JPS58118834U - 揺動装置の電気用ケ−ブル配設構造 - Google Patents

揺動装置の電気用ケ−ブル配設構造

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JPS58118834U
JPS58118834U JP1982013145U JP1314582U JPS58118834U JP S58118834 U JPS58118834 U JP S58118834U JP 1982013145 U JP1982013145 U JP 1982013145U JP 1314582 U JP1314582 U JP 1314582U JP S58118834 U JPS58118834 U JP S58118834U
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JP
Japan
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spring
handed
fixed part
electrical cable
attached
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Application number
JP1982013145U
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JPS6216734Y2 (ja
Inventor
安岡　博敏
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第２図Ａ、
　Ｂは第１図をＡ−Ａ方向およびＢ−Ｂ方向に見た断面
図、第３図は基準位置より十〇□だけ旋回した状態を示
す第２図に相当する断面図、第４図は第１図の６部の詳
細を示した拡大断面図、第５図Ａ、　Ｂ、　Ｃはクラン
パの詳細を示す正面図、側面図および底面図である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、１は固
定部、２は入力電気コネクター、３は旋回部、４はリブ
、５は軸受、６は電気用ケーブル、７は右巻スプリング
、８は左巻スプリング、９は右巻溝付クランパ、１０は
左巻溝付クランパ、５１１はス゛クリユー、１２はスク
リュー、１３は固定用バンド、１４はスペーサである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工場床面に取りつけられ中心部に突出し円筒部を有した
    固定部１、この固定部１に取りつけられた入力電気コネ
    クター２、前記固定部１の円筒部を囲むようにこれの上
    に軸受５にて回動自在に支持された駆動電動機等を有す
    る旋回部３、この旋回部３における固定部１の円筒部を
    囲む部分の内側上部に設けられた複数個のリブ４、前記
    入力電気コネクター２から旋回部３の駆動電動機等に配
    設される電気用ケーブル６、揺動装置に必要な角度に旋
    回運動が可能な所定長さを有し、電気用ケーブル６の外
    側に挿入された右巻スプリング７、巻方向が異なる以外
    は前記右巻スプリング７と同様な左巻スプリング８、そ
    の中心部に前記右巻スプリング７の下端または上端がね
    じ込まれる右巻溝部を有し、またその端に石巻スプリ゛
    ング７の下端または上端の外径部を押圧して固定される
    締付部を有し、固定部１または旋回部３のリブ４に取り
    つけられた右巻溝付クランパ９、巻溝方向が異なる以外
    は前記右巻溝付クランパ９と同様な左巻溝付クランパ１
    ０、前記スプリング７．８の上端部で電気用ケーブル６
    の抜は止めのために取りつけられた固定用バンド１３、
    前記スプリイグ７゜８および電気用ケーブル６の自重に
    よる下方取付部の曲げ半径の縮小を避けるためにスプリ
    ング７゜８の外周に挿入された複数個のスペーサ１４を
    具龜して、揺動装置の旋回部分が基準点からある角度回
    転すると、基準点においてあらかじめたわみをもたせて
    いたスプリング７．８および電気用ケーブル６が旋回角
    度の増加につれて固定部１の円筒部分にらせん状に巻き
    つくとともにスプリング７．８の内径面に拘束されるこ
    となく挿入された電気用ケーブル６の自由な動きにより
    その回転角度を吸収するようにし、たことを特徴とする
    揺動装置の電気用ケーブル配設構造。
JP1982013145U 1982-02-02 1982-02-02 揺動装置の電気用ケ−ブル配設構造 Granted JPS58118834U (ja)

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JP1982013145U JPS58118834U (ja) 1982-02-02 1982-02-02 揺動装置の電気用ケ−ブル配設構造
US06/462,866 US4468070A (en) 1982-02-02 1983-02-01 Swiveling apparatus having installed electric cables

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JPS58118834U true JPS58118834U (ja) 1983-08-13
JPS6216734Y2 JPS6216734Y2 (ja) 1987-04-27

Family

ID=11824989

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JP (1) JPS58118834U (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS6216734Y2 (ja) 1987-04-27
US4468070A (en) 1984-08-28

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