JPS58118288A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送される用紙の搬送状態Ｃ：よって印刷機構
を選択駆動させて印刷する印刷装置の改良｛二関するも
のである。

本発明は％《二用厭が衣層いずれかの方向から搬送され
るかわからないような装置（二有用である、ここではそ
の一例として自動改札装置を例にして説明する。

〔発明の技術的背量〕

近年自動改札装置は回数券の改札も行なえるようになり
、乗車券の完全自動化へ向けてかなりの前進がなされた
。この自動改札装置の券搬送＠構は例えば弟１図《二示
すような構成番ニなっている。

この第１図（二示すものは本出願人が先に提案した％願
昭５４−１　５５９８２号明細書に記載したものであっ
て、回数券の処理を行なう自動改札装置の機構部を示す
正面図である。なお、この自動改札装置は普通券も定期
券も改札する。弟１図Ｃ二おいて、券紙の搬送系は券紙
の投入口１１と、この投入口１１から投入された券紙な
長手方向に整位して搬送する整位ベルト１２と、整位さ
れた券を搬送する主搬送ベルト１６と、この主搬送ベル
ト１′５１二よって搬送された券を集札券と改札券とＣ
二振り分ける集札フラップ１４と、改札券を装置外へ排
出する排出口１５と、集札券を収納するストッカ１６と
から構成される。そして、主搬送ベル）ｉ３（：よって
形成される搬送路１７に沿って券の磁気エンコード情報
を読み取る第１の磁気ヘッド１９゜２０と、磁気エンコ
ード情報の同期パルスを読みながら券６二新たな情報を
書き込む第２の磁気ヘッド２１．２２と、券面に乗車駅
と乗車日付を印刷する印刷ヘッド２５．２４と、これら
Ｃ二対向し。

券紙位置を固定する台である印刷パッド２５．２６と、
券紙礁−入れるパンチ２７．２８およびそれらのパンチ
（一対向して設けられ、券紙を固定するストッパ２９．
３０とが設けられている。そして、印刷ヘッド２６．印
刷パッド２５−、パンチ２７゜ストッパ２９（二よって
第１の印刷機構３１が構成され、印刷ヘッド２４．印刷
パッド２６．パンチ２８およびストッパ３０に上って第
２の印刷機構３２が構成されている。

また、上記搬送路１７に沿って第１．第２の磁気ヘッド
、印刷ヘッドとパッド、パンチとスジツバはそれぞれ２
個ずつ設置されている。これは券の表裏方向によってそ
れぞれ区別され作動するものである。例えば、券の表面
（可視パターンの印刷面）を上にして投入された場合は
第１の磁気ヘッド１９　、Ｉｎ２の磁気ヘッド２１．印
刷ヘッド２４゜印刷パッド２６．パンチ２８．ストッパ
３０が使用され、表面を下にして券を投入した場合（二
は第１の磁気ヘッド２０１２の磁気ヘッド２２．印刷ヘ
ッド２３　、印刷パッド２５．パンチ２７．ストッパ２
９が使用される。

しかして、上記のようζ二構成した従来の自動改札装置
は磁気ヘッド１９．２０の券面情報によって表裏が判別
されることＣ二より、印刷ヘッド２６゜２４を選択駆動
して券面（二乗重訳と乗車日付を印字している。すなわ
ち、投入口１１から回数券が投入されると、整位ベル）
１２（：よって搬送方向を整位され、さらに主搬送ベル
ト１３（二よって搬送路１７を搬送される。そして、搬
送路１７（二おいて途中ｉＪ１め磁気ヘッド１９，２０
４＝よって情報を読み散られ、表裏も判別される。第１
の磁気ヘッド１９．２０（＝よって券情報を読み増られ
た券は磁気エンコード情報の同期パルスを読みながら券
に新た６；回数券情報を書き込む、回数券情報を書き込
まれた券はそのまま搬送路１７を搬送される。この搬送
される回数券がその印刷面を上向きで搬送されてきた場
合にはストッパ５０が作動して券の搬送を停止させ、印
字ヘッド２４が駆動して券面に乗車駅名と乗車日付を印
字し、パンチ２８Ｃ：よって券６；人鋏する。磁気面が
上向きの場合はストッパ２９が作動し、印字ヘッド２３
．パンチ２７が使用される。そして、券面印刷と入鋏が
終了すると、ストッパ３Ｄ若しくはストッパ２９が解除
されて券は搬送され、排出口１５から排出されるようじ
なっている。

しかしながら、この種の従来の装置Ｃ二おいては、印刷
機４１１１３１．３２を搬送路１７に沿って券の裏搬送
用と表搬送用の２個を設けなければならなかった。した
がって、ストッパ２９　、３０　、パンチ２７．２８．
印刷パッド２５．２６が第１および第２の印刷機構３１
．３２ごと書−必要になり、部品点数が増大し、大型重
量化するととも（＝コスト高Ｃ二なり、しかも、配置ス
ペースが大きくなるという不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情じ暴いてなされたものであって、部品
点数を少なくして小型軽量化することができるとともＣ
：コストの低下と配置スペースを減少させることができ
る印刷装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため（二印廟手段とそれに
対向するパッド手段とを共通の駆動手段−二よって駆動
させ、しかも印刷手段、パッドの衝撃力を緩動するため
弾性部材を設けた。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の印刷装置の一実施例を自動改札装置に応
用した場合を例じして説明する。

第２因は本発明の印刷装置の一実施例を適用した自動改
札装置の概略説明図、１３５図は本発明の印刷装置を示
す平面図、第４図は同正面図、１８５図は同縦断側面図
、９１１６図は同斜視図、第７図囚の）はそれぞれカム
プレートの動作状態を示す正面図、第８図は印字ヘッド
の日付印刷部を示す底面図、第９図および第１０図（４
）の）はそれぞれ券の平面図と裏面図、第１１図は印刷
装置のタイミングチャートである。各図Ｃ二おいて、第
１図と同様の構成部分（二は同じ番号を付してその詳細
な説明は省略することとする。図シー示すよう＋＝Ｉ１
１図の印刷機構３１．３２の部分が印刷機構３３１台Ｃ
二置換えられている。すなわち、印刷機構３３は、搬送
路１７を搬送されてきた券を停止させるストッパ機構６
４と、このストッパ機構３４（：よって停止させられた
券−二人鋏するパンチ機構３５及び搬送路１７を挾んで
対向しストッパ機構３４４；よって停止させられた券の
印刷面（二乗重訳、乗車日付を印字する感熱印刷ヘッド
（以下・印刷ヘッドとも称する）’３６．５７とから構
成されている。また、第２の磁気ヘッド２１．２２と印
刷機構３３との間Ｃ二は搬送路１７≦二面して発光器６
８と受光器３９とで構成される検知器４０が設置されて
いる。そして、この検知器４０が券の通過を検知するこ
とＣ：より印刷機構３６のストッパ機構６４が作動する
ようＣ；なっている。

前記印刷機構６３は第３図〜第８図に示すようＣ＝券の
搬送面を挾んだ相対向する位ｉ≦ニ一対の感熱印刷ヘッ
ド３６．３７を備えていて、この印刷ヘッド５６．３７
は対向面（二基板３６ａ、３７ｍをまた反対側に基板３
６ａ、３７１ｋ　（：電流を供給するコネクタ用プリン
ト板３６ｂ　、　３７−をそれぞれ設けている。また、
この印刷ヘッド３６．３７はその４ずみをヘットアーム
４１．４２ｔ＝弾性部材例えばはね４３゜４４および案
内杆４５，４６を介して搬送面と交叉する方向に移動自
在Ｃ二構成されている。案内杆４５．４６はそれぞれ二
重ナツト４５ａ、４５ｂ、４６ａ、、４（５ｂ　ｃよっ
てヘッドアーム４１．４２（二取着されるととも（：ば
ね４３．４４の長さがナツト４５ａ。

４６ａ（二よって自由に調節できるようＣ＝構成されて
いる。これ（：ヨってばね４３，４４の拡張力は自由（
二駒節できる。そして、印刷ヘッド３６，３７Ｃ二よる
券の挾圧時シニおける衝撃なばね４３　、４４によって
吸収するようＣ二なっているととも（＝印刷ヘッド３６
．３７を均−Ｃ：圧接させるようＳ：＊節されている。

尚、図面６：おいて３６ｃ（３７ｃ）は感熱ヘッド３６
（り７）用のコネクタ、　３６ｄ（３７ｄ）はリード線
である。前記へラドアーム４１．４２はスライドブロッ
ク４８．４９（：適宜の手段Ｃ：より取付けられている
。このスライドブロック４８゜４９はフレーム５７シ；
ねじ５８を介して取付けられたスライドシャフト４７（
ニスライドベヤリング４８ｍ、４９ａを介して往復動自
在Ｃ：構成されている。

またこのスライドブロック４８．４９間−一は付勢部材
例えばはね４７＆が配置されている。さらに、このスラ
イドブロック４８．４９の６儒１（ＩＪＳ因右側部）（
−はローラ（ベアリング）５０．５１がねじ５２．５３
を介して取付けられていて、このローラ５０．５１はカ
ムプレート５４０保合片５４ｍ、５４ｂｓ二それぞれ係
合している。このカムプレート５４の保合片５４ｍ、５
４ｂとスライドブロック４ａ。

４９との胸像は′Ｗ４７因囚（８）直：示すよう６二構
成されている。すなわち、印刷ヘッド５６．５７が離隔
しているとき、カムプレート５４が！Ｊ７図囚に示すよ
う（二基準線Ｃよりθ角度（例えば６０°）傾斜してい
て、カムプレート５４の係合片５４Ｌ５４ｂに係合して
いるローラ５０．５１の中心間の距離がＨｏの間隔をも
って位置していて、印刷ヘッド５６゜３７が待機位置に
位置している。一方、後述するプレスソレノイド５５が
作動してカムプレート５４が矢印方向（反時計方向）に
回動すると、カムプレート５４の係合片５４Ｌ５４ｂに
係合しているローラ５０．５１がばね４７＆の付勢力Ｃ
二重して押圧され、ローラ５０．５１の中心間の距離が
Ｈｚ（＜Ｈｔ）の間隔となる。このローラ５０．５１の
移動じよリスライドブロック４８．４９１＝取着されて
いる印刷ヘッド３６．３７は互いＣ二衝突させるが如く
移動し、ストッパ機構３４によって搬送を停止させられ
ている券６０を挾圧し、印刷位置（＝印刷することとな
る。なお、抑圧が解除されると、スライドブロック４８
．４９間Ｃ二配置されたばね４７＆により離隔する。

またカムプレート５４の中間部はプレスソレノイド（ロ
ータリソレノイド）よりなる駆動部材５５の回転軸５５
＆　（＝　同着されている。このプレスソレノイド５５
はソレノイドホルダ５６を介してフレーム５７に取付け
られている（第５図参照）。その結果、プレスソレノイ
ド５５が作動したとき、その回転軸５５＆に取付けたカ
ムプレート５４が回動し、そのカムプレート５４の係合
部５４ａ（：係合しているローラ５０．５１を介してス
ライドブロック４８．４９をはね４７１＝抗してスライ
ドシャフト４７じ沿って往復動させる。このスライドブ
ロック４８．４９の往復動ζ二よりヘッドアーム４１゜
４２を介して取付けた印刷ヘッド５６．５７を往珈動さ
せ、印刷ヘッド５６．５７を券１；対して接離させるよ
うに構成されている。前記印刷ヘッド３６．３７の基板
３６ｍ、５７＝の印刷部には１例えば乗車駅名１乗車日
付などのあらかじめ定めた文字。

数字などが印刷されるようＣ二銘板が構成されているが
、乗車駅名の銘板の構成は従来のものとその構成がほぼ
同様であるので、その詳細な説明は省略することとする
。なお、乗車日付部分の構成は、例えば第８図に示すよ
うに構成される。すなわち、券６０の一端部に乗車日付
の月・日に該当する任意の数字６０Ｃが印刷されるよう
Ｃ二４個所の印刷部６６ｃ　、　３７ｃが設けられてい
て、この印刷部３６ｃ　、　５７ｃの中間部には日と月
とを区別するための・６６ｄ。

３７ｄが上下Ｃニ一対設けられている。これは、券６０
の挿入方向に合せて適宜印刷するためである。また、前
記印刷部３６ｃ　、　３７ｃはそれぞれ時間を乗車日付
の日の１位、１０位月の１位、１０位に分けて順次印刷
するように制御されている。これは谷数字を鮮明に印刷
するためである。

前記券６０は例えば第９図、第１０図（Ａ）（Ｂｌ（−
それぞれ示すよう（二構成される。すなわち、券６０の
上面にはあらかじめ定められた例えば料金、有効期間な
どの文字、数字６０ａが印刷されて発売される。しかし
ながらこの券の発売時Ｃ二は乗車駅名６０ｂと乗車日付
６０Ｃは印刷されない。また、券６０の裏面Ｃ：は長手
方向≦二沿って磁気エンコード情報６０ｄ　、　６０６
がクロックパルス６０ｆ（−合わせて記録されている。

上記磁気エンコード情報６０ｄ　、　６０ｅのうちの一
方、たとえば中央の磁気エンコード情報６０’ｅ両端部
には券６０の先端部６０ｇと後端部６０ｈとを検知する
先後端検知用のパリティビット６１ａ。

６１ｂがそれぞれ形成されている。このコードの情報書
入方向と券面の印字情報の方向とは適宜窓まっている。

たとえば先端を意味するパリティビット６１ａをｒｌ、
ＤＪ、後端を意味するパリティビット６１ｂをｒｌ、Ｉ
Ｊと定めておき、このパリティピッ）６１ａの方を験４
＝シて印刷情報６０ｍを印刷しておく。そして情報コー
ド６０ｄ　、６０８．６Ｏｆを読み取ること（二よって
同時に券６０の前後も判別し、印字情報（特６二乗車日
付６０Ｃ）の方向を１３９図（４）。

８８１０図（４）Ｃ二示すよう（＝整えるようになって
いる。

なお、前記プレスルノイド５５．カムプレート５４、ロ
ニラ５０，５１．スライドブロック４８゜４９、スライ
ドシャフト４７などＣ二より駆動手段を構成している。

次（二上記のものの作用Ｃついて第１１図を加えて説明
する。

自動改札機の券投入口１１から回数券としての券６０を
投入すると、券搬送路１２の搬送ベルト１２＆、１２ｂ
（二よってその両側部が秋田された状態で搬送される。

そして、この券６０が読取部に送られてその磁気データ
６０ｄ　、　６０ｅ　、　６０１が磁気ヘッド１９゜２
０によって読み取られ、搬送された券６０の券面データ
先後および表裏が判定される。券面情報が判定された券
６０は磁気ヘッド２１または２２（二よって発駅データ
、日付データが新たシニエンコードされた後、搬送路１
７を挾んで対向配置された発光器６８と受光器６９とか
らなる検知器４０によって券６０の通過（または磁気エ
ンコードの終了）が検知される（第１１図（ａ））と、
叩網機栴６３のストッパ部６４のソレノイドが作動（ｓ
ｉ　ｉ図（ｂ））してストッパビン３４ｍにより券６０
を停止させる。券６０がストッパピン６４によって停止
したこるタイマーによって入鋏用のソレノイド３５が作
動（第１１図（ｃ）　）　してビン３５ａにより券６０
を入鋏する。さらにプレスソレノイド５５も作動（ｓ１
１図（ｄ）　）　して回転軸５５１に取付けたカムプレ
ート５４を反時計方向Ｃ：回動し、このカムプレ−ト５
４の保合片５４ａ、５４ｂ　ｓ：係合しているローラ５
０．５１を第７図（４）の状態から第７図（８）に示す
ように両者を近づけるように作動し、このローラ５０．
５１を取付けたスライドブロック４８．４９をフレーム
５７に取付けたスライドシャフト４７じ沿って移動させ
る。そして、このスライドブロック４８．４９＋二へラ
ドアーム４１．４２を介して取付けた印刷ヘッド３６．
３７を近接させて印刷ヘッド５６．３７間において券６
０を挾圧する。

そして、この印刷ヘッド５６．５７間ζ：挾秋田れた券
６０が例えばｌＲ１０図（ＡＪｏｌｌ）ｔ＝示すようＣ
：券６゜の先端部６０ｇより挿入されたもの≦二あって
は、券６０のほぼ中央部Ｃ：乗車駅名例えば１東芝１０
文字６０ｂが！Ｊ１１図（１口：示す時間ＴＳ（６４講
５ｅｃ２５Ｃの条件下）でもって印刷されるとともに第
１１１１Ｎ（ｅ）（二示すよう（二！Ｊ６０の後端部に
改札された乗車日付、例えば−６２８が日の１位の部分
８、日の１０位の部分２、月の１位の部分の６、月の１
０位の部分の−と順次時間ＴＤ（１６禦５ｅｃ２５Ｃの
条件下）で加熱されて印刷される。この際。

券６０が印刷面を上方Ｃ二して搬送された場合には、搬
送面より上方の印刷ヘッド６６（二より券６０の印刷面
にあらかじめ印刷されている文字６０ａと同−向きζ；
乗車駅名の文字６０ｂと乗車日付の数字６０Ｃとが印刷
される。一方、券６０が印刷面を下方Ｃ二して搬送され
た場合には搬送面より下方に位置する印刷ヘッド６７に
よって印刷されることとなる。これは前記磁気ヘッド１
９，２（Ｈ：よって読取られた信号に基いていずれか一
方が作動するよう砿：制御されているからである。さら
Ｃ二、ｓ１０図（ＡＪｏｌｌに示すように券６０が後端
部６０ｈより投入された場合（二は、乗車駅名の“東芝
″の文字６０ｂが、あらかじめ印刷されている文字６０
ａと逆向きＣ二印刷されるととも≦ニー６．２８の乗車
日付の数字６０ｅが券６０の印刷面にあらかじめ印刷さ
れている文字６０ａと同−向き１二印刷されることとな
る。

その乗車日付の数字６０Ｃの印刷順序は前記のよう（＝
シて行なわれることとなる。したがって、前記乗車日付
の数字６０ｃは券６０の投入方向によって券６０の先端
部６０ｇ又は後端部６０ｈじ印刷面にあらかしめ印刷さ
れている文字６０ａと同一方向に印刷されることとなる
。

なお、前記印刷ヘッド５６，５７１＝よって券６０を挾
圧する際、衝撃が生じるが、この衝撃は案内杆４５，４
ｉ：巻装されたばね４５．４４１＝よって吸収されると
とも（：印刷ヘッド５６．３７が傾いている場合（＝は
、その傾きに応じて複数のはね４３．４４が個々に収縮
してその傾きを修正することとなる。したがって、印刷
ヘッド５５．５６は券６０Ｃ：対しその全面（二亘って
均一的な圧力で圧接され、印刷課度にむらが発生するの
を肪止している。

そして、印刷が終了すると、プレスソレノイド５５が逆
回転し、プレスソレノイド５５の回転軸５５ａ　Ｃ取付
けたカムプレート５４が矢印方向（時計方向）（二回動
じ、このカムプレー）５４の回動（：よりこの保合片５
４ｍ、５４ｂに係合しているローラ５０．５１の拘束状
態が解除される。その結果、ローラ５０．５１を取付け
ているスライドブロック４８．４９がスライドシャフト
４７を介して離隔する方向に移動することとなる。この
ため、スライドブロック４８．４９（＝ヘッドアーム４
１゜４２を介して取付けた印刷ヘッド３（Ｓ、３７を券
６０より離隔させるとともにストッパ部３４のストッパ
ビン５４＆を搬送面より引下げて印刷された券６０を排
出口１５に搬送するものである。

なお、上記実施例は単なる一例Ｃ；すぎず、各部材につ
き、同一の機能をもつ他の部材Ｃｌ１ｌｉ換えることが
できることは言うまでもない。例えば上記実施例では印
刷ヘッド３６．３７の乗車日付印刷部が券６０が先端部
６０ｇより搬送された際にその後端部６０ｈに乗車日付
を印刷し、一方、券６ｏが後端部６０ｈより搬送された
際（二七の券６ｏの先端部６０ｇに乗車日付を印刷する
ようｃニジたものを示しているが、乗車日付印刷部の位
置を変えることｉ二よって逆Ｃ：印刷するように構成し
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようＣ二、本発明（二よれば部品点数を少
なくして小形軽量化することができてコストの低減化を
図った印刷装置を提供することができる。しかも、構成
が著しく簡単であって、信頼性が高いなどの優れた効果
を有するものである。

なお、印刷部（印刷ヘッド）（二よる券の挟圧時におけ
る衝撃は弾性部材（はね）５：よって吸収することがで
きるととも（二両印刷ヘッドを均一に圧接させるように
しているため、印刷鍛度にむらが生じるのを防止するこ
とができ、良好な印刷を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動改札装置の一例を示す概略説明図、
第２図は本発明の一実施例の印刷装置を適用した自動改
札装置を示す概略説明図、第３図は本発明の印刷装置の
一実施例を示す平面図、第４図は同正面図、ｓ５図は同
縦断側面図、第６図は同斜視図、第７図（Ａ）＠はそれ
ぞれカムプレートの動作状態を示す正面図、第８図は印
刷ヘッドの乗車日付印刷部を示す底面図、第９因および
１Ｊ１０図（４）（Ｂｌはそれぞれ券の平面図と裏面図
、第１１図は印刷装置のタイミングチャートである。 １７・・・搬送路、　１９．２１・・・磁気ヘッド、６
５・・・印刷機構、　　３４・・・ストッパ機構、　　
３６゜６７・・・印刷ヘッド、　４３．４４・・・ばね
、　４７・・・スライドシャフト、　４８．４９・・・
スライドブロック、　　５４・・・カムプレー）、　　
５４ａ、５４ｂ・・・係合片、　５５・・・プレスソレ
ノイド、　５６・・・ソレノイドホルダ、　６０・・・
券、　６０ｇ・・・先端部、６０ｈ・・・後端部。 弔９図第１０図 （Ａ）　　　　　　　　　　（Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１記録媒体の搬送路と、この搬送路を介して互い（
   二対内配置された印刷手段及びパッド手段と、この印刷
   手段及びパッド手段を同時に搬送路へ向けて駆動させる
   共通の駆動手段と、この駆動手段の駆動によって上記印
   刷手段及びパッド手段が上記記録媒体を挾持するとき（
   ＝受ける衝撃力を吸収する弾性部材とを備えた印刷装置
   。 （２）駆動手段はロータリーソレノイドであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷装置。 （３）印刷手段は感熱印刷ヘッドであることを特徴とす
   る請求