JPS58108960A - 整流子円弧リニアモ−タ - Google Patents
整流子円弧リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS58108960A JPS58108960A JP20621381A JP20621381A JPS58108960A JP S58108960 A JPS58108960 A JP S58108960A JP 20621381 A JP20621381 A JP 20621381A JP 20621381 A JP20621381 A JP 20621381A JP S58108960 A JPS58108960 A JP S58108960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutator
- base plate
- magnetic pole
- brush
- armature winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は旋回基板がある範囲に渡って往復旋回する整流
子円弧リニアモータに関する。
子円弧リニアモータに関する。
従来公知の円弧リニアモータとしては、例えば特開昭５
４−２７９１１号に見られるものがある。しかしこのよ
うなものは、円筒状のヨークを円弧状に形成するほか、
電機子も円筒状に形成し、更に界磁磁極もこれに応する
ための形状としなければならずゴム磁石を用いることに
なり十分なトルクを発生することができない。しかも偏
平で安価で且つ効率の良い円弧リニアモータの量産化は
望み得ない。
４−２７９１１号に見られるものがある。しかしこのよ
うなものは、円筒状のヨークを円弧状に形成するほか、
電機子も円筒状に形成し、更に界磁磁極もこれに応する
ための形状としなければならずゴム磁石を用いることに
なり十分なトルクを発生することができない。しかも偏
平で安価で且つ効率の良い円弧リニアモータの量産化は
望み得ない。
本発明は上記のよう表欠点を解決するもので、偏平で、
小型で、効率良好で、安価に量産可能とする整流子円弧
リニアモータで、固定基板上に電機子巻線をｍ（ｍｉｔ
、２以上の正の整数）個以上直接または間接的に円弧状
に平面固設し、上記固定基板と相対的旋回するように装
着された旋回基板の外周先端部にｌ （ｌは１以上の正
の整数）個以上のべ・アリングを設け、該旋回基板の電
機子巻線対向面部にＮ、Ｓ交互に磁化されたｐ （ｐは
３以上の正の整数）磁極の界磁磁極を平面配設して電機
子巻線に相対向し、旋回基板側に一端にブラシを有する
ブラシホルダの他端を固設し、上記ブラシと摺接する整
流子片群からなる整流子を固定基板に設け、旋回基板が
略界磁磁極の両端間の角度範囲に渡って旋回するように
した整流子円弧（直流）リニアモータを提供するもので
ある。本発明のその他の目的は以下の説明で明らかとな
るであろう。
小型で、効率良好で、安価に量産可能とする整流子円弧
リニアモータで、固定基板上に電機子巻線をｍ（ｍｉｔ
、２以上の正の整数）個以上直接または間接的に円弧状
に平面固設し、上記固定基板と相対的旋回するように装
着された旋回基板の外周先端部にｌ （ｌは１以上の正
の整数）個以上のべ・アリングを設け、該旋回基板の電
機子巻線対向面部にＮ、Ｓ交互に磁化されたｐ （ｐは
３以上の正の整数）磁極の界磁磁極を平面配設して電機
子巻線に相対向し、旋回基板側に一端にブラシを有する
ブラシホルダの他端を固設し、上記ブラシと摺接する整
流子片群からなる整流子を固定基板に設け、旋回基板が
略界磁磁極の両端間の角度範囲に渡って旋回するように
した整流子円弧（直流）リニアモータを提供するもので
ある。本発明のその他の目的は以下の説明で明らかとな
るであろう。
以下図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明すること
とする。
とする。
第１図は本発明の縦断面図、第２図はブラシを有する旋
回基板と整流子を有する固定基板の平面図、第３図は界
磁磁極と電機子巻線の展開図を示す。
回基板と整流子を有する固定基板の平面図、第３図は界
磁磁極と電機子巻線の展開図を示す。
１は鉄板等からなる固定基板で、後記する界磁磁極７の
磁路を閉じるためのものである。固定基板１がベークラ
イトやエポキシ樹脂等の材質である場合には、界磁磁極
の下面部にあたるところに鉄板等の界磁磁極の磁路を閉
じるための板状ヨークを配設しておくと良い。２は電機
子巻線を接着及び整流子群と結線するためのプリント基
板である。３は固定基板１に相対的旋回をなす旋回基板
で、例えば第２図に示すように平面縦長の扇状板のベー
クライトやエポキシ樹脂等で形成された基板で形成され
ている。４は旋回基板３が固定基板１と相対的旋回でき
るように当該固定基板１に回転（旋回）自在に旋回基板
ｉｔ袋装着るだめの軸着部材で、これにより第１図に示
すように旋回基板３と固定基％ｂ”相対する。５は旋回
基板３の下端部に設けた透孔で、この透孔５を利用して
上記軸着部材４を取り付けることになる。６は旋回基板
３の上端部に設けた穿孔で、例えば第２図で示すような
形状に形成するっ７はＮ、Ｓ交互に磁化されたＰ （Ｐ
は３以上の正の整数）磁極の界磁磁極で、第２図で示す
ように旋回基板３上に円弧状に貼着等により平面固設さ
れている。界磁磁極７はフェライトマグネットでも良く
、界磁をより強力とするためにサマリウムマグネットを
用いても良い。８は発生トルクに寄与する導体部の開角
が′・界磁磁極７の磁極幅の（２ｎ−１）（ｎは１以上
の正の整数）幅の電機子巻線で、いま導線を多数ターン
扇枠状に巻回して形成した電機子巻線としている。該電
機子巻線８は、例えば導線を２００タ一ン位扇枠状に巻
回形成した後、加熱固化して量産できる。尚、このよう
にして形成した電機子巻線８は厚みが１〜４ミリ位（尚
、目的によって厚みは異なるが）で十分なので、このよ
うな電機子巻線８を用いることで本発明の整流子円弧リ
ニアモータを偏平々ものとし得る。電機子巻線８は発生
トルクに寄与する導体部８Ａの開角が界磁磁極７の磁極
幅と略等しく形成されている。かかる電機子巻線８の形
状はトルク発生に寄与するものである。
磁路を閉じるためのものである。固定基板１がベークラ
イトやエポキシ樹脂等の材質である場合には、界磁磁極
の下面部にあたるところに鉄板等の界磁磁極の磁路を閉
じるための板状ヨークを配設しておくと良い。２は電機
子巻線を接着及び整流子群と結線するためのプリント基
板である。３は固定基板１に相対的旋回をなす旋回基板
で、例えば第２図に示すように平面縦長の扇状板のベー
クライトやエポキシ樹脂等で形成された基板で形成され
ている。４は旋回基板３が固定基板１と相対的旋回でき
るように当該固定基板１に回転（旋回）自在に旋回基板
ｉｔ袋装着るだめの軸着部材で、これにより第１図に示
すように旋回基板３と固定基％ｂ”相対する。５は旋回
基板３の下端部に設けた透孔で、この透孔５を利用して
上記軸着部材４を取り付けることになる。６は旋回基板
３の上端部に設けた穿孔で、例えば第２図で示すような
形状に形成するっ７はＮ、Ｓ交互に磁化されたＰ （Ｐ
は３以上の正の整数）磁極の界磁磁極で、第２図で示す
ように旋回基板３上に円弧状に貼着等により平面固設さ
れている。界磁磁極７はフェライトマグネットでも良く
、界磁をより強力とするためにサマリウムマグネットを
用いても良い。８は発生トルクに寄与する導体部の開角
が′・界磁磁極７の磁極幅の（２ｎ−１）（ｎは１以上
の正の整数）幅の電機子巻線で、いま導線を多数ターン
扇枠状に巻回して形成した電機子巻線としている。該電
機子巻線８は、例えば導線を２００タ一ン位扇枠状に巻
回形成した後、加熱固化して量産できる。尚、このよう
にして形成した電機子巻線８は厚みが１〜４ミリ位（尚
、目的によって厚みは異なるが）で十分なので、このよ
うな電機子巻線８を用いることで本発明の整流子円弧リ
ニアモータを偏平々ものとし得る。電機子巻線８は発生
トルクに寄与する導体部８Ａの開角が界磁磁極７の磁極
幅と略等しく形成されている。かかる電機子巻線８の形
状はトルク発生に寄与するものである。
電機子巻線８はｍ （ｍは２以上の正の整数）個有し、
上記プリント基板２の界磁磁極対向面部に平面円弧状に
配設して界磁磁極７と相対向している。
上記プリント基板２の界磁磁極対向面部に平面円弧状に
配設して界磁磁極７と相対向している。
設されているので、本発明のりニアモータを極めて偏平
なものとし得る。また電機子巻線８を重畳しないで平面
配設しているので、該電機子巻線８と界磁磁極７のギャ
ップを短くできるので、磁界るだけで良いのだから簡単
に量産化できる。９は後記ブラシ１４と摺接する整流子
片９ａ群からなる整流子で、整流子片９ａ群を旋回基板
３に対向する固定基板１面部に円弧状に平面配設してい
る（第２図）。１０は界磁磁極７を穿孔６内に平面配設
するために穿孔６を閉じる薄板で、例えば薄いエポキシ
樹脂等で形成された基板を用いる３、１１は大きさが該
固定基板１と後記するヨーク１３のギャップよりも少し
幅の狭いベアリングで、後記するベアリング支持体によ
って上記薄板１０に固定されている。
なものとし得る。また電機子巻線８を重畳しないで平面
配設しているので、該電機子巻線８と界磁磁極７のギャ
ップを短くできるので、磁界るだけで良いのだから簡単
に量産化できる。９は後記ブラシ１４と摺接する整流子
片９ａ群からなる整流子で、整流子片９ａ群を旋回基板
３に対向する固定基板１面部に円弧状に平面配設してい
る（第２図）。１０は界磁磁極７を穿孔６内に平面配設
するために穿孔６を閉じる薄板で、例えば薄いエポキシ
樹脂等で形成された基板を用いる３、１１は大きさが該
固定基板１と後記するヨーク１３のギャップよりも少し
幅の狭いベアリングで、後記するベアリング支持体によ
って上記薄板１０に固定されている。
これによって旋回基板３が旋回する場合に、ベアリング
１１が固定基板１あるいはヨーク１３を滑ることにより
旋回基板３が安定してスムーズに旋回すリング支持体で
ある。１３ハ界磁磁極７の磁路を閉じるための鉄板等か
らなるヨークで、図示しまい部材によって界磁磁極７０
反電機子巻線８面側に界磁磁極７と対向して固設されて
いる。１４はブラシで、１５は一端にブラシ１４を有す
るブラシホルダで、ブラシホルダ１５の他端部を旋回基
板３に固設流を整流子９で整流して、電機子巻線８に通
電するようにしている。これによシ旋回基板３はフレミ
ングの左手の法則に合致して旋回することになる。第３
図を参照して、界磁磁極７と電機子巻線とのｌ展開図を
明らかにしていく。これはＹ結線となっている。第３図
から明らかなように電機子巻線８−１．・・・、８−１
０は互いに重畳しないように平面並置されている。電機
子巻線８−１．・・・、８−１轟子８−１ｂ、・・・、
８−１０ｂは互いに電気的に結線されていて、負電源端
子１９に接続されている。整流子片９ａ−２と９ａ−５
，整流子片９ａ−４と９？７．整流子片９ａ−６と９ａ
−９。
１１が固定基板１あるいはヨーク１３を滑ることにより
旋回基板３が安定してスムーズに旋回すリング支持体で
ある。１３ハ界磁磁極７の磁路を閉じるための鉄板等か
らなるヨークで、図示しまい部材によって界磁磁極７０
反電機子巻線８面側に界磁磁極７と対向して固設されて
いる。１４はブラシで、１５は一端にブラシ１４を有す
るブラシホルダで、ブラシホルダ１５の他端部を旋回基
板３に固設流を整流子９で整流して、電機子巻線８に通
電するようにしている。これによシ旋回基板３はフレミ
ングの左手の法則に合致して旋回することになる。第３
図を参照して、界磁磁極７と電機子巻線とのｌ展開図を
明らかにしていく。これはＹ結線となっている。第３図
から明らかなように電機子巻線８−１．・・・、８−１
０は互いに重畳しないように平面並置されている。電機
子巻線８−１．・・・、８−１轟子８−１ｂ、・・・、
８−１０ｂは互いに電気的に結線されていて、負電源端
子１９に接続されている。整流子片９ａ−２と９ａ−５
，整流子片９ａ−４と９？７．整流子片９ａ−６と９ａ
−９。
整流子片９ａ−８と９ａ−１１，整流子片９ａ−１０と
９ａ−１３゜整流子片９ａ−１２と９ａ−１５，整流子
片９ａ−１４と９ａ−１７゜整流子片９ａ−１６と９ａ
−１９はそれぞれ電機的に結線されている。よって電機
子巻線８−３の端子８−３ａは整流子片９ｍ−２，９ａ
−辿、電機子巻線８−４の端子８−４ａは整流子片９ａ
−４，９ａ−７と、電機子巻線８−５の端子８−５ａは
整流子片９ａ−６，９ａ−’９と、電機子巻線８−６の
端子８−６８は整流子片９ａ−８，９ａ−１１と、電機
子巻線８−７の端子８−７ａは整流子Ｐ！ｒ９ａ−１０
，９ａ−１３と、電機子巻線８−８の端子８−８ａは整
流子片９ａ−１２、９ａ−１５と、電機子巻線ト→の端
子８−９ａは整流子ＪＨａ−１４、９ａ−１７と、電機
子巻線８−１０の端子８−１０ａは整流子片９ａ−１６
，９ａ−１９とそれぞれ導通状態になっている。正電源
端子１８はブラシ１４−１．１４−２に接続されている
。尚、第３図の場合はブラシ１４を２個有し、界磁磁極
７との磁気的な位置関係を考慮してＷ反転の際Ｑ都合な
ようにしている。また、ブラシ１４は１個でもよいわけ
で、この場合も界磁磁極７との磁気的な位置間°係を考
慮すればよい。第３図においてブラシ１４−１は整流子
片９ａ→に、ブラシ１４−２は整流子片９ａ −１０に
摺接しているため、正電源端子ばよりブラシ１４−１．
１４−２を介して電機子巻線８−５．８−７に矢印方向
の電流が流れ、電機子巻線８−５．８−７によって矢印
Ｂ方向への駆動力を得る。このため界磁磁極７を有する
旋回基板３は軸着部材４を支点として矢印Ｂ方向に旋回
する。尚、この場合、ブラシ１４も同一量だけ旋回する
。従って、次には電機子巻線８−７．８−６と８−７
、８−６ 、８−６と８−８゜８−８．８−７と８−８
、８−７ 、８−７と８−９ 、８−９ 、ｉ刊と８
→・・・と通電されていくので滑らかな旋回運動が行な
える。旋回方向の切換は、例えば、旋回基板３の旋回範
囲端に設けた検出手段１６．１７で電源の正負を切換え
て行なうようにする。旋回基板３が反矢印Ｂ方向に旋回
するときも上記と同様の原理となる。尚、上記実施例で
は整流子片９ａ−１゜９ａ−３、９ａ−１８はどこにも
結線されていないが、旋回基板３の旋回角を広げたい場
合に電機子巻線８及び整流子片９ａを増やし、整流子片
９ａ−１、９ａ−３。
９ａ−１３゜整流子片９ａ−１２と９ａ−１５，整流子
片９ａ−１４と９ａ−１７゜整流子片９ａ−１６と９ａ
−１９はそれぞれ電機的に結線されている。よって電機
子巻線８−３の端子８−３ａは整流子片９ｍ−２，９ａ
−辿、電機子巻線８−４の端子８−４ａは整流子片９ａ
−４，９ａ−７と、電機子巻線８−５の端子８−５ａは
整流子片９ａ−６，９ａ−’９と、電機子巻線８−６の
端子８−６８は整流子片９ａ−８，９ａ−１１と、電機
子巻線８−７の端子８−７ａは整流子Ｐ！ｒ９ａ−１０
，９ａ−１３と、電機子巻線８−８の端子８−８ａは整
流子片９ａ−１２、９ａ−１５と、電機子巻線ト→の端
子８−９ａは整流子ＪＨａ−１４、９ａ−１７と、電機
子巻線８−１０の端子８−１０ａは整流子片９ａ−１６
，９ａ−１９とそれぞれ導通状態になっている。正電源
端子１８はブラシ１４−１．１４−２に接続されている
。尚、第３図の場合はブラシ１４を２個有し、界磁磁極
７との磁気的な位置関係を考慮してＷ反転の際Ｑ都合な
ようにしている。また、ブラシ１４は１個でもよいわけ
で、この場合も界磁磁極７との磁気的な位置間°係を考
慮すればよい。第３図においてブラシ１４−１は整流子
片９ａ→に、ブラシ１４−２は整流子片９ａ −１０に
摺接しているため、正電源端子ばよりブラシ１４−１．
１４−２を介して電機子巻線８−５．８−７に矢印方向
の電流が流れ、電機子巻線８−５．８−７によって矢印
Ｂ方向への駆動力を得る。このため界磁磁極７を有する
旋回基板３は軸着部材４を支点として矢印Ｂ方向に旋回
する。尚、この場合、ブラシ１４も同一量だけ旋回する
。従って、次には電機子巻線８−７．８−６と８−７
、８−６ 、８−６と８−８゜８−８．８−７と８−８
、８−７ 、８−７と８−９ 、８−９ 、ｉ刊と８
→・・・と通電されていくので滑らかな旋回運動が行な
える。旋回方向の切換は、例えば、旋回基板３の旋回範
囲端に設けた検出手段１６．１７で電源の正負を切換え
て行なうようにする。旋回基板３が反矢印Ｂ方向に旋回
するときも上記と同様の原理となる。尚、上記実施例で
は整流子片９ａ−１゜９ａ−３、９ａ−１８はどこにも
結線されていないが、旋回基板３の旋回角を広げたい場
合に電機子巻線８及び整流子片９ａを増やし、整流子片
９ａ−１、９ａ−３。
９ａ−１８と増えた整流子片９ａを上記実施例に従って
結線すればよい。また上記実施例では４個の界磁磁極７
を用いた場合を主に説明したが、５個以上であっても、
３個であっても良いことは言うまでもない。しかし、上
記実施例のように４個の界磁磁極７の間の３個の電機子
巻線が寄与する３相のモータとするのが、本発明をより
安価にして、しかも効率良好なものとして実用量産化に
結びつけるものとなる。更に電機子巻線は重畳した場合
でも良いが、上記したように電機子巻線を互いに重畳し
ないように平面配設してやる場合には第３図に示すＹ結
線を行なえば、電機子巻線群からなる電機子はその厚み
を薄くでき、界磁磁極とのエアギャップを小さくでき、
その分界差が強くなるので強い起動トルクで高効率の整
流子円弧リニアモータが得られる。またトルクリップル
も少なく滑らかな旋回運動を行なわすことができ、電機
子巻線の配設にも手間がかからない。
結線すればよい。また上記実施例では４個の界磁磁極７
を用いた場合を主に説明したが、５個以上であっても、
３個であっても良いことは言うまでもない。しかし、上
記実施例のように４個の界磁磁極７の間の３個の電機子
巻線が寄与する３相のモータとするのが、本発明をより
安価にして、しかも効率良好なものとして実用量産化に
結びつけるものとなる。更に電機子巻線は重畳した場合
でも良いが、上記したように電機子巻線を互いに重畳し
ないように平面配設してやる場合には第３図に示すＹ結
線を行なえば、電機子巻線群からなる電機子はその厚み
を薄くでき、界磁磁極とのエアギャップを小さくでき、
その分界差が強くなるので強い起動トルクで高効率の整
流子円弧リニアモータが得られる。またトルクリップル
も少なく滑らかな旋回運動を行なわすことができ、電機
子巻線の配設にも手間がかからない。
上記か秋明らかなように、本発明の整流子円弧リニアモ
ータはその構造が極めて偏平にで斡るので、例えば自動
車の前照燈やフェンダ−ミラーのワイパーを駆動するの
に適するほか、その適用分野は極めて広いものとなる。
ータはその構造が極めて偏平にで斡るので、例えば自動
車の前照燈やフェンダ−ミラーのワイパーを駆動するの
に適するほか、その適用分野は極めて広いものとなる。
しかも、小型にして極めて強力なトルクを得ることがで
き、その構造も簡単で量産に適するものであるため、安
価に世に提供できるものとなる。
き、その構造も簡単で量産に適するものであるため、安
価に世に提供できるものとなる。
第１図は本発明の一実施例としての縦断面図、第２図は
ブラシを有する旋回基板と整流子を有する固定基板の平
面図、第３図は界磁磁極と電機子巻線の展開図を示す。
ブラシを有する旋回基板と整流子を有する固定基板の平
面図、第３図は界磁磁極と電機子巻線の展開図を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 開角が界磁磁極の磁極幅（’）Ａ（２ｎ １ ） （
ｎは１以上の正の整数）倍に巻回形成した電機子巻線を
ｍ （ｍは２以上の正の整数）個以上直接または間接的
に平面円弧状に固設し、上記固定基板と相対的旋回する
ように旋回基板を旋回自在に装着し、該旋回基板の電機
子巻線対向面部にＮ。 Ｓ交互に磁化されたＰ （Ｐは３以上の正の整数磁極の
界磁磁極を平面配設して電機子巻線に相対向し、旋回基
板側に一端にブラシを有するブラシホルダの他端を固設
し、上記ブラシと摺接する整流子片群からなる整流子を
固定基板に設け、旋回基板が略界磁磁極の両端間の角度
範囲に渡って旋回するようにしたことを特徴とする整流
子円弧リニアモータ。 ２、上記電機子巻線は界磁磁極の磁極幅と略同−の開角
で扇枠状に巻回形成したものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の整流子円弧リニアモータ。 ６、上記電機子巻線の数が２以上であるときには重畳し
ないように固定基板に等しいピッチで円り。 ４、上記整流子は整流子片群を旋回基板に対向する固定
基板面部に円孤状に平面配設してなることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の整流子円弧リニアモータ。 ５、上記旋回基板はその外周部に１以上のベアリングを
有するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第４項いずれかに記載の整流子円弧リニアモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20621381A JPS58108960A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 整流子円弧リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20621381A JPS58108960A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 整流子円弧リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108960A true JPS58108960A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16519636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20621381A Pending JPS58108960A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 整流子円弧リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1067657A1 (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-10 | NMB (UK) Ltd. | Limited angle rotary actuator |
| US7030518B2 (en) | 2002-08-09 | 2006-04-18 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Position-control stage with onboard linear motor |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20621381A patent/JPS58108960A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1067657A1 (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-10 | NMB (UK) Ltd. | Limited angle rotary actuator |
| US6507258B1 (en) | 1999-07-05 | 2003-01-14 | Nmb (Uk) Ltd. | Rotary actuators |
| EP1067657B1 (en) * | 1999-07-05 | 2004-05-06 | MINEBEA Co., Ltd. | Limited angle rotary actuator |
| US7030518B2 (en) | 2002-08-09 | 2006-04-18 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Position-control stage with onboard linear motor |
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