JPS5810787B2 - トランスジユ−サの位置決め方法及びサ−ボ装置並びに記録再生媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、一般的には情報記録再生システムに関し、よ
り具体的には、そのような情報記録再生システムに用い
る。

トランスジューサの位置決め方法及び位置決めのだめの
サーボ装置並びに再生記録媒体に関する。

〔発明の背景〕

トランスジューサ位置決めシステムに関する先行技術と
しては、 米国特許第３，４９１，３４７号 米国特許第３，６９１，５４３号 米国特許第３，６８６．６４９号 米国特許第３，６９９，５５５号 米国特許第３，８１２．５３３号 米国特許第３，８３８，４５７号 があり、また、アール・ケイ・オズワルド（Ｒ・Ｋ 、
Ｏｓｗａｌｄ ）著「ディスク・ファイル・ヘッド位
置決めサーボの設計（Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ Ｄｉｓ
ｋＦｉ ｌｅ Ｈｅａｄ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５
ｅｒｖｏ） Ｉ ＢＭジャーナル・オブ・リサーチ・ア
ンド・ディベロップメント、１９７４年１１月の文献も
重要である。

更に、米国特許第４，０２７．３３８号も参照されるべ
きである。

本発明の適用される共通タイプの装置は、トランスジュ
ーサとして１個以上の読取／書込ヘッドを採用する磁気
ディスク記録再生システムである。

そのようなシステムは、一般に、データ処理システム中
の補助記録装置として利用される。

そのようなシステムでは、データは、ディスク上の複数
の同心円状トラックに記録される。

ディスクの特定トラックに記録されたデータは、直接所
望のトラック上に位置するように読取／書込ヘッドを半
径方向に適当に位置決めすることによって読取られる。

該ヘッドの半径方向位置決め動作は、（１）ヘッドを所
望ターゲット・トラックの極く近くの範囲内の半径位置
に移動させる（トラック・シーキイングとも呼ばれる）
広範囲粗位置決めステップと、（２）ヘッドをターゲッ
ト・トラックと正確に整列する位置に運び、該ヘッドを
新しいトラックに再位置決めすることが望まれるまでこ
の整列状態を維持する（トラック・フォローイングと呼
ばれる）精密位置決めステップ、という２つのステップ
を含む。

前述の特許及び文献（例えば米国特許第 ３．６９１，５４３号、第３，８１２．５３３号及び第
３．８３８，４５７号並びに文献）から明らかなように
、精密位置決めは通常、ワーク・データを読取るために
使われる同じヘッドか又は特別のサーボ・ヘッドを使っ
て検知された、予め記録された符号化サーボ・データに
応答してヘッド位置決めキャリツヂを制御することによ
って達成される。

サーボ・データは、ワーク・データと同じディスク上か
または、精密な機械的関係をもつ別のディスク土建記録
される。

粗位置決めは、代表的には二つの普通の方法で実施され
る。

即ち、（１）例えば光電検知部材を使って、ヘッド位置
決めキャリツヂの運動の検知に基づき、ヘッドの半径方
向運動を制御する方法（米国特許第３，８１２，５３３
号参照）と、（２）精密位置決め用の記録サーボ・デー
タを、使って、トラック横断の検知に基づきヘッドの半
径方向運動を制御する方法（米国特許第３，６９１，５
４３号及び第３，８３８，４５７号参照）とである。

上述の２つの粗位置決め法の内、粗位置決め検知に対し
精密位置決めサーボを使う後者の方法は、多くの製品に
使われている。

というのは、それは、キャリツヂの可動部分とヘッドと
の間に精密な関係を確立し、維持する必要がないからで
ある。

しかしながら、通常為されることであるが、例えばワー
ク・データとサーボ・データがディスク上の交互のセク
タに配置されるように、サーボ・データがワーク・デー
タと同じディスク上に散在するシステムでこの方法の粗
位置決めを採用することに問題が生じてきた。

この問題の原因は、高密度システムの場合に普通に予想
されることであるが、粗位置決めの際にサーボ・セクタ
間でヘッドが複数のトラックを横切ってしまう、という
可能性である。

そのような状況においてトラックの横断を正確に計数す
るために、周知のシステムは、丁度２本のトラックでは
なく隣接するトラックからなる一つのグループ（この１
グループ内のトラック数は少なくとも、サーボ・セクタ
間でヘッドによって横切られ得る最大トラック数に等し
い。

）を個々に同定し得るように、記録精密位置決めサーボ
・データの能力を拡張しなければならなかった。

記録される精密位置決めサーボ・データのこの拡張は、
この問題を解決したけれども、拡張された形でその精密
位置決め能力を完全な状態で維持しなければならないと
いう必要性の故に、その実行に対しディスク表面の非常
に広い部分を必要とする、という著しい欠点を具えてい
る。

サーボ・データが別のディスク、即ち別のディスク面（
所謂デュアル・レイアー・ディスク）上に記録されると
いう方法においてさえ、ワーク・データ・ヘッドをワー
ク・データ・トラックと正確に一致する状態に運ぶため
に必要とされる如く、サーボ・ヘッドを電気的にオフセ
ットし得るように一群のトラックを個々に同定し得るよ
うにすることが望まれる。

このような能力に対する要求は、例えば、成る装置がデ
ータをディスク上に記録するために利用され、該ディス
クが、物理的に取り出され、将来の第２の装置への装着
に備えて保管されるときに生じる。

というのは、当該第２の装置は、ワーク・データ・ヘッ
ドとサーボ・データ・ヘッドとの間の空間が第１の装置
のそれと僅かに異なることがあり得るからである。

先に指摘したように、複数のトラックを個々に同定し得
るようにする、通常の方法で記録された精密位置決めサ
ーボ・データの拡張は、同様に比較的広いトラック収容
エリアを必要とする。

〔発明の要約〕

本発明は、記録媒体上に設けた複数のトラックに対して
ヘッドの粗位置決め及び精密位置決めを与えるために、
特別に選択されたサーボ・エンコーディング・パターン
を使って、相対的に動く記録媒体に対しトランスジュー
サを位置決めする改良された方法、並びに該方法に用い
るサーボ装置及び記録媒体を指向している。

好ましい実施例において、各サーボ・トラックは、共通
の基準トランジションと、これに続く２種のサーボ・デ
ータとを収容する。

この２種のサーボ・データとは、（１）２つの隣接する
トラックに関して精密位置決め及びトラック・フォロー
イングを与える精密サーボ・データと、（２）トランス
ジューサの中間位置決めと粗位置決めを与える粗サーボ
・データである。

粗サーボ・データを精密サーボ・データから分離するこ
とにより、各々をそれ自体の特有の目的に適うようにで
きる。

結果として、粗サーボ・データは、トランスジューサの
粗位置決め及び中間位置決めに対する比較的多数のトラ
ックの個別的同定を備えるために比較的少量の付加的記
憶エリアしか必要としない特に有利なエンコーディング
・パターンを使った非常にコンパクトな形で与えられる
。

それは、もしも精密位置決めサーボ・データの拡張され
た形がこの目的のために使われたとしたならば必要とさ
れる付加的な記憶エリアと比肩し得る。

本発明の好ましい実施例において、サーボ・トラックに
記録されたサーボ・データは、前述の米国特許第３，６
９１，５４３号の第１図から第５図に開示されているタ
イプのものである。

１本のサーボ・トラック中のそのような精密サーボ・デ
ータの部分は、全サーボ・トラックに対し共通の基準ト
ラジションと、該トラックが偶数番目か奇数番目かに依
存して各トラックの第１位置又は第２位置のどちらかに
位置する逆極性のトランジションとの記録を含む。

トラックの順番に依存してトランジションの位置を変え
ることにより、隣接するトラックにおけるトランジショ
ンは、異なる場所に位置する。

精密位置決め制御に対しては、隣接するトラック上で異
なって位置付けられたトランジションから導出される検
知パルスは、共通の基準トランジションに応答して形成
される同期パルスを使って適当に分離され、該検知パル
スの振幅は、トランスジューサが現に位置する一対の隣
接トラックに対するトランスジューサの相対位置に衣存
する精密位置決め制御信号を与えるべく比較される。

好ましい実施例において、粗サーボ・データは、精密サ
ーボ・データの後に設けられ、タイミングをとる目的で
前記共通基準トランジションを利用する。

各サーボ・トラックにおける粗サーボ・データは、複数
のセルからなり、各セルは、単一の磁気トランジション
を含み、該磁気トランジションが該セルの前半分で生じ
るか後半分で生じるかに従い単一の二進値「０」又は「
１」を表わす。

この方法で個別に符号化される１グループのトラック数
は、各トラック中のセルの数をＮとして２Ｎに等しい。

従って、後で説明する実施例のように各トラックに３個
のセルを設けることは、８本のトラックを個々に同定す
ることを可能にする。

個個に同定可能なトラックからなる各グループを符号化
するため、グレイ・コード・シーケンスのような特に選
択されたシーケンスを採用することによって、好ましい
実施例におけるこの粗サーボ・エンコーディング・パタ
ーンから特別の利点がもたらされる。

この点における重要な特徴は、隣接するトラックの間で
唯一のセルの磁気トランジション位置にのみ変化を要求
するようなシーケンスが選択されるべきであるというこ
とである。

そのような選択は、好ましいことには、個々に同定可能
なトラックの各グループに対しトランスジューサ位置の
高度に信頼出来るデジタル検知を可能にする。

というのは、成るトラックから隣接するトラックへのト
ランスジューサの移動によっても検知信号は唯一のセル
位置に対してのみ変化し、残りのセル位置に対する検知
信号は、ヘッドが隣接するトラックのどちらか上に位置
するか又はトラック間の中間位置に位置するかに関わら
ず同じままであるからである。

更に、隣接するトラックの間で変化する特定のセルに対
しては、トラック間にヘッドが位置する状態を容易に検
知することができる。

というのは、このトラック間状態では、検知パルスが、
変化したセルの第１位置及び第２位置のどちらでも得ら
れるからである。

この粗サーボ・エンコーディング・パターンは、単に所
定のセル位置でのパルスの有無の検知を要求するだけで
あるから、各トラックのセルは、コンパクトなものにし
得る。

〔実施例の説明〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明するが、
全図面に亘り、同じ構成素子には共通の文字及び符号を
付しである。

第１図には、典型的な既知タイプのディスク記録再生シ
ステムの通常の構成を示しである。

このディスク記録再生システムは、複数の回転可能なデ
ィスク１１と、それぞれ各ディスク１１と協動するよう
に設けられた半径方向に位置決め可能な読取／書込磁気
トランスジューサ・ヘッド（以下「ディスク・ヘッド」
又は「ヘッド」と略す。

）１２とを収容するディスク・パック１０を含む。

各ディスク１１は、複数の同心環状トラックを有する。

第２図に示すように、ワーク・データとサーボ・データ
とは、ワーク・データ・セクタとサーボ・データ・セク
タとを交互に形成するようにディスク１１上に配置され
る。

各ディスク上のサーボ・データは、例えばディスク・シ
ステムがコンピュータ・システムに周辺記憶装置として
用いられる場合に従来性なわれているように、読取及び
／又は書込のために選択されたワーク・データ・トラッ
クへのアクセスを可能とすべく、各ディスク・ヘッド１
２の半径方向の位置決めを制御するために設けられてい
る。

説明の便宜上、全てのディスク・ヘッド１２は、一緒に
動くと仮定しているが、本発明は、ディスク・ヘッド１
２が個別に動き得るディスク・システムにも適用し得る
ものであることが理解されるべきである。

また、一度の読取及び／又は書込のために唯一つのディ
スク・ヘッド及び対応する一枚のディグのみが選択され
る、と仮定する。

第１図において、アクチュエータ１７によって制御され
るヘッド位置決めキャリツヂ１５は、通常の態様でディ
スク・ヘッド１２の半径方向の位置決めを行なう。

アクチュエータ１７は、所望の位置に対するディスク・
ヘッド１２の現在の位置に応答して導出される位置決め
制御信号によって制御される。

より具体的には、第１図に概略的に示したように、選定
ディスク・ヘッド１２によってディスク１１から読出さ
れたデータ信号は、セクタ位置に基づきサーボ・データ
とワーク・データとを分離する（通常のタイプの）デー
タ分離装置２０であってディスク上のセクタ位置を表わ
す同期信号を供給するものにライン１８を介して伝達さ
れる。

１４は、ディスク・ヘッド１２のキャリツヂ・アームで
ある。

該同期信号は、システムの他の構成要素への供給用に通
常の態様で一群のタイミング信号Ｔを形成すべくタイミ
ング回路２２に供給される。

詳細は第３図及び第４図に関連して後で説明するが、サ
ーボ・データ・セクタの各サーボ・トラックに記録され
たサーボ・データは、共通の基準トランジションと、そ
の後に続く、精密位置サーボ・データを構成する第１群
のサーボ・データ信号及び粗位置サーボ・データを構成
する第２群のサーボ・データ信号とを含む。

従って、データ分離装置２０から与えられたサーボ・デ
ータは、粗サーボ・データと精密サーボ・データとの両
方を含む。

データ分離装置２０から与えられた該サーボ・データは
、粗位置サーボ・データと精密位置サーボ・データとを
分離するサーボ・データ分離装置２５であって、分離さ
れた粗位置サーボ・データ信号及び精密位置サーボ・デ
ータ信号をそれぞれ粗サーボ検知器２８及び精密サーボ
検知器３０に印加するものに供給される。

精密サーボ・データ及び粗サーボ・データは、サーボ・
データ・トラックの異なる分離した部分を占めるので、
サーボ・データ分離装置２５は、典型的には、検知した
粗サーボ・データと精密サーボ・データとをその間に存
在する時間に基づいて分離するため、適当なタイミング
信号Ｔに応答する通常のゲート回路からなる。

ディスク・ヘッド１２の位置が、ここで説明している好
ましい実施例において成るワーク・データ・トラックか
ら別のワーク・データ・トラックに変更されたとすると
、粗サーボ検知器２８は、与えられたターゲット・アド
レスに対応するワーク・データ・トラックと大まかに整
列する位置にディスク・ヘッド１２を移動させるため、
該ターゲット・アドレスとデータ分離装置２５から供給
される検知器サーボ・データとに応答して動作する。

より具体的には、粗サーボ検知器２８は、現在のトラッ
クから読出された粗サーボ・データをターゲット・アド
レスと連合して利用することによって粗位置決め（所謂
トラック・シーキング）を達成する。

このため該粗サーボ検知器２８は、ヘッド位置決めキャ
リツヂ１５を適切に制御するためモード制御スイッチ３
２を介してアクチュエータ１７に印加される粗位置制御
信号を形成する。

ディスク・ヘッドがターゲット・トラックと適当に一致
した状態に運ばれたことを粗サーボ検知器２８が検知す
ると、第１図に示すように、精密サーボ検知器３０を起
動し、他方この起動された精密サーボ検知器３０によっ
て形成される精密位置制御信号をアクチュエータ１７に
印加するようにモード制御スイッチ３２を切換える、モ
ード制御信号が形成される。

精密サーボ検知器３０は、例えば前述の米国特許第３，
６９１，５４３号の第６図に示されているような、周知
のタイプのものでよい。

精密サーボ検知器３０は、粗サーボ検知器２８によって
ターゲット・アドレス・トラックに対し大まかに位置決
めされた状態から該ターゲット・アドレス・トラックに
対し正確に整列する状態にディスク・ヘッド１２を移動
させるため、第１図のデータ分離装置２５からの精密位
置決めサーボ・データに応答して作動し、そして、新し
いターゲット・トラックに再位置決めされるまでこの正
確な位置決め状態を維持する。

本発明による粗サーボ検知器２８の好ましい実施例は、
第７図に示してあり、第３図及び第４図を参照して本発
明の新規なサーボ・エンコーディング・パターンの好ま
しい形について考察した後で詳細に説明することにする
。

従ってまず第３図を参照するが、第３図は、本発明に従
い代表的な複数のサーボ・トラックｎ。

ｎ＋１ 、 ｎ＋２ 、・・・・・・等に対してディス
クの各サーボ・セクタ上に与えられるサーボ・エンコー
ディング・パターンの好ましい例を示している。

第４図は、第３図のサーボ・エンコーディング・パター
ンに応答して記録ヘッドによって検知される典型的な精
密サーボ信号及び粗サーボ信号を示している。

例えば、第４図でｎと記された最初のグラフは、ディス
ク・ヘッドが第３図のサーボ・トラックｎの中心上に位
置するときに検知される同期信号、精密サーボ信号及び
粗サーボ信号を示し、他方、第４図の２番目のグラフは
、ヘッドが第３図のサーボ・トラックｎと同ｎ ＋ １
との間の中間に位置するときに検知される同期信号、精
密サーボ信号及び粗サーボ信号を示す。

第４図の残りのグラフも、同様に解されるべきである。

代表的なワーク・データ・トラックｄ 、 ｄ＋１ 、
ｄ＋２ 。

・・・・・・は、第３図の右側に図示されているが、通
常の場合と同様に、それらの中心線がサーボ・トラック
の境界線と整列しているようにディスク上に配置される
。

まず、本発明に従ってヘッドの改良された粗位置決めを
与える際に利用される粗サーボ・エンコーディング・パ
ターンの好ましい代表形として図示された粗位置決めサ
ーボ・データ・パターンについて第３図及び第４図を説
明する。

理解を容易にするため、本発明の好ましい実施例で利用
される粗エンコーディング・パターンの基礎について、
単一の代表トラックｎ ＋ １を示す第５図を参照して
説明する。

第５図（そしてまた第３図）の矢標は、垂直線によって
示される磁気トランジションの両側での磁化の極性を概
念的に示している。

第５図には、３個のサーボ・データ・セルＡ、Ｂ。

Ｃが示されている。

各セルは、唯一個のトランジションのみを具えるのだが
、そのトランジションが各セル内の第１の位置又は第２
の位置のどちらで生じるかに従って単一の二進値、即ち
「０」又は「１」を記憶する。

好ましくは、第５図に示されているように、トランジシ
ョンは、セルの前半分又は後半分のどちらかの中央に位
置する。

エンコーディング・スキームとしては、セルの第１半分
でトランジションの生じる場合（セルＣ参照）が二進値
「１」の記憶を表わし、他方セルの第２半分でオランジ
ションの生じる場合（セルＡ、Ｂ参照）が二進値「０」
を表わす、というようにされる。

即ち、第５図のセルＡ、Ｂ、Ｃは、全体として二進値０
０１を表わす。

第５図はまた、セルＡ、Ｂ及びＣ中のトランジションの
読取に応答してヘッドによって形成される代表的な検知
パルスを示す。

第３図及び第５図に示された粗サーボ・エンコーディン
グ・パターンによって個々に同定され得るトラック数は
、２Ｎ（ただしＮは、使用されるセルの数である。

）であることが理解されよう。

好ましい実施例では３個のセルＡ、Ｂ及びＣが使われて
いるので、Ｎ＝３即ち２Ｎ＝８であり、従って、第３図
に図示されたｎ乃至ｎ＋７の８個の隣接するトラックの
各々が、個々に同定され得る。

このエンコーディング法の簡潔さは、唯一個のセルを追
加して全体のセル数を４個にすれば２４本、即ち１６本
のトラックを個々に同定できるようになり、５個のセル
を使えば２５本、即３２本のトラックを個々に同定でき
るようになる、という点で高く評価できるであろう。

その理由は後述するところにより明らかとなるが、グル
ープとして与えられる個別に同定可能なトラックの数は
、セクタ間の粗サーボ・データの検知がトラックのあい
まいな同定を与えないことを確実にすべく、サーボ・セ
クタ間のヘッドと半径方向運動が一群の個々に同定可能
なトラックの数より小さいように、ヘッドの半径方向運
動の最大速度に関連して選定される。

例えば、ここで示した好ましい実施例では各グループ毎
に８本の個々に同定可能なトラックを採用するから、セ
クタ間のヘッドの半径方向運動は、８本のトラックより
小さい。

本発明の粗サーボ・エンコーディング・パターンの重要
な観点は、個々に同定可能なサーボ・トラックの各所定
グループのトラックに対して使用される特定シーケンス
の選択である。

この選択を為すについての予備的な考察は、粗位置決め
動作の間ヘッドのトラック位置の信頼できる連続的な決
定を与えるため各トラック内でコンパクトに記録され得
る粗サーボ・データ・セルを許容するシーケンスを与え
る、という目標に基づいている。

すぐにより詳細に説明するが、この目標は、本発明の好
ましい実施例に従い、第３図の８本のサーボ・トラック
ｎ乃至ｎ＋７に関して図示されているように、８本のサ
ーボ・トラックからなる個々に同定可能なグループの各
々においてトラックの粗サーボ・データ・セルをエンコ
ードするためにグレイ・コード・シーケンスを利用する
ことによって達成される。

この同じグレイ・コードによる粗サーボ・エンコーディ
ング・シーケンスは、ディスクの利用可能な全面に亘っ
て８本の隣接するサーボ・トラックからなる同様のグル
ープに対しても同様に繰り返される、ということが理解
されるべきである。

グレイ・コード・シーケンスは、順番の隣接する数値が
唯１ビットにおいてのみ互いに異なる、という特徴を具
備することでよく知られている。

換言すれば、グレイ・コードでは、成る数値から次の数
値へ進む際に唯１つのビット位置のみが変化する。

第３図のサーボ・トラックｎ乃至ｎ＋７に対して利用さ
れる特定のグレイ・コード・シーケンスは、第６図の表
のエンコード欄に示しであるが、この欄には、粗サーボ
・データをディスク上に記録するため通常の方法でグレ
イ・コードに変換されるべき、粗サーボ・データの等価
二進コード形式も示しである。

第３図に示された好ましい実施例におけるサーボ・トラ
ックｎ乃至ｎ＋７に対し利用されるグレイ・コード・シ
ーケンスの利点は、ディスク・ヘッドが成るサーボ・ト
ラックから隣接するサーボ・トラックへ動いたときに、
検知信号が唯一個のセル位置に対してのみ変化し、他の
セル位置に対して検知信号は、ディスク・ヘッドが隣接
するトラックの一つに又は隣接トラック間の中間位置に
あるかに関わらず同じままである、ということである。

グレイ・コードによる粗サーボ・エンコーディング・シ
ーケンスのこの特徴は、第４図に示された検知粗サーボ
信号から明らかであり、また、唯一のセルのトランジシ
ョン位置のみが隣接するトラックの間で変化し、他のセ
ルのトランジションが同じに維持され、且つ隣接するト
ラックの各対の間で連続したラインとして延びている、
ということを示す第３図の粗サーボ・データ部からも明
らかである。

例えば、第３図及び第４図において、ヘッドがサーボ・
トラックｎからサーボ・トラックｎ ＋１へ動くとき、
セルＡ及び同Ｂの両者のトランジション位置は、トラッ
クがどちらかのトラック上にあるか又はトラック間の中
間位置にあるかに関わらず同じままであり、トランジシ
ョン位置における唯一の変化は、セルＣに対してのみ生
じる。

次に、第３図に示された粗サーボ・エンコーディング・
パターンから得られた検知粗サーボ信号が、好ましい実
施例で使われる８本のサーボ・トラックｎ乃至ｎ＋７の
代表グループに関してヘッド位置情報を与えるべくどの
ようにデコードされるかについて、第４図を参照して説
明する。

この目的のため、第４図において対応する各信号波形に
隣接して右側に記された検知粗サーボ及び二進コード変
換の値に注意が向けられるべきである。

検知粗サーボの値が各セルに「Ｏ」、「ｌ」又は「Ｔ」
を割当てることに基づいていることは、第４図から明ら
かである。

ここで「０」値は、セルの第２半分にのみ検知パルスが
生じるときに該セルに割当てられ、「１」値は、セルの
第１半分にのみ検知パルスが生じるときに該セルに割当
てられ、、ＩＴＪ値は、例えばヘットが、トラック間に
在ってしかも２つのトラックの間でトランジション位置
が変化するセル位置に在るときのように、セルの第１半
分及び第２半分の両者でパルスが生じるときに該パルス
に割当てられる。

第３図の粗サーボ・エンコーディング・パターンは単に
、ｒＯＪ、ｒｌＪ又はＩＴＪ値を引出すためにセル・ト
ランジション位置におけるパルスの有無の検知を必要と
するに過ぎず、従って、粗サーボ・データは、サーボ・
トラック上にコンパクトに与えられ得る。

第４図の二進コード変換値と第６図のデコード欄によっ
て示されるように、検知粗サーボ値は、周知タイプの論
理回路素子を使ってヘッドの粗位置決めの間にヘッド位
置を決定するため、通常の二進コードに変換される。

この観点において、第４図及び第６図から判るように、
回路経済のためデコードされた二進値は、ヘッドがトラ
ック間にあるときには直前のトラックに対して得られた
値と同じ二進値をもつように選択される。

例えば、第４図に示されているように、ヘッドがトラッ
クｎと同ｎ ＋１との間にあるときには、結果的な検知
二進コード０００であり、これは、ヘッドがトラックｎ
上にあるときに得られた二進コードと同じである。

もしも望むならば、第４図及び第６図に示した検知粗サ
ーボ値を、通常の二進コードに変換すること無く粗位置
決めに直接使うこともできる。

第１図の粗サーボ検知器２８の好ましい実施例について
、第７図を参照して説明する。

先に述べたように、粗サーボ検知器２８は、印加された
ターゲット・アドレスに対応するデータ・トラックと大
まかに整列する状態に選択ヘッドを運ぶべくアクチュエ
ータ１７ヘモード制御スイツチ３２を介して供給される
粗位置制御信号を形成するため検知粗サーボ・データと
該ターゲット・アドレスとに応答する。

第７図に示すように、選択ディスク・ヘッドの現在のワ
ーク・データ・トラック・アドレスは、現時アドレス・
レジスタ３５から通常の方法で得られる。

該ディスク・ヘッドが新しいワーク・データ・トラック
位置へ動かされるべきときには、その新しいワーク・デ
ータ・トラック・アドレス（一般にターゲット・アドレ
スと呼ぶ。

）が、ターゲット・アドレス・レジスタ３７とに設定さ
れる。

サブトラクタ４０は、現時アドレス・レジスタ３５のア
ドレスとターゲット・アドレス・レジスタ３７のアドレ
スとを比較し、その差をディファレンス・カウンタ４５
に設定する。

ディファレンス・カウンタ４５のカウント値は、サブト
ラクタ４０からの方向信号と共にデジタル・アナログ変
換器４７に供給される。

サブトラクタ４０は、モード制御スイッチ３２を粗位置
決めモードに切換えて、もってヘッド移動方向をターゲ
ット・トラックの方向に初期設定するために該デジタル
・アナログ変換器４７がキャリツヂ・アクチュエータ１
７へ適当な粗位置制御信号を供給できるように、該モー
ド制御スイッチ３２にモード制御信号を供給する。

現時アドレス・レジスタ３５、ターゲット・アドレス・
レジスタ３１、サブトラクタ４０、ディファレンス・カ
ウンタ４５及びデジタル・アナログ変換器４７の構成及
びその動作は、通常の態様のものでよい。

第７図の粗サーボ検知器２８の残りの部分は、ディスク
・ヘッドをターゲット・アドレス・トラックと整列する
状態に粗く位置決め守るため、第３図に示した好ましい
粗サーボ・エンコーディング・パターンをより有利に利
用すべく設けられた付加部品を示す。

第８図のフロー・チャートは、この付加部品を説明する
ために第７図と併用される。

従って、第７図と共に第８図を参照すれば、第８図のフ
ロー・チャートは、ヘッドが代表的な一つのサーボ・デ
ータ・セクタを横切る結果として粗サーボ検知器２８に
よって遂行される動作を表わし、該セクタに対する全サ
ーボ動作は、ヘッドが次のサーボ・セクタを傍受する前
に完了する、ということが理解されよう。

各サーボ・セクタに対するサーボ動作は、各サーボ・セ
クタの始まりにおいて検知される同期信号に応答して初
期化される。

同期パルスの検知により（第８図のブロック６０参照）
、現時ヘッド位置に対応する検知器サーボ・データは、
デコーダ５０によってそれに等価な二進形式に変換され
、その後粗サーボ・レジスタ５２にロードされる（第８
図のブロック６２参照）。

デコーダ５０は、第６図のデコード欄に示されるデコー
ド作用を為すように通常の態様で設計される。

粗サーボ・レジスタ５２によって形成されるサーボ・デ
ータ同定データＡは、粗位置決め動作が初期化された時
点におけるヘッドの現時サーボ・トラック位置に対応す
るカウント値を具える比較カウンタ５６によって形成さ
れるサーボ・トラック・データＢと比較するため、コン
パレータ５４に供給される（第８図のブロック６４参照
）。

もしもこの最初の比較の間Ａ〆Ｂならば（第８図のブロ
ック６６参照）、それは、キャリツヂ１５が先のサーボ
・セクタにおけるそのトラック位置から少なくとも１サ
ーボ・トラック分だけ横切ってヘッドを移動させていた
、ということの指示である。

そのような場合には、コンパレータ５４は、ディファレ
ンス・カウンタ４５を１カウントだけ減らし、且つサブ
トラクタ４０からの方向信号によって示される方向に比
較カウンタ５６を１カウントだけ進める信号を出力する
。

それ故に、要約すると、Ａ、＝’Ｂを確認することの結
果として、次の３つの動作が行なわれる。

即ち、（１）比較カウンタ５６は、ヘッドの半径方向運
動の方向における次の隣接するサーボ・トラックに対応
するように１カウントだけ進められる。

（２）ディファレンス・カウンタ４５のカウント値２は
、（ターゲット・トラックに到達するためにヘッドが横
切らなければならないサーボ・トラックの総数を表わし
ているのだが、）１カウントだけ減らされる。

（３）コンバータ５４は、更新されたＢとＡとを再度比
較する（第８図のライン６８参照）。

もしもヘッドが、先のセクタにおける位置から唯一つの
サーボ・トラックだけを横切って移動していたのならば
、Ａ＝Ｂという状態が得られ、セクタに対する動作は、
ディファレンス・カウンタ４５がターゲット・トラック
へのヘッドの到着のセクタ指示の間ゼロに減算されてし
まったかどうかを確認（第８図ブロック１０参照）して
後に終了することが許される。

しかしながら、もしもＡ〆Ｂという状態が２回目の比較
によっても検知されるならば、それは、ヘッドが先のセ
クタから１本より多いサーボ・トラックを横切った、と
いうことの指示である。

そのような場合には、ディファレンス・カウンタ４５は
再び１カウントだけ減らされ、比較カウンタ５６は、再
び、次の隣接サーボ・トラック（即ち、セクタの始まり
において比較カウンタ５６によって示されたトラック位
置から２木目のサーボ・トラック）に対応する、ヘッド
の半径方向運動の方向に１カウントだけ進められ、そし
て、コンパレータ５４による３回目の比較が行なわれる
。

もしもヘッドが先のセクタにおけるその位置から２サー
ボ・トラック分だけ横切っていたとするならば、Ａ＝Ｂ
という条件がこの３回目の比較で達成される、というこ
とが理解できよう。

もしそうでないならば、比較カウンタ５６が、Ａ＝Ｂと
いう条件を達成し得るに足る回数たけ進められるまで、
上述の比較サイクルが何回も繰り返される。

一つのサーボ・セクタでのサーボ動作の間にＡ〆Ｂとい
う比較結果が生じる度毎にディファレンス・カウンタ４
５は減らされるので、該ディファレンス・カウンタ４５
は、各セクタに対するサーボ動作の終了時において、ヘ
ッドがターゲット・トラックに到着するために横切るべ
き残りのサーボ・トラックの数を正しく表わしている。

もしもディファレンス・カウンタ４５が、ゼロ・カウン
ト検知器によって検知されるように、サーボ・セクタで
の動作の間にゼロ・カウントにまで減少していたならば
（第８図のブロック１０参照）、それは、ヘッドがター
ゲット・トラックに到着していることの指示である。

その後、ゼロ・カウント検知器５８は、適当なモード制
御信号を精密サーボ検知器３０とモード制御スイッチ３
２とに供給し、その結果、精密位置決めモードに切換わ
る。

しかしながら、サーボ・データ・セクタに対しＡ＝Ｂの
条件が達成されたときにディファレンス・カウンタ４５
がゼロでないならば、粗位置決め動作は終了せず、ディ
ファレンス・カウンタ４５がゼロに減少するまで、次の
サーボ・セクタに対し、またその後の各連続するセクタ
に対して同様の一連の動作を繰り返す。

従って、上述の粗位置決め動作は、ディファレンス・カ
ウンタ４５がゼロに減少してヘッドがターゲット・トラ
ックに到着したことを示すまで、ヘッドによって横切ら
れる各サーボ・セクタに対し同様に繰り返される。

このｍ点において、第７図のデジタル・アナログ変換器
４７は、粗位置決め動作の間に生じるディファレンス・
カウンタ４５の減少するカウント値に応答し、適当な初
期加速度でまたターゲット・トラックに接近したときに
はヘッドがターゲット・トラックを追い越さないように
低速に減速させるという方式でヘッドをターゲット・ト
ラックの方に移動させる適当な速度ｓ性を与えるように
、通常の態様で設計されている。

ここで説明している好ましい実施例では、粗位置決め動
作は、ヘッドをターゲット・トラックの約±１／２トラ
ックの範囲内に位置決めし、その範囲は、前述の米国特
許第３，６９１，５４３号に記載されているような、通
常の精密位置決めシステムの捕獲範囲内にある。

ここで説明した好ましい実施例を利用した粗位置決め動
作の具体例を、第７図及び第８図と共に第９図を参照し
て説明する。

ここでは、選択ヘッドは、この例に対しトラック９６と
して指定される第３図のワーク・データ・トラックｄの
後に現在従っていると仮定する。

更に、ヘッドは、粗サーボ検知器２８によって、第３図
のワーク・データ・トラックｄ＋８に対応してターゲッ
ト・アドレス・レジスタ３７におかれたターゲット・ア
ドレスの±１／２トラックの範囲に位置決めされるべき
ものと仮定する。

ワーク・データ・トラックｄ＋８は、ワーク・データ・
トラックｄから８トラック分だけ離れているから、トラ
ック１０４と指定される。

第７図に関する先の説明から、粗位置決め動作は、サブ
トラクタ４０において現時アドレス・レジスタ３５の現
時アドレスとターゲット・アドレス・レジスタ３７のタ
ーゲット・アドレスとの間の差をとることから始まる。

それからサブトラクタ４０は、その差に対応するカウン
ト値（この例では８）をディファレンス・カウンタ４５
にセットする。

サブトラクタ４０はまた、ヘッドがトラック・アドレス
値の増加に対応する半径方向に移動すべきであることを
示すため、デジタル・アナログ変換器４７及び比較カウ
ンタ５６に正の方向信号を供給する。

デジタル・アナログ変換器４７は、ヘッドが所望の半径
方向に移動し始めるように、アクチュエータ１７へ適当
な初期粗位置制御信号を供給する。

第９図において、粗位置決め動作の始動の後にヘッドに
よって傍受された最初のサーボ・セクタが、サーボ・セ
クタＳ、であると仮定する。

またその時点で、ヘッドは、ワーク・データ・トラック
ｄ（この例ではトラック９６である。

）に対応するサーボ・トラックｎと同ｎ＋１ との間
の境界上に位置すると仮定する。

セクタＳ、の間に得られた粗サーボ・レジスタ５２の出
力Ａは、０００であると仮定する。

比較カウンタ５６の出力Ｂも０００であると仮定する。

というのは、それは粗位置決め動作の始まりにおける初
期のヘッド位置に対応するカウント値をもつからである
。

コンパレータ５４は、セクタＳ１ の最初の比較時間間
隔ｔ、の間Ａ＝Ｂという状態を検知する。

従って、サーボ・セクタＳ１のｔ、の間ではディファレ
ンス・カウンタ４５の減少も比較カウンタ５６の進行も
あり得す、これらカウンタは、それぞれ８及び０００と
いうもともとのカウンタ値を維持する。

ｔｌ の間Ａ＝Ｂという条件が達成されているから、サ
ーボ・セクタＳ、の間には付加的な時間間隔のサイクル
が必要とされない。

また、ディファレンス・カウンタ４５は、セクタＳ１
に対するサーボ動作の完了時にゼロでないから、粗位置
決め動作は、ヘッドによる次のサーボ・セクタＳ２の傍
受を待つため反復される（第８図のラインＴ１参照）。

第９図において更に、次のサーボ・セクタＳ２が傍受さ
れたとき、ヘッドは、サーボ・トラックｎ＋１上の中心
に位置して粗サーボ・レジスタ５２の出力Ａ＝００１を
形成するように移動する、と仮定する。

比較カウンタ５６の出力Ｂは依然ＯＯＯであるから、Ａ
〆Ｂという状態が生じる。

従って、コンパレータ５４によって出力「１」が形成さ
れ、これによりディファレンス・カウンタ４５は８から
７に減り、比較カウンタ５６の出力Ｂは、０００から０
０１に変わる。

サーボ・セクタＳ２のｔ、の間にＡ〆Ｂという状態が生
じたので、サーボ・セクタＳ２ に対するサーボ動作は
、該サーボ・セクタＳ−の第２の時間間隔ｔ２の間にＡ
＝００１と更新されたＢ＝００１との２回目の比較を行
なうべく繰り返される。

サーボ・セクタＳ２のＴ２の間にＡ＝Ｂという状態が得
られたので、サーボ・セクタＳ２ に対するサーボ動作
は、Ｔ２の後援終了する。

ディファレンス・カウンタ４５は、このようにしてサー
ボ・セクタＳ２の間に８から７へ１カウントだけ減らさ
れ、ヘッドがターゲット・アドレス・トラックに到達す
るためにまだ７本のサーボ・トラックを横切らなければ
ならないことを示す。

ヘッドの半径方向の運動は、一般にゆっくりスタートし
、その後スピードを増すから、次のセクタＳ３が傍受さ
れたときには、ヘッドは、この例ではトラック９９であ
るワーク・データ・トラックｃｔ＋ａに対応する、サー
ボ・トランクｎ 十３ と同ｎ ＋４ との間の境界上
に位置するように移動する。

従って、粗サーボ・レジスタ５２は、Ａ＝０１１という
出力を形成する。

比較カウンタ５６の出力は、サーボ・セクタＳ２の終わ
りにおけるＢ＝００１のままであるから、サーボ・セク
タＳ３の１１の間にＡ〆Ｂという状態が生じる。

従って、コンパレータ５４からの出力「１」により、デ
ィファレンス・カウンタ４５は、サーボ・セクタＳ３の
ｔ、の間に７から６へ減らされ、比較カウンタ５６は、
Ｂ＝００１からＢ＝０１０へ進められる。

サーボ・セクタＳ３の時間間隔ｔ２の間に、比較カウン
タ５６のＢ＝０１０という値と粗サーボ・レジスタ５２
のＡ＝０１１という値との２回目の比較を行なうべく、
サーボ動作が繰り返される。

ｔ２の間でもＡ〆Ｂという状態が生じるから、ディファ
レンス・カウンタ４５は、この時点で６から５へ再び減
らされ、比較カウンタ５６は、この時点でＢ＝０１０か
らＢ＝０１１へ再び進められる。

サーボ・セクタＳ３の間のサーボ動作は、Ａ＝０１１と
更新されたＢ＝０１１との３回目の比較を行なうため３
回目の時間間隔ｔ３へと進み、ここで、Ａ＝Ｂという状
態が達成される。

以上に述べたところから、一つのサーボ・セクタの間に
実行される時間間隔ｔ１．ｔ２．５ｓ・・・・・・の数
は、Ａ＝Ｂという状態を達成するために必要とされる比
較の回数に等しい、ということが判るだろう。

Ａ＝Ｂという状態に応答して、ディファレンス・カウン
タ４５にも比較カウンタ５６にも何の変化も生じないか
ら、一つのサーボ・セクタの間にディファレンス・カウ
ンタ４５が減らされ且つ比較カウンタ５６が進められる
回数は、実行される比較の数より１だけ少なく、従って
、Ａ＝Ｂ状態を達成するために一つのセクタの間で必要
とされる時間間隔ｔ、 、 ｔ２ 、 ｔ３ ・・・・
・・の数より１だけ少ない。

この実施例では、８本の個々に同定可能なサーボ・トラ
ンクが一つのグループにまとめられているから、ヘッド
位置は、粗サーボ・レジスタ５２によって示されるヘッ
ド位置に何らの不明確さもないように、８本より少ない
サーボ・トラックだけ変化するように制御される、と仮
定することができる。

従って、ここに説明した好ましい実施例では、ヘッドが
先のサーボ・セクタから何本のサーボ・トラックを横切
ったかに依存して、一つのサーボ・セクタの間に最大８
の時間間隔ｔ、 、 ｔ２． ｔ３ 、・・・・・・ｔ
６が生じ得る。

続けてこの具体例について説明すると、第９図に示すよ
うに、次のサーボ・セクタＳ４の間ヘッドは、この例で
はトラック１０１であるワーク・データ・トラックｄ＋
！ＳＶＣ対応する、サーボ・トラックｄ＋５ と同ｄ＋
６ との間に位置するように移動すると仮定する。

サーボ・セクタＳ４の各時間間隔ｔ、 、 ｔ２、及び
ｔ３の間に生じる３回の比較はｎ ＋５ ／ ｎ ＋ａ
ｔ−シックに対して検知される粗サーボ・レジスタ５
２のＡ＝１０１という値に等しくなるように比較カウン
タ５６をＢ＝０１１からＢ＝１０１へ２カウントだけ進
めるために必要とされる。

サーボ・セクタＳ４の１．と１２の間に得られる２回の
Ａ、７’Ｂの結果、ディファレンス・カウンタ４５は５
から３へ減り、ヘッドがターゲット・トラックｄ＋８＝
１０４に到達するためにまだ３本のサーボ・トラックを
横切らなければならないことを示す。

次のサーボ・セクタＳ、が傍受されたときには、ヘッド
は、第９図に示すようにサーボ・トラックｎ ＋７上の
位置に移動していたと仮定する。

従って、サーボ・セクタＳ３と同Ｓ４の場合と同様に、
サーボ・セクタＳ３では、トラックｎ＋７に対するＡ＝
１１１に等しくなるように比較カウンタ５６をＢ＝１０
１からＢ＝１１１へ２カウントだけ進めるため、３回の
時間間隔１．、１２．１３につき３回の比較が必要とさ
れ、その結果Ａ＝Ｂという状態が成立する。

このディファレンス・カウンタ４５は、従ってサーボ・
セクタＳ５の間に３から１へ２カウントだけ減らされ、
ヘッドがターゲット・トラックｄ十３＝１０４に到着す
るためにまだ１本のす７ボ・トラックを横切らなければ
ならないことを示す。

第９図に示したように、次のセクタＳ６が傍受されたと
きに、ヘッドは、ワーク・データ・トラックｄ＋８（こ
の例ではターゲット・トラック１０４である。

）に対応する、サーボ・データ・トラックｎ′とｎ’＋
１との間の境界上に位置するように移動していると仮定
する。

第９図に示す如く、サーボ・データ・トラックｎ’／ｎ
’＋１に対してはＡ＝０００が検知され、この検知値は
、Ｂ＝１１１と比較されると、サーボ・セクタＳ６の時
間間隔ｔ、の間にＡ〆Ｂという比較状態をうみ出し、こ
れにより、比較カウンタ５６の出力をＢ＝１１１からＢ
＝ＯＯＯに進ませ、またディファレンス・カウンタ４５
を１から０へ減らさせる。

サーボ・セクタＳ６の次の時間間隔ｔ１ の間に、Ａ＝
Ｂという比較結果が得られ、サーボ・セクタＳ６ に対
するサーボ動作が終了する。

ディファレンス・カウンタ４５は、サーボ・セクタＳ６
の間にゼロ・カウント値にまで減少するから、モード制
御信号が精密サーボ検知器３０とモード制御スイッチ３
２とに印加され、上述の粗サーボ位置決め動作によって
ヘッドが粗く位置決めされたターゲット・トラックに対
し該ヘッドを精密に整列させる精密位置決め動作を起動
する。

本発明に従った粗位置決め動作の上述の代表例は、ヘッ
ドが８本のトラック分に相当する距離だけ半径方向に動
かされることを必要とするが、上述の好ましい実施例は
、幾つのサーボ・トラック・グループが横切られなけれ
ばならないかに関わりなく、ディファレンス・カウンタ
４５にトラックの違い（ディファレンス）に関する適当
な数値をセットすることによって、任意の所望のターゲ
ット・トランクにヘッドを位置決めすることができる。

そのような動作の間、比較カウンタ５６は、各グループ
の最後のトラックに対応するその８番目のカウント値１
１１に到達した後に各グループの最初のトラックに対応
する０００に自動的にサイクル・バックする。

他方、検知されたヘッド位置がセクタの間で８本より少
ないトラック数だけ変化し、もってサーボ・トラックの
横断を知るに際し何らかの不明確さをも残さない、とい
う強い制約が守られる限り、ディファレンス・カウンタ
４５は、幾つのサーボ・トラック・グループが横切られ
たかに関わらず、ヘッドの正しい現時トラック位置に対
応して減少され続ける。

先に述べたように、第１図の精密サーボ検知器３０は、
上述の代表例の如くして粗位置決め動作の結果としてヘ
ッドが位置決めされたターゲット・トラックに対し該ヘ
ッドを正確に整列させ、その場に維持するため、各サー
ボ・セクタの始まりに設けた同期トランジションと、こ
れに続く精密サーボ・データとを利用する。

これも先に述べたことであるが、精密サーボ検知器３０
は、例えば、米国特許第３，６９１，５４３号の第６図
に関して説明されているように構成される。

この精密位置決め方法に含まれる基礎的動作と、本発明
での有利な利用とについて以下に説明する。

。ここで説明するヘッド位置決めの好ましい実施例
においては、一旦ヘッドがターゲット・トラックに対し
粗く位置決めされてしまうと、システム・トラレンスと
しては、一つのサーボ・データ・セクタから次のものへ
のヘッド位置変化量が精密サーボ検知器３０の捕獲範囲
内であるように、トラック密度が選択される。

ただし、サーボ・データ・セクタ間のヘッド移動が精密
サーボ検知器３０の信頼できる捕獲範囲を越えるような
実施例では、この可能性に備えることが必要である。

本発明によれば、この付加的な能力は、トラックに記録
された精密サーボ・データ及び粗サーボ・データのどち
らも変更することなく、粗サーボ検知器２８に比較的簡
単な変更を加えたものを利用することによって、容易に
得ることができる。

この関連において、第３図に示されたタイプの精密位置
サーボ・データは、正確なトラック追従を与えるために
位置＃１及び＃２で記録されたトランジションの間に比
較的広い間隔を必要とすることが知られているから、米
国特許第３，６９１，５４３の第７図乃至第１２図に関
連して説明され、また米国特許第３，８３８，４５７号
に開示されている如く、複数のトラックの間の精密な位
置決めを可能にするコーディングを与えるためにこれら
精密サーボのトランジションの数を増すことは、記録媒
体記憶スペースを有効に利用するものではない。

第１０図は、ヘッドがサーボ・セクタ間で精密サーボ検
知器の信頼できる捕獲範囲から脱は出た場合に該捕獲範
囲にヘッドを戻すための中間位置決め能力を与えるため
に、第７図の粗サーボ検知器２８と第１図のモード制御
スイッチ３２とに変更を施した、本発明の別の実施例を
示す。

第１０図では、デジタル・アナログ変換器４７′、非ゼ
口・カウント検知器８０、オア・ゲート８２及びアンド
・ゲート８４が付は加えられているが、これらはみな、
通常の形態のものである。

また、変形されたモード制御スイッチ３２／は、アクチ
ュエータ１７に３種類の位置制御信号、即ち精密、粗及
び中間位置制御信号を供給する。

該アクチュエータ１７は、この各モード制御信号に応答
する。

第１０図に示した変更例の構成及び動作は、次の通りで
ある。

即ち、ゼロ・カウント検知器５８は、ディファレンス・
カウンタ４５のゼロ・カウントを検知すると、精密サー
ボ検知器３０と共に非ゼロ・カウント検知器８０を起動
し、また、第１図のデコーダ５０から形成される信号Ｊ
がオア・ゲート８２に供給され得るようにアンド・ゲー
ト８４を能動化する。

該オア・ゲート８２には、非ゼロ・カウント検知器８０
の出力も接続されている。

非ゼロ・カウント検知器８０は、ディファレンス・カウ
ンタ４５がゼロ以外のカウント値をもつときには何時で
も真信号を出力し、一方、信号Ｊは、ヘッドがサーボ・
トラック上に位置するときには何時でも、換言すれば、
ヘッドがサーボ・トラックの間に位置しないときには、
真信号を供給する。

第４図及び前述の議論から明らかなように、適当な信号
Ｊは、検知器サーボ・データがｒＴＪ値を含まないとき
には何時でも真信号を発生する適当な論理を与えること
によって簡単に、検知器サーボ・データから通常の方法
で導出され得る。

第１０図の説明を続ける。

精密位置決め動作の間、ディファレンス・カウンタ４５
がゼロに止まり且つ信号Ｊが偽である限り、オア・ゲー
ト８２の出力は、偽であり、従って、精密サーボ検知器
３０から供給される精密位置制御信号は、ヘッドをター
ゲット・トラックと正確に整列する位置に維持し得る。

ただし、もしも、精密位置決め動作の間、信号Ｊが真と
なるか又はディファレンス・カウンタ４５がもはやゼロ
でないならば、オア・ゲート８２の出力は真となり、ヘ
ッドがターゲット・トラックから少なくとも１／２トラ
ック分の距離だけ移動したことを示す。

ただしここでは、説明の目的で、精密サーボ検知器３０
の信頼し得る捕獲範囲が±１／２トラックであると仮定
していることが想起されるべきである。

オア・ゲート８２の出力が真になると、それは、モード
制御スイッチ３２′を中間位置決めモードに切り換え、
デジタル・アナログ変換器４１′から供給される中間位
置制御信号が、精密位置制御信号の代わりにアクチュエ
ータ１７に供給されるようにする。

第１０図のデジタル・アナログ変換器４７′は、ヘッド
をターゲット・トラックに戻すために必要とされる比較
的小さな距離の移動用に形成された適当な中間位置制御
信号を供給するように通常の態様で設計されており、信
号Ｊ及びディファレンス・カウンタ４５の出力は、ター
ゲット・トラックに対するヘッドの現在位置を示すため
に使われる。

ディファレンス・カウンタ４５はまた、デジタル・アナ
ログ変換器４１′に極性信号を供給して、該ディファレ
ンス・カウンタ４５がそのゼロ・カウント値からカウン
ト・アンプされたか又はカウント・ダウンされたのかを
示し、これにより、ヘッドを精密サーボ検知器３０の信
頼出来る捕獲範囲（±１／２トラックと仮定している。

）に戻すために該ヘッドが移動されるべき方向を示す。

この戻りは、オア・ゲート８２が再び偽となることによ
って指示され、どれによりモード制御スイッチ３２′は
、精密位置決めモードに切換わる。

更に、第１０図の変更実施例に関して、ここでの付加的
な中間位置決め能力はまた、例えばターゲット・トラッ
クから±４トラック程度の、比較的少数のトラックの間
でのヘッドの再位置決めに使っても有益である。

そのような能力は、ヘッドがほんの僅かな距離だけ離れ
たトラックに再位置決めされるときに、粗位置決めモー
ドに切換わることが不要になる、という点で有利である
。

既によく知られているように、粗位置決めモードは、通
常、比較的大きな距離に亘るヘッドの運動を許容するよ
うに仕向けられており、それ故、第１０図の実施例にお
ける中間位置決めモードを使った場合に可能である程速
くない。

即ち、比較的少数のトラックに亘ってヘッドを位置決め
するのには、十分でなく、適さない。

第１０図の実施例が中間位置決めモードを使って短距離
内の再位置決めの能力を具備することの具体例は、ディ
ファレンス・カウンタ４５をそのゼロ・カウンタから、
僅かな距離をおいた新しいターゲット・トラックにおけ
る再位置決めのためにヘッドが移動すべきであるトラッ
クの方向及び数を表わす新しいカウント値にセットする
、精密位置決めモードにおける信号Ｖの利用に気付くこ
とによって明白となろう。

信号Ｖの源は、手動又は電子装置により調節可能な通常
の安定化電圧源である。

該信号Ｖによるディファレンス・カウンタ４５のこのセ
ットにより、第１０図の実施例は、ヘッドがターゲット
・トラックから１／２トラック以上離れるという状況に
対し先に説明したのと同じ態様で動作する。

ただし、そこには重要な相違があり、それは、中間位置
決め動作の完了に続く精密位置決めモードへの切換の後
、ヘッドが、信号Ｖに従って対応の新しいターゲット・
トラック上に位置決めされる、ということである。

ここで説明した実施例は単なる例示であり、本発明は、
本発明の要旨を逸脱しない限りで構成の種々の変化、変
更が可能であるということが理解されるべきである。

例えば、ここで述べた位置決めの方法及び装置は、ディ
スク又はドラム等と同様に、テープ・システムその他の
ものに応用可能である。

また本発明は、データが光学的に記録・再生されるシス
テムのような、その他の形態の記録及び／又は再生シス
テムに必要とされる位置決め装置に適用できる。

本発明の可能な上記変化例は、単に説明のために過ぎな
い。

従って、本発明は、特許請求の範囲によって現定される
本発明の要旨の範囲内で可能な全ての変化及び変更を含
むものと考えられるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した磁気ディスク記録再生シス
テムの概略ブロック図である。 第２図は、ディスク上のサーボ・データとワーク・デー
タの交互配列を示す図である。 第３図は、本発明に従って複数のディスク・トラック上
に記録されるサーボ・データの好ましいエンコーディン
グ・パターンを示す図である。 第４図は、第３図のサーボ・データ・エンコーディング
・パターンに応答して得られた、検知信号及び対応のデ
コード値を示す一連のグラフ図である。 第５図は、単一のサーボ・トラックのセルに対するサー
ボ・データ・エンコーディング・パターンの基本的一例
を示す図である。 第６図は、ヘッドの種々のトラック位置に対応するエン
コード値及びデコード値を示す表である。 第１図は、第２図における粗サーボ検知器２８の好まし
い例を示す電気回路ブロック図である。 第８図は、第７図の粗サーボ検知器の動作を示すフロー
・チャートである。 第９図は、本発明による粗位置決め動作の具体例を示す
表である。 第１０図は、中間位置決め能力を備えた、第７図の粗サ
ーボ検知器の変更例を示す電気回路ブロック図である。 １０・・・ディスク・バック、１１・・・ディスク、１
２・・・読取／書込磁気トランスジューサ・ヘッド（又
は単にヘッド）、１４・・・キャリツヂ・アーム、１５
・・ヘッド位置決めキャリツヂ、１７・・・アクチュエ
ータ、２０・・・データ分離装置、２２・・・タイミン
グ回路、２５・・・データ分離装置、２８・・・粗サー
ボ検知器、３０・・・精密サーボ検知器、３２．３２’
・・・モード制御スイッチ、３５・・・現時アドレス・
レジスタ、３１・・・ターゲット・アドレス・レジスタ
、４０・・・サブトラクタ、４５・・・ディファレンス
・カウンタ、４７・・・デジタル・アナログ変換器、５
０・・・デコーダ、５２・・・粗サーボ・レジスタ、５
４・・・コンパレータ、５６・・・比較カウンタ、５８
・・・ゼロ・カウント検知器、８０・・・非ゼロ・カウ
ント検知器、８２・・・オア・ゲート、８４・・・アン
ド・ゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対的に動く記録媒体上の連続する半径位置に設け
   られた、各々が少なくとも３本のトラックからなる複数
   のグループに対して横方向に相対的にトランスジューサ
   部材を位置決めする方法であって、 粗サーボ・データ表示が、複数の隣接するセルを構成す
   るように各トラックに記録され、各セルが、自体に関し
   第１の値か又は第２の値のどちらかを示す表示を該セル
   の第１位置又は第２位置のどちらかに具え、セル並びに
   その第１位置及び第２位置が、各グループの全トラック
   に対してそれぞれ整列し、セルが、（イ）グループの各
   トラックがその複数の隣接するセル毎に与えられたコー
   ディングから同定され得るように１グループの各トラッ
   クに対する別々の同定可能な表現と、（０）隣接するト
   ラックで唯一のセルの値のみが異なるようにトラックの
   各グループに対し選択されたエンコーディング・シーケ
   ンスとを与えるように符号化され、精密サーボ・データ
   表示が、偶数番目のトラックに関しては基準表示に対す
   る第１の位置に一つの表示を具備し、奇数番目のトラッ
   クに関しては該基準表示に対する第２の位置に一つの表
   示を具備する、如く、基準表示と、該基準表示に対して
   精確に配置された離隔した精密サーボ・データ表示及び
   粗サーボ・データ表示とを与えるように各トラックにサ
   ーボ・データ表示を記録することを特徴とするトランス
   ジューサの位置決め方法。 ２ 前記記録媒体が、磁性材料からなり、前記サーボ・
   データ表示が該記録媒体に磁気トランジションとして記
   録されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のトランスジューサの位置決め方法。 ３ ワーク・データ及びサーボ・データが、磁気記録媒
   体の交互のセクタに記録されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載のトランスジューサの位置決め方
   法。 ４ 相対的に動く記録媒体上の連続する半径位置に設け
   られた、各々が少なくとも３本のトラックからなる複数
   のグループに対して相対的にトランスジューサ部材を位
   置決めするサーボ装置であって、 該トランスジューサ部材を該トラックに対して横方向に
   相対的に移動させる位置決め部材、粗サーボ・データ表
   示が補数の隣接するセルを構成するように各トラックに
   記録され、各セルが、自体に対し第１の値か又は第２の
   値のどちらかを示す表示を該セルの第１位置反は第２位
   置のどちらかに具え、セル並びにその第１位置及び第２
   位置が、各グループの全トラックに対しそれぞれ整列し
   、該セルが、（イ）グループの各トラックがその複数の
   隣接するセル毎に与えたコーディングから同定され得る
   ように１グループの各トラックに対する別々の同定可能
   な表現と、（ロ）隣接するトラックで唯一のセルの値の
   みが異なるようにトラックの各グループに対し選択され
   たエンコーディングシーケンスとを与えるように符号化
   され、精密サーボ・データ表示が、該トランスジューサ
   部材による横断が２本の隣接するトラックに対して該ト
   ランスジューサ部材の位置を表わす検知信号を形成する
   ように各トラックに記録される、という如く、基準表示
   と、該基準表示に対して相対的に精密に配置された離隔
   した精密サーボ・データ表示及び粗サーボ・データ表示
   とから成る、各トラックに記録された複数のサーボ・デ
   ータ表示、１グループの各トランクに異なって符号化さ
   れた粗サーボ・データ表示の該トランスジューサ部材に
   よる検知に応答し、ターゲット・トラック位置への該ト
   ランスジューサ部材の粗い位置決めを与えるべく該トラ
   ンスジューサ部材を制御する第１の検知部材、及び 該精密サーボ・データ表示の該トランスジューサ部材に
   よる検知に応答し、且つ該第１の検知部材による該トラ
   ンスジューサ部材の粗い位置決めの完了の際に動作する
   検知部材であって、該トランスジューサ部材を該ターゲ
   ット・トラック位置と整列した状態に運び、且つその状
   態を維持するように該位置決め部材を制御する第２の検
   知部材からなることを特徴とするサーボ装置。 ５ 前記第１の検知部材が、 曲間トランスジューサ部材の現在のトラック位置と前記
   ターゲット・トラック位置との間の距離を表わす出力を
   形成する第１の部材と、 該トランスジューサ部材の検知された半径方向運動に従
   って該第１の部材を更新する第２の部材とを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のサーボ装置。 ６ 前記第２の検知部材は、前記トランスジューサ部材
   が前記ターゲット・トラック位置に粗く位置決めされた
   ことを示す前記第１の検知部材の出力に応答して起動さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のサ
   ーボ装置。 ７ 前記記録媒体が磁気材料からなり、前記トランスジ
   ューサ部材が磁気ヘッドであり、前記サーボ・データ表
   示が該記録媒体上で磁気トランジションとして与えられ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のサー
   ボ装置。 ８ 前記第１の検知部材が、前記磁気ヘッドによる前記
   磁気トランジションの読取に応答する部材であって、該
   磁気ヘッドによって横切られた各セルに対し、（イ）ト
   ランスジューサ部材が１本のトラック上の大まかに中央
   に位置するとき、セルの第１位置及び第２位置のどちら
   かに対応する時点で単一の信号を形成し、（Ｏ）トラン
   スジューサ部材が２本の隣接するトランク間に位置し、
   その２本の隣接するトラックに対し値の異なるセルを読
   取るとき、セルの第１位置及び第２位置の両者にそれぞ
   れ対応する時点で２つの信号を形成するものを含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のサーボ装置
   。 ９ 各トランクに設けられた前記精密サーボ磁気トラン
   ジションは、偶数番目のトラックに関しては前記基準ト
   ランジションに対する第１位置にのみ記録された単一の
   精密サーボ・トランジションを含み、奇数番目のトラッ
   クに関しては前記基準トランジションに対する第２位置
   にのみ単一の精密サーボ・トランジションを含み、前記
   第２の検知部材は、隣接するトラックの当該第１位置及
   び第２位置における当該精密サーボ・トランジションに
   応答して前記トランスジューサ部材によって検知された
   信号の振幅を比較することによって、当該隣接トラック
   の対に対するトランスジューサ部材の位置を示す前記制
   御部材に精密位置制御信号を供給することを特徴とする
   特許請求の範囲第７項に記載のサーボ装置。 １０前記記録媒体が、前記磁気ヘッドに対する変換関係
   にある回転可能なディスクを含み、前記トラックが該デ
   ィスク上に同心円状に配置され、前記位置決め部材が、
   前記ヘッドの半径方向運動を与えるべくなされているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載のサーボ装
   置。 １１前記サーボ・データ・トランジションが、前記ディ
   スクの所定に離隔したサーボ・データ・セクタに配され
   たサーボ・データ・トラックに与えられることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項に記載のサーボ装置。 １２ワーク・データが、前記ディスク上の前記サーボ・
   データ・セクタの間に配されたワーク・データ・セクタ
   のワーク・データ・トラックに記録され、且つここから
   再生されることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に
   記載のサーボ装置。 １３各グループに属するサーボ・データ・トラック数が
   、サーボ・セクタ間の前記磁気ヘッドの半径方向最大運
   動量より大きくなるべく選択されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項に記載のサーボ装置。 １４前記第１の検知部材が、 前記磁気ヘッドの現在のトラック位置とターゲット・ト
   ラックとの間の半径方向位置を示すカウント値を供給す
   るカウント部材と、 その電気信号に応答し、各グループに対する磁気ヘッド
   の現在のトラック位置を決定すると共に。 ヘッドが先のサーボ・セクタから移動した半径方向距離
   に応じて該カウント部材のカウント値を変える部材 とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記
   載のサーボ装置。 １５前記第２の検知部材の起動の後に動作し、前記磁気
   ヘッドによって検知された前記サーボ・データ表示に応
   答する部材であって、前記磁気ヘッドがターゲット・ト
   ラックに到着した後に該ターゲット・トラックから半径
   方向の所定距離だけ移動したことを示す前記カウント部
   材に応答して、当該ターゲット・トラックへ該磁気ヘッ
   ドを戻すように前記位置決め部材を制御するものを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のサ
   ーボ装置。 １６前記第２の検知部材の起動後に作動する部材であっ
   て、前記磁気ヘッドが再位置決めされるべき新しいトラ
   ック位置を表わすカウント値に前記カウント部材をセッ
   トするものを有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １５項に記載のサーボ装置。 １７自体に具えられた、各々が少なくとも３本のトラッ
   クからなる複数のグループに対して横方向に相対的に移
   動するトランスジューサ部材を位置決めするためのサー
   ボ装置に利用される記録再生媒体であって、 各トラックは、基準表示と、該基準表示に対して精密に
   配置された離隔した精密サーボ表示及び粗サーボ表示と
   を含むサーボ・データ表示を有し当該粗サーボ・データ
   表示は、複数の隣接するセルを構成するように各トラッ
   クに記録され、各セルは、自体に関し第１の値か第２の
   値のどちらかを示す表示を該セルの第１位置又は第２位
   置のどちらかに具え、セル並びにその第１位置及び第２
   位置は、各グループの全トラックに対してそれぞれ整列
   し、各グループのトラックのセルは、（イ）グループの
   各トラックが複数の隣接するセル毎に与えられたコーデ
   ィングから同定され得るようにグループの各トラックに
   対する別々に同定可能な表現と、（ロ）隣接するトラッ
   クで唯一のセルの値のみが異なるようにトラックの各グ
   ループに対し選択されたエンコーディング・シーケンス
   とを与えるように符号化され、 各トラックに記録された前記精密サーボ・データ表示は
   、偶数番目のトラックに関しては前記基準表示に対する
   第１の位置に一つの表示を具備し、奇数番目のトラック
   に関しては前記基準表示に対する第２の位置に一つの表
   示を具備する ことを特徴とする記録再生媒体。 １８前記エンコーデイング・シーケンスが、グレイ・コ
   ードを利用するものであることを特徴とする特許請求の
   範位第１７項に記載の記録再生媒体。 １９前記トラツクが、磁気ディスク上に同心円状に配置
   され、前記サーボ・データ表示の各々が、磁気トランジ
   ションとして与えられることを特徴とする特許請求の範
   囲第１８項に記載の記録再生媒体。