JPS58109638A - 自動管換機におけるボビン収容箱昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機、撚糸機等の自動管換機におけるボビ
ン収容箱昇降装置に関するものである。

従来技術 一般に自動管換機は精紡機、撚糸機等の紡機において満
管になったボビンをドツフィング装置によりスピンドル
から引き抜いた後、ボビン供給装置により空ボビンをス
ピンドＬへ挿入する働きをなす。従来、自動管換機のボ
ビン供給装置としては種々のものが提案されている。こ
れらの装置を分類すると、多数のボビンを収容箱内に水
平状態で積層配置して、その収容箱の底部開口からボビ
ンを送り出すように構成されたもの、あるいは前記収容
箱の底部開口から進入する押上部材によりボビンを押し
上げ収容箱の上方位置からボビンを送り出すように、構
成された水平式のものと、多数のボビンを収容箱内に直
立状態で憧列配置して、その収容箱の側部開口からボビ
ンを送り出すように構成された直立式のものとに大別す
ることができる。

この種のボビン供給装置に）りいては、管換機の機台上
部に収容箱載置部が設けられ、玉揚げ前に空ボビンで満
杯になったボビン収容箱を同収容箱載置部に載置する必
要がある。従来は、管換機が紡機の片側分の玉揚げを完
了して復帰した位置で、作業者が空のボビン収容箱を収
容箱載置部から手で引き出して、床上又は待機している
手押運搬車上に降ろし、その後に空ボビンで満杯になっ
たボビン収容箱を手で持ち上げて前記収容箱載置部に載
置していた。ところが、この満杯のボビン収容箱は約１
６＆ｇの重量があるので、床面からひざあるいは腹の高
さまでは比較的容易に持ち上げることができても、収容
箱載置部が設けられているそれまりも高い位置まで持ち
上げるためにはひじを大きく曲げて作業を行なわなけれ
ばならず非常な重労働となるばかりでなく、載せ外れ等
による危険があった。

目的 この発明は前記のような従来の欠陥を解消するためにな
されたものであって、その目的はボビン収容箱を収容箱
載置部の開口位置まで自動的に持ち上げることにより、
ボビン収容箱の収容箱載置部への載置作業を容易かつ安
全に行なうことができる自動管換機におけるボビン収容
箱昇降装置を提供することにある。

第一実施例 以下、この発明を具体化した第一実施例を第１〜５図に
従って説明する。自動管換機の機台１上部にはその前面
側が開口された収容箱載置部２が設けられている。機台
１の前面左右両側には上下一対の保持ブラケット３がそ
れぞれ突設され、その保持ブラケット３間には上下方向
に延びる一対のガイドロッド４がそれぞね立設戸れてい
る。両ガイドロッド４には支持ブラケット５が一対のス
ライドボールベアリング６を介してそれぞれ上下方向に
摺動可能に支承さ第１ている。同支持ブラケット５の上
端部間には支軸１が架設され、その支軸１には一端に折
曲部８ａが形成された鋼板製の受は部材８がベアリング
９を介して回動可能に支承されている。

前記支持ブラケット５間には角筒状の取付は部材１０が
その両端を固着した状態で取り付けられている。取付は
部材１０の外側前面には前記受は部材８を水平状態に規
制支持する断面り字状の支持部材１１がその長手方向と
並行に固着されている。機台１の下部における前記両ガ
イドロッド４間の中央にばブラケット１２が突設され、
同ブラケット１２にはシリンダ１３０基端が回動可能に
支承されている。前記取付は部材１０の内側中央にはブ
ラケット１４が固着され、そのブラケット１４には前記
シリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端部が回動可
能に連結されている。前記受は部材８を最下降位置にて
機台１側へ起立回動させた場合に、受は部材８の先端部
と接触してその受は部材８を起立状態に吸着保持するよ
うに、機台１の前面中央にはマグネット１Ｓが固着され
ている。

前記収容箱載置部２に載置されるボビン収容箱１６の対
向する内面には、第３図に示すように断面コ宇状のガイ
ド板１７．１８が複数対配設されている。一方に設けら
れたガイド板１７はボビンの大径部に対応するため溝幅
が広く形成され、他方に設けられたガイド板１８は小径
のボビン頭部に対応するため溝幅が狭く形成され、多数
のボビンを一定の向きで上下に積層して収容し得るよう
になっている。ボビン収容箱１６の両側には手掛は部１
９がそれぞれ突設されている。又、ボビン収容箱１６の
底１部にはボビン供給装置の押上げ部材が進入する開口
（図示しない）づ夕形成されている。

前記のように構成されたボビン収容箱昇降装置について
、次に作用を説明する。

このボビン収容箱昇降装置は常には第４図に示すように
支持ブラケット５が最下降位置まで下降し、受は部材８
が鎖線で示すように上方へ回動され、その上面前端部が
マグネット１５に吸着された状態に保持されている。そ
して自動管換機は前回の玉揚げが完了した後、待機位置
に復帰した状態で待機しているので、空ボビンで満杯に
なったボビン収容箱１６を機台１の収容箱載置部２に載
置する場合には、まず収容箱載置部２がら空のボビン収
容箱１６を降ろす。空のボビン収容箱１６は重量が約４
　ｋｑと比較的軽いので、手掛は部１９を持って収容箱
載置部２から一直接床面あるいは手押運搬車上に降ろし
ても重労働とはならない。

次に受は部材８の折曲部８ａを手前（第４図右方向）に
引くと、受は部材８は支軸７の回りを第４図の時計方向
へ回動され、支持部材１１の上面に接触し水平状態に規
制保持される。この状態で作業者は空ボビンで満杯にな
ったボビン収容箱１６を床又は手押運搬車上から持ち上
げて、第５図に鎖線で示すように受は部材８の上面に載
せる。

その後、機台１に設けられた押ボタン（図示しない）を
操作してシリンダ１３を作動させると、そのピストンロ
ッド１３ａが上方に伸び、取付は部材１０とともに受は
部材８はボビン収容箱１６を載せた状態で上昇する。ピ
ストンロッド１３ａが最上昇位置まで伸びた状態で、前
記受は部材８の上面が収容箱載置部２の上面と同じ高さ
になるようにシリンダ１３のストロークが調整されてい
る。

第５図に実線で示すように前記受は部材Ｂが最上昇位置
まで上昇した後、ボビン収容箱１６を機台１側（第５図
の左方向）へ押すと、ボビン収容箱１６は受は部材８の
上面を滑べって破線で示すように収容箱載置部２に載置
さ才する。その後、前記押ボタンを操作してシリンダ１
３を作動させると、ピストンロッド１３ａがシリンダ１
３内に引き込まれ受は部材８が最下降位置まで下降する
。

そして最後に受は部材８を手で持って第５図の反時計方
向へ回動させると、受は部材８はその上面前端部がマグ
ネット１５に吸着され、機台１の前面に、はぼ垂直状態
に保持される。この操作により玉揚げ準備作業が完了し
、この後、自動管換機を発進させて通常の玉揚動作を行
なわせる。

この実施例においては受は部材８を支軸７に対して回動
可能に支承し、玉揚げ時には機台１前面に、はぼ垂直状
態で保持されるように構成したので、受は部材８は自動
管換機のレール走行の際に邪魔になら１．（い。

前記作業では空のボビン収容箱１６を収容箱載置部２か
ら直接床面あるいは手押運搬車上に降るしていたが、も
ちろん昇降装置を用いて降ろしてもよい。その場合には
受は部材８を前記と同様な操作により最上昇位置まで上
昇させ、次いでボビン収容箱１６を収容箱載置部２から
手で引き出して受は部材８上面に載せ、その後、押ボタ
ンを操作して受は部材８を最下降位置まで下降させる。

第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第６図に従って説明する。

この実施例では受は部材８を昇降させるガイド部の構成
が前記実施例と異なっている。機台１の前面両側には断
面ω状のガイドレール２０がそのガイド溝部２０ａが互
いに対向するように立設さね、両ガイドレール２０の対
向面にはラック板２１が固着されている。両ガイドレー
ル２０間には取付は部材１０が、両端部に前記ガイド溝
部２０ａ内で転勤案内されるベアリング２２を装着した
一Ｆ下２本の支軸２３．２４により支持されている。上
方の支軸２３の両側には前記ラック板中央には受は部材
８が支軸２３に磯して回動可能に支承されている。取付
は部材１０の前面には受は部材８を水平状態に規制支持
する支持部材１１が固着されている。機台１下端部と取
付は部材１０とに設けられたブラケット１２．１４間に
は前記実施例と同様にシリンダ１３が配設されている。

前記のように構成されたこの実施例の装置も前記第一実
施例の装置と同様にシリンダ１３の作動により取付は部
材１０とともに受は部材８が昇降される。そしてこの実
施例の装置においては、支軸２３．２４の両端に固着さ
れた２対のベアリング２２が転動しながらガイドレール
２ｏのガイド溝部２０ａを案内されるとともにピニオン
２５がラック板２１に噛合しながら昇降動作が行なわれ
るので、支軸２３の水平状態が確実に保持され、受は部
材８の水平状態も確実に保持される。

第三実施例 次にこの発明の第三実施例を第７図に従って説明する。

この実施例の装置は受は部材８を昇降させるための駆動
機構が前記両実施例と大きく異なっている。すなわち、
機台１の前面左右両側には上下方向に延びる一対のスク
リューシャフト２６が回転自在に支承され、その下端部
にはかき歯車２７がそれぞれ固着されている。機台１の
下端前面には機台１の長手方向に延びる駆動軸２８が回
転自在に支承され、その一端及び中間部には前記かさ歯
車２７に噛合するかき歯車２９がそれぞれ固着さね、他
端には平１車３ｏが固着されている。

前記駆動軸２８は機台１の下部に設けられた減速機付き
モータ３１により、平歯車３２及び平歯車３０を介して
回転され、前記かさ歯車１．２７を介してスクリューシ
ャフト２６を回転させるようになっている。

前記スクリューシャフト２６にはこれと噛合する−りの
スクリューナツト３３がそれぞれ装着され、その前面に
は受は部材８を水平状態に規制支持する支持部材１１が
その両端部ノこて固着されている。スクリューナツト３
３の上端間には支軸７が架設され、その支軸７には受は
部材８が回動可能に支持されている。一方のスクリュー
シャフト２６の近傍における機台１の上下部にはスクリ
ューナツト３３の昇降動作の上限及び下限を規制するた
めのリミットスイッチ３４．３５が設けられている。そ
して、前記モータ３１により平歯車３２．３０、かさ歯
車２９，２ｒｔＱ介してスクリューシャフト２６が回転
され、スクリューナツト３３が所定位置まで上昇又は下
降した時、一方のスクリューナツト３３の下端に設けら
れた作動突片３６により前記リミットスイツ３４又は３
５が作動されて、モータ３１を停止させるようになって
いる。

この実施例の装置においても前記実施例と同様に空ボビ
ンで満杯になったボビン収容箱１６’を下部位置から収
容箱載置部２の開口位置まで自動的に持ち上げることが
できる。さらにこの実施例の装置においてはスクリュー
シャフト２６に噛合するスクリューナツト３３により受
は部材８が昇降されるので、受は部材８の最下降位置を
前記両実施例の場合よりも低くすることができる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、例えば、第８図に示すようにシリンダ１３のピスト
ンロッド１３＆の先端部にはプーリ３７を取り付け、取
付は部材１０の下端には一端にて機台１の下部に固着さ
れるとともに中間部にて前記プーリ３７に掛装されたワ
イヤ３８又はチェーンの他端を固着し、シリンダ１３の
作動によりワイヤ３８又はチェーンを介して取付は部材
１０とともに受は部材８を昇降させるように構成したり
、受は部材８を機台１に寄りかかった状態で係止保持す
る手段としてマグネット１５に代えて、第９図に示すよ
うに受は部材８をそれと取付は部材１０との間に掛装し
たトグル作用を有する引張ばね３９により付勢するなど
、・、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部の
形状、構成等を任意に変更することも可能である。

効果 以上詳述したようにこの発明は、機台前面においてボビ
ン収容箱を支持する受は部材を機台の前側に設けたガイ
ド部材に沿って上下動可能に支承するとともに、該受は
部材を機台下部とボビン収容箱載置部開口位置との間で
昇降させるための駆動機構を設けたことにより、ボビン
で満杯となり重量のあるボビン収容箱を下方位置から収
容箱載置部の設けられた上方位置まで自動的に持ち上げ
ることができるので、ボビン収容箱の収容箱載置部への
載置作業が容易となり、しかも従来と異なり載せ外れ零
の危険がなくなり作業を安全に行なうことができ作業効
率が向上するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した第一実施例の装置を示す
一部破断斜視図、第２図は同じく一部破断斜視図、第３
図はボビン収容箱の斜視図、第４図は第一実施例の装置
の一部破断側面図、第５図は同じく作用を説明するため
の一部破断側面図、第６図は第二実施例の装置を示す一
部破断斜視図、第７図は第三実施例の装置を示す斜視図
、第８図は駆動機構の変更例を示す一部破断側面図、第
９図は別の変更例を示す一部破断側面図である。 機台１、ガイドロッド４、支軸７．２３，２４、受は部
材８、シリンダ１３−、ピストンロッド１３ａ１ボビン
収容箱１６、ガイドレール２０、ラック板２１、ピニオ
ン２５、スクリューシャフト２６、スクリューナツト３
３゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　　弁理士　恩　１）博　宣第２図 ８ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　機台前面においてボビン収容箱を家持する受は部材
   を機台の前側に設けたガイド部材に沿って上下動可能に
   支承するとともに、該受は部材を機台下部とボビン収容
   箱載置部開口位置との間で昇降させるための駆動機構を
   設けたことを特徴とする自動管換機におけるボビン収容
   箱昇降装置。 ２　前記受は部材は板材により形成され、機台前面に垂
   直姿勢と水平姿勢との間を回動できるように設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自
   動管換機におけるボビン収容箱昇降装置。 ８　前記駆動機構はシリンダであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動管換機にお
   けるボビン収容箱昇降装置。 ４　前記ガイド部材は左右一対のガイドロッドであり、
   受は部材はそのガイドロッドにそれぞれ摺動可能に装備
   されたブラケット間に架設さオ］だ支軸に取り付けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のい
   ずれかに記載の自動管換機におけるボビン収容箱昇降装
   置。 ５　前記ガイド部材はガイド溝及びラックが併設された
   左右一対のガイドレールであり、受は部材を支持する支
   軸の両側には前記ガイド溝内を転動するベアリング及び
   前記ラックと噛合するピニオンがそれぞれ固着されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１〜８項のいずれ
   かに記載の自動管換機におけるボビン収容箱昇降装置。 ６　前記ガイド部材は駆動機構の一部を構成し千−夕に
   より回転駆動される一対のスクリューシャフトで島り、
   ”受は部材は両スクリューシャフトに噛合されたスクリ
   ューナツト間に架設された支軸に取り付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
   の自動管換機におけるボビン収容箱昇降装置。