JPS58110370A - 衝突防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の台車を走行させるシステムに関し、特に
、各台車の衝突を防止するためのシステムに関するもの
である。

一般に、複数の台車をレール等の走行路に沿って移動さ
せるようなシステムでは、複数の台車を効率的に運用す
るために、各台車相互の衝突を防止することが不可欠で
ある。

従来２台車相互の衝突を防止するために、各台車に、制
御装置のほかに、衝突防止装置を取り付け９個々の台車
の位置を監視するシステム。

或いは、各台車制御装置に、複雑な衝突防＋ｈ機能を付
加するシステム等が提案されている。これら従来のシス
テムはいずれも各台車に個々に衝突防止のための装置を
取り付けているため。

経済性の面で難点があり、且つ５台車の増設等に問題が
あった。更に、信頼度の面でも十分とは言い難かった。

本発明の目的は台車の稼動率及びシステムの効率を上昇
させ得ると共に、各台車の衝突を高い信頼性をもって防
止することができる衝突防止システムを提供することで
ある。

本発明によれば９台車の走行路全域にわたって配置され
た単一導体からなる第１の線路と。

走行路を複数に分割することによって得られた単位領域
に沿って、互いに電気的に絶縁して配置された複数の導
体からなる第２の線路と、第２の線路の各導体と並行に
、且つ、各単位領域毎に電気的に互いに絶縁して配置さ
れた複数の導体からなる第３の線路と、第２の線路の導
体を走行方向に対して単位領域だけ前方にある第６の導
体と電気的に接続する導線と、各台車に取り付けられ、
第１．第２．及び第６の線路に沿って台車と共にそれぞ
れ移動する第１．第２゜及び第６のシー−と、各台車の
第１．第２．及び第６のシ二一に接続され、当該台車の
第１゜第２．及び第６のシュー間に、他の台車のシュー
を通る閉ループが形成されたことを検出して。

当該台車を停止させる停止手段を有する衝突防止システ
ムが得られる。

以下１図面を参照して説明する。

第１図を参照すると９本発明の適用される走行台車シス
テムはレールによって構成された第１及び第２の走行路
１１及び１２．各走行路上を走行する複数の台車１６．
及び画定行路１１及び１２の両端に配置され、各台車１
３の方向を転換するための一対のトラバーサ１５とを備
えている。

図からも明らかな通り、各台車１３は第１の走行路１１
では図の右から左へ移動し、他方、第２の走行路１２で
は左から右へ移動しており、各走行路における台車１６
の走行方向は定められている。

図に示したシステムにおいて、同一の走行路（例えば、
第１の走行路１１）上に複数の台車１６が存在している
場合、先行する台車が停止しているときには、後方の台
車は追突を避けるために、先行台車と一定距離を置いて
停止しなければならない。一方、先行台車が移動してい
るときには、後方台車は先行台車と共に移動して良いが
、先行台車が停止する場合に対処するために、やはり、
ある程度の間隔を置いて走行しなければならない。

第２図を参照すると９本発明の一実施例に係る衝突防止
システムは図示されない走行路（例えば、第１の走行路
１１）の全域に亘って架線された単一導体からなる第１
のトロリー１６と、上述した走行路を複数に分割するこ
とによって得られた単位領域毎に、互いに電気的に絶縁
して設けられた複数の導体１７ａ、　１７ｂ、　１７ｃ
からなる第２のトロリー１７．及び第２のトロリー１７
の各導体と並行に、且つ、各単位領域毎に電気的に互い
に絶縁して配置された複数の導体１８ａ、１８ｂ。

１８ｃからなる第３のトロリー１８とを備えている。

ここで９台車１３ａ及び１３ｂは走行路上を右から左方
向に沿って移動するものとし、導体１７ａ及び１８ａに
よってカバーされる単位領域をへゾーン、導体１７ｂ及
び１８ｂの単位領域をＢゾーン。

導体１７ｃ及び１８ｃの単位領域をＣゾーンとする。

第２図に示す通り、第２のトロリー１７のＡゾーン導体
１７ａは第６のトロリー１８のＢゾーン導体１８ｂと導
線２０によって電気的に接続されており、且つ、第２の
トロリー１７のＢゾーン導体１７ｂは第６のトロリー１
８のＣゾーン導体１８ｃと導線２１によって電気的に接
続されている。言い換えれば、第２のトロリー１７の導
体は走行方向に単位領域だけ前方にある第３のトロリー
１８の導体と電気的に接続されている。

走行路上を走行する各台車１３ａ、１３ｂには、第１、
第２．及び第６のトロリー１６．１７．及び１８とそれ
ぞれ電気的に接続される第１．第２．及び第６のシュー
２６　、２７　、及び２８が設けられている。

第２図では、各シー−に台車１３ａ、１３ｂに応じた添
字が付されている。

第３図を参照すると１台車１３ａが例示されており、こ
の台車１３ａには９台車１３ａを停止又は起動するため
の制御装置３０が備えられている。

この制御装置６０は第１〜第６のシュ−２６ａ〜２８ａ
間にループが形成されて、シー−間が導通されたか否か
を検出する機能をも備えている。

第６図では、第１のシュー２６ａと第３のシュー２８ａ
とが接続されて制御装置６０に引き適寸れており、他方
、第２のシ二一２７ａは他のシューとは別に制御装置３
０に引き込まれている。同。

先行台車１３ｂも同様な構成を備えていることは言うま
でもない。

第２図及び第６図を参照して２台車１３ａの第２のシー
−２７ａから電流を流した場合を考慮してみる。先行す
る台車１３ｂがＣゾーンにあり。

且つ、後続の台車１３ａがＡゾーンにあれば２台車１３
ａの第２のシュー２７ａからの電流は台車１３ａの他の
シューにはあられれない。台車１３ａの制御装置３０は
シー−間に導通が生じないことを確認して台車１３ａを
左方向に走行させる。

次に、先行台車１３ｂがＣゾーンにある状態で。

後続台車１３ａが破線で示すように、Ｂゾーンに入ると
、後続台車１３ａの第２０シユー２７ａからの電流は導
体１７ｂ、導線２１．先行台車１３ｂの第６シユー２８
ｂ及び第１シュー２６ｂ、並びに第１のトロリー１６を
介して、後続台車１３ａの第１シユー２６ａにあられれ
る。しだがって、後続台車１３ａの第２シユー２７ａと
第１シユー２６ａとの間が短絡されたことになる。後続
台車１３ａの制御装置６０は第１及び第２シー、　２６
ａ及び２７ａ間の導通を検出して、後続台車１３ａを停
止させる。

先行台車１６ｂがへゾーンより左側へ移動すると。

上述した導通状態は検出されなくなるから、後続台車１
３ａはその制御装置６０の制御によって走行を再開する
。

上に述べた例では、各台車１３ａ及び１３ｂが左方向に
移動する場合について述べだが、このシステムは各台車
を左から右へ走行させる場合にも同様に適用できる。

以上述べた通り２本発明によれば９台車には構成上の相
違が全くないので１台車の増設、削減、あるいは、順序
の変更等を衝突防止のロジックに伺ら影響を与えること
なく、極めて簡単に行なえるシステムが得られる。更に
、実施例では、走行路とは別に第１乃至第３のトロリー
等を設けた場合についてのみ説明しだが、走行路自身を
衝突防止用トロリー系として使用することも可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる走行台車システムを概略的
に説明するためのブロック図、第２図は本発明の一実施
例に係る衝突防止システムを示すブロック図、及び第６
図は第２図において使用される台車を説明するためのブ
ロック図である。 １１．１２：走行路　１３．１３ａ、１３ｂ　：台車１
５：トラバーサ　１６，１７．１８　：第１．第２．第
３のトロリー　１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ　：導体　２０，２１　：導線　２６ａ、２
６ｂ　：第１シュー２７ａ、２７ｂ　：第２シュ２８ａ
、２８ｂ　：第３シュー３０：制御装置 代理人（７１２７）弁理士後藤洋介

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の台車を予め定められた方向に衝突するノ ことなく走行させるための衝突防止システムにおいて、
   前記台車の走行路全域に沿って配置されだ第１の導体線
   路と、前記走行路を複数に分割することによって得られ
   た単位領域毎に、互いに絶祿して設けられた複数の導体
   からなる第２の線路と、該第２の線路と並行に且つ各単
   位領域毎に分割した形で配置された複数の導体からなる
   第６の線路と、前記第２の線路の導体と走行方向に対し
   て単位領域だけ前方にある前記第５の線路の導体とを電
   気的に接続する導線と。 前記各台車に取り付けられ前記第１．第２．及び第３の
   線路に沿ってそれぞれ移動する第１゜第２．及び第６の
   シー−と、第１．第２．及び第６のシューに接続され、
   前記第１．第２．及び第３のシュー間に、他の台車のシ
   ューを通る閉ループが形成されたことを検出して、当該
   台車を停止させる停止手段とを含む衝突防止システム。