JPS58109275A - 電動ドライバ−のトルク調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、亀山ドライバのトルク調整機構に関するもの
である。

従来のトルク調整装−７１第９図及び第１０図に示すよ
うに、伝動軸７１の端部７２に複数個の鋼球７３を保持
するフランジ７４を設け、核鋼球７６に対向して山形突
起７５を形成し、内径にスプライン溝７６を持つラチェ
ット７７を出力軸７８に嵌せ配設している。一方ニッ割
りノ・ウジング７９．８０に保持されたフレーム８１の
端部８２に円板８６を設け、円板８６とノ１ウジ／グア
９．８０との間に内側端面に階段状の、艇内カム８４を
持つ調整筒８５を配設し、調整筒８５に瞬接して、バネ
受け８６及びクラッチバネ８７並びにスラストニードル
ベアリング８日を介在して、ラチェット７７の山形突起
７５を７ランジ７４に保持された鋼球７３に圧接する。

この機構における作動は、モーターの回転力Ｖこより伝
動軸７１が回転し、クラッチバネ８７の支持のもとに鋼
球７３が山形突起７５に像上して出力軸７８を回転する
。出力軸７８に一定トルク２５：加わった場合、伝動軸
７１０回転力で鋼球７３が山形突起７５をクラッチバネ
８７の押圧力に打ち膀って、ラチェット７７を軸方向に
移動させ、こｊＬにより伝動軸７１と出力軸７８間の動
力伝達が断れる状態となる。設定トルクのＦＡ贅は調Ｉ
Ｍ筒８５ｔ−回動することにより、バネ受け８６がｔＡ
整薗８５の陥・段状の案内カム８４に案内され軸方向に
移動（２て、クラッチバネ８７の圧縮ｔを変えることに
より押圧力が変化し、゛トルク調整が行われる。

′よた、調Ｖ：、藺８５を最大回動させ、クラッチバネ
８７が全圧縮し、ラチェット７７の山形突起７５が一球
７３（（当接して、ラチェット７７の軸ガ同の動きが阻
止され、モーターの最大回転力が出力軸７８に伝達され
る。

以上のような機構において、出力軸７８に衝撃的な向血
が〃口わった場合、前記７ランジ７４に保持さｊしてい
る鋼球７３が脱落することがある。又、調ｗＩ筒８５を
最大回動させラチェット７７の軸方向の動きを阻止した
場合、バネ受け８６及び円板８３が弾性ｆｆ１９したり
、全圧縮され先クラッチバネ８７が座屈規象を起し、ラ
チェット７７の軸方向、＊動が阻止できなくなり、伝Ｉ
ｊｈ軸７１と出力軸７８が連結さ几なくなることがある
。一方、ラチェット７７の山形突起７５はラチェット７
７の側面に対して屈折して立ち上っているため鋼球７３
とは点接触となり、かみ今時や乗り越え時ｔｉｃ　４ｍ
＋撃を与え動作が不安定になったり、耐＃礼性が低−ド
するという問題がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点ぞなくシ、併
せて動作を安定し、信頼性を高めたトルク調整装置を提
供することである。

すなわち、本発明は伝動軸と出力軸とのＴｏｒ　ｖｘ、
　ｔｓＢに山形突起状のかみ合部を相方に設け、山形′
ン４輻の斜面の摩擦力で動力の断続を行うようにし、同
かつ、最大トルクの伝達時における確実な結合を得るた
め、バネ受けのボス部をラチェットのボス部当接させた
ものである。父、インボリュートスプライン接手は、伝
達力が加わると目動調心１１１．が良くなる点に看目し
、差動遊星歯車減速部の出力１則フランジと出力軸との
接続に用いたもので、（・）る。

以下この発明の実施例を適用した回動ドライバーをＪ１
図から＠８図に示す。Ｒ１ｔｒｒ庫の９６１部（Ｃ・・
ンドル部３を設けたニラ側方式の外枠であるハウジング
１．２内に、第２図のようにハウ／フグ１．２後端部に
は邂池部４を配し、ハンドル部３し・乙ｑｔ。

スイッチ５を配し、上部にはチャツタハンドル６を収納
している。中間部には、モータ７を配し、削一部に本祐
明のトルク、８整４に直ｄと、差動遊星−１Ｌ減速部９
をＭしている。ニラ側方式のハウジング１．２は、２１
面所でネジ結合されさらに後端は、吊りに−１０の噸収
り付もかねたバンド１１で緊縮されている。

ｋ動遊星歯車減速部は第３図及び第４図のように七−タ
−７の回転力は２段の遊星歯車減速機構ＶＣより出力軸
１４に伝達される。ビニオン１５かモーターＩ＃１１１
６Ｖこ圧入固着されたモーター７は、七−タープフケッ
ト１７にモーター７前端而１８をネジ１９で止めている
。一方モーターブラケット１７は、歯車ケース２ｏにネ
ジ２１で一定される。

一卓ケース２０内には、内歯歯４Ｌ部２１及び山形突起
部２２を形成した太陽−車２３が回転自在ＶＣ配設され
、太陽歯車２３内で伝動歯車２４を持った−１の遊星歯
車部２５と出力フランジ２６を愕りた第２の遊星歯車部
２７がかみ合一、さらに出力７ランジ２６の内径に形成
されたインボリュートスプライン接手２Ｂにより出力軸
１４が連結され、出力軸１４の前端部にドリルチャック
１２が装着される。モーター軸１６に圧入面７１１さｎ
たビニオン１５は、第１の遊星歯車２５に中心位置でか
み合い、第１の遊星歯車２５の伝動歯用″４は、第２の
遊星歯車２７に中心位１−でかみ合い、動力伝達してい
る。尚、モーターブラケット１ノと第１の遊星歯車２５
との間及び第１のＡｆ：星肉車２５の伝動歯車フランジ
２９と第２の遊星山車２７の間にはそれぞれスラストプ
レート５０．３１が介在され軸方向荷電を支持している
。出力軸１４の前端部は、ポールベアリング３２を介し
てａ１４姥尚３３に保持され、後癩部は、太陽歯車２３
の前端部に圧入固着されたメタル６４に工す軸支される
。

太陽歯車２！１の前端面周縁に、軸ガ同ＶＣ山形突起部
２２を複数個層成し、山形突起部２２に対向して、同じ
形状の山形突起部６５番面Ｆ＃Ｊ縁に形成するラチェッ
ト６６を配設し、クラッチバネ６７の押圧力で山形突起
の形成する面を圧接する。クラッチバネ３７の前錫部は
バネ受け３８に支持される。又、南軍ケース２０の前端
部は、内周面に複数個の四部６９を形成し、四部６９に
対応した外崗縁部に凸部４０を形成するラチェット３６
及びバネ受け６８が、軸方向に移動自在に、かつ回転小
町なるように嵌合されている。

一方、バネ受け３８と調Ｕ簡３３との低合部にｒよ、１
首段状の娯内カム４１會形成し、双方が該案内カム４１
で当接しているため、ｇ１１１！脩筒３６全回―するこ
とにより、階段状の案内カム４１がバネ受け３８に対し
、位相がずれバネ受け６８を軸方向に移動させる。

歯車ケース２０は、ハウジング１．２にネジ４２で固定
され、調整筒６３が歯車ケース２０の前部外筒囲で嵌合
し、さらに調整筒６６の後端部はハウジング１．２に挟
持嵌合される。同、調整筒６３の回動は、歯車ケース２
０との係止部６０に係合して、回動範囲が抑止される、 上部の機構において、トルク調整の作動はつぎのとおり
である。すなわち、モーター軸に圧入固着されたビニオ
ン１５の回動力は、第１の遊星山車２５及び第２の癲星
歯車２７を伝わり出力軸１４を回転させる。この場合１
．出力軸１４にあるトルクが加わると、太陽歯車２５が
反作用力を受けて回転しようとするが、太陽歯車２３は
一仁の前端面を形成された山形突起２２と、う享エツト
３６の山形突起３５に係合し、回転出来ない。しかし、
出力軸、１４のトルクが増大するにつ！ｔて、一定トル
クに達すると、山形突起２２．３５による係止部が、ク
ラッチバネ３７の押圧力に打ち肋って、ラチェット３６
を軸方向に移動させて外れ、出力軸１４は一定トルクを
受けながら回転停止する。このトルクの調整は、調整筒
３３の回動によりバネ受け３８を軸方向に移動させ、ク
ラッチバネ３７の圧縮量を変えることにより押圧力が４
゛化して調整される。

つぎに本考案による作用効果を説明する。

（１）　　太陽歯車２３とラチェット３６の断続部に、
山形突起状のかみ合部を設け、突起の斜１ＪＩ１４３で
係止及び作動するようにしたため、−作が安足し、耐摩
耗性が向上する。併せて、山形突起面の立ち上り用度を
正転方向と逆転方向で異なわせることにより、切転時と
逆転時の伝達トルクを変えることが出来る。

（２）　　、Ａ　整面３３の回動によってバネ受け３８
を最大著ラチェット６６側に移動させると、バネ受け６
８のボス部端面４４とラチェット３５のボス部端面４５
との透き間４６がｔｌとんどなくなるようｖＣ削記ボス
？ｊ（Ｓ４７．４８を突出したため、出力軸１４のトル
クが増大しても、ラチェット３６は軸方に移ｇｄＪ田来
ない。したがって太陽歯−東２３も回転出来ずトルク１
肇不可の状態を達成出来る。

（３）太陽歯車２６を軸支する部分４９と、ラチェット
６６及びバネ父け６８が嵌合し回転不可なるように内周
面に凹部６９全形成した部分をもつ一体成形した歯車ケ
、−ス２０の内ＩＩに、遊星歯車減速部９及びトルク調
整機構部８を配設し、さらに駆動軸後端部５０の軸支を
太陽歯車前端小内径部５１に圧入固着されたメタル６４
で支持させたため、駆動軸１４の保持精度が回［１、ド
リルチャック１２の振れが小さくなると共に、トルク調
整機構部８の外径が小さく出来るので、作業時にドリル
チャック１２先−に把持されだビヅ、ト１３の先端が硬
認し易すく使い勝手が９゜いという効果がある。

（４）遊星歯車減速部９の出力フランジ２６と出力軸１
４との接続を、インポリエートスプライン接手により結
合したため、遊星歯車減速・祁９とトルク調整機構部８
０分割が出来るので、ｓｔｔ＼ｆ時にはそれぞれ部分組
立が可能となり組立（７娼すくなる。又、組立費用も部
分組立出来るのＣ低減できる。同分解修理においても同
様のＪｒ果を期待出来る。さらにインボリュートスプラ
イン接手の採用により、自動調心性が拗き、第２の遊星
歯車２７け太陽歯車２３と円ｒ＝にかみけい、歯面の片
当りが防止出来るため、淘命９≦醍くなると共に、かみ
合騒音が低くなるという効果がある。

（５）調整筒６５の後端外径部５２にハウジング１．２
前４部５５と枢着する部分を設け、該ハウジング１．２
に挾持されるように支持したので、調整Ｉｌ？１３５ｊ
１ｇ　ｔ）付は部品点数削減及び９スト低減を計れる。

さらに、調整ＷＩ３５の内径と歯車ケース２０のＩＮ一
部外径との嵌置部分５４が軸方向に長くとれるので、調
整向６６の保持精度が向ヒし、ガタが少なくなることに
↓）出力軸１４のガタ付きが抑止出来る。又、調Ｕ筒３
３でトルク調整部８全体をおおうようにしたため、トル
ク調整部８の防じん性が同上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を適用した一部ドライバーの外
観側面図、第２図はその一部縦断側面図、第６図は＠２
図のトルク調整部及び差動遊星歯車減速部の詳細な縦断
側面図で締付トルクが１番弱い状態を示す。第４図は第
３図のトルク調整部及び差動遊星歯車減速部の詳細な縦
断ｍ面図でトルク調整小町の状態を示す、第５図はトル
ク調整部屋び差動遊星歯車減速部の分解斜視図、第６図
は第６図及び第４図のＡ−Ａ線断面図、第７図は太陽歯
車及びラチェットの山形突起部のかみ合状態を示す拡大
側面図、第８図は出力フランジと出力軸の嵌合部を示す
拡大断面図、第９図は従来のトルク調整部の縦断側面図
、第１０図は第９図の分解斜視図である。 図においては、１．２はハウジング（外枠）、７はモー
ター、８はトルクｌ１１１！整部、９は差動遊星歯車減
速部１．１４は出力軸、２０＃−１歯車ケース、２２ｄ
山形突起部、２３け太陽歯車、２６Ｉ・ま出力フランジ
、２８はインポリエートスプライン接手、６２はボール
ベアリング、′５６は調整筒、５４ｄメタル、３５は山
形突起、３６はラチェット、３７はクラッチバネ、３８
はバネ受け、＾９は四部、４０は凸部、４１は案内カム
、４６ｒ、？込き間、４７はバネ受けのボス部、４８ｅ
まラチェットのボス部、４９は太陽歯車の外径部、５５
は太陽歯Ｊ［の前端面周縁部、５６はラチェットの償瑞
【ｇ１周縁部、５７ｒｉ調整筒とバネ受けの嵌合部でお
る。 特許出願人の名称　　日立工機株式会社オｌ閏 １０ オｆ［２１ １ｒｂ口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　外枠ｔこ内装されたモータの回転力を差勧遊星図車
   減速装置の太陽歯車を抑止し、前記減速装置の出力圃に
   Ｊ収りつけられた出力軸に一定トルる 夕を与え１クラクチ機構付ｄ１動ドライバーにおいて、 前記太陽歯車２３の前端面周縁部５５に複数個の山形突
   起部２２．２２、・・・を形成し、これに対問して、前
   記山形突起部２２．２２、−・・と・置台する突起部３
   ５．３５、・・・を後端面周縁部５６　Ｋ備え、複数個
   の放射状凸部４０．４０、・・・を外部縁部に形成した
   ラチェット３６を配設し、該ラチェット３６に隣接して
   前記突起部２２．３５を圧接付勢するクラッチバネ３７
   を配設すると共に、前記外枠の先端部には、前記クラッ
   チバネ６７を支持するバネ受けろ８を介して前記クラッ
   チバネ３７の付勢力ｋＡ’騒１”６調整筒６５を枢着し
   、前記バネ受げ６８と１３．Ｉ詔調整筒３３との係合部
   ５７には臨設状ｑ）案内カム４１．４１を成形し、前記
   バネ受け３８　ａ）ｉｌｈ周部には複数個の放射状凸部
   ４０１．４０．・・・を成形して成り、前記ｒＡ調整筒
   ３の回動操作Ｖこより前記クラッチバネ３７の付勢力を
   調警Ｌ３ｆＯヒＶＣ構成したことを特徴とするトルク、
   Ａ幀装置。 ２、前記太陽歯車２３の外崗部４９’を軸支すると共に
   、前記ラチェット３６とバネ受け３日のに射状凸’ｆ！
   １５４０に嵌合する凹部３９を内径に一犀成形し九−車
   ケース２０で前記太１訪幽車２６、ラチェット３６、ク
   ラッチバネ３７、バネ受１３８とを杷持してなる特許請
   求の範囲第１項所シ載のトルク調整装置。 ３、前記出力軸１４の前端部け、ボールベアリング３２
   を介して調整筒６６に保持され、後痛部は前記太陽歯、
   車２３の内周面に圧入固着さｎたメタル５４で軸支され
   、かつ前ｋｅ差励遊星歯ＪＦ減速装置の出力フランジ２
   ６とＶよインボリュートスプライン接手２８により嵌着
   してなる特許請求の範囲ｄｃＩ項記載のトルクａ１４脩
   装ｆｉｔ。 ４．１σ記調整簡３３とバネ受け５８の階段状の案内カ
   ム４１により、前記バネ受け６８を軸方向に移動し前記
   クラッチバネ３７の押圧力を調整する場合において、モ
   ーター７の最大回転力をＭ’＋１記出力ｌＩ４１１４に
   伝達するため、上記最大回転力が加わった時前記太陽肉
   車２３とラチェット３６の山形突起部２２．５５が離脱
   不可となるように、繭８ピパネ受け６８のボスｔｆｌｓ
   ４７に対向したｎｔｌ　ｕビラチェノトロ６のボス部４
   ８を当接してｌる特許請求の範囲Ｊｉｇ１項記載のトル
   クＡ贅装置ｉ。