP S58123487 A JPS58123487 A JP S58123487A JP 787282 A JP787282 A JP 787282A JP 787282 A JP787282 A JP 787282A JP S58123487 A JPS58123487 A JP S58123487A
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- JP
- Japan
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- light beam
- laser beam
- moving object
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- light
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/74—Systems using reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は移動物体の惰−伝達装置に関し、特に、ある
基準位置でたとえば経路上を移動する移動物体と情報の
伝達を行なうような新規な移動物体の情報伝達装置に関
する。
基準位置でたとえば経路上を移動する移動物体と情報の
伝達を行なうような新規な移動物体の情報伝達装置に関
する。
従来より、交差点の近傍に受信局を設けておき、自動車
に送信機を設けておいて、この送信機からその自動車に
関する情報を電波で送信し、受信局でその電波を受信し
て自動車の現在位１を判別するシステムが知られている
。ところで、最近では、光による通信が各分野で積極的
に実用化されている。このような光による過信によって
自動車のような移動物体からある基準位置に情報の伝達
を行なうことができれば便利である。
に送信機を設けておいて、この送信機からその自動車に
関する情報を電波で送信し、受信局でその電波を受信し
て自動車の現在位１を判別するシステムが知られている
。ところで、最近では、光による通信が各分野で積極的
に実用化されている。このような光による過信によって
自動車のような移動物体からある基準位置に情報の伝達
を行なうことができれば便利である。
それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構
成で、基準位１と移動する移動物体との間で光によって
情報を伝達することのできるような新規な移動物体の情
報伝達装置に関する。
成で、基準位１と移動する移動物体との間で光によって
情報を伝達することのできるような新規な移動物体の情
報伝達装置に関する。
この発明を要約すれば、光ビーム走査手段によって基準
位置から光ビームを走査する。移動物体には光ビームを
受けてこれを移動物体に関連する情報で変調する変調手
段と、変調された光ビームを受けてその入射角度と同一
の角度で同一の方向に反射する反射手段を設ける。そし
て、反射手段によって変調された光ビームを光ビーム走
査手段に向けて照射し、光ビーム走査手段では変調され
た光ビームを受けて移動物体に関連する情報を識別する
ように構成したものである。
位置から光ビームを走査する。移動物体には光ビームを
受けてこれを移動物体に関連する情報で変調する変調手
段と、変調された光ビームを受けてその入射角度と同一
の角度で同一の方向に反射する反射手段を設ける。そし
て、反射手段によって変調された光ビームを光ビーム走
査手段に向けて照射し、光ビーム走査手段では変調され
た光ビームを受けて移動物体に関連する情報を識別する
ように構成したものである。
この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。
第１図はこの発明のＩＩ［ｌｌを説明するための図解図
である０図において、移動物体としての自動車１は経路
となる道路２上を走行する。道路２のある決められた基
準位置としての固定位置Ａから高さＨを有する位置には
レーザビーム発生装置３が設けられる。このレーザビー
ム発生装置３は道路２に沿って鋭い指向性を有するレー
ザビーム４を順次走査する。自動車１上には、レーザビ
ーム４を反射しかつこの光ビーム４を自動車１に関連す
る情報で変調する情報伝達手段が設けられる。自動車１
に関連する惰暢としては自動車１の固有の車番号や行先
や車速などがある。これらの情報によって変調されたレ
ーザビーム１１はレーザビーム発生装置３に向けて照射
される。レーザビーム発生装置３では変調された光ビー
ム１１を受信して自動車１に関連する情報を識別する。
である０図において、移動物体としての自動車１は経路
となる道路２上を走行する。道路２のある決められた基
準位置としての固定位置Ａから高さＨを有する位置には
レーザビーム発生装置３が設けられる。このレーザビー
ム発生装置３は道路２に沿って鋭い指向性を有するレー
ザビーム４を順次走査する。自動車１上には、レーザビ
ーム４を反射しかつこの光ビーム４を自動車１に関連す
る情報で変調する情報伝達手段が設けられる。自動車１
に関連する惰暢としては自動車１の固有の車番号や行先
や車速などがある。これらの情報によって変調されたレ
ーザビーム１１はレーザビーム発生装置３に向けて照射
される。レーザビーム発生装置３では変調された光ビー
ム１１を受信して自動車１に関連する情報を識別する。
第２Ａｌｌないし第２ｃ図はレーザビーム発生輪ｗ３の
具体的な構成を示す図解図である。第２八図なレル第２
Ｃ図を参照して、レーザビーム発生＠Ｗ！３の具体的な
構成について説明する。第２Ａ図に示すレーザ光発生器
３１はレーザビームを発生するものである。そして−こ
のレーザビーム発生１１３１の正面には、第２ｃ図に示
すように、その中心部にレーザビームが通過する穴３２
が形成される。この穴３２の周囲には、変調されたレー
ザじ−ム１１を受信するための受信手段としての太陽電
池３３が設けられる。なお、受信手段として太陽電池３
３に限ることなく、フォトダイオードやフォトトランジ
スタなどを用いてもよい。
具体的な構成を示す図解図である。第２八図なレル第２
Ｃ図を参照して、レーザビーム発生＠Ｗ！３の具体的な
構成について説明する。第２Ａ図に示すレーザ光発生器
３１はレーザビームを発生するものである。そして−こ
のレーザビーム発生１１３１の正面には、第２ｃ図に示
すように、その中心部にレーザビームが通過する穴３２
が形成される。この穴３２の周囲には、変調されたレー
ザじ−ム１１を受信するための受信手段としての太陽電
池３３が設けられる。なお、受信手段として太陽電池３
３に限ることなく、フォトダイオードやフォトトランジ
スタなどを用いてもよい。
ハウジング３４には、レーザ光発生器３１がら５−
発生されたレーザビームが通過する穴３５が形成される
。そして、ハウジング３４内にはモータ３６と回動ミラ
ー３７とが設けられる。モータ３６は回動ミラー３７を
回動させてレーザ光発生器３１から発生されたレーザビ
ームを順次道路２上に走査するためのものである。
。そして、ハウジング３４内にはモータ３６と回動ミラ
ー３７とが設けられる。モータ３６は回動ミラー３７を
回動させてレーザ光発生器３１から発生されたレーザビ
ームを順次道路２上に走査するためのものである。
第３図は自動車１に搭載される反射ミラー６の図解図で
ある。この反射ミラー６はレーザビーム４が入射される
と、その入射角度と同一の角度を有して入射方向と同一
の方向にレーザビーム４を反射させるものであって、た
とえばレーザセオドライト用プリズム（東京光学）など
が用いられる。
ある。この反射ミラー６はレーザビーム４が入射される
と、その入射角度と同一の角度を有して入射方向と同一
の方向にレーザビーム４を反射させるものであって、た
とえばレーザセオドライト用プリズム（東京光学）など
が用いられる。
すなわち、反射ミラー６はその中心部にレーザビーム４
が入射されると、その入射したレーザビーム４と同一の
光軸上にそのレーザビーム４を反射させる。また、反射
ミラー６はその周辺部にレーザビーム４が入射すると、
内部で反射してその中心部に対して対称な周辺部からレ
ーザビーム４を反射させる。したがって、この反射ミラ
ー６はいずれの方向からレーザビーム４が入射されても
、６− その入射角度と同一の角度でありかつ入射方向と同一の
方向にそのレーザビーム４を反射させる。
が入射されると、その入射したレーザビーム４と同一の
光軸上にそのレーザビーム４を反射させる。また、反射
ミラー６はその周辺部にレーザビーム４が入射すると、
内部で反射してその中心部に対して対称な周辺部からレ
ーザビーム４を反射させる。したがって、この反射ミラ
ー６はいずれの方向からレーザビーム４が入射されても
、６− その入射角度と同一の角度でありかつ入射方向と同一の
方向にそのレーザビーム４を反射させる。
第４図は自１１にｗｈ観される光度ｌＩ器１０と反射ミ
ラー６の図解図である。図において、第３図で説明した
反射ミラー６の入射面側には光変調器１０が設けられる
。この光変調器１０は従来から知られたものであｌっで
、レーザビーム４が入射されると、そのレーザビーム４
を移動物体に関連する情報で変調して光変調されたレー
ザビーム１１をｆｉｊ＠ミラー６に入射させる。この光
変調されたレーザビーム１１は反射ミラー６で反射され
て光変調器１０を介してレーザビーム発生装置３に向番
ブて照射される。
ラー６の図解図である。図において、第３図で説明した
反射ミラー６の入射面側には光変調器１０が設けられる
。この光変調器１０は従来から知られたものであｌっで
、レーザビーム４が入射されると、そのレーザビーム４
を移動物体に関連する情報で変調して光変調されたレー
ザビーム１１をｆｉｊ＠ミラー６に入射させる。この光
変調されたレーザビーム１１は反射ミラー６で反射され
て光変調器１０を介してレーザビーム発生装置３に向番
ブて照射される。
１５図は情報伝達手段の具体的なブロック図である。第
４図で説明した光変調器１０には自動車１の車番号と行
先情報と車速情報とが与えられる。
４図で説明した光変調器１０には自動車１の車番号と行
先情報と車速情報とが与えられる。
車番号は車番号設定器１２によつ、て設定され、行゛１
１ 光情報は行先設定器１３で設定される。このような車番
号設定１１２および行先設定器１３はたとえばキーボー
ドなどによって構成される。また、自動＄１の車速は車
速検出＠１４によって検出される。そして、車番号設定
１１２．行先設定器１３および車速検出器１４のそれぞ
れの出力情報はＯＲゲート１５を介して光痰講器１０に
与えられる。光変調器１０はＯＲゲート１５から与えら
れた情報に基づいて、レーザビーム４を変調する。
１ 光情報は行先設定器１３で設定される。このような車番
号設定１１２および行先設定器１３はたとえばキーボー
ドなどによって構成される。また、自動＄１の車速は車
速検出＠１４によって検出される。そして、車番号設定
１１２．行先設定器１３および車速検出器１４のそれぞ
れの出力情報はＯＲゲート１５を介して光痰講器１０に
与えられる。光変調器１０はＯＲゲート１５から与えら
れた情報に基づいて、レーザビーム４を変調する。
第６図は光変調器の他の例を示す図解図である。
この光変調器７は第４図に示す半導体光変調器１０に代
えて設けられるものである。ｔなわち、光変調Ｗ７はモ
ータ（図示せず）によって回転可能に構成された円板７
１を含む。この円板７１には車番号や行先情報などに応
じて径方向に延びる複数の穴７２・・・が形成される。
えて設けられるものである。ｔなわち、光変調Ｗ７はモ
ータ（図示せず）によって回転可能に構成された円板７
１を含む。この円板７１には車番号や行先情報などに応
じて径方向に延びる複数の穴７２・・・が形成される。
そして、円板７１が回転し、レーザビーム４が円板７１
上に照射されたとき、レーザビーム４が穴７２を通過す
るか否かに応じてレーザビーム４を車番号および行先番
号によって変調する。〜１お、円板７１に形成される穴
は車番号や行先によって固定的に決められるが、刻々変
化する車速に応じてレーザビーム４を変調することも可
能である。すなわち、円板７１の複数の穴７２・・・の
いずれかを車速に応じて遮蔽するようにすればよい。こ
のためには、車速に応じて円板７１に生じる遠心力で穴
７２のいずれかを遮蔽することが考えられる。
上に照射されたとき、レーザビーム４が穴７２を通過す
るか否かに応じてレーザビーム４を車番号および行先番
号によって変調する。〜１お、円板７１に形成される穴
は車番号や行先によって固定的に決められるが、刻々変
化する車速に応じてレーザビーム４を変調することも可
能である。すなわち、円板７１の複数の穴７２・・・の
いずれかを車速に応じて遮蔽するようにすればよい。こ
のためには、車速に応じて円板７１に生じる遠心力で穴
７２のいずれかを遮蔽することが考えられる。
第７ＩｌＩはレーザビーム発生装置３に関連して設けら
れる受信１１１６の概略ブロック図である。図において
、第２Ｃ図に示した太陽電池などのセンサ３３は情報伝
達手段５から送られる光変調されたレーザビーム１１を
検出する。センサ３３で検出された信号は増幅器１７で
増幅されて復調器１８に与えられる。復調１１１８はレ
ーザビーム１１を復−して自動車１に関連する情報を識
別するためのものである。この復調器１８で復調された
信号は表示器１９に与えられる。したがって、表示！１
１９には自動車１の車番号や行先や車速などが表示され
る。なお、復調器１８の出力をコンピュータに与えて、
経路２上を走行する各種移動物体の走行に関するデータ
を演桿するようにしてもよい。
れる受信１１１６の概略ブロック図である。図において
、第２Ｃ図に示した太陽電池などのセンサ３３は情報伝
達手段５から送られる光変調されたレーザビーム１１を
検出する。センサ３３で検出された信号は増幅器１７で
増幅されて復調器１８に与えられる。復調１１１８はレ
ーザビーム１１を復−して自動車１に関連する情報を識
別するためのものである。この復調器１８で復調された
信号は表示器１９に与えられる。したがって、表示！１
１９には自動車１の車番号や行先や車速などが表示され
る。なお、復調器１８の出力をコンピュータに与えて、
経路２上を走行する各種移動物体の走行に関するデータ
を演桿するようにしてもよい。
次に、第１図ないし第７図を参照してこの発明９−
の一実施例の具体的な動作について説明する。まず、レ
ーザ光発生器３１で発生されたレーザビーム４は、モー
タ３６によって回動する回動ミラー３７で反射され、経
路２上を走査する。自動車１が経路２上を走行し、いず
れかの位１で情報伝達手段５がレーザビーム４を受ける
。情報伝達手段５では、レーザビーム４が光変調器１０
に入射される。光変調器１０は車番号設定器１２で設定
される車番号と、行先設定器１３で設定される行先情報
と、車速検出器１４で検出される車速の各種情報に基づ
いてレーザビーム４を光度ｍ″ｇる。光変調されたレー
ザビーム１１は反射ミラー６へ入射される。反射ミラー
６は入射されたレーザビーム１１を入射角度と同一の角
度でありかつ入射方向と同一の方向へ反射する。反射ミ
ラー６で反射されたレーザビーム１１はレーザビーム発
生装置３に向けて送り返される。レーザビーム発生装置
３に含まれるセンサ３３はその変調されたレーザビーム
１１を受けて電気信号に変換する。この信号は増幅器１
７で増幅され、復調器１８で復調さ１０− れて、＊ｍ号と行先情報と車速とがそれぞれ表示！１１
１９に表示される。
ーザ光発生器３１で発生されたレーザビーム４は、モー
タ３６によって回動する回動ミラー３７で反射され、経
路２上を走査する。自動車１が経路２上を走行し、いず
れかの位１で情報伝達手段５がレーザビーム４を受ける
。情報伝達手段５では、レーザビーム４が光変調器１０
に入射される。光変調器１０は車番号設定器１２で設定
される車番号と、行先設定器１３で設定される行先情報
と、車速検出器１４で検出される車速の各種情報に基づ
いてレーザビーム４を光度ｍ″ｇる。光変調されたレー
ザビーム１１は反射ミラー６へ入射される。反射ミラー
６は入射されたレーザビーム１１を入射角度と同一の角
度でありかつ入射方向と同一の方向へ反射する。反射ミ
ラー６で反射されたレーザビーム１１はレーザビーム発
生装置３に向けて送り返される。レーザビーム発生装置
３に含まれるセンサ３３はその変調されたレーザビーム
１１を受けて電気信号に変換する。この信号は増幅器１
７で増幅され、復調器１８で復調さ１０− れて、＊ｍ号と行先情報と車速とがそれぞれ表示！１１
１９に表示される。
上述のごとく、この実施例によれば、経路２の上方のあ
る固定された位置からレーデビーム４を経路２に沿うよ
うに走査しているので、このレーザビーム４が到達する
範囲内に自動車１が走行してくれば、そのレーザビーム
４を受けて自動車１に関連する情報で変調して送り返す
ことにより、その自動車１にｍｌる情報を識別すること
ができる。
る固定された位置からレーデビーム４を経路２に沿うよ
うに走査しているので、このレーザビーム４が到達する
範囲内に自動車１が走行してくれば、そのレーザビーム
４を受けて自動車１に関連する情報で変調して送り返す
ことにより、その自動車１にｍｌる情報を識別すること
ができる。
なお、上述の実施例では、回動ミラー３７を回動するこ
とによってレーザ光発生器３１から発生されたレーザビ
ーム４を経路２上に走査するようにした。しかしながら
、これに限ることなくレーザ光発生［１３１そのものを
モータ３６のような回動駆動手段によって回動させ、そ
れによってレーザビーム４を経路２上に走査するように
してもよい。また、レーザビーム４′ｊ上方からではな
く横り向から水平に経路に関係な（走査するようにしく
もよい。
とによってレーザ光発生器３１から発生されたレーザビ
ーム４を経路２上に走査するようにした。しかしながら
、これに限ることなくレーザ光発生［１３１そのものを
モータ３６のような回動駆動手段によって回動させ、そ
れによってレーザビーム４を経路２上に走査するように
してもよい。また、レーザビーム４′ｊ上方からではな
く横り向から水平に経路に関係な（走査するようにしく
もよい。
また、レーザビーム発生装置３は道路２の近傍の固定さ
れた位置に限ることなく、移動可能な物体の予め定める
基準位置に設けるようにしてもよい。すなわち、たとえ
ば石油を掘削するリグにレーザビーム発生装置３を設け
、リグに食料などを供給する運搬船に情報伝達手段５を
設けるようにしてもよい。
れた位置に限ることなく、移動可能な物体の予め定める
基準位置に設けるようにしてもよい。すなわち、たとえ
ば石油を掘削するリグにレーザビーム発生装置３を設け
、リグに食料などを供給する運搬船に情報伝達手段５を
設けるようにしてもよい。
さらに、走査信号としてレーザビーム４に限ることなく
可視光やその他の光ビームなどであってもよい。
可視光やその他の光ビームなどであってもよい。
以上のように、この発明によれば、基準位置に光ビーム
を走査する光ビーム走査手段を設け、移動物体にはその
光ビームを受けて移動物体に関する情報で変調し、これ
を光ビーム走査手段に向けて送り返し、光ビーム走査手
段では変調された光ビームを受信し・、その受信出力に
基づいて移動物体に関する情報を識別することができる
。
を走査する光ビーム走査手段を設け、移動物体にはその
光ビームを受けて移動物体に関する情報で変調し、これ
を光ビーム走査手段に向けて送り返し、光ビーム走査手
段では変調された光ビームを受信し・、その受信出力に
基づいて移動物体に関する情報を識別することができる
。
（、、；・
第１図はこの発明の詳細な説明するための図解図である
。第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図はレーザビーム発
生装置の具体的な構成を示す図である。第３図は反射ミ
ラーを示す外観斜視図である。第４図は自動車に搭載さ
れる光変調器と反射ミラーを示す図解図である。第５図
は情報伝達手段の概略ブロック図である。第６図は光変
調器の他の例を示す図解図である。第７図は受信＠−の
概略ブロック図である。 図において、１は自動車、２は経路、３はレーザご−ム
発生ｉｉ＠１３１はレーザ光発生器、３３はセンサ、３
６はモータ、３７は回動ミラー、６番よ反射ミラー、１
０は光度１［１２は車番号設定器、１３は行先設定器、
１４は重速検出器、１７は増幅器、１８は復調器を示す
。 特許出願人 滓 村 俊 弘（ほか１．′、栃１３−
。第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図はレーザビーム発
生装置の具体的な構成を示す図である。第３図は反射ミ
ラーを示す外観斜視図である。第４図は自動車に搭載さ
れる光変調器と反射ミラーを示す図解図である。第５図
は情報伝達手段の概略ブロック図である。第６図は光変
調器の他の例を示す図解図である。第７図は受信＠−の
概略ブロック図である。 図において、１は自動車、２は経路、３はレーザご−ム
発生ｉｉ＠１３１はレーザ光発生器、３３はセンサ、３
６はモータ、３７は回動ミラー、６番よ反射ミラー、１
０は光度１［１２は車番号設定器、１３は行先設定器、
１４は重速検出器、１７は増幅器、１８は復調器を示す
。 特許出願人 滓 村 俊 弘（ほか１．′、栃１３−
Claims (3)
- （１） ｍｌ準位置と経路上を和動する移動物体との
園で情報を伝達するための情報伝達装置であって、 ＩＩＪ配膳準位置に股番ツられ、光ビームを走査する光
ビーム走査手段、 前記移動物体上に設けられ、前記走査された光ビームを
受けて前記移動物体に関連する情報で変調する光変調手
段、 前記移動物体上に設けられ、前記光変調手段で変調され
た光を受けて前記光ビーム走査手段に向けて反射する反
射手段、 前記光ビーム走査手段に関連して設けられ、前配光変調
手段によって変調された光ビームを受ける受信手段、お
よび 前記受信手段の出力に基づいて、前記移動物体に関連す
る情報を識別する識別手段を備えた、移動物体の情報伝
達側Ｌ - （２） 前記光ビーム走査手段は、 前記光ビームを発生する光ビーム発生手段と、回動可能
に構成され、前記光ビーム発生手段から発生された光ビ
ームを前記経路上に反射させながら走査するとともに、
前記変調手段によって変調された光ビームを受けて前記
光ビーム発生手段側に反射させる回動ミラーとを含み、
前記受信手段は前記光ビーム発生手段に関連して設けら
れる、特許請求の範囲第１項記載の移動物体の情報伝達
＊Ｗ。 - （３） 前記光ビーム走査手段は、 前記光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビ
ーム発生手段を回動して、前記光ビームを前記経路上に
走査するための回動駆動手段とを含み、 前記受信手段は、前記光ビーム発生手段に関連して設け
られる・、特許請求の範囲第１項記載の移動物体の情報
伝達＠筺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP787282A JPS58123487A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 移動物体の情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP787282A JPS58123487A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 移動物体の情報伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123487A true JPS58123487A (ja) | 1983-07-22 |
Family
ID=11677715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP787282A Pending JPS58123487A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 移動物体の情報伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123487A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124323A (ja) * | 1974-03-15 | 1975-09-30 |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP787282A patent/JPS58123487A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124323A (ja) * | 1974-03-15 | 1975-09-30 |
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