JPS58112108A - 送水ポンプの運転方法 - Google Patents
送水ポンプの運転方法Info
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- JPS58112108A JPS58112108A JP20951081A JP20951081A JPS58112108A JP S58112108 A JPS58112108 A JP S58112108A JP 20951081 A JP20951081 A JP 20951081A JP 20951081 A JP20951081 A JP 20951081A JP S58112108 A JPS58112108 A JP S58112108A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 技術分野の説明
本発明は上水道の送水ポンプの運転方法ζ二係り、浄水
池から配水池までの送水系に設けられたポンプを、１日
２４時間にわ九り、安定かつ経済的に運転する送水ポン
プの運転方法１＝関する。
池から配水池までの送水系に設けられたポンプを、１日
２４時間にわ九り、安定かつ経済的に運転する送水ポン
プの運転方法１＝関する。
（ｂ） 従来技術の説明
送水ポンプは、需要水量時間曲線の極大値と、極小値を
平滑化するため鑑；設けられた配水池（：送水するポン
プである。したがって、配水池の水位が予め定められた
水位変動範囲内であれば良いため、種々な運転が許容さ
れること１：なる０ここで、運転方法というのは１日２
４時間１：わたるポンプ吐出量と、時間の関係を示した
もので、たとえば、１８時から１２時までｑ［♂／ｈ）
という関係のｎ組から成るものである。（通常、Ｉｔｓ
ｔｌ、ｎは正整数、ｑは正数である。） 従来は、配水池水位がその上下限位（二近すいたときに
、はじめて、ポンプの運転状態を変更することが行なわ
れていた。しかし、この方法では、需要水量が減少して
いるとき舊；最大吐出量であったり、逆（＝需要水量増
大時Ｃ二最小吐出量が対応するため、基本的覗；池水位
を、上下限位の中位付近に安定６＝保つことは、きわめ
て困難であった。
平滑化するため鑑；設けられた配水池（：送水するポン
プである。したがって、配水池の水位が予め定められた
水位変動範囲内であれば良いため、種々な運転が許容さ
れること１：なる０ここで、運転方法というのは１日２
４時間１：わたるポンプ吐出量と、時間の関係を示した
もので、たとえば、１８時から１２時までｑ［♂／ｈ）
という関係のｎ組から成るものである。（通常、Ｉｔｓ
ｔｌ、ｎは正整数、ｑは正数である。） 従来は、配水池水位がその上下限位（二近すいたときに
、はじめて、ポンプの運転状態を変更することが行なわ
れていた。しかし、この方法では、需要水量が減少して
いるとき舊；最大吐出量であったり、逆（＝需要水量増
大時Ｃ二最小吐出量が対応するため、基本的覗；池水位
を、上下限位の中位付近に安定６＝保つことは、きわめ
て困難であった。
（Ｃ） 発明の目的
本発明は、上記事由１：鑑みてなされ、配水池から流出
する需要水量の時間−線を用いて配水池流入流量の時間
曲線を決定し、かつ配水池水位時間曲線を計算すること
により安価な深夜電力料金制を活用して、昼間艦＝おけ
るポンプ吐出量を減少させ、１日の電力費を少くした前
記欠点のない送水ポンプの運転方法を提供することを目
的とする。
する需要水量の時間−線を用いて配水池流入流量の時間
曲線を決定し、かつ配水池水位時間曲線を計算すること
により安価な深夜電力料金制を活用して、昼間艦＝おけ
るポンプ吐出量を減少させ、１日の電力費を少くした前
記欠点のない送水ポンプの運転方法を提供することを目
的とする。
（ｄ） 発明の概要
上記目的を達成するため、本発明Ｃ二おいては、次の事
実を巧妙−二利用するものである。すなわち、通常、配
水池からの流出流量すなわち需要水量の時間曲線は、す
でＣ二長年にわ九る運転記録が蓄積されているところが
多く、翌日の需要水量時間曲線を予測することは可能と
なっている。し九がって、まずこの子ｉｍ＊要水量時間
曲線を用いて、配水池水位の許容範囲の中位付近で水位
が変動するよう（＝、配水池流入流量の時間曲線を決定
する。
実を巧妙−二利用するものである。すなわち、通常、配
水池からの流出流量すなわち需要水量の時間曲線は、す
でＣ二長年にわ九る運転記録が蓄積されているところが
多く、翌日の需要水量時間曲線を予測することは可能と
なっている。し九がって、まずこの子ｉｍ＊要水量時間
曲線を用いて、配水池水位の許容範囲の中位付近で水位
が変動するよう（＝、配水池流入流量の時間曲線を決定
する。
次いで、配水池水位の時間曲線の計算結果から、池水位
に余裕があるとき１；は、安価な深夜−力料金制を活用
するため、昼間におけるポンプ吐出量を減少させ、深夜
の時間帯のポンプ吐出量を増大することにより、１日の
電力費を少なくしたポンプ吐出量時間曲線を決定する。
に余裕があるとき１；は、安価な深夜−力料金制を活用
するため、昼間におけるポンプ吐出量を減少させ、深夜
の時間帯のポンプ吐出量を増大することにより、１日の
電力費を少なくしたポンプ吐出量時間曲線を決定する。
このようｃ；シて、技術的条件の上ｃ；、経済的条件を
も考慮したポンプ運転方法を得る。
も考慮したポンプ運転方法を得る。
わち、浄水池１からポンプ２を介して配水池３に送水さ
れる送水系Ｃ：おいては、配水池３の流出流量は配水管
細１：１５１１１れ、給水装置を経て、需要家へ給水さ
れる。ポンプ２と配水池３は１対１の組合せを１組とし
、複数組が浄水池１から送水される。
れる送水系Ｃ：おいては、配水池３の流出流量は配水管
細１：１５１１１れ、給水装置を経て、需要家へ給水さ
れる。ポンプ２と配水池３は１対１の組合せを１組とし
、複数組が浄水池１から送水される。
浄水池ｌには、流入側口流入流量調整弁７が付設され、
池内に水位計５が取付けられている。
池内に水位計５が取付けられている。
上記送水ポンプ２は複数台の同容量、あるいは異容量の
ポンプで構成され、運転台数を調整すること（二より、
その総吐出量を変化させるので、総吐出量は離散値をと
ることになる。この送水ポンプ２の流出側Ｃ二は、流量
計４が設けられており、総吐出量を計測する。配水池３
は需要水量の日量に対し、通常８時間から１２時間分種
度の容積を有してお抄、需要水量の尖頭値Ｃ二対し、池
貯留水貴を減少させることによって対応することを目的
として設置されていて、水位計５が付設されているＯ 又、流量計４と水位計５は所定の時間間隔で、現在値を
電算機６に伝送する。これ【：より電算機６は、予測需
要水量時間曲線を用いて、予め作成したポンプ吐出量時
間曲線と浄水池流入流量時間曲線番二従って、指令を発
し、又、実際値と予測値との誤差を監視し、稀に発生す
ると考えられる大きき誤差の場合に対しては、１日の任
意の途中の離散時刻６二おいて、内蔵プログラムを始動
させて、訂正した時間曲線を作成すること（：より、そ
の訂正時間曲線に従って指令を発する等、これら２つの
役割を行なう。
ポンプで構成され、運転台数を調整すること（二より、
その総吐出量を変化させるので、総吐出量は離散値をと
ることになる。この送水ポンプ２の流出側Ｃ二は、流量
計４が設けられており、総吐出量を計測する。配水池３
は需要水量の日量に対し、通常８時間から１２時間分種
度の容積を有してお抄、需要水量の尖頭値Ｃ二対し、池
貯留水貴を減少させることによって対応することを目的
として設置されていて、水位計５が付設されているＯ 又、流量計４と水位計５は所定の時間間隔で、現在値を
電算機６に伝送する。これ【：より電算機６は、予測需
要水量時間曲線を用いて、予め作成したポンプ吐出量時
間曲線と浄水池流入流量時間曲線番二従って、指令を発
し、又、実際値と予測値との誤差を監視し、稀に発生す
ると考えられる大きき誤差の場合に対しては、１日の任
意の途中の離散時刻６二おいて、内蔵プログラムを始動
させて、訂正した時間曲線を作成すること（：より、そ
の訂正時間曲線に従って指令を発する等、これら２つの
役割を行なう。
（ｆ） 発明の作用
第２図は電算機６作用として、最も重要な予測需要水１
時間曲線を用いてポンプ吐出量と、浄水池流入流量の時
間曲線を予め作成することに関するアルゴリズムの流れ
図を示すものである。同図から明かなように、動作は大
別して５つのステップから成立っている。まず、送水ポ
ンプ２を構成するポンプ毎の吐出量や、配水池底面構と
水位上下限値などのシステム条件と、予測需要水量時間
曲線を入力するステップ１がある。つぎに、ポンプ吐出
量と配水池流入流量の時間曲線を決定して、配水池水位
を計算するステップ２がある。
時間曲線を用いてポンプ吐出量と、浄水池流入流量の時
間曲線を予め作成することに関するアルゴリズムの流れ
図を示すものである。同図から明かなように、動作は大
別して５つのステップから成立っている。まず、送水ポ
ンプ２を構成するポンプ毎の吐出量や、配水池底面構と
水位上下限値などのシステム条件と、予測需要水量時間
曲線を入力するステップ１がある。つぎに、ポンプ吐出
量と配水池流入流量の時間曲線を決定して、配水池水位
を計算するステップ２がある。
ζこでポンプ吐出量時間曲線の決定は、１日２４時間を
ｍ個の任意の時間区間１；分けて、その時間区間ｉの予
測需要水量平均値ｑｉを目標値として、予測需要水量日
量ｑ！を配分するという配分問題として定式化して、動
的計画法で解くことによって行なわれる。すなわち、時
間区間ｌ：おける流量Ｑｉは次式で得られる。
ｍ個の任意の時間区間１；分けて、その時間区間ｉの予
測需要水量平均値ｑｉを目標値として、予測需要水量日
量ｑ！を配分するという配分問題として定式化して、動
的計画法で解くことによって行なわれる。すなわち、時
間区間ｌ：おける流量Ｑｉは次式で得られる。
ただし、水源状態が需要水量を制限しなくても良い場合
には、ｑｙ＝、１戸とし、制限を要する渇水期の場合（
＝は、式（１）でｑＩを許容需要水量日量Ｑｒとする（
Ｑｔ−Ｑｔ） （ただし、ｑＩ＜ｑ ｑ ＝ｔ％ｔ
ｑ’ ）。この配水池水位計算の結果、水位が許容範囲
の中位付近で変化し、余裕があるときには、技術的条件
を充分溝しており、さらＣ二経済的条件を包含しうろこ
とになるので、ステップ３ζ：移る〇 ステップ３では、昼間（二おける電力量単価は深夜の単
価（二比し、高くなっていること堪二着目し、高い単価
の時間帯（二おいてポンプを駆動する電動機の消費電力
量を減少させ、逆Ｃ二低い単価の時間帯のその消費電力
量を増加させることによって、同一日流量の送水に払う
一日の電力量料金を低減させるように演算する。この演
算は単位離散時間を単位とし、高い単価の時間帯こコお
いては、流入流量と流出流量の差が最大となる時間を、
低い単価の時間帯（：おいては、その差が最小となる時
間を、選定して、それぞれ、ポンプ１台分だけ減少、増
加させる。
には、ｑｙ＝、１戸とし、制限を要する渇水期の場合（
＝は、式（１）でｑＩを許容需要水量日量Ｑｒとする（
Ｑｔ−Ｑｔ） （ただし、ｑＩ＜ｑ ｑ ＝ｔ％ｔ
ｑ’ ）。この配水池水位計算の結果、水位が許容範囲
の中位付近で変化し、余裕があるときには、技術的条件
を充分溝しており、さらＣ二経済的条件を包含しうろこ
とになるので、ステップ３ζ：移る〇 ステップ３では、昼間（二おける電力量単価は深夜の単
価（二比し、高くなっていること堪二着目し、高い単価
の時間帯（二おいてポンプを駆動する電動機の消費電力
量を減少させ、逆Ｃ二低い単価の時間帯のその消費電力
量を増加させることによって、同一日流量の送水に払う
一日の電力量料金を低減させるように演算する。この演
算は単位離散時間を単位とし、高い単価の時間帯こコお
いては、流入流量と流出流量の差が最大となる時間を、
低い単価の時間帯（：おいては、その差が最小となる時
間を、選定して、それぞれ、ポンプ１台分だけ減少、増
加させる。
この場合、一般的には、ポンプ１台分は台数と総吐出量
が線形関係Ｃ二ないので、ポンプ１台分の減少と増加（
二より、過不足が生じる。この過不足は、たとえば低い
価格の時間帯盛二おいて、ポンプ１台分増加させた後：
二、もう一度、流入流蓋と流出流量の差が最小となる時
間を選定して、ポンプを１台分増加させること（二より
、小さな値としておく０この操作毎（＝水位計算を行な
って、水位（＝未だ余裕があるか否かを調べ、ある場合
には、この操作をくｂ返し、ない場合１：は、ステップ
４に進む。
が線形関係Ｃ二ないので、ポンプ１台分の減少と増加（
二より、過不足が生じる。この過不足は、たとえば低い
価格の時間帯盛二おいて、ポンプ１台分増加させた後：
二、もう一度、流入流蓋と流出流量の差が最小となる時
間を選定して、ポンプを１台分増加させること（二より
、小さな値としておく０この操作毎（＝水位計算を行な
って、水位（＝未だ余裕があるか否かを調べ、ある場合
には、この操作をくｂ返し、ない場合１：は、ステップ
４に進む。
ステップ４では、ポンプと配水池の流量時間曲線が決定
しているので、ポンプの上流にある浄水池の流出流量時
間曲線を計算してから、浄水池流入流量時間曲線を決定
する。この決定は式（１）と全く同様Ｃ二行なう。すな
わち、この場合（二は、式（１）のＱｌは所与の時間区
間ｉＩ＝おける浄水池流入流量である。ｑｉは時間区間
五６二おける浄水池流出流量の平均値であり、ｑＩは浄
水池、流出流量の日量である。浄水池（二ついても、池
水位計算を実行するが、動力を使用していないので、修
正を加える必要はない。最後のステップ５は、ステップ
２から４１でにおいて、決定、修正、計算した結果を出
力するものである。
しているので、ポンプの上流にある浄水池の流出流量時
間曲線を計算してから、浄水池流入流量時間曲線を決定
する。この決定は式（１）と全く同様Ｃ二行なう。すな
わち、この場合（二は、式（１）のＱｌは所与の時間区
間ｉＩ＝おける浄水池流入流量である。ｑｉは時間区間
五６二おける浄水池流出流量の平均値であり、ｑＩは浄
水池、流出流量の日量である。浄水池（二ついても、池
水位計算を実行するが、動力を使用していないので、修
正を加える必要はない。最後のステップ５は、ステップ
２から４１でにおいて、決定、修正、計算した結果を出
力するものである。
以上は基本的に、１日の始点時刻から終点時刻までの２
４時間を対象としているが、需要水量時間曲線が予測値
となってお９、実際値との誤差が必ず存在する。この誤
差が大きい場合には、水位計算値が上限水位、あるいは
下限水位に予定より早く近すいていくこと（二なるが、
この対策として、任意の離散時間Ｃニブログラムを始動
し、決定した流量時間曲線を訂正することが出来るよう
になされている。
４時間を対象としているが、需要水量時間曲線が予測値
となってお９、実際値との誤差が必ず存在する。この誤
差が大きい場合には、水位計算値が上限水位、あるいは
下限水位に予定より早く近すいていくこと（二なるが、
この対策として、任意の離散時間Ｃニブログラムを始動
し、決定した流量時間曲線を訂正することが出来るよう
になされている。
第３図〜第５図は、この例を示すものである。
例えば嬉３図は、技術的条件のみを考慮して決定した流
量時間曲線であり、その決定結果の水位時間曲線を見る
と、浄水池も配水池ｌも共に、水位は中位を中心Ｃ二変
化し、安定である。そこで、経済性を加味する余裕があ
ると考えられるから、安価な深夜電力量料金を適用しう
る２２時から、！＠８時までのポンプ吐出量を淘加させ
”て得た流量時間曲線が第４図である。配水池１の水位
変化を見ると、時間帯の境界である２２時（二水位が鰍
低となってお９、この最低水位は下限水位よりも所与の
余裕水位だけ、高い値となっている。
量時間曲線であり、その決定結果の水位時間曲線を見る
と、浄水池も配水池ｌも共に、水位は中位を中心Ｃ二変
化し、安定である。そこで、経済性を加味する余裕があ
ると考えられるから、安価な深夜電力量料金を適用しう
る２２時から、！＠８時までのポンプ吐出量を淘加させ
”て得た流量時間曲線が第４図である。配水池１の水位
変化を見ると、時間帯の境界である２２時（二水位が鰍
低となってお９、この最低水位は下限水位よりも所与の
余裕水位だけ、高い値となっている。
又、第５図は予測需要水量が実際値と大きく離れた場合
の例で、任意の離散時刻を２１時としてプログラムを始
動させた結果である。これは予測値より４ｂ実際値が９
．４−大きく、２１時；；下限水位となると考えられる
ので、訂正時間曲線では水位修正が行なわれている。第
４図も第５図も共に、経済性を加味しているが、このと
きの最終水位は中位よりも高く、最高水位と中位の中間
水位を目標値としている。
の例で、任意の離散時刻を２１時としてプログラムを始
動させた結果である。これは予測値より４ｂ実際値が９
．４−大きく、２１時；；下限水位となると考えられる
ので、訂正時間曲線では水位修正が行なわれている。第
４図も第５図も共に、経済性を加味しているが、このと
きの最終水位は中位よりも高く、最高水位と中位の中間
水位を目標値としている。
−）他の実施例
次に本発明の他の実施例（二ついて説明する。すなわち
、ポンプと配水池がｌ対１ではなく、１対ｋ（ｋ正整数
）のときには、ポンプ総吐出量を空間的＋：ｋ ＠ ｃ
配分する・これは式（１）を用い、所与の時間区間毎に
演算するが、 Ｑｉ（ｉ＝１．２．・・・、ｋ）は配水
池ｉの流入流量、ｑＩは配水池ｉのその時間区間におけ
る需要水量平均値、ｑ！はポンプ総吐出量とすれば良い
。また、ポンプと配水池の組合せでポンプがない場合を
含むとき（＝は、技術的条件のみから式（１）を用いて
配水池流入流量を決定し、経済性を加味するステップ３
を省いておけば良い。
、ポンプと配水池がｌ対１ではなく、１対ｋ（ｋ正整数
）のときには、ポンプ総吐出量を空間的＋：ｋ ＠ ｃ
配分する・これは式（１）を用い、所与の時間区間毎に
演算するが、 Ｑｉ（ｉ＝１．２．・・・、ｋ）は配水
池ｉの流入流量、ｑＩは配水池ｉのその時間区間におけ
る需要水量平均値、ｑ！はポンプ総吐出量とすれば良い
。また、ポンプと配水池の組合せでポンプがない場合を
含むとき（＝は、技術的条件のみから式（１）を用いて
配水池流入流量を決定し、経済性を加味するステップ３
を省いておけば良い。
上記は、ポンプを台数制御して、総吐出量を変化させる
ことを基本としているが、ポンプを駆動する電動機が速
度制御される場合（二は、式（１）を用いて計算した結
果は離散値化演算を省いて、そのまま用いる。
ことを基本としているが、ポンプを駆動する電動機が速
度制御される場合（二は、式（１）を用いて計算した結
果は離散値化演算を省いて、そのまま用いる。
又、時間区間は外部から指定することを基本とするが、
指定のないときには、需要家群毎に与えられた需要水量
をそれに対応□し九配水池容積で割った値を離散時刻毎
に加算して、システム全体の需要水量時間曲線を作成し
、その曲線上の変曲点を切換時刻とすれば良い。さらに
変曲点が５個以上のときＣ：は、細かい変化を！する曲
線上の変一点、 １・・、：： を省き減らしていくこと（二より時間区間数を５以下と
する。
指定のないときには、需要家群毎に与えられた需要水量
をそれに対応□し九配水池容積で割った値を離散時刻毎
に加算して、システム全体の需要水量時間曲線を作成し
、その曲線上の変曲点を切換時刻とすれば良い。さらに
変曲点が５個以上のときＣ：は、細かい変化を！する曲
線上の変一点、 １・・、：： を省き減らしていくこと（二より時間区間数を５以下と
する。
（ｈ） 総合的な効果
以上詳記したように本発明Ｃ二よれば、上水道送水系の
送水ポンプの運転にさいし、配水池及び浄水池の水位を
安定Ｃニジ、かつ送水系の安定な運転を行なうことがで
きると共１：、経済的にして流量調整回数を少くし九、
効果的な送水ポンプの運転方法が提供できる。
送水ポンプの運転にさいし、配水池及び浄水池の水位を
安定Ｃニジ、かつ送水系の安定な運転を行なうことがで
きると共１：、経済的にして流量調整回数を少くし九、
効果的な送水ポンプの運転方法が提供できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はシステム構成
図、第２図は電算機のプログラムの流れ図、第３図〜第
５図はポンプ運転方法の例を示し、第３図は技術的条件
のみを考慮した場合の図、第４図は経済的条件を加味し
た場合の図、第５図は予測誤差が大きく、訂正を要する
場合の図である。 １−・・浄水池 ２・・・送水ポンプ３・・・
配水池 ４・・・流量計５・・・水位計
６・・・電算機７・・・流量調整弁 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
１１が１名） ゛第３図 第５図゛−
図、第２図は電算機のプログラムの流れ図、第３図〜第
５図はポンプ運転方法の例を示し、第３図は技術的条件
のみを考慮した場合の図、第４図は経済的条件を加味し
た場合の図、第５図は予測誤差が大きく、訂正を要する
場合の図である。 １−・・浄水池 ２・・・送水ポンプ３・・・
配水池 ４・・・流量計５・・・水位計
６・・・電算機７・・・流量調整弁 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
１１が１名） ゛第３図 第５図゛−
Claims (1)
- 浄水池と、この浄水池からそれぞれ１対１の組合せを１
組として複数組を構成し、送水しかつ送水される複数の
送水ポンプ及び複数の配水池とからなる送水系Ｃ二おい
て、蓄積された需要水量の時間曲線から翌日の需要水・
置時間曲線を予測するステップと、この予測し九需要水
量時間曲線：；より配水池水位の許容範囲の中位付近で
変動する配水池流入量の時間曲線を計算し決定するステ
ップと、前記配水池水位の算出された時間曲線から昼間
におけるポンプ吐出量を減少させ、深夜の時間帯のポン
プ吐出量を増大させるポンプ吐出量時間−線を決定し前
記複数ポンプを運転制御するステップとからなる送水ポ
ンプの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20951081A JPS58112108A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 送水ポンプの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20951081A JPS58112108A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 送水ポンプの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112108A true JPS58112108A (ja) | 1983-07-04 |
Family
ID=16573987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20951081A Pending JPS58112108A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 送水ポンプの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112108A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100492752B1 (ko) * | 1999-02-08 | 2005-06-07 | 엘에스산전 주식회사 | 배수지 최적 운영 방법 |
| JP2014067405A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-04-17 | Yaskawa Electric Corp | ピークシフト送水計画方法、ピークシフト送水計画装置および貯蔵可能な資源の送出計画方法 |
| WO2014068728A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | 株式会社日立製作所 | 給水制御システム及び給水制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5220402A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Hitachi Ltd | Control system of pumps based on operation plan |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP20951081A patent/JPS58112108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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