JPS58119470A - ア−クスポツト溶接方法 - Google Patents
ア−クスポツト溶接方法Info
- Publication number
- JPS58119470A JPS58119470A JP168482A JP168482A JPS58119470A JP S58119470 A JPS58119470 A JP S58119470A JP 168482 A JP168482 A JP 168482A JP 168482 A JP168482 A JP 168482A JP S58119470 A JPS58119470 A JP S58119470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- pad
- arc spot
- arc
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/007—Spot arc welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、薄鋼板のアークスポット溶接の自動化に関す
るものである。
るものである。
従来のアークスポット溶接は、溶接する２種類以上の被
溶接吻全治具内にセットし、第１図に示すように相互の
なじみをよくするためのクランプ機構１を設けて、該ク
ランプ機構１により受は台２上Ｖ（仮溶陸物３，４を押
えつけ、この状態で手作業によりトーチ５をセットして
アークスポット溶接を実施するという方法によっていた
。したがって、特別にクランプ機構を設ける必要があり
、設備費がかさんでいた。
溶接吻全治具内にセットし、第１図に示すように相互の
なじみをよくするためのクランプ機構１を設けて、該ク
ランプ機構１により受は台２上Ｖ（仮溶陸物３，４を押
えつけ、この状態で手作業によりトーチ５をセットして
アークスポット溶接を実施するという方法によっていた
。したがって、特別にクランプ機構を設ける必要があり
、設備費がかさんでいた。
また、従来は、自動車のボデーの溶接工程においては、
アークスポット溶接の分野での自動化けなされておらす
、町の板金工場での手動スポットに限られ、有毒ガスが
出ることから作業者の環境両生の面でも間頑があり、自
動化への移行が望まれていた。
アークスポット溶接の分野での自動化けなされておらす
、町の板金工場での手動スポットに限られ、有毒ガスが
出ることから作業者の環境両生の面でも間頑があり、自
動化への移行が望まれていた。
本発明け、これらの問題全解消するために。
従来のようｆｒ、特別なりランプ機構を設けないでも、
被溶接物の固定全可能としたアークスポット溶接方法全
提供することを目的とし、これによってアークスポット
溶接工程の自動化を促進すること全目的とするものであ
る。
被溶接物の固定全可能としたアークスポット溶接方法全
提供することを目的とし、これによってアークスポット
溶接工程の自動化を促進すること全目的とするものであ
る。
この目的を達成するために１本発明のアークスポット溶
接方法においては、従来の抵抗溶接中の浴接ロボットに
アーク溶接トーチをもたせ。
接方法においては、従来の抵抗溶接中の浴接ロボットに
アーク溶接トーチをもたせ。
かつトーチ先端に破溶接物全押えるパッド全取付けて、
パッドを介して被溶接物を押えて固定し、この状態でア
ークスポット溶接ｆＭＭすようになっている。すなわち
、抵抗溶接用ロボットにクランプ機能をもたせろことに
より、クランプ治具の簡素化ができ、設備費の削減をは
かることができる他、抵抗溶接用溶接ロボットｌアーク
スポット溶接に適用して自動溶接全行なうことにより１
作業者を廃することで管理費を削減でき、ひいては作業
域の環境衛生改善金はかるものである。
パッドを介して被溶接物を押えて固定し、この状態でア
ークスポット溶接ｆＭＭすようになっている。すなわち
、抵抗溶接用ロボットにクランプ機能をもたせろことに
より、クランプ治具の簡素化ができ、設備費の削減をは
かることができる他、抵抗溶接用溶接ロボットｌアーク
スポット溶接に適用して自動溶接全行なうことにより１
作業者を廃することで管理費を削減でき、ひいては作業
域の環境衛生改善金はかるものである。
以下ＶＣ，本発明のアークスポット溶接方法の一実施例
を１図面を参照しながら説明する。
を１図面を参照しながら説明する。
第２図に本発明の方法を適用した装Ｗを示している。図
中、６は抵抗溶接用の溶接ロボットで、従来は抵抗スポ
ット溶接用に用いられるものである、この溶接ロボット
６の溶接トーチの取付プラケット６ａＫｔｒｉ、アーク
スポット用溶接トーチ７が締付固定される、捷た。アー
クスポット用溶接トーチ７の先端には、第３図に示され
るように、被溶接物のアークスポット溶接を実姉する除
、被溶接物とのなじみを良くするためＩＣ，・くノド８
が取付けられている。パッド８は耐摩耗性のある絶縁材
で形成されており、たとえばセラミックス、ベークライ
トからなる。
中、６は抵抗溶接用の溶接ロボットで、従来は抵抗スポ
ット溶接用に用いられるものである、この溶接ロボット
６の溶接トーチの取付プラケット６ａＫｔｒｉ、アーク
スポット用溶接トーチ７が締付固定される、捷た。アー
クスポット用溶接トーチ７の先端には、第３図に示され
るように、被溶接物のアークスポット溶接を実姉する除
、被溶接物とのなじみを良くするためＩＣ，・くノド８
が取付けられている。パッド８は耐摩耗性のある絶縁材
で形成されており、たとえばセラミックス、ベークライ
トからなる。
セラミックスとしてはりとえばＡｔ２０３．ＺｒＯ２゜
５ｉＣｈ、 ５ｊ３０４が舅いられる。パッド８の溶接
トーチ７への取付けは、たとえば第４図に示されるよう
にねじ９を横方向からねじ込むこ、Ｈｖｃより行なわれ
る。パッド８の下１４は第５図および第６図に示される
ようにガス抜きの溝１ｏが放射状に設けらｈている。１
１．１２は互にアークスポット溶接により溶接される２
枚の薄鋼板であり。
５ｉＣｈ、 ５ｊ３０４が舅いられる。パッド８の溶接
トーチ７への取付けは、たとえば第４図に示されるよう
にねじ９を横方向からねじ込むこ、Ｈｖｃより行なわれ
る。パッド８の下１４は第５図および第６図に示される
ようにガス抜きの溝１ｏが放射状に設けらｈている。１
１．１２は互にアークスポット溶接により溶接される２
枚の薄鋼板であり。
たとえば自動車のボディ部品からなる。１３は受は座と
なる基準受けである。
なる基準受けである。
上記のように構成された装置を用いて本発明はつき゛の
ように実施される。すなわち、薄鋼板からなる被溶接物
１１，１２全基準受け１３上に重ねておき、その上から
、溶接ロボット６により。
ように実施される。すなわち、薄鋼板からなる被溶接物
１１，１２全基準受け１３上に重ねておき、その上から
、溶接ロボット６により。
溶接トーチ７＆バツド８を介して、溶接ロボット６の下
方に押圧する力により＃溶接物１１．１２會抑圧して、
パッド８と基準受け１３との間に被溶接物１１ 、１２
をクランプする。したがって、従来のような特別のクラ
ンプ機構を別途に設けることなく、溶接ロボット６の溶
接に必要な先端の動きを利用しかつ溶接ロボット６が元
から有していた押え力を利用して被溶接物１．１．１２
にクランプする。
方に押圧する力により＃溶接物１１．１２會抑圧して、
パッド８と基準受け１３との間に被溶接物１１ 、１２
をクランプする。したがって、従来のような特別のクラ
ンプ機構を別途に設けることなく、溶接ロボット６の溶
接に必要な先端の動きを利用しかつ溶接ロボット６が元
から有していた押え力を利用して被溶接物１．１．１２
にクランプする。
この状態でアークスポットａ接を被溶接物１１゜１２に
施し、２枚の薄鋼板１１．１２ ’６溶溶接台する。
施し、２枚の薄鋼板１１．１２ ’６溶溶接台する。
この際、シールドガスがバッド８内に吹きつけられるが
、ガス抜食の溝１（１通って外部へと放出される。パッ
ド８は溶接部のシールド効果を高め、クランプ機構を兼
ね、かつクランプしたその位置全正確にアークスポット
溶接するので溶接の位置精度を向上させるという、二重
、三重もの相剰作用を果たすことになる。
、ガス抜食の溝１（１通って外部へと放出される。パッ
ド８は溶接部のシールド効果を高め、クランプ機構を兼
ね、かつクランプしたその位置全正確にアークスポット
溶接するので溶接の位置精度を向上させるという、二重
、三重もの相剰作用を果たすことになる。
溶接が終了すれば、溶接ロボット６を作動させてクラン
プを外し、互に接合された被溶接物１１．１２ ’ｔｒ
ｉり出す。なお、パッド８が熱やスポットの付着、摩耗
等で寿命がつきても、ねじ止めであるので、容易に新し
いパッド８１’１５！り換 ５− えることかで鳶、極めて実用的なアークスポット溶接が
行なわれることになる。しかも、従来の抵抗溶接用溶接
ロボット６を利用しているので１本発明の溶接方法は本
質的に従来の抵抗スポット溶接部みの自動化溶接となっ
ているのである。
プを外し、互に接合された被溶接物１１．１２ ’ｔｒ
ｉり出す。なお、パッド８が熱やスポットの付着、摩耗
等で寿命がつきても、ねじ止めであるので、容易に新し
いパッド８１’１５！り換 ５− えることかで鳶、極めて実用的なアークスポット溶接が
行なわれることになる。しかも、従来の抵抗溶接用溶接
ロボット６を利用しているので１本発明の溶接方法は本
質的に従来の抵抗スポット溶接部みの自動化溶接となっ
ているのである。
以上の曲りであるから１本発明のアークスポット溶接方
法によるときは、抵抗スポット溶接用溶接ロボットにア
ーク溶接トーチ、パラトラもたせて自動溶接を行なうこ
とにより、従来の手作業アークスポット溶接で必要であ
った作業者が削減でき、省力化をはかることができる他
。
法によるときは、抵抗スポット溶接用溶接ロボットにア
ーク溶接トーチ、パラトラもたせて自動溶接を行なうこ
とにより、従来の手作業アークスポット溶接で必要であ
った作業者が削減でき、省力化をはかることができる他
。
環境衛生改善ト３）ることかできる。また、溶接ロボッ
ト、パッドがクランプ機能も兼ねるので、クランプ用治
其の簡素化をはかることができ、設備費の削減全けがる
ことができる。
ト、パッドがクランプ機能も兼ねるので、クランプ用治
其の簡素化をはかることができ、設備費の削減全けがる
ことができる。
第１図は従来の手作業ニよるアークスポット溶接に係る
装置の正面図。 第２図は本発明のアークスポット溶接方法を ６− 実姉する装置の正面図。 第３図は第２図のＶ置の溶接トーチ先端部の断面［ンｊ
。 第４図は第３図のパッド申付部の部分拡大断面図。 第５図はパッド下端の断面図。 第６図にパッドの底面ｊン１゜ である。 ６■・・溶接ロボット。 ７・・・・アークスポット用溶接トーチ。 ８・・・Φパッド。 １０・・ｅ・溝。 １１．１．２・・・・被溶接物。 １３・・・・基準受け。 ７− 第１ｖＡ 第２図
装置の正面図。 第２図は本発明のアークスポット溶接方法を ６− 実姉する装置の正面図。 第３図は第２図のＶ置の溶接トーチ先端部の断面［ンｊ
。 第４図は第３図のパッド申付部の部分拡大断面図。 第５図はパッド下端の断面図。 第６図にパッドの底面ｊン１゜ である。 ６■・・溶接ロボット。 ７・・・・アークスポット用溶接トーチ。 ８・・・Φパッド。 １０・・ｅ・溝。 １１．１．２・・・・被溶接物。 １３・・・・基準受け。 ７− 第１ｖＡ 第２図
Claims (1)
- （１） 抵抗溶接用の溶接ロボットにアーク溶接トー
チ全もたせるとともにアーク溶接トーチ先端に筒状の絶
縁材からなるパッドを取付け。 前記溶接ロボットＶＣより被溶接物全前記パッドを介し
て押えつけた状態で、仮溶接物にアークスポット溶接’
ａ［すこと全特徴とするアークスポット浴接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP168482A JPS58119470A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ア−クスポツト溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP168482A JPS58119470A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ア−クスポツト溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119470A true JPS58119470A (ja) | 1983-07-15 |
Family
ID=11508334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP168482A Pending JPS58119470A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ア−クスポツト溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119470A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254581A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Amada Co Ltd | 組付部材の組付方法及びその装置 |
| JP2021521015A (ja) * | 2018-04-16 | 2021-08-26 | ウェルドボット リミテッド | スポット溶接装置 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP168482A patent/JPS58119470A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254581A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Amada Co Ltd | 組付部材の組付方法及びその装置 |
| JP2021521015A (ja) * | 2018-04-16 | 2021-08-26 | ウェルドボット リミテッド | スポット溶接装置 |
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