JPS6412000B2

JPS6412000B2 -

Info

Publication number: JPS6412000B2
Application number: JP56185998A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tsumura
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1989-02-28
Also published as: JPS5886475A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は移動物体の情報伝達装置に関し、特
に、ある固定された位置で、経路上を移動する移
動物体と情報の伝達を行なうような新規な移動物
体の情報伝達装置に関する。

従来より、交差点の近傍に受信局を設けてお
き、自動車に送信器を設けておいて、この送信器
からその自動車に関する情報を電波で送信し、受
信局でその電波を受信して自動車の現在地を判別
するシステムが知られている。ところで、最近で
は、光による通信が各分野で積極的に実用化され
ている。このような光による通信によつて自動車
のような移動物体から固定された位置に情報の伝
達を行なうことができれば便利である。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的
簡単な構成で固定位置と移動する移動物体との間
で光によつて情報を伝達することのできるような
新規な移動物体の情報伝達装置に関する。

この発明を、要約すれば、光ビーム走査手段に
よつて予め定める位置から光ビームを経路に沿つ
て走査する。移動物体には光ビームを受けてその
入射角度と同一の角度で同一の方向に反射する反
射手段を設けるとともに、反射された光ビームを
走査された光ビームの光軸とは異なる方向に側路
し、これを光ビーム走査手段に向けて照射し、光
ビーム走査手段では変調された光ビームを受けて
自動車に関連する情報を識別するように構成した
ものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第１図はこの発明の原理を説明するための図解
図である。図において、移動物体としての自動車
１は経路となる道路２上を走行する。道路２のあ
る決められた固定位置Ａから高さＨを有する位置
にはレーザービーム発生装置３が設けられる。こ
のレーザービーム発生装置３は道路２に沿つて鋭
い指向性を有するレーザービーム４を順次走査す
る。自動車１上には、レーザービーム４を反射し
かつこの光ビーム４を自動車１に関連する情報で
変調する情報伝達手段５が設けられる。自動車１
に関連する情報としては自動車１の固有の車番号
や行き先や車速などがある。これらの情報によつ
て変調されたレーザービーム１１はレーザービー
ム発生装置３に向けて照射される。レーザービー
ム発生装置３では変調された光ビーム１１を受信
して自動車１に関連する情報を識別する。

第２Ａ図ないし第２Ｃ図はレーザービーム発生
装置３の具体的な構成を示す図解図である。第２
Ａ図ないし第２Ｃ図を参照して、レーザービーム
発生装置３の具体的な構成について説明する。第
２Ａ図に示すレーザー光発生器３１はレーザービ
ームを発生するものである。そして、このレーザ
ー光発生器３１の正面には、第２Ｃ図に示すよう
に、その中心部にレーザービームが通過する穴３
２が形成される。この穴３２の周囲には、変調さ
れたレーザービーム１１を受信するための受信手
段としての太陽電池３３が設けられる。なお、受
信手段として太陽電池３３に限ることなく、フオ
トダイオードやフオトトランジスタなどを用いて
もよい。

ハウジング３４には、レーザー光発生器３１か
ら発生されたレーザービームが通過する穴３５が
形成される。そして、ハウジング３４内にはモー
タ３６と回動ミラー３７とが設けられる。モータ
３６は回動ミラー３７を回動させてレーザー光発
生器３１から発生されたレーザービームを順次道
路２上に走査するためのものである。

第３図は自動車１に搭載される反射ミラー５の
図解図である。この反射ミラー６はレーザービー
ム４が入射されると、その入射角度と同一の角度
を有して入射方向と同一の方向にレーザービーム
４を反射させるものであつて、たとえばレーザー
セオドライト用プリズム（東京光学）などが用い
られる。すなわち、反射ミラー６はその中心部に
レーザービームが入射されると、その入射したレ
ーザービーム４と同一の光軸上にそのレーザービ
ーム４を反射させる。また、反射ミラー６はその
周辺部にレーザービーム４が入射すると、内部で
反射してその中心部に対して対象な周辺部からレ
ーザービーム４を反射させる。したがつて、この
反射ミラー６はいずれの方向からレーザービーム
４が入射されても、その入射角度と同一の角度で
そのレーザービーム４を反射させる。

第４図は自動車１に搭載される情報伝達手段５
の図解図である。図において、第３図で説明した
反射ミラー６の入射面側にはハーフミラー７が設
けられる。このハーフミラー７はレーザービーム
発生装置３から発生されたレーザービーム４を反
射ミラー６に入射させるとともに、ハーフミラー
７で反射させたレーザービーム８を側路するため
のものである。このハーフミラー７に対して平行
となるように反射ミラー９が設けられる。この反
射ミラー９はハーフミラー７で反射されたレーザ
ービーム８をさらに反射させて、レーザービーム
発生装置３に向けて送り返すためのものである。
反射ミラー９に関連して光変調器１０が設けられ
る。この光変調器１０は反射されたレーザービー
ム８を自動車１１に関連する情報で変調をするた
めのものである。そして、光変調器１０で変調さ
れたレーザービーム１１はレーザービーム発生装
置３に向けて照射される。

第５図は情報伝達手段５の具体的なブロツク図
である。第４図で説明した光変調器１０には自動
車１の車番号と行き先情報と車速情報とが与えら
れる。車番号は車番号設定器１２によつて設定さ
れ、行き先情報は行き先設定器１３で設定され
る。また、自動車１の車速が車速検出器１４によ
つて検出される。そして、車番号設定器１２、行
き先設定器１３および車速検出器１４のそれぞれ
の出力情報はORゲート１５を介して光変調器１
０に与えられる。光変調器１０はORゲート１５
から与えられた情報に基づいて、反射ミラー６で
反射されたレーザービーム８を変調する。

第６図はレーザービーム発生装置３に関連して
設けられる受信機１６の概略ブロツク図である。
図において、第２Ｃ図に示した太陽電池などのセ
ンサ３３は情報伝達手段５から送られるレーザー
ビーム１１を検出する。センサ３３で検出された
信号は増幅器１７で増幅されて復調器１８に与え
られる。復調器１８はレーザービーム１１を復調
して自動車１に関連する情報を識別するためのも
のである。この復調器１８で復調された信号は表
示器１９に与えられる。したがつて、表示器１９
には自動車１の車番号や行き先や車速などが表示
される。なお、復調器１８の出力をコンピユータ
に与えて、経路２上を走行する各種移動物体の走
行に関するデータを演算するようにしてもよい。

次に、第１図ないし第６図を参照してこの発明
の一実施例の具体的な動作について説明する。ま
ず、レーザー光発生器３１で発生されたレーザー
ビーム４は、モータ３６によつて回動する回動ミ
ラー３７で反射され、経路２上を走査する。自動
車１が経路２上を走行し、いずれかの位置で情報
伝達手段５がレーザービーム４を受ける。情報伝
達手段５では、レーザービーム４がハーフミラー
７を介して反射ミラー６へと入射される。反射ミ
ラー６は入射されたレーザービーム４を入射角度
と同一の角度で反射する。この反射されたレーザ
ービーム８はハーフミラー７によつて走査された
レーザービーム４の入射角度とは異なる角度で反
射される。この反射されたレーザービーム８はさ
らに反射ミラー９で反射され光変調器１０に与え
られる。光変調器１０は車番号設定器１２で設定
される車番号と、行き先設定器１３で設定される
行き先情報と、車速検出器１４で検出される車速
の各種情報に基づいてレーザービーム８を変調す
る。変調されたレーザービーム１１はレーザービ
ーム発生装置３に向けて送り返される。レーザー
ビーム発生装置３に含まれるセンサ３３はその変
調されたレーザービーム１１を受けて電気信号に
変換する。この信号は増幅器１７で増幅され、復
調器１８で復調されて、車番号と行き先情報と車
速とがそれぞれ表示器１９に表示される。

上述のごとく、この実施例によれば、経路２の
上方のある固定された位置からレーザービーム４
を経路２に沿うように走査しているので、このレ
ーザービーム４が到達する範囲内に自動車１が走
行して来れば、そのレーザービーム４を受けて自
動車１に関連する情報で変調して送り返すことに
より、その自動車１に関する情報を識別すること
ができる。

なお、上述の実施例では、回動ミラー３７を回
動することによつてレーザー光発生器３１から発
生されたレーザービーム４を経路上に走査するよ
うにした。しかしながら、これに限ることなくレ
ーザー光発生器３１そのものをモータ３６のよう
な回動駆動手段によつて回動させ、それによつて
レーザービーム４を経路上に走査するようにして
もよい。また、光変調器１０は反射ミラー９で反
射されたレーザービーム８を変調するようにした
が、これに限ることなくハーフミラー７と反射ミ
ラー９との間に配置してハーフミラー７で反射さ
れたレーザービーム８を変調し、変調したレーザ
ービーム１１をさらに反射ミラー９で反射させて
レーザービーム発生装置３に向けて送り返すよう
にしてもよい。

また、レーザービーム発生装置は道路２の近傍
の固定された位置に限ることなく、移動可能な物
体の予め定める固定された位置に設けるようにし
てもよい。すなわち、たとえば石油を掘削するリ
グにレーザービーム発生装置３を設け、リグに食
料を供給する運搬船に情報伝達手段５を設けるよ
うにしてもよい。

さらに、走査信号としてレーザービーム４に限
ることなく可視光やその他の光ビームなどであつ
てもよい。

以上のように、この発明によれば、経路から予
め定める高さ位置に光ビームを走査する光ビーム
走査手段を設け、移動物体にはその光ビームを受
けて移動物体に関する情報で変調し、これを光ビ
ーム走査手段に向けて送り返し、光ビーム走査手
段では変調された光ビームを受信し、その受信出
力に基づいて移動物体に関する情報を識別するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を説明するための図解
図である。第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図は
レーザービーム発生装置の具体的な構成を示す図
である。第３図は反射ミラーを示す外観斜視図で
ある。第４図は自動車に搭載される情報伝達装置
の光学系を示す図解図である。第５図は情報伝達
手段の概略ブロツク図である。第６図は受信装置
の概略ブロツク図である。図において、１は自動車、２は経路、３はレー
ザービーム発生装置、３１はレーザー光発生器、
３３はセンサ、３６はモータ、３７は回動ミラ
ー、６は反射ミラー、７はハーフミラー、９は、
反射ミラー、１０は光変調器、１２は車番号設定
器、１３は行き先設定器、１４は車速検出器、１
７は増幅器、１８は復調器を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１予め定められた位置と直線の経路２上を移動
する移動物体１との間で情報を伝達するための情
報伝達装置であつて、前記予め定められた位置からある高さを有して
設けられ、光ビーム４を前記経路に沿つて走査す
る光ビーム走査手段３、前記移動物体上に設けられ、前記走査された光
ビームを受けて、その光ビームを入射してきた方
向に反射する反射手段６、前記反射手段によつて反射された光ビーム８を
前記走査された光ビーム４の光軸とは異なる方向
に側路する光ビーム側路手段７，９、前記光ビーム側路手段によつて側路された光ビ
ーム８を前記移動物体に関連する情報で変調し
て、前記光ビーム走査手段に向けて照射する光変
調手段１０、前記光ビーム走査手段に関連して設けられ、前
記光変調手段によつて変調された光ビームを受け
る受信手段３３、および前記受信手段の出力に基づいて、前記移動物体
に関連する情報を識別する識別手段１８を備え
た、移動物体の情報伝達装置。２前記光ビーム走査手段３は、前記光ビームを発生する光ビーム発生手段３１
と、回動可能に構成され、前記光ビーム発生手段か
ら発生された光ビームを前記経路上に反射させな
がら走査するとともに、前記光変調手段１０によ
つて変調された光ビーム１１を受けて前記光ビー
ム発生手段３１側に反射させる回動ミラー３７と
を含み、前記受信手段３３は前記光ビーム発生手段に関
連して設けられる、特許請求の範囲第１項記載の
移動物体の情報伝達装置。３前記光ビーム走査手段３は、前記光ビームを発生する光ビーム発生手段３１
と、前記光ビーム発生手段３１を回動して、前記光
ビームを前記経路上に走査するための回動駆動手
段とを含み、前記受信手段３３は、前記光ビーム発生手段に
関連して設けられる、特許請求の範囲第１項記載
の移動物体の情報伝達装置。４前記光ビーム側路手段７，９は、前記走査さ
れた光ビームを通過させかつ前記反射手段によつ
て反射された光ビームを反射させるハーフミラー
７を含む、特許請求の範囲第１項記載の移動物体
の情報伝達装置。５前記光ビーム走査手段は、前記経路近傍の予
め定められた固定位置に設けられる、特許請求の
範囲第１項記載の移動物体の情報伝達装置。６前記光ビーム走査手段は、移動可能な物体の
予め定める固定位置に設けられる、特許請求の範
囲第１項記載の移動物体の情報伝達装置。