JPS58120453A - 位置決め方法 - Google Patents
位置決め方法Info
- Publication number
- JPS58120453A JPS58120453A JP175482A JP175482A JPS58120453A JP S58120453 A JPS58120453 A JP S58120453A JP 175482 A JP175482 A JP 175482A JP 175482 A JP175482 A JP 175482A JP S58120453 A JPS58120453 A JP S58120453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- inching operation
- back gauge
- target position
- inching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は−、インチング動作によって位置決めを行な
う方法に関し、位置決め精度を低下することなく、位置
決め時間を短縮した位置決め方法に関する。
う方法に関し、位置決め精度を低下することなく、位置
決め時間を短縮した位置決め方法に関する。
従来のシャーリングマシンのバックゲージ等の位置決め
方法としては、第１図に示す如く、まず、移動開始位１
１Ａよりバックゲージ移動用のモータを駆動させて、バ
ックゲージを目的位＠Ｃの近くまで移動させ（位置Ｂ）
、次に位１１Ｂより目的位置Ｃまでのバックゲージの移
動を、停止制動距離のバラツキという弊害から、例えば
可変抵抗器で１サイクルの前記モータへの通電時間を設
定したインチング動作によって行なっていた。
方法としては、第１図に示す如く、まず、移動開始位１
１Ａよりバックゲージ移動用のモータを駆動させて、バ
ックゲージを目的位＠Ｃの近くまで移動させ（位置Ｂ）
、次に位１１Ｂより目的位置Ｃまでのバックゲージの移
動を、停止制動距離のバラツキという弊害から、例えば
可変抵抗器で１サイクルの前記モータへの通電時間を設
定したインチング動作によって行なっていた。
従って、位置Ｂから目的位ＩＩＣまでのバックゲージの
移動については、１サイクル当たりの移動距離が予め設
定されているインチング動作を複数回行ない、もってバ
ックゲージを目的位ｗＣに位置決めしていたので、バッ
クゲージの目的位置への位置決めが精度よく行なうこと
ができる。反面、インチング動作の１サイクル当たりの
移動距離が固定となっているため、位置Ｂから目的位置
Ｃまでの距離が長い場合には、上記インチング動作の回
数が多くなるので、位置決め時間が長くなり、またブレ
ーキ等の機械部品の摩耗も早くなるという問題点がある
。
移動については、１サイクル当たりの移動距離が予め設
定されているインチング動作を複数回行ない、もってバ
ックゲージを目的位ｗＣに位置決めしていたので、バッ
クゲージの目的位置への位置決めが精度よく行なうこと
ができる。反面、インチング動作の１サイクル当たりの
移動距離が固定となっているため、位置Ｂから目的位置
Ｃまでの距離が長い場合には、上記インチング動作の回
数が多くなるので、位置決め時間が長くなり、またブレ
ーキ等の機械部品の摩耗も早くなるという問題点がある
。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その１」的
としては、位置決め精度を低下することなく位置決め時
間を短縮することにある。上記目的を達成するために、
インチング動作によって位置決めができる装置において
、１回のインチング動作による移動距離を可変とし、始
動位置から目的位置までの距離に対し、１回のインチン
グ動作による移動距離が目的位置に近づくに従い減少す
る如く、かつ目的位置までのインチング動作の回数を可
能な限り少数にする如くインチング動作の選択組合わせ
をして位置決めを行なうことを要旨とする。
としては、位置決め精度を低下することなく位置決め時
間を短縮することにある。上記目的を達成するために、
インチング動作によって位置決めができる装置において
、１回のインチング動作による移動距離を可変とし、始
動位置から目的位置までの距離に対し、１回のインチン
グ動作による移動距離が目的位置に近づくに従い減少す
る如く、かつ目的位置までのインチング動作の回数を可
能な限り少数にする如くインチング動作の選択組合わせ
をして位置決めを行なうことを要旨とする。
以下、図面を用いて、この発明の実施例について説明す
る。
る。
第２図および第３図は、この発明をシャーリングマシン
のバックゲージの位置決めに用いた場合の実施例を示す
もので、１は上記バックゲージの、位置を検出して、該
バックゲージを目的位置に位置決めするための制御信号
を出力する制御手段を構成する位置決め制御装置、３は
該制御装置１から出力される移動指令によって駆動して
カップリング等で連結されているシャフト５を回転させ
るブレーキ付モータ、７は上記シャフト５の回転を変速
してネジ９に伝達する変速機、１１はバックゲージ１３
に設けられ、上記ネジ９に噛み合っているナツト、１５
はシャフト５の回転に伴って前記位置決め制御装置１に
パルス信号を出力するロータリエンコーダの如き、パル
スエンコーダである。
のバックゲージの位置決めに用いた場合の実施例を示す
もので、１は上記バックゲージの、位置を検出して、該
バックゲージを目的位置に位置決めするための制御信号
を出力する制御手段を構成する位置決め制御装置、３は
該制御装置１から出力される移動指令によって駆動して
カップリング等で連結されているシャフト５を回転させ
るブレーキ付モータ、７は上記シャフト５の回転を変速
してネジ９に伝達する変速機、１１はバックゲージ１３
に設けられ、上記ネジ９に噛み合っているナツト、１５
はシャフト５の回転に伴って前記位置決め制御装置１に
パルス信号を出力するロータリエンコーダの如き、パル
スエンコーダである。
位置決め制御１装置１は、第３図に示す如き、各種演算
制御を行なうマイクロコンピュータ１７と、パルスエン
コーダ１５からのパルス信号をマイクロコンピュータ１
７に入力させるためのインターフェイス１９と、操作者
が各種操作指令を行なう操作部２１と、マイクロコンピ
ュータ１７から出力される駆動信号を、ブレーキ付モー
タ３を駆動するための信号レベル（移動指令信号〉に変
換するトライアック２３と、バックゲージ１３の位置を
表示する表示部２５とを有する構成であり、さらに、上
記マイクロコンピュータ１７は、中央処理装置（ＣＰＵ
）２７、プログラムメモリ２９、データメモリ３１、入
力ボート３３−１．３３−２、出力ボート３５−１．３
５−２、パルスエンコーダ１５からのパルス信号をラッ
チして割込み入力するためのラッチ部３７と割込み回路
３９とを有する構成で、特にインチング動作による位置
決めの場合には、ＣＰＵ２７はパルスエンコーダ１５か
らのパルス信号に基づいて、バックゲージ１３の位置を
検出し、上記データメモリ３１に記憶されている複数の
賃なる１サイクル当たりのインチング動作による移動距
離を示すインチング動作指令信号からバックゲージ１３
を目的位置に最も近づけることができるような信号を選
択して、駆動信号としてトライアック２３に印加し、ブ
ーレーキ付モータ３を駆動せしめ、この動作をバックゲ
ージ１３が目的位ＭＣに到達するまで続ける。
制御を行なうマイクロコンピュータ１７と、パルスエン
コーダ１５からのパルス信号をマイクロコンピュータ１
７に入力させるためのインターフェイス１９と、操作者
が各種操作指令を行なう操作部２１と、マイクロコンピ
ュータ１７から出力される駆動信号を、ブレーキ付モー
タ３を駆動するための信号レベル（移動指令信号〉に変
換するトライアック２３と、バックゲージ１３の位置を
表示する表示部２５とを有する構成であり、さらに、上
記マイクロコンピュータ１７は、中央処理装置（ＣＰＵ
）２７、プログラムメモリ２９、データメモリ３１、入
力ボート３３−１．３３−２、出力ボート３５−１．３
５−２、パルスエンコーダ１５からのパルス信号をラッ
チして割込み入力するためのラッチ部３７と割込み回路
３９とを有する構成で、特にインチング動作による位置
決めの場合には、ＣＰＵ２７はパルスエンコーダ１５か
らのパルス信号に基づいて、バックゲージ１３の位置を
検出し、上記データメモリ３１に記憶されている複数の
賃なる１サイクル当たりのインチング動作による移動距
離を示すインチング動作指令信号からバックゲージ１３
を目的位置に最も近づけることができるような信号を選
択して、駆動信号としてトライアック２３に印加し、ブ
ーレーキ付モータ３を駆動せしめ、この動作をバックゲ
ージ１３が目的位ＭＣに到達するまで続ける。
次に、この実施例の作用について第４図と共に説明する
。
。
まず、ＣＰＵ ２７が現在位置へと目的位置Ｃとの相関
位置を演算して、ある時間Ｔだけブレーキ付モータ３に
移動指令信号を供給すべきことを示した駆動信号を出力
ポート３５−１を介して、トライアック２３に印加する
。トライアック２３は印加された駆動信号を所定のレベ
ルに変換して移動指令信号としてブレーキ付モータ３に
供給して、該モータ３の駆動を開始させる。ブレーキ付
モータ３の駆動によりシャフト５が回転し、その回転は
変速機７を介してネジ９を回転させる。一方、ハックゲ
ージ１３は、ナツト１１を介して該ネジ９に噛合されて
いるので、該ネジ９の回転に伴ってバックゲージ１３は
移動せしめられる。そして、時間Ｔだけ経過後には、ト
ライアック２３からブレーキ付モータ３への移動指令信
号の供給が停■するので、上記ブレーキ付モータ３の駆
動は該モータ特有の時間だけ惰性で駆動した後に停止し
、それと共にバックゲージ１３の移動も止まり、もって
該バックゲージ１３の位置としては、目的位置Ｃに接近
した位置Ｂ１ となる。
位置を演算して、ある時間Ｔだけブレーキ付モータ３に
移動指令信号を供給すべきことを示した駆動信号を出力
ポート３５−１を介して、トライアック２３に印加する
。トライアック２３は印加された駆動信号を所定のレベ
ルに変換して移動指令信号としてブレーキ付モータ３に
供給して、該モータ３の駆動を開始させる。ブレーキ付
モータ３の駆動によりシャフト５が回転し、その回転は
変速機７を介してネジ９を回転させる。一方、ハックゲ
ージ１３は、ナツト１１を介して該ネジ９に噛合されて
いるので、該ネジ９の回転に伴ってバックゲージ１３は
移動せしめられる。そして、時間Ｔだけ経過後には、ト
ライアック２３からブレーキ付モータ３への移動指令信
号の供給が停■するので、上記ブレーキ付モータ３の駆
動は該モータ特有の時間だけ惰性で駆動した後に停止し
、それと共にバックゲージ１３の移動も止まり、もって
該バックゲージ１３の位置としては、目的位置Ｃに接近
した位置Ｂ１ となる。
一方、バックゲージ１３の移動距離の検出については、
前記シャフト５の回転をパルスエンコーダ１５が検出し
て、その回転に応じたパルス信号を位置決め制御ｆｔ装
置１に出力する。上記パルス信号は、インターフェイス
１つを介してラッチ部３７でＣＰ Ｕ ２７から所定時
間ごとに出力されているラッチ信号によってラッチされ
て割込み回路３９に印加後、ＣＰＵ ２７からの割込み
信号によって、入力ボート３３−１を介してＣＰｔＪ２
７に読み込まれる。パルスエンコーダ１５からのパルス
信号を読み込んだＣＰＵ２７は、データメモリ３１に記
憶している前のバックゲージ１３の位置信号と上記パル
ス（８Ｍとに基づいて、新たなバックゲージ１３の位置
を篩用して、表示部２５で表示させる。
前記シャフト５の回転をパルスエンコーダ１５が検出し
て、その回転に応じたパルス信号を位置決め制御ｆｔ装
置１に出力する。上記パルス信号は、インターフェイス
１つを介してラッチ部３７でＣＰ Ｕ ２７から所定時
間ごとに出力されているラッチ信号によってラッチされ
て割込み回路３９に印加後、ＣＰＵ ２７からの割込み
信号によって、入力ボート３３−１を介してＣＰｔＪ２
７に読み込まれる。パルスエンコーダ１５からのパルス
信号を読み込んだＣＰＵ２７は、データメモリ３１に記
憶している前のバックゲージ１３の位置信号と上記パル
ス（８Ｍとに基づいて、新たなバックゲージ１３の位置
を篩用して、表示部２５で表示させる。
次に、ＣＰＵ ２７はインチング動作によってバックゲ
ージ１３を目的位置Ｃまで移動させるが、イのために、
まず、現時点のバックゲージ１３の位置Ｂ＋ −から
目的位置Ｃまでの距離を算出して、予めデータメモリ３
１に記憶しである前記インチング動作指令信号の中から
、バックゲージ１３が最も目的位置Ｃに近づくことがで
きる１サイクル当たりの移動距離を示す信号を選択して
出力ポート３５−１を介してトライアック２３に印加し
て、ブレーキ付モータ３を駆動させて、バックゲージ１
３を第４図中の参照記号Ｂ２一点まで移動させる。さら
に、ＣＰＵ２７は、位置Ｂ２−から目的位置Ｃまでの距
離を算出して、前記インチング動作指令信号中から上述
と同様の基準で信号を選択して、バックゲージ１３を移
動させていぎ、この動作をバックゲージ１３が目的位置
Ｃに到達するまで継続する。
ージ１３を目的位置Ｃまで移動させるが、イのために、
まず、現時点のバックゲージ１３の位置Ｂ＋ −から
目的位置Ｃまでの距離を算出して、予めデータメモリ３
１に記憶しである前記インチング動作指令信号の中から
、バックゲージ１３が最も目的位置Ｃに近づくことがで
きる１サイクル当たりの移動距離を示す信号を選択して
出力ポート３５−１を介してトライアック２３に印加し
て、ブレーキ付モータ３を駆動させて、バックゲージ１
３を第４図中の参照記号Ｂ２一点まで移動させる。さら
に、ＣＰＵ２７は、位置Ｂ２−から目的位置Ｃまでの距
離を算出して、前記インチング動作指令信号中から上述
と同様の基準で信号を選択して、バックゲージ１３を移
動させていぎ、この動作をバックゲージ１３が目的位置
Ｃに到達するまで継続する。
なお、例えば第４図の位置Ｂ１−から目的位置Ｃまで、
バックゲージ１３をインチング動作によって移動させる
場合の前記ＣＰｔＪ ２７による他の演算制御としては
、上記位置Ｂ＋ ”から目的位置Ｃまでの距離を検出
後に、データメモリ３１に記憶されているインチング動
作指令信号から検出した距離に対して最も少ない回数の
インチング動作でバックゲージ１３が目的位置Ｃに到達
できるような一連の信号の組み合わせをまず選択して、
その組み合わせの通りにブレーキ付モータ３を駆動させ
て、バックゲージ１３のインチング動作による移動を行
ない、上記ＣＰＵ２７が選択した一連の組み合わせの通
りのインチング動作の終了後に、バックゲージ１３の位
置を検出して、その位置と目的位置Ｃとの差が所定の許
容範囲内であれば、制御を停止し、許容範囲外であれば
、前記インチング動作指令信号から最小距離のインチン
グ動作を示す信号を選択して、バックゲージ１３の修正
移動を行なった後に制御を停止するようにしてもよい。
バックゲージ１３をインチング動作によって移動させる
場合の前記ＣＰｔＪ ２７による他の演算制御としては
、上記位置Ｂ＋ ”から目的位置Ｃまでの距離を検出
後に、データメモリ３１に記憶されているインチング動
作指令信号から検出した距離に対して最も少ない回数の
インチング動作でバックゲージ１３が目的位置Ｃに到達
できるような一連の信号の組み合わせをまず選択して、
その組み合わせの通りにブレーキ付モータ３を駆動させ
て、バックゲージ１３のインチング動作による移動を行
ない、上記ＣＰＵ２７が選択した一連の組み合わせの通
りのインチング動作の終了後に、バックゲージ１３の位
置を検出して、その位置と目的位置Ｃとの差が所定の許
容範囲内であれば、制御を停止し、許容範囲外であれば
、前記インチング動作指令信号から最小距離のインチン
グ動作を示す信号を選択して、バックゲージ１３の修正
移動を行なった後に制御を停止するようにしてもよい。
従って、この発明によれば、インチング動作による位置
決めにおいて、１サイクルのインチング動作で移動でき
る距離が異なるインチング動作指令信号を複数種類用意
しておき、目的位置までの距離に応じて適宜に上記イン
チング動作指令信号を選択して、被移動物を目的位置に
位置決めするよ゛）にしたので、１サイクルのインチン
グ動作による被移動物の移動距離が一定であった従来方
法と比して、インチング動作の回数を少なくすることが
でき、もって、機械部品の摩耗速度を低下でき、さらに
位置決め時間を短縮することができる
決めにおいて、１サイクルのインチング動作で移動でき
る距離が異なるインチング動作指令信号を複数種類用意
しておき、目的位置までの距離に応じて適宜に上記イン
チング動作指令信号を選択して、被移動物を目的位置に
位置決めするよ゛）にしたので、１サイクルのインチン
グ動作による被移動物の移動距離が一定であった従来方
法と比して、インチング動作の回数を少なくすることが
でき、もって、機械部品の摩耗速度を低下でき、さらに
位置決め時間を短縮することができる
第１図は従来の位置決め方法によるバックゲージの移動
状況、第２図はこの発明をシャーリングマシンのバック
ゲージの位置決めに用いた場合の実施例、第３図は位置
決め制ｔＩｌ装置のブロック図、第４図はバックゲージ
の移動状況を示したものである。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・位置決
め制御装置 ３・・・ブレーキ付モータ１７・・・マイ
クロコンピュータ １３・・・バックゲージ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ第１図 臣緩 く− 第２図 第４図 距離
状況、第２図はこの発明をシャーリングマシンのバック
ゲージの位置決めに用いた場合の実施例、第３図は位置
決め制ｔＩｌ装置のブロック図、第４図はバックゲージ
の移動状況を示したものである。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・位置決
め制御装置 ３・・・ブレーキ付モータ１７・・・マイ
クロコンピュータ １３・・・バックゲージ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ第１図 臣緩 く− 第２図 第４図 距離
Claims (1)
- インチング動作によって位置決めができる装置において
、１回のインチング動作による移動距離を可変とし、始
動位置から目的位置までの距離に対し、１回のインチン
グ動作による移動距離が目的位置に近づくに従い減少す
る如く、かつ目的位置までのインチング動作の回数を可
能な限り少数にする如くインチング動作の選択組合わせ
をして位置決めを行なうことを特徴とする位置決め方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP175482A JPS58120453A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP175482A JPS58120453A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58120453A true JPS58120453A (ja) | 1983-07-18 |
| JPH0232100B2 JPH0232100B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=11510359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP175482A Granted JPS58120453A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58120453A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467182A (en) * | 1977-11-05 | 1979-05-30 | Okuma Mach Works Ltd | Control method for frequent positioning |
-
1982
- 1982-01-11 JP JP175482A patent/JPS58120453A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467182A (en) * | 1977-11-05 | 1979-05-30 | Okuma Mach Works Ltd | Control method for frequent positioning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232100B2 (ja) | 1990-07-18 |
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