JPS58122339A - 車両の動力系制御装置 - Google Patents
車両の動力系制御装置Info
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- JPS58122339A JPS58122339A JP57005618A JP561882A JPS58122339A JP S58122339 A JPS58122339 A JP S58122339A JP 57005618 A JP57005618 A JP 57005618A JP 561882 A JP561882 A JP 561882A JP S58122339 A JPS58122339 A JP S58122339A
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- signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両のエンジンおよび変速機の制御を総合的に
行う車両の動力系制御装置に関するものである。
行う車両の動力系制御装置に関するものである。
一般にエンジンにおいて、その回転数と出力トルクとの
関係控第１図に示すようになり（広気マニホールドの負
圧を〕４ラメータとする。）、空気と燃料の混合気の吸
入圧力が一足であれば回転数によって出力トルクが変化
し、低速回転および高速回転では出力トルクが小さくそ
の間のある適当な回転数で出力トルクは最大になる。又
、空気と燃料の混合気の吸入圧力が高くなれは出力トル
クも大きくなる。第１図の（ｍ）扛スロットル弁全開で
混合気の吸入圧力が最も高くなった場合を示す。
関係控第１図に示すようになり（広気マニホールドの負
圧を〕４ラメータとする。）、空気と燃料の混合気の吸
入圧力が一足であれば回転数によって出力トルクが変化
し、低速回転および高速回転では出力トルクが小さくそ
の間のある適当な回転数で出力トルクは最大になる。又
、空気と燃料の混合気の吸入圧力が高くなれは出力トル
クも大きくなる。第１図の（ｍ）扛スロットル弁全開で
混合気の吸入圧力が最も高くなった場合を示す。
さらに、エンジンの出力トルクは空気と燃料との混合比
即ち空燃比や点火時期によっても変化する。
即ち空燃比や点火時期によっても変化する。
このため、エンジンの制＠は主として空燃比と点火時期
を制御することによって意νｌした運転性能が得られる
ように行われる。
を制御することによって意νｌした運転性能が得られる
ように行われる。
しかるに従来における車両の動力系の制御はエンジンの
制御と変速機の制御が個別に行われており、エンジンの
制御はエンジンのみにおめて行ゎれるために変速機の変
速比が適尚でないと動力系は十分に性能を発揮できない
という問題があり九。
制御と変速機の制御が個別に行われており、エンジンの
制御はエンジンのみにおめて行ゎれるために変速機の変
速比が適尚でないと動力系は十分に性能を発揮できない
という問題があり九。
例えば、車両を急加速したい場合にエンジンの出力トル
クを高くしても変速機の変速比が小さいと十分なトルク
が得られずに燃料の消費量だけが多くなる。又、高速の
一足速度で走行したい場合に変速比を大きくすればエン
ジンの回転数線条くなシ、やはり燃料の消費量が多くな
る。一方、変速機においても個別に制御を行つ−こいる
ために同様の問題が生じた。
クを高くしても変速機の変速比が小さいと十分なトルク
が得られずに燃料の消費量だけが多くなる。又、高速の
一足速度で走行したい場合に変速比を大きくすればエン
ジンの回転数線条くなシ、やはり燃料の消費量が多くな
る。一方、変速機においても個別に制御を行つ−こいる
ために同様の問題が生じた。
本発明は上記のような問題点を除去しようとして成され
たものであり、車両におけるエンジンと変速機とを総合
的に制御することにより車両の運転を燃料消費量が最小
で効率良く行うことができる車両の動力系制御ｉ！置を
提供することを目的とする。
たものであり、車両におけるエンジンと変速機とを総合
的に制御することにより車両の運転を燃料消費量が最小
で効率良く行うことができる車両の動力系制御ｉ！置を
提供することを目的とする。
第２図はエンジンの出力Δワー幽りの燃料消費量の一例
を示すもので、実線は勢燃費曲線であり。
を示すもので、実線は勢燃費曲線であり。
点線はエンジン回転数を増加していった際に等燃費曲Ｍ
ｔｌｌＨに切る線で最低燃費曲線である。尋燃費曲線の
中心へ行く種燃料消費量に少くなる。
ｔｌｌＨに切る線で最低燃費曲線である。尋燃費曲線の
中心へ行く種燃料消費量に少くなる。
変速機の出力側の出力トルクと回転数をある値にしよう
とする場合、エンシンの状態と変速機の変速比との組合
せけ種々考えられるが、本発明による制御装置では燃料
消費量が最小となるようにエンジンの状態と変速比を制
御するものである。
とする場合、エンシンの状態と変速機の変速比との組合
せけ種々考えられるが、本発明による制御装置では燃料
消費量が最小となるようにエンジンの状態と変速比を制
御するものである。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第３図において、１はニンジンで、エンジン１にはその
出力軸２を介して変速比を連続的に変えることができる
無段変速機３が連結され、無段変速機３には駆動軸４な
どを介して駆動輪５が連結される。６は車両の運転者が
操作するアクセルペダル、７はアクセルペダル６の動作
量を検出しこれに対応したエンジン出力指令信号を出す
検出器で、アクセルペダル６と検出器７により指令手段
を形成する。８は検出器７のエンジン出力指令信号をエ
ンジン回転数指令信号に変換する信号変換装置、９はエ
ンジンｌの吸入空気流量ｔ−測足する空気流量センナで
、空気流量センサ９はエンジン出力計測手段を形成する
。１０は検出器７の出力信号と空気流量センサ９の出力
信号と音入力されてその差信号を出力するエンジン制御
装置、１１はエンジン１の気化器又は混合器のスロット
ル弁で、スロットル＃１１はエンジンｌに吸入される空
気量および燃料量を調節する。スロットル弁１１はアク
セルペダル６とは連動しない。１２はエンジン制御装置
１０の出力に対応してスロットル弁１１の開度を調節す
るスロットル弁調整装置、１３は信号変換装置８の出力
信号とエンジン制御ｔｌＷ＆ＩＯの出力信号とを入力さ
れてその和信号を出力する加算器、１４は出力軸２に設
けられてエンジン回転数を計測するエンジン回転数セン
サ、１５は加算器１３の出力信号とエンジン回転部セン
サ１４の出力信号とを入力されてその差信号を出力する
変速機制御装置、１６は変速機制御装置１５の出力に対
応して無段変速機３の変速比を調節する変速比調整ｇｉ
＆置である。
出力軸２を介して変速比を連続的に変えることができる
無段変速機３が連結され、無段変速機３には駆動軸４な
どを介して駆動輪５が連結される。６は車両の運転者が
操作するアクセルペダル、７はアクセルペダル６の動作
量を検出しこれに対応したエンジン出力指令信号を出す
検出器で、アクセルペダル６と検出器７により指令手段
を形成する。８は検出器７のエンジン出力指令信号をエ
ンジン回転数指令信号に変換する信号変換装置、９はエ
ンジンｌの吸入空気流量ｔ−測足する空気流量センナで
、空気流量センサ９はエンジン出力計測手段を形成する
。１０は検出器７の出力信号と空気流量センサ９の出力
信号と音入力されてその差信号を出力するエンジン制御
装置、１１はエンジン１の気化器又は混合器のスロット
ル弁で、スロットル＃１１はエンジンｌに吸入される空
気量および燃料量を調節する。スロットル弁１１はアク
セルペダル６とは連動しない。１２はエンジン制御装置
１０の出力に対応してスロットル弁１１の開度を調節す
るスロットル弁調整装置、１３は信号変換装置８の出力
信号とエンジン制御ｔｌＷ＆ＩＯの出力信号とを入力さ
れてその和信号を出力する加算器、１４は出力軸２に設
けられてエンジン回転数を計測するエンジン回転数セン
サ、１５は加算器１３の出力信号とエンジン回転部セン
サ１４の出力信号とを入力されてその差信号を出力する
変速機制御装置、１６は変速機制御装置１５の出力に対
応して無段変速機３の変速比を調節する変速比調整ｇｉ
＆置である。
上記装置においては、運転者がアクセルペダル６を踏み
込むと、検出器７はアクセルペダル６の踏み込みの状態
を検出して急加速するのかどうかあるいは車速はいくら
かなど運転者の意志上感知し、これに応じてエンジン出
力指令信号を出力する。この信号はエンジン制御装置ｌ
Ｏを介してスロットル弁調整装置１２に与えられ、スロ
ットル弁調整＊ａｔ、ｓｚはスロットル弁１１の開度を
調節し、エンジン出力を調節する。エンジン出力は吸入
混合気の質量に対応しているので例えばエンジン１への
空気流量あるいは燃料流量を測定することによりエンジ
ン出力を測定することができる。
込むと、検出器７はアクセルペダル６の踏み込みの状態
を検出して急加速するのかどうかあるいは車速はいくら
かなど運転者の意志上感知し、これに応じてエンジン出
力指令信号を出力する。この信号はエンジン制御装置ｌ
Ｏを介してスロットル弁調整装置１２に与えられ、スロ
ットル弁調整＊ａｔ、ｓｚはスロットル弁１１の開度を
調節し、エンジン出力を調節する。エンジン出力は吸入
混合気の質量に対応しているので例えばエンジン１への
空気流量あるいは燃料流量を測定することによりエンジ
ン出力を測定することができる。
従って、空気流量センサ９の出力にニジエンノン出力を
検知することができ、この出力信号はエンジンｆ［（１
１１装置１１０ヘフイードバツクされ、スロットル弁１
１は空気流量センサ９の出力ｆｇ号が検出器７の出力信
号と等しくなるように制御される一一方、検出器７から
のエンジン出力指令＠号は信号変換装置８においてエン
ジン回転数指令信号に変換され、この指令信号とエンジ
ン制御装置１０の出力信号とが加算器１３において加算
され、この加算信号とエンジン回転数センサ１４の出力
信号とが変速機制御ｆ！置１５において比較され１両方
の信号が等しくなるように変速比が調整されるよう変速
機制御装置１５から変速比調整装置１Ｌ１６へ信号が送
られる。
検知することができ、この出力信号はエンジンｆ［（１
１１装置１１０ヘフイードバツクされ、スロットル弁１
１は空気流量センサ９の出力ｆｇ号が検出器７の出力信
号と等しくなるように制御される一一方、検出器７から
のエンジン出力指令＠号は信号変換装置８においてエン
ジン回転数指令信号に変換され、この指令信号とエンジ
ン制御装置１０の出力信号とが加算器１３において加算
され、この加算信号とエンジン回転数センサ１４の出力
信号とが変速機制御ｆ！置１５において比較され１両方
の信号が等しくなるように変速比が調整されるよう変速
機制御装置１５から変速比調整装置１Ｌ１６へ信号が送
られる。
例えは、いま、アクセルペダル６を踏み込んで加速しよ
うとした場合、まず検出器７からのエンジン出力指令信
号が大きくなり、空気流量センサ９の出力信号との間に
差が生じ、エンジン制御装ｍｉｏからスロットル９Ｆ調
整装置１２にスロットル弁１１の開度音大きくするよう
信号が送られる。
うとした場合、まず検出器７からのエンジン出力指令信
号が大きくなり、空気流量センサ９の出力信号との間に
差が生じ、エンジン制御装ｍｉｏからスロットル９Ｆ調
整装置１２にスロットル弁１１の開度音大きくするよう
信号が送られる。
しかし、車速は急には増大しないため空気流量センサ９
の出力も急には増大しない。又、信号変換装ｆｌ１８か
らのエンジン回転数指令信号も増大し。
の出力も急には増大しない。又、信号変換装ｆｌ１８か
らのエンジン回転数指令信号も増大し。
加算器五３の入力信号はいずれも増大するので加算器１
３の出力信号はさらに増大して変速機制御装ｆｉｌ１５
に加わる。しかし、エンジン回転数センサ１４の出力は
急には増大しな、いため変速機制御装置１５から変速比
調整装置１６へ大きな信号が加わり、無段変速機３の変
速比に大きくなる。このように変速比が大きくなったこ
とにより駆動軸４のトルクが増大し、Ｊｋ速が増大する
。このため。
３の出力信号はさらに増大して変速機制御装ｆｉｌ１５
に加わる。しかし、エンジン回転数センサ１４の出力は
急には増大しな、いため変速機制御装置１５から変速比
調整装置１６へ大きな信号が加わり、無段変速機３の変
速比に大きくなる。このように変速比が大きくなったこ
とにより駆動軸４のトルクが増大し、Ｊｋ速が増大する
。このため。
エンジン回転数が上昇して空気流量も増大し、エンジン
出力も増大する。従って、？！気気流上センサ９出力が
大きくなってエンジン制御ｔｊｌｉｔｌＯの出力が次第
に零に近づき、エンジン出力は安定する。又、加算器１
３の出力信号は低下してエンジン回転数指令信号に近づ
き、エンジン回転数センサ１４の出力信号が増大するの
で変速機制御装置１５の出力性零に近づき、変速比は小
さくなって安定する。このようにスロットル％１１およ
び無段変速機３をフィードバック制御することにより。
出力も増大する。従って、？！気気流上センサ９出力が
大きくなってエンジン制御ｔｊｌｉｔｌＯの出力が次第
に零に近づき、エンジン出力は安定する。又、加算器１
３の出力信号は低下してエンジン回転数指令信号に近づ
き、エンジン回転数センサ１４の出力信号が増大するの
で変速機制御装置１５の出力性零に近づき、変速比は小
さくなって安定する。このようにスロットル％１１およ
び無段変速機３をフィードバック制御することにより。
アクセルペダル６の踏み込みに応じたエンジン出力およ
びエンジン回転数になるよう制御され、又変速比は急加
速時ＶＣは大きく足速運転時には小さくなるように制御
される。
びエンジン回転数になるよう制御され、又変速比は急加
速時ＶＣは大きく足速運転時には小さくなるように制御
される。
尚、上記の制御の過程においては、必ずしも燃料消費量
が最適に々るとは限らない、このため、例えば傷号変換
装ｒ１１Ｂにエンジン出力指令信号とエンジン回転数指
令信号とが最低燃費曲線に沿う関係を有するように予め
プログラムしておき、これに応じてエンジン出力、エン
ジン回転数および変速比を制御することによシ燃料７消
費量が確実に最小となるように制御することができる。
が最適に々るとは限らない、このため、例えば傷号変換
装ｒ１１Ｂにエンジン出力指令信号とエンジン回転数指
令信号とが最低燃費曲線に沿う関係を有するように予め
プログラムしておき、これに応じてエンジン出力、エン
ジン回転数および変速比を制御することによシ燃料７消
費量が確実に最小となるように制御することができる。
又、上記冥施例においてはエンジン出力計測手段として
空気流量センサ９ｔ−用いたが、エンジン１の吸入燃料
流量を計測する燃料流量センナを用いても良い。
空気流量センサ９ｔ−用いたが、エンジン１の吸入燃料
流量を計測する燃料流量センナを用いても良い。
以上のように本発明においては、運転者がエンジン出力
を指令する指令手段、指令手段の出力信号をエンジン回
転数指令信号に変換する信号変換手段、エンジン出力お
よび回転数を夫々計測する各計測手段、エンジン出力調
節手段および変速比調節手段などを設け、エンジン出力
指令信号とエンジン出力計測信号との差信号に厄じてエ
ンジン出力調節手段を制御するとともに、信号変換手段
の出力信号に前記差信号を加えた信号とエンジン回転数
計測信号との差信号に応じて変速比調節手段を制御して
いる。
を指令する指令手段、指令手段の出力信号をエンジン回
転数指令信号に変換する信号変換手段、エンジン出力お
よび回転数を夫々計測する各計測手段、エンジン出力調
節手段および変速比調節手段などを設け、エンジン出力
指令信号とエンジン出力計測信号との差信号に厄じてエ
ンジン出力調節手段を制御するとともに、信号変換手段
の出力信号に前記差信号を加えた信号とエンジン回転数
計測信号との差信号に応じて変速比調節手段を制御して
いる。
このため１例えば急加速時には変速比が自動的に大きく
なり大きなトルクが得られて急加速が円滑に行われ、又
車速か上昇してくると変速比が自動的に小さくなりエン
ジン回転数を不必要に大轡くしなくて良い。このような
結果、＊、両の運転を運転者が意図するようにかつ燃料
消費量が最小となるように効率良く行うことができる。
なり大きなトルクが得られて急加速が円滑に行われ、又
車速か上昇してくると変速比が自動的に小さくなりエン
ジン回転数を不必要に大轡くしなくて良い。このような
結果、＊、両の運転を運転者が意図するようにかつ燃料
消費量が最小となるように効率良く行うことができる。
第１図はエンジンの出力特性図、第２図はエンジンの燃
料消費量の特性図、第３図は本発明に係る車両の動力系
制御装置の構底図。 ｌ・・・エンジン、２・・・出力軸、３・・・無段変速
機。 ４・・・駆動軸、５・・・駆動軸、６・・・アクセルペ
ダル。 ７・・・検出器、８・・・信号変換装置、９・・・空気
流量センサ、１０・・・エンジンｆｌｌｌＪＩｅｆｅ［
！１． ｌ ｌ・・・スロットル弁、１２・・・スロ
ットル斧調整装置、１３・・・加算器、１４・・・エン
ジン回転数センサ、１５・・・変速機制御装置、１６・
・・変速比調整装置。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 エンジンＷｉＪ−軟 第３図
料消費量の特性図、第３図は本発明に係る車両の動力系
制御装置の構底図。 ｌ・・・エンジン、２・・・出力軸、３・・・無段変速
機。 ４・・・駆動軸、５・・・駆動軸、６・・・アクセルペ
ダル。 ７・・・検出器、８・・・信号変換装置、９・・・空気
流量センサ、１０・・・エンジンｆｌｌｌＪＩｅｆｅ［
！１． ｌ ｌ・・・スロットル弁、１２・・・スロ
ットル斧調整装置、１３・・・加算器、１４・・・エン
ジン回転数センサ、１５・・・変速機制御装置、１６・
・・変速比調整装置。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 エンジンＷｉＪ−軟 第３図
Claims (1)
- （１）エンジン出力を変速比連続可変の動力伝達装置［
を介して駆動軸に伝えるよう圧した車両において、車両
の運転者がエンジン出力を指令する指令手段と、指令手
段の出力信号をエンジン回転数指令信号に変換する信号
変換手段と、エンジン出力を計測するエンジン出力計測
手段と、エンジン回転数を計測するエンジン回転数計側
手段と、指令手段の出力信号点エンジン出力計測手段の
出力信号との差信号に応じてエンジン出力音調節するエ
ンジン出力調節手段と、信号変換手段の出力信号に前記
差信号を加え良信号とエンジン回転数計測手段の出力信
号との差信号に応じて動力伝達装置の変速比を調節する
変速比調節・手段とを備えたことを特徴とする車両の動
力系制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005618A JPS58122339A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両の動力系制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005618A JPS58122339A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両の動力系制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122339A true JPS58122339A (ja) | 1983-07-21 |
| JPS6233089B2 JPS6233089B2 (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11616163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005618A Granted JPS58122339A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両の動力系制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122339A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05309213A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-22 | Takazawa Seisakusho:Kk | 船舶用漉器 |
| CN105673831A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种无级变速器的变速控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP57005618A patent/JPS58122339A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05309213A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-22 | Takazawa Seisakusho:Kk | 船舶用漉器 |
| CN105673831A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种无级变速器的变速控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6233089B2 (ja) | 1987-07-18 |
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