JPS58119460A - 自動給湯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶解炉からの湯を複数台の鋳造機へ選択的に
注湯する自動給湯制御装置に関するものである。

従来の鋳造作業、特に重力鋳造機による鋳造作業では、
まず重力鋳造機の金型内に砂型をセットした後、その砂
型内に最も湯を注湯しやすい角度に金型全傾斜させる。

ここで、作業者は、溶解炉から杓で給湯してきた湯を金
型に注湯した後、更に金型全傾斜させ、その状態で金型
内の湯がかたまったら金型の傾斜を戻して製品を取出す
。この後、再び金型内に新たな砂型全セットして次の製
品の鋳造作業へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶解炉と鋳
造機との間を往復しながら給湯するものであるため、作
業に危険全件うばかりでなく、鋳造機１台にほとんど１
人の作業者がつかなければならない欠点があった。

そこで、例えば溶解炉からの湯を複数台の鋳造機に自動
的に注湯できるものがあれば、上記欠点は解決できるは
ずである。具体的には、溶解炉と複数台の鋳造機との間
に搬送路を配設し、この搬送路に給湯装置を移動自在に
設け、この給湯装置の動作音例えばりレージ−ケンス等
で制御することにより、溶解炉からの湯を各鋳造機へ順
番に注湯する方式が考えられる。

ところが、このように複数台の鋳造機へ湯を予め定めら
れた順番に注湯する方式であると、例えば複数台の鋳造
機で互いに異なる製品を鋳造するような場合には適用で
きない問題が起る。それは、複数台の鋳造機で互いに異
々る製品を鋳造する場合、湯を注いでからそれがかたす
るまでの時ｊド］が各鋳造機で異なるため、注湯順序が
常に一律的でないからである。

本発明の目的は、複数台の鋳造機に階音安全にかつ効率
的に注湯でき、同時に各鋳造機のサイクルに応じて注湯
順序を任意に決定することができる自動給湯制御装置全
提供することにある。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造機との間
に搬送路全配設し、この搬送路に前記溶解炉から給湯し
た階音複数台の鋳造機へ注湯する給湯装置を移動自在に
設け、更に前記各鋳造機において注湯準備が完了したこ
と全条件として注湯指令信号全出力する信号発生手段と
、この各信号発生手段からの注湯指令信号を順次記憶す
るとともに、その記憶順位に従って指定された鋳造機へ
前記溶解炉からの湯を順番に注湯すべく前記給湯装置を
制御する制御手段とを設けた構成により、上記目的全達
成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例全図面について説明する。

第１図は本実施例の全体のシステムを示している。同シ
スデムは、１台の電気溶解炉１と複数台の重力鋳造機２
□〜２ｎとの間に゛、基台３が平行に配設されている。

前記各鋳造機２１〜２ｎは、金型の内部に砂型がセット
された状態で、注湯前および注湯後に所定の傾斜角度に
設定されるようになっている。一方、各鋳造機２１〜２
ｎの近傍には、注湯準備が完了したこと、つまり金型内
に砂型がセットされたことを条件として操作される信号
発生手段としての注湯指令釦４１〜４ｎがそれぞれ設け
られている。そして、この注湯指令釦４１〜４ｎが押さ
れると、それぞれ注湯指令信号が出力されるようになっ
ている。また、前記基台３の上面には、搬送路としての
案内レール５を介して給湯装置６が移動自在に設けられ
ているとともに、前記溶解炉１と対向するホームポジシ
ョンＰｏの位置に前記給湯装置６がきたこと全検出する
ホームポジション検出器γが設けられている。そして、
このホームポジション検出器７からのホームポジション
信号および前記注湯指令釦４□〜４ｎの操作に基づく注
湯指令信号は制御手段としてのコントローラ８へ入力さ
れている。制御手段８は、前記注湯指令釦４□〜４ｎの
操作によって与えられる注湯指令信号を順次記憶すると
ともに、その記憶順位に従って指定される鋳造機２１〜
２ｎへ、前記溶解炉１で給湯した湯を順番に注湯すべく
前記給湯装置６の作動全制御するようにたつでいる。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造全示している。

同給湯装置６は、前記基台３の両側の案内レール５に対
してキャリア１１が摺動自在に装着されている。キャリ
ア１１には、その下部に前記一方何の案内レール５に固
着されたラック１２に噛合するビニオン１３と、そのビ
ニオン１３を回転させることによりキャリア１１を案内
レール５に沿って移動させる走行用モータ１４とがそれ
ぞれ設けられているとともに、上部に支台１５を介して
筐体１６が取付けられている。筐体１６には、その上部
にラドル傾斜用モータ１７によって回転する回転軸１８
が、中間部にリンク作動用モータ１９によって回転する
回転軸２０がそれぞれ回転自在に支持され、その両回転
軸１８．２０間にリンク機構２１が設けられている。リ
ンク機構２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ回動
自在に支持された第１および第２のアーム２２．２３と
、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動自在に連結
された第３のアーム２４と、一端が前記第２のアーム２
３の他端に回動自在に連結されかつ他端が前記第３のア
ーム２４の一端寄りに回動自在に連結された第４のアー
ム２５と、一端が前記回転軸２０に固着されかつ他端が
前記第４のアーム２５の一端寄りに回動自在に連結され
た第５のアーム２６とから構成され、前記リンク作動用
モータ１９の駆動によって第５のアーム２６が揺動ずる
と、第３のアーム２４の他端が図中鎖線で示す軌跡全通
って変位するようになっている。また、前記第３のアー
ム２４には、その−側に例えば一対の電極全並設した湯
面検出センサ２７が設けられているとともに、一端に前
記回転軸１８に図示しない連動機構を介して連結されそ
の回転軸１８に同期して回転する支軸２８を介してラド
ル２９が取付けられている。ここで、湯面検出センサ２
７によって溶解炉１の湯面が検出されると、リンク作動
用モータ１９の駆動が停止された後、ラドル傾斜用モー
タ１γが駆動され、ラドル２９が傾斜されるようになっ
ている。

一方、前記回転軸１８には回動レバー３０が一体に固着
されているとともに、前記筐体１６にその回動レバー３
０に当接し前記ラドル傾斜用モータ１７の駆動を停止さ
せる湯量制御装置３１が設けられている。湯量制御装置
３１は、前記回動レバー３０に当接されると前記ラドル
傾斜用モータ１７を停止させるスイッチ３２と、このス
イッチ３２を前記回動レバー３０に対して進退させその
回動レバー３０の回動角度つ１リラドル２９の傾斜角度
全制御する湯量制御用モータ３３とから構成されている
。ここで、ラドル２９が湯量制御装置３１によって設定
された角度に傾斜すると、その傾斜角度に応じた量の湯
がラドル２９内へ注がれるようになっている。この後、
ラドル２９ば、その姿勢のままリンク機構２１の作動に
よって溶解炉１の湯面より上昇した後、水平状態に姿勢
制御されるとともに、各鋳造機２１〜２ｎの位置におい
て、支軸２８を中心として上方へ９０度反転されるよう
になっている。

第３丙は前記コントローラ８の具体的回路構成全示して
いる。同図において、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）４１には、アドレスバスやデ
ータバス４２ｆ：介して■顎ユニット４３．４４、ＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）４５およびＲ
ＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　ＡｃｃｅＳｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）
　４５がそれぞれ接続されている。前記Ｉ１０ユニット
４３には、前記注湯指令釦４、〜４ｎの操作に基づく注
湯指令信号および前記ホームポジション検出器７からの
ホームポジション信号がそれぞれ入力されているととも
に、キーボード４７が接続されている。キーボード４７
からは、各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要な湯量がイン
プットされる。また、前記Ｉ１０ユニット４４には、前
記走行用モータ１４、リンク作動用モータ１９、ラドル
傾斜用モータ１７および湯量制御用モータ３３のほかに
、表示器４８が接続されている。

前記表示器４８は、第４図に示すように、例えば１位か
ら３位までの優先順位表示部４８Ａ、４８Ｂ。

４８Ｇに分割されて゛いる。各位の表示部４８へ４８Ｂ
。

４８Ｃには、前記鋳造機２１〜２ｎの機番１１〜ｌ’ｈ
ｎに対応して図示しないランプが設けられ、各位におい
て実行すべき機番に対応するランプが点灯されるように
なっている。例えば、１番目に鋳造機２１からの注湯指
令信号が、２番目に鋳造機２３からの注湯指令信号が、
３番目に鋳造機２２からの注湯指令信号が出され、それ
らが順番にＲＡＭ４６に記憶されると、表示器４８の１
位の表示部４８Ａでは機番電１に対応するランプが、２
位の表示部４８Ｂでは機番先３に対応するランプが、３
位の表示部４８Ｇでは機番遅２に対応するランプがそれ
ぞれ点灯される。甘た、前記ＲＯＭ４５には、前記注湯
指令信号等の入力データに基づいて前記各種モータの駆
動全制御するシーケンスプログラムが予め記憶されてい
る。更に、前記ＲＡＭ４６には、前記注湯指令釦４□〜
４ｎの操作に基づいて与えられる注湯指令信号をコード
化して順番に記憶する第１のレジスタ４９および前記キ
ーボード４７から入力される湯量データを各鋳造機２１
〜２ｎに対応して記憶する第２のレジスタ５０等が含ま
れている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、キーボード４７から各鋳造機２１〜２ｎにおいて
必要とされる湯量データ全順番に入カレ、その鋳造機２
□〜２ｎ毎の湯量データ全ＲＡＭ４６の第２のレジスタ
５０ヘスドアさせた後、各鋳造機２□〜２ｎにおいて注
湯準備作業全行う。この注湯準備作業は、壕ず金型内に
砂型全セットした後、注湯指令釦４□〜４ｎヲ押し、そ
れから最も湯を注ぎやすい角度に金型全傾斜させる。

い１、例えは１番目に注湯指令釦４□が、２番目に注湯
指令釦４３が、３番目に注湯指令釦４２が押されたとす
ると、ＣＰＵ４１は、押された順番の注湯指令データを
ＲＡＭ４６の第１のレジスタ４９へ順番に記憶し、かつ
その第１のレジスタ４９に記憶された順位に対応する表
示部４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｇ毎に鋳造機２□〜２ｎのい
ずれであるかを第４図のように表示する。この後、ＣＰ
Ｕ４１は、第１のレジスタ４９に記憶された１番目の注
湯指令データ音読み出し、それがどの鋳造機２□〜２ｎ
からの注湯指令データであるかを判別し、その判別結果
に基づいて走行用モータ１４、リンク作動用モータ１９
、ラドル傾斜用モータ１７および湯量制御用モータ３３
を予め定められた順序に従って制御する。

ここでは、１番目の注湯指令データが鋳造機２１からの
ものであるため、ＣＰＵ４１は、給湯装置６がホームポ
ジションＰｏつまｐ溶解炉１に対向する位置に待機して
いる状態において、まずリンク作動用モータ１９に駆動
指令金与え、リンク機構２１の作動を介してラドル２９
を溶解炉１へ向って下降させ、そのラドル２９内に溶解
炉１の階音給湯させた後、ラドル２９全第２図の中央位
置つまりキャリア１１の上方位置へ復帰させる。このと
き、第２のレジスタ５０に記憶されている鋳造機２□の
湯量データに基づき、ラドル傾斜用モータ１γおよび湯
量制御用モータ３３の駆動が制御され、鋳造機２□に必
要な湯量がラドル２９に給湯される。

続いて、走行用モータ１１駆動指令を与え、キャリア１
１全第１図のホームポジションＰｏの位置から鋳造機２
□の位置Ｐ１へ移動させて停止させる。

更に、キャリア１１がＰｌの位置に停止した状態におい
て、リンク作動用モータ１９に駆動指令を与え、リンク
機構２１の作動全弁してラドル２９を鋳造機２１へ向っ
て前進させる。そして、ラドル２９が鋳造機２１へ達し
たとき、ラドル傾斜用モータ１７に駆動指令を与え、ラ
ドル２９を第２図中反時計方向へ９０度反転させ、その
ラドル２９内の湯を鋳造機２エヘ注湯させた後、ラドル
２９を水平状態へ復帰させる。この後、ラドル２９全キ
ヤリア１１の上方位置へ復帰させた後、走行用モータ１
４に駆動指令を与え、キャリア１１全ホームポジシヨン
Ｐｏへ復帰させて鋳造機２、への注湯を完了させる。

次に、キャリア１１がホームポジションＰｏへ復帰し、
ホームポジション検出器７からホームポジション信号が
ＣＰＵ４１に与えられると、ＣＰＵ４１は、第１のレジ
スタ４９のデータを順にシフトし、その最先のデータつ
まり２番目に入力されたデータ音読み出し、それがどの
鋳造機２□〜２ｎからの注湯指令データであるか全判別
する。この場合には、鋳造機２３からのデータであるた
め、ＣＰＵ４１は、走行用モータ１４、リンク作動用モ
ータ１９、ラドル傾斜用モータ１７および湯量制御用モ
ータ３３を制御し、溶解炉１〃・らの湯を鋳造機２３へ
注湯させる。このようにして、第１のレジスタ４９に記
憶されたデータに従って、各鋳造機２．〜２ｎへ選択的
に注湯が行なわれる。

一方、各鋳造機２１〜２ｎにおいて、注湯された湯がか
たまって製品が完成すると、作業者は、その製品を取出
し、再び金型内に新たな砂型をセットした後注湯指令釦
４１〜４ｎｋ押す。すると、押された注湯指令釦４１〜
４ｎに対応するデータがＲＡＭＪ６の第１のレジスタ４
９に順に記憶され、その第１のレジスタ４９に記憶され
たデータの順位に従って、各鋳造機２□〜２ｎへ選択的
に注湯が行なわれる。

従って、本実施例では、各鋳造機２□〜２ｎにおいて、
注湯準備が完了したものから順番に注湯が行なわれるた
め、例えば各鋳造機２□〜２ｎがそれぞれ異なる製品全
鋳造するような場合でも、注湯全効率的に行うことがで
きるとともに、６鋳造機２１〜２ｎにおいて必要な湯量
を注湯できる。また、この実施例では、溶解炉１から各
鋳造機２１〜２ｎへの注湯作業を給湯装置６が自動的に
行うため、作業の安全をはかることができ、かつ省力化
が期待できる。

なお、上記実施例では、複数台の鋳造機２１〜２ｎ全対
象としたが、本発明は少なくとも２台以上の鋳造機全対
象とするものである。また、信号発生手段としては、上
記実施例で述べた注湯指令釦４□〜４ｎのほかに、例え
ば各鋳造機に砂型がセットされるとそれ全自動的に検出
し注湯指令信号を出力するものであってもよい。更に、
制御手段としては、上記実施例で述べた回路に限定され
るものではない。

以上述べた通り、本発明によれば、複数台の鋳造機に階
音安全かつ効率的に注湯できるため、省力化が期待でき
、同時に各鋳造機のサイクルに応じて注湯順序全決定す
ることができるため、例えば各鋳造機がそれぞれ異なる
製品全鋳造するような場合でも適用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体のシ
ステムを示す説明図、第２図は給湯装置を示す側面図、
第３図はコントローラ２示すブロック図、第４図は表示
器を示す正面図である。 １・・・溶解炉、２１〜２ｎ・・・鋳造機、４□〜４ｎ
・・・信号発生手段としての注湯指令釦、５・・・搬送
路としての案内レール、６・・・給湯装置、８・・・制
御手段としてのコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶解炉と、複数台の鋳造機と、これら複数台の鋳
   造機と前記溶解炉との間に配設された搬送路と、この搬
   送路に沿って移動自在に設けられ前記溶解炉から給湯し
   た階音前記複数台の鋳造機へ注湯する給湯装置と、前記
   各鋳造機において注湯準備が完了したことを条件として
   注湯指令信号を出力する信号発生手段と、この各信号発
   生手段からの注湯指令信号を順次記憶するとともに、そ
   の記憶順位に従って指定される鋳造機へ前記溶解炉力・
   らの湯を順番に注湯すべく前記給湯装置を制御する制御
   手段とを具備したことを特徴とする自動給湯制御装置。