JPS58123382A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS58123382A JPS58123382A JP457282A JP457282A JPS58123382A JP S58123382 A JPS58123382 A JP S58123382A JP 457282 A JP457282 A JP 457282A JP 457282 A JP457282 A JP 457282A JP S58123382 A JPS58123382 A JP S58123382A
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- JP
- Japan
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- motor
- transistor
- circuit
- voltage
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ制御回路に関するものである。
以下、従来のモータ制御回路の一例を第１図を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
同図において、１は電源電圧Ｖｃｃがエミッタに印加さ
れるＰＮＰ型のトランジスタ、２はコレクタが抵抗３を
介してトランジスタのベースに接続され、エミッタが接
地されているＮＰＮ型のトランジスタ、４はアノードが
接地され カソードがトランジスタ１のコレクタに接続
されているダイオード、５は一端が接地され 他端がコ
イル６を介してダイオード４のカソードに接続されてい
るコンデンサ、７は電源入力端子がコイル６を介しトラ
ンジスタ１のコレクタに接続され他端子が接地されてい
るモータである。８は電源電圧Ｖｃｃを定電圧に変換す
る簡易定電圧回路、９は簡易定電圧回路８の定電圧から
のこぎり波を作成するのこぎり波発生回路、１ｏはモー
タ７に印加されている電圧とネ準電圧発生回路１１の基
準電圧とを比較しのこぎり波発生回路９におけるのこぎ
り波のレベルを設定するスライスレベル設矩回路、１２
はのこぎり波発生回路９ののこぎり波レベルをスライス
レベル設定回路１ｏの設定値によりスライスしトランジ
スタ２に出力するデユーティ−可変回路である。
れるＰＮＰ型のトランジスタ、２はコレクタが抵抗３を
介してトランジスタのベースに接続され、エミッタが接
地されているＮＰＮ型のトランジスタ、４はアノードが
接地され カソードがトランジスタ１のコレクタに接続
されているダイオード、５は一端が接地され 他端がコ
イル６を介してダイオード４のカソードに接続されてい
るコンデンサ、７は電源入力端子がコイル６を介しトラ
ンジスタ１のコレクタに接続され他端子が接地されてい
るモータである。８は電源電圧Ｖｃｃを定電圧に変換す
る簡易定電圧回路、９は簡易定電圧回路８の定電圧から
のこぎり波を作成するのこぎり波発生回路、１ｏはモー
タ７に印加されている電圧とネ準電圧発生回路１１の基
準電圧とを比較しのこぎり波発生回路９におけるのこぎ
り波のレベルを設定するスライスレベル設矩回路、１２
はのこぎり波発生回路９ののこぎり波レベルをスライス
レベル設定回路１ｏの設定値によりスライスしトランジ
スタ２に出力するデユーティ−可変回路である。
上記のように構成されたモータ制御回路について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず電源電圧Ｖｃｃがエミッタに印加されているトラン
ジスタ１は、後述するようなトランジスタ２の動作によ
り、コレクタ側に矩形の出力を発生する。そしてその矩
形出力は、ダイオード４、コイル６、コンデンサ６によ
り構成されるフィルタにより平滑され、モータ７に印加
される。
ジスタ１は、後述するようなトランジスタ２の動作によ
り、コレクタ側に矩形の出力を発生する。そしてその矩
形出力は、ダイオード４、コイル６、コンデンサ６によ
り構成されるフィルタにより平滑され、モータ７に印加
される。
一方スライスレベル設定回路１ｏは、モータ７に印加さ
れている電圧と基準電圧発生回路１１０電上とを比較し
、モータ７に印加されている電圧の増減をデユーティ−
可変回路１２に指示する。
れている電圧と基準電圧発生回路１１０電上とを比較し
、モータ７に印加されている電圧の増減をデユーティ−
可変回路１２に指示する。
またのこぎり波発生回路９は簡易定電圧回路８がら定電
圧を入力しデユーティ−可変回路１２にのこぎ９波を出
力する。
圧を入力しデユーティ−可変回路１２にのこぎ９波を出
力する。
そこでデユーティ−可変回路１２はのこぎり波をスライ
スレベル設定回路１ｏの指示に従いレベル調整して、ト
ランジスタ２のベースにデユーティ−信号を送出しトラ
ンジスタ２の導通状態を制御する。そしてトランジスタ
２の導通状態により、前述のようにトランジスタ１は制
御される。
スレベル設定回路１ｏの指示に従いレベル調整して、ト
ランジスタ２のベースにデユーティ−信号を送出しトラ
ンジスタ２の導通状態を制御する。そしてトランジスタ
２の導通状態により、前述のようにトランジスタ１は制
御される。
さて上記のように構成されたモータ制御回路にオイテ、
Ｖｃｃを１２ｖ１抵抗３の抵抗値を１２００Ω、まだモ
ータ７の設定電圧を９Ｖ、モータ７の定常電流を４ｏｏ
ｍＡ とした場合、モータ７の負荷特性の一例は第２図
の実線に示すようなものとなる。同図から明らかなよう
に、トランジスタ１のエミッターコレクタ間の飽和電圧
が増加することによりモータ７の電流値が７００ ｍ
Ａ以上になるとモータ７に対する印加電圧が急速に低下
する。
Ｖｃｃを１２ｖ１抵抗３の抵抗値を１２００Ω、まだモ
ータ７の設定電圧を９Ｖ、モータ７の定常電流を４ｏｏ
ｍＡ とした場合、モータ７の負荷特性の一例は第２図
の実線に示すようなものとなる。同図から明らかなよう
に、トランジスタ１のエミッターコレクタ間の飽和電圧
が増加することによりモータ７の電流値が７００ ｍ
Ａ以上になるとモータ７に対する印加電圧が急速に低下
する。
そのため起動時に大電流を必要とするモータ制御回路に
おいては抵抗３の抵抗値を１２０ｏΩ程度の値に設定す
ると、モータ７に対しての起動電圧が低いことによりモ
ータ７が定常回転するまでに時間がかかってしまう。
おいては抵抗３の抵抗値を１２０ｏΩ程度の値に設定す
ると、モータ７に対しての起動電圧が低いことによりモ
ータ７が定常回転するまでに時間がかかってしまう。
そこで抵抗３Ω抵抗値を６００Ωとした場合、第２図の
点線に示すような負荷特性となる。同図からも明らかな
ように、大電流がモータ７に流れてもモータ７に対する
印加電圧は安定している。
点線に示すような負荷特性となる。同図からも明らかな
ように、大電流がモータ７に流れてもモータ７に対する
印加電圧は安定している。
しかし抵抗３の抵抗値を６００Ωとした場合、電力効率
が著しく低下する。すなわちモータ７の定常状態におけ
る電力消費は ９ （Ｖ） Ｘ ４００ （ｍＡ） ＝ ３．６ （Ｗ
）である。それとは苅に、抵抗３の抵抗値を１２００Ω
とし、トランジスタ１のスイッチングデユーティ−を８
０％とした場合には、 （但し、ｏ、ａＶはトランジスタ１のエミッターベース
間の電圧ドロップ） の電力消費となる。しかし抵抗３の抵抗値を６ωΩとし
、トランジスタ１のスイッチングＴχ−Ｔイーを８０％
とした場合には の電力消費となり、モータ７の電力消費３．６Ｗに対し
、抵抗３の抵抗値を１２０ｏΩとした場合に比べて、２
５％効率が低下してしまう。
が著しく低下する。すなわちモータ７の定常状態におけ
る電力消費は ９ （Ｖ） Ｘ ４００ （ｍＡ） ＝ ３．６ （Ｗ
）である。それとは苅に、抵抗３の抵抗値を１２００Ω
とし、トランジスタ１のスイッチングデユーティ−を８
０％とした場合には、 （但し、ｏ、ａＶはトランジスタ１のエミッターベース
間の電圧ドロップ） の電力消費となる。しかし抵抗３の抵抗値を６ωΩとし
、トランジスタ１のスイッチングＴχ−Ｔイーを８０％
とした場合には の電力消費となり、モータ７の電力消費３．６Ｗに対し
、抵抗３の抵抗値を１２０ｏΩとした場合に比べて、２
５％効率が低下してしまう。
本発明は上記欠点に鑑み、モータの始動時には前記モー
タに対する印加電圧を確保し、前記モータが定常駆動状
態になった際には電力消費の劣化を防止するモータ制御
回路を提供するものである。
タに対する印加電圧を確保し、前記モータが定常駆動状
態になった際には電力消費の劣化を防止するモータ制御
回路を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例におけるモータ制御回路を示
す図である。第３図において、１及び２はトランジスタ
、４はダイオード、５はコンデンサ、６はコイル、７は
モータ、８は簡易定電圧回路、９はのこぎり波発生回路
、１０はスライスレベル設定回路、１１は基準電圧発生
回路、１２はデユーティ−可変回路で、第１図の構成と
同じものである。３ａは一端がトランジスタ１０ベース
に接続されている抵抗で、他端は抵抗３ｂを介してトラ
ンジスタ２のコレクタに接続されている。
す図である。第３図において、１及び２はトランジスタ
、４はダイオード、５はコンデンサ、６はコイル、７は
モータ、８は簡易定電圧回路、９はのこぎり波発生回路
、１０はスライスレベル設定回路、１１は基準電圧発生
回路、１２はデユーティ−可変回路で、第１図の構成と
同じものである。３ａは一端がトランジスタ１０ベース
に接続されている抵抗で、他端は抵抗３ｂを介してトラ
ンジスタ２のコレクタに接続されている。
１３はコレクタ及びエミッタがそれぞれ抵抗３ｂの一端
に接続されているＮＰＮ型のトランジスタ、１４は一端
がトランジスタ１３のベースに接続され他端か抵抗１５
を介して接地されている抵抗、１６は一端子がコイル６
を介してトランジスタ１のコレクタに接続され他端子が
抵抗１４及びコンデンサ１７を介してトランジスタ１３
のべ−Ｘ（Ｃ接続されているモータ７の起動スイッチ、
１８はコレクタかモータ７の接地側に接続されベース側
が起動スイッチ１６及びコンデンサ１７の一端に接続さ
れているＮＰＮ型のトランジスタ、２ｏはコレクタがト
ランジスタ１８のコレクタにまたべ−スがトランジスタ
１８のエミッタにそれぞれ接続されているＮＰＮ型のト
ランジスタで、エミッタは接地されている。
に接続されているＮＰＮ型のトランジスタ、１４は一端
がトランジスタ１３のベースに接続され他端か抵抗１５
を介して接地されている抵抗、１６は一端子がコイル６
を介してトランジスタ１のコレクタに接続され他端子が
抵抗１４及びコンデンサ１７を介してトランジスタ１３
のべ−Ｘ（Ｃ接続されているモータ７の起動スイッチ、
１８はコレクタかモータ７の接地側に接続されベース側
が起動スイッチ１６及びコンデンサ１７の一端に接続さ
れているＮＰＮ型のトランジスタ、２ｏはコレクタがト
ランジスタ１８のコレクタにまたべ−スがトランジスタ
１８のエミッタにそれぞれ接続されているＮＰＮ型のト
ランジスタで、エミッタは接地されている。
上記のように構成されたモータ制御回路について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず起動スイッチ１６を閉じると、トランジスタ１８の
ベースには抵抗１９を介して電源電圧Ｖｃｃが印加され
、トランジスタ１８及び２０は導通状態となる。また起
動スイッチ１６が閉じられると、抵抗１２及びコンデン
サ１７により構成される微分回路により、トランジスタ
１３は一定時間導通状態となる。すなわちモータ７の始
動時にはトランジスタ１３が導通状態となることにより
、トランジスタ１のベースとトランジスタ２のコレクタ
との間の抵抗値は抵抗３ａの抵抗値のみとなる。たとえ
ば抵抗３ａ及び３ｂの抵抗値をそれぞれ６００Ωとして
おけは、トラン・ジスタ１３の導通により抵抗３ｂは実
質上短絡されることにより、モータ７の負荷特性は第２
図の点線に示すようなものとなり、モータ７に大電流が
流れてもモータ７に対する印加電圧は安定する。
ベースには抵抗１９を介して電源電圧Ｖｃｃが印加され
、トランジスタ１８及び２０は導通状態となる。また起
動スイッチ１６が閉じられると、抵抗１２及びコンデン
サ１７により構成される微分回路により、トランジスタ
１３は一定時間導通状態となる。すなわちモータ７の始
動時にはトランジスタ１３が導通状態となることにより
、トランジスタ１のベースとトランジスタ２のコレクタ
との間の抵抗値は抵抗３ａの抵抗値のみとなる。たとえ
ば抵抗３ａ及び３ｂの抵抗値をそれぞれ６００Ωとして
おけは、トラン・ジスタ１３の導通により抵抗３ｂは実
質上短絡されることにより、モータ７の負荷特性は第２
図の点線に示すようなものとなり、モータ７に大電流が
流れてもモータ７に対する印加電圧は安定する。
一方モータ１７の回転が定常回転になった際には、トラ
ンジスタ１３は非導通となる。すなわちモータ１７の回
転が定常回転となるとトランジスタ１３が非導通となる
ことにより、トランジスタ１のベースとトランジスタ２
のコレクタとの間の抵抗値は抵抗３ａ及び３ｂの抵抗値
を加算したものとなる。よってトランジスタ１のベース
とトランジスタ２のコレクタとの間の抵抗値は１２００
Ωとなることにより、モータ７の負荷特性は第２図の実
線に示すようなものとなり電力消費は効率のよいものと
なる。
ンジスタ１３は非導通となる。すなわちモータ１７の回
転が定常回転となるとトランジスタ１３が非導通となる
ことにより、トランジスタ１のベースとトランジスタ２
のコレクタとの間の抵抗値は抵抗３ａ及び３ｂの抵抗値
を加算したものとなる。よってトランジスタ１のベース
とトランジスタ２のコレクタとの間の抵抗値は１２００
Ωとなることにより、モータ７の負荷特性は第２図の実
線に示すようなものとなり電力消費は効率のよいものと
なる。
なお簡易定電圧′回路８、のこきり波発生回路９、スラ
イスレベル設定回路１ｏ、基準電圧発生回路１１及びデ
ユーティ−可変回路１２により構成されるトランジスタ
２の導通デユーティ−制御については第１図の動作と同
″機なので説明は省く。
イスレベル設定回路１ｏ、基準電圧発生回路１１及びデ
ユーティ−可変回路１２により構成されるトランジスタ
２の導通デユーティ−制御については第１図の動作と同
″機なので説明は省く。
以上のように微分回路を構成する抵抗１５及びコンデン
サ１了により起動スイッチ１６が閉じられてからトラン
ジスタ１３を一定の間導通状態にさせることにより、モ
ータ７の始動時にはモータ７に対する印加電圧を確保し
、モータ７が定常駆動状態になった際には電力消費の劣
化を防止することができる。
サ１了により起動スイッチ１６が閉じられてからトラン
ジスタ１３を一定の間導通状態にさせることにより、モ
ータ７の始動時にはモータ７に対する印加電圧を確保し
、モータ７が定常駆動状態になった際には電力消費の劣
化を防止することができる。
なお本実施例では抵抗３ａ及び３ｂをそれぞれ６００Ω
とし、まだ抵抗１５の抵抗値及びコンデンサ１７の容量
値については具体的な値を示さなかったが、それぞれ使
用するモータの性能により値を定めればよい。
とし、まだ抵抗１５の抵抗値及びコンデンサ１７の容量
値については具体的な値を示さなかったが、それぞれ使
用するモータの性能により値を定めればよい。
以上のように本発明は、モータに電力を調整して供給す
るトランジスタのベース電流を、前記モータの始動時と
定常駆動時とで変化させることにより、前記モータの始
動時には前記モータに対する印加電圧を確保し、前記モ
ータが定常駆動装置Ｖこなった際には消費電力の劣化を
防止することができ、その実用的効果は大なるものがあ
る。
るトランジスタのベース電流を、前記モータの始動時と
定常駆動時とで変化させることにより、前記モータの始
動時には前記モータに対する印加電圧を確保し、前記モ
ータが定常駆動装置Ｖこなった際には消費電力の劣化を
防止することができ、その実用的効果は大なるものがあ
る。
第１図は従来のモータ制御回路の結線図、第２図はモー
タの負荷特性図、第３図は本発明の一実施例におけるモ
ータ制御回路の結線図である。 １、２ 、１３ 、、、、、、 トランジスタ、ｓａ、
３ｂ。 １５ 、、、、、、抵抗、？ 、、、、、、モータ、１
７ 、、、、、、コンデンサ。
タの負荷特性図、第３図は本発明の一実施例におけるモ
ータ制御回路の結線図である。 １、２ 、１３ 、、、、、、 トランジスタ、ｓａ、
３ｂ。 １５ 、、、、、、抵抗、？ 、、、、、、モータ、１
７ 、、、、、、コンデンサ。
Claims (1)
- 電源の供給電力を調整するトランジスタと、モータの始
動時と定常駆動時とで前記トランジスタにおけるベース
電流を制御する制御手段とを具備するモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457282A JPS58123382A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457282A JPS58123382A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123382A true JPS58123382A (ja) | 1983-07-22 |
Family
ID=11587744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP457282A Pending JPS58123382A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123382A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096398U (ja) * | 1983-12-06 | 1985-07-01 | 神鋼電機株式会社 | フオ−クリフト油圧モ−タ駆動回路 |
| JP2009058387A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Rhythm Watch Co Ltd | 振り子装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635693B2 (ja) * | 1973-08-21 | 1981-08-19 |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP457282A patent/JPS58123382A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635693B2 (ja) * | 1973-08-21 | 1981-08-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096398U (ja) * | 1983-12-06 | 1985-07-01 | 神鋼電機株式会社 | フオ−クリフト油圧モ−タ駆動回路 |
| JP2009058387A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Rhythm Watch Co Ltd | 振り子装置 |
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