CN220907033U - 一种物料运输用四柱升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料运输用四柱升降机，涉及升降机技术领域，包括支撑架、第一立柱、第二立柱、悬梁、驱动总成和升降平台，支撑架上方对称设有第一立柱，两个第一立柱之间的支撑架上对称设有第二立柱，支撑架上方设有悬梁，升降平台通过第一提升索和第二提升索与驱动总成连接，第一立柱和第二立柱上均滑动设有导向套，升降平台上滑动设有下料板，下料板内部设有辅助移动机构；本实用新型通过在第一立柱和第二立柱上均滑动设置导向套与升降平台连接，使得升降平台的升降过程受到第一立柱和第二立柱限位导向，通过在升降平台顶部设置可以滑动的下料板可以实现通过将下料板向高处平台一侧滑出便于操作人员进行拿取物料。

Description

一种物料运输用四柱升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种物料运输用四柱升降机。

背景技术

在汽车生产流水线上，经常会利用升降机进行物料升降作业。传动的升降机构一般缺乏导向，导致在物料升降过程中容易发生晃动，导致存在物料坠落风险，使得升降机的使用安全性受到威胁；同时现有的升降机在将物料提升至高处平台时，升降平台与高处平台之间留有间隙供升降机正常运行不受干涉，这就导致当物料上升至高处平台进行拿取时，操作人员需要探出身体至升降平台内部进行拿取物料，而一般升降机周围时无其他平台的，这就导致在拿取升降平台上物料时风险系数高，操作人员探出身体拿取物料导致容易重心不稳发生跌落危险。因此，本实用新型提出一种物料运输用四柱升降机，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种物料运输用四柱升降机，通过在第一立柱和第二立柱上均滑动设置导向套与升降平台连接，使得升降平台的升降过程受到第一立柱和第二立柱限位导向，通过在升降平台顶部设置可以滑动的下料板可以实现通过将下料板向高处平台一侧滑出便于操作人员进行拿取物料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料运输用四柱升降机，包括支撑架、第一立柱、第二立柱、悬梁、驱动总成和升降平台，所述支撑架上方对称设有第一立柱，两个所述第一立柱之间的支撑架上对称设有第二立柱，所述支撑架上方设有悬梁，所述悬梁上方对称设有驱动总成，相邻所述第一立柱和第二立柱之间设有升降平台，所述升降平台通过第一提升索和第二提升索与驱动总成连接，所述第一立柱和第二立柱上均滑动设有导向套，所述升降平台两侧分别与对应位置的导向套连接，所述升降平台上滑动设有下料板，所述下料板内部设有辅助移动机构，所述下料板底部设有与辅助移动机构位置适配的开口。

进一步改进在于：所述驱动总成包括驱动部件、导向辊、支架、第一收卷辊和第二收卷辊，所述悬梁上方一侧设有支撑架，所述悬梁上方另一侧转动设有导向辊，所述支架上转动设有第一收卷辊和第二收卷辊，所述第一收卷辊一端和第二收卷辊一端连接，所述第二收卷辊另一端设有转轴，所述悬梁上设有驱动部，所述驱动部驱动转轴转动。

进一步改进在于：所述驱动部包括第一伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述悬梁顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一锥齿轮，所述转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步改进在于：所述第一提升索上端与第一收卷辊连接，所述第二提升索上端穿过导向辊后与第二收卷辊连接。

进一步改进在于：所述第一立柱、第二立柱上均设有与第一提升索和第二提升索位置适配的引导轮，所述引导轮设有多组。

进一步改进在于：所述升降平台内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设有两个，所述下料板底部设有与驱动齿轮啮合的齿条。

进一步改进在于：所述辅助移动机构包括驱动杆、第三伺服电机、丝杆、套管和移动轮，所述下料板内部上方转动设有驱动杆，所述驱动杆通过第三伺服电机驱动，所述驱动杆上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设有两个，所述下料板内部对称且转动设有丝杆，所述丝杆上端设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述下料板内部设有导向板，所述导向板上对称且滑动连接有套管，所述套管与丝杆螺纹连接，且所述套管下端设有移动轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在第一立柱和第二立柱上均滑动设置导向套与升降平台连接，使得升降平台的升降过程受到第一立柱和第二立柱限位导向，不易发生升降晃动问题，稳定性高；通过在升降平台顶部设置可以滑动的下料板可以实现通过将下料板向高处平台一侧滑出便于操作人员进行拿取物料，设置的辅助移动机构不仅可以对下料板向一侧滑出的过程起到辅助支撑，还能根据下料板与高处平台之间的高度差进行自由调节，使得辅助移动机构移动轮能够始终与高处平台接触，为下料板的滑出过程提供适应性的稳定支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型驱动总成安装结构俯视示意图；

图3为本实用新型升降平台结构侧视示意图；

图4为本实用新型下料板滑出后的升降平台结构侧视示意图；

图5为本实用新型辅助移动机构安装结构局部放大侧视示意图。

其中：1、支撑架；2、第一立柱；3、第二立柱；4、悬梁；5、驱动总成；501、导向辊；502、支架；503、第一收卷辊；504、第二收卷辊；505、转轴；506、第一伺服电机；507、第一锥齿轮；508、第二锥齿轮；6、升降平台；7、第一提升索；8、第二提升索；9、导向套；10、下料板；11、辅助移动机构；1101、驱动杆；1102、第三伺服电机；1103、丝杆；1104、套管；1105、移动轮；1106、第三锥齿轮；1107、第四锥齿轮；1108、导向板；12、引导轮；13、第二伺服电机；14、驱动齿轮；15、齿条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提出一种物料运输用四柱升降机，包括支撑架1、第一立柱2、第二立柱3、悬梁4、驱动总成5和升降平台6，所述支撑架1上方对称设有第一立柱2，两个所述第一立柱2之间的支撑架1上对称设有第二立柱3，所述支撑架1上方设有悬梁4，所述悬梁4上方对称设有驱动总成5，相邻所述第一立柱2和第二立柱3之间设有升降平台6，所述升降平台6通过第一提升索7和第二提升索8与驱动总成5连接，所述第一立柱2和第二立柱3上均滑动设有导向套9，所述升降平台6两侧分别与对应位置的导向套9连接，所述升降平台6上滑动设有下料板10，所述下料板10内部设有辅助移动机构11，所述下料板10底部设有与辅助移动机构11位置适配的开口。

本实用新型的四柱升降机提升物料进行升降时，物料放置在升降平台6内部，然后启动驱动总成5带动第一提升索7和第二提升索8进行收卷，使得升降平台6被提升，提升过程中导向套9在第一立柱2和第二立柱3滑动向上为升降平台6提供导向；当升降平台6上升至指定高度的高处平台位置处时，通过控制下料板10向一侧滑出，并控制辅助移动机构11根据与高处平台之间的高度伸出移动轮1105，然后继续控制下料板10向一侧滑出，此时滑出的过程可以受到辅助移动机构11提供的支撑，当下料板10一部分滑至高处平台上时，可以供操作人员顺利拿取物料，不会产生坠落危险，大大提升了安全性。

所述驱动总成5包括驱动部件、导向辊501、支架502、第一收卷辊503和第二收卷辊504，所述悬梁4上方一侧设有支撑架1，所述悬梁4上方另一侧转动设有导向辊501，所述支架502上转动设有第一收卷辊503和第二收卷辊504，所述第一收卷辊503一端和第二收卷辊504一端连接，所述第二收卷辊504另一端设有转轴505，所述悬梁4上设有驱动部，所述驱动部驱动转轴505转动。所述驱动部包括第一伺服电机506、第一锥齿轮507和第二锥齿轮508，所述悬梁4顶部设有第一伺服电机506，所述第一伺服电机506输出端设有第一锥齿轮507，所述转轴505上设有与第一锥齿轮507啮合的第二锥齿轮508。所述第一提升索7上端与第一收卷辊503连接，所述第二提升索8上端穿过导向辊501后与第二收卷辊504连接。驱动总成5驱动升降平台6升降时，启动第一伺服电机506后带动支架502上的第一收卷辊503和第二收卷辊504同步转动，然后同步收卷第一提升索7和第二提升索8，实现带动升降平台6上升。

所述第一立柱2、第二立柱3上均设有与第一提升索7和第二提升索8位置适配的引导轮12，所述引导轮12设有多组。通过设置引导轮12可以对第一提升索7和第二提升索8运行进行导向。

所述升降平台6内部设有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13输出端设有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14设有两个，所述下料板10底部设有与驱动齿轮14啮合的齿条15。驱动下料板10向一侧滑出时，启动第二伺服电机13带动驱动齿轮14转动，然后驱动齿轮14驱动与之啮合的齿条15，使得下料板10在升降平台6上向一侧滑出。

所述辅助移动机构11包括驱动杆1101、第三伺服电机1102、丝杆1103、套管1104和移动轮1105，所述下料板10内部上方转动设有驱动杆1101，所述驱动杆1101通过第三伺服电机1102驱动，所述驱动杆1101上设有第三锥齿轮1106，所述第三锥齿轮1106设有两个，所述下料板10内部对称且转动设有丝杆1103，所述丝杆1103上端设有与第三锥齿轮1106啮合的第四锥齿轮1107，所述下料板10内部设有导向板1108，所述导向板1108上对称且滑动连接有套管1104，所述套管1104与丝杆1103螺纹连接，且所述套管1104下端设有移动轮1105。辅助移动机构11辅助下料板10滑出时，首先将下料板10一端距离，使得开口完全暴露出，然后启动第三伺服电机1102带动驱动杆1101转动，然后第三锥齿轮1106驱动安装有第四锥齿轮1107的丝杆1103转动，然后套管1104在丝杆1103上向下移动，将移动轮1105伸出开口并与高处平台地面接触，然后继续启动第二伺服电机13带动驱动齿轮14转动，然后驱动齿轮14驱动与之啮合的齿条15，使得下料板10在升降平台6上向一侧滑出，再次滑出的过程中移动轮1105起到辅助支撑。

本实用新型通过在第一立柱2和第二立柱3上均滑动设置导向套9与升降平台6连接，使得升降平台6的升降过程受到第一立柱2和第二立柱3限位导向，不易发生升降晃动问题，稳定性高；通过在升降平台6顶部设置可以滑动的下料板10可以实现通过将下料板10向高处平台一侧滑出便于操作人员进行拿取物料，设置的辅助移动机构11不仅可以对下料板10向一侧滑出的过程起到辅助支撑，还能根据下料板10与高处平台之间的高度差进行自由调节，使得辅助移动机构11移动轮1105能够始终与高处平台接触，为下料板10的滑出过程提供适应性的稳定支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：包括支撑架（1）、第一立柱（2）、第二立柱（3）、悬梁（4）、驱动总成（5）和升降平台（6），所述支撑架（1）上方对称设有第一立柱（2），两个所述第一立柱（2）之间的支撑架（1）上对称设有第二立柱（3），所述支撑架（1）上方设有悬梁（4），所述悬梁（4）上方对称设有驱动总成（5），相邻所述第一立柱（2）和第二立柱（3）之间设有升降平台（6），所述升降平台（6）通过第一提升索（7）和第二提升索（8）与驱动总成（5）连接，所述第一立柱（2）和第二立柱（3）上均滑动设有导向套（9），所述升降平台（6）两侧分别与对应位置的导向套（9）连接，所述升降平台（6）上滑动设有下料板（10），所述下料板（10）内部设有辅助移动机构（11），所述下料板（10）底部设有与辅助移动机构（11）位置适配的开口。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述驱动总成（5）包括驱动部件、导向辊（501）、支架（502）、第一收卷辊（503）和第二收卷辊（504），所述悬梁（4）上方一侧设有支撑架（1），所述悬梁（4）上方另一侧转动设有导向辊（501），所述支架（502）上转动设有第一收卷辊（503）和第二收卷辊（504），所述第一收卷辊（503）一端和第二收卷辊（504）一端连接，所述第二收卷辊（504）另一端设有转轴（505），所述悬梁（4）上设有驱动部，所述驱动部驱动转轴（505）转动。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述驱动部包括第一伺服电机（506）、第一锥齿轮（507）和第二锥齿轮（508），所述悬梁（4）顶部设有第一伺服电机（506），所述第一伺服电机（506）输出端设有第一锥齿轮（507），所述转轴（505）上设有与第一锥齿轮（507）啮合的第二锥齿轮（508）。

4.根据权利要求3所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述第一提升索（7）上端与第一收卷辊（503）连接，所述第二提升索（8）上端穿过导向辊（501）后与第二收卷辊（504）连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述第一立柱（2）、第二立柱（3）上均设有与第一提升索（7）和第二提升索（8）位置适配的引导轮（12），所述引导轮（12）设有多组。

6.根据权利要求1所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述升降平台（6）内部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）输出端设有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）设有两个，所述下料板（10）底部设有与驱动齿轮（14）啮合的齿条（15）。

7.根据权利要求5所述的一种物料运输用四柱升降机，其特征在于：所述辅助移动机构（11）包括驱动杆（1101）、第三伺服电机（1102）、丝杆（1103）、套管（1104）和移动轮（1105），所述下料板（10）内部上方转动设有驱动杆（1101），所述驱动杆（1101）通过第三伺服电机（1102）驱动，所述驱动杆（1101）上设有第三锥齿轮（1106），所述第三锥齿轮（1106）设有两个，所述下料板（10）内部对称且转动设有丝杆（1103），所述丝杆（1103）上端设有与第三锥齿轮（1106）啮合的第四锥齿轮（1107），所述下料板（10）内部设有导向板（1108），所述导向板（1108）上对称且滑动连接有套管（1104），所述套管（1104）与丝杆（1103）螺纹连接，且所述套管（1104）下端设有移动轮（1105）。