JPS58107838A - 自動車の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自−Ｊ車のアクセルペダルを踏まなくても自
ｍｌ車の夫Ｊ４Ｌ速か予め設定した設定車速になるよう
にマイクロコンピュータを用いてスロットル弁の開度を
自動的に制御する自！１ｉＩＪ車の速度制御装置財に関
する。

某梨的な先行孜術では、マイクロコンピュータのプログ
ラムの夾行によって、ブレーキやクラッチなどの速度抑
制操作が行なわれたときに生じるいわゆるキャンセル信
号に応答してスロットル弁の自動制御の解除を行なうよ
うに構成されており、しかもマイクロコンピュータがプ
ログラムに従わない＋ψ１作を行なって暴走したときに
は、そのような暴走を禁止検出のだめのプログラムの実
行によって検出して、マイクロコンピュータの速度の自
％（１１１ｔｉｌ制御のためのプログラムを最−初のス
テップに初期化してリセットするように構成されている
。このような先行技術では、目０述の各プログラムか比
較的復雑であり、しかもプログラムによって多伸狽のパ
ターンの檗走を１１１１夫に横用することはきわめて困
堆である。

このような自１１１１Ｊ車の１Ｗ反制佃１装置では、１
ｎ電源投入には、設定ｑ１速をストアするだめのマイク
ロコンピュータに含捷れているメモリがクリアされなけ
れｉｔ、Ｊ：ならず、さもなければ、電源投入と同時に
自ｌＪ力中°が、その設定重速にＮｉ速されることにな
り、危険である。この電源投入時には、マイクロコンピ
ュータかりセットされなければならない。また速度抑制
操作が行なわれだときには、マイクロコンピュータが前
述のようにリセットされ、このときには４．・？゛定屯
速をストアするだめのメモリはクリアされること々く、
その設定」ｆ速を表わす１直号をストアし／七ま捷にし
なければならない。したがって、マイクロコンピュータ
に与えられるリセット（８号は、４ΦＡ投入によって発
生されたか、捷たけ速；父抑１１＋ｌＪ醸作によって発
生されたかを判別し、この利別相果に従ってメモリをク
リアするか、またはストア内容をそのまま保持するかの
！１！７Ｊ作が行なわれることになる。

本発り」の目的は、ブレーキやクラッチなどの速度抑制
操作によるスロットル弁の自Ｕｉ）ＪルリーのノＩ〃除
と、マイクロコンピュータの暴走の防止とヲ、可及的に
向学な構成によって、達成するようにした目１ｇ）　ｘ
トのＪ車１見但ｌ印装置を提供することである。

本光りｊの他の目的は、マイクロコンピュータに与えら
れるリセット１４号が、′＠電源投入よって発生された
ものであるか、または速度抑制操作によって発生された
ものであるかを判別して、設定車速をストアするメモリ
の動作を制御するようにして、安全性を向上した自１切
車の速度制仙ｊ装置を提供することである。

第１図を参照すると、本発明の一実施例が示され、自ｗ
Ｊ＠の駆り力源としての火売点火内燃槻関１の吸気経路
２には、スロットル弁３が設けられている。このスロッ
トル弁３は、リンク機構４を介して、自ｍＪ　ｉｂ：月
叶のためのアクチュエータ５によってｌ払！ｌのされる
とともに、アクセルペダル６によって操作される。マイ
クロコンピュータ７ｉ、ｔ、ｒｎａｔ８から屯諒スイッ
チ９およびライン１０を介する出力によって゛重力付勢
されて動作する。自動車かアクセルペダル６０操作によ
ってｍ反が１ｌＩＩＪ＃されて走行しているときには、
マイクロコンピュータ７は、反転回路１１にハイレベル
のｆｄ号を与え、そのプｔめ増＋ｌｌＩ；；回路１２を
介するローレベルのイば号はアクチュエータ５に含まれ
ているリリース弁用ソレノイド１３を消磁している。そ
のためリリース弁１４の弁体１５は、支点７０のまわり
にばね１６のばね力によって弁座１７から離間して反位
している。そのためアクチュエータ５のダイヤフラム室
１８は、弁孔１９を介して大気に開放しており、心して
ダイヤフラム２０ははね２１によって付勢されたままと
なっている。

アクセルペダル６の操作によって自ｅ１νＪ単が本望す
る実里連で走行しているとき、セットスイッチ２２を操
作すると、′×東速かマイクロコンピュータ７に含まれ
ているランダムアクセスメモリＭＫストアされ、設定車
速で走行が行なわれるようにスロットル弁３の開度が自
動制御され、その設定車速で自動車が走行を続ける。も
つと詳しく述べると、自動車の設定車速は、車速検出手
段５０からライン５３抵抗５２、バッファ５３を介して
マイクロコンピュータ７０入力端子ｉＲＱに入力される
。マイクロコンピュータ７＃−Ｊ：、入力端子ｉＲＱに
入力された信号に応答し、実車速が予め定めた１直、た
とえば４０Ｋｍ／時であるときにおいて、セットスイッ
チ２２が操作されたとき、ランダムアクセスメモリＭＫ
実車速を設定車速としてストアする。入力端子ｉＲＱに
与えられる信号が表わす実車速か、４０Ｋｍ／時未満で
あるときには、ランダムアクセスメモリＭをクリアし、
車速か設定していない状ｒｆＭとする。マイクロコンピ
ュータ７は、セットスイッチ２２が操作されたときにお
ける自動車の実車速をマイクロコンピュータ７に備えら
れたランダムアクセスメモリＭにストアして設定ＪＩｆ
速とし、反転回路２３および増＋ｍ回路２４を介してア
クチュエータ５に含まれるｉｔｔ’４０１４１弁用ソレ
ノイド２６を制御１する。制御弁用ソレノイド２６の制
御は、励磁電流のデユーティが変化することによって行
なわれる。反転回路２３へのマイクロコンピュータ７か
らの出力がハイレベルであって制イ１１１１弁用ソレノ
イド２６が励磁されないときには、制御弁２７の弁体２
８は、ばね２υ（′）ｉｒよね力によって弁座３０から
離間しており、したがってダイヤフラム’％１８は弁孔
３１を介して大気に開放している。この制御弁２７は支
点３２のまわりに角変位自在である。弁体２８が弁座３
０から離間しているとき、もうひとつの弁体３３は弁１
里３４に抑圧しており、したがって介在３５ば、ダイヤ
フラム室１８と晶析している１、弁孔３５は、１汲気経
酪；シのスロットル介３よりも上流画に連＋ｆｎ　して
おり負圧である。反１訳回路２３にマイクロコンピュー
タ７からローレベルの侶号が与えられると、制御弁用ソ
レノイド２６がｈカ磁される。そのため制御１弁２７は
第１図示の状虐となり、弁体２８は弁座：３０　Ｋ右ｔ
ｒ＋ａし、弁体３３は弁座３４から離間しダイヤフラム
室１８は負圧となる。ダイヤフラム室１８が負圧になる
ことによって、ダイヤフラム２０はばね２１のばね一力
に抗して第１図の行方に、犬位し、これによってスロッ
トル升３はリンタ磯１黄４によってその開度が制御され
る。

自動車が設定単連で走行していない場合、すなわち速度
の自動制御が解除された場合においても、実車速が予め
定めた車速たとえば４０Ｋｍ／時以−ヒであるときには
、リジュームスイッチ３６の操作によって曲述の１佼足
車速に復帰して走行を行なうことができる。このような
セットスイッチ２２およびリジュームスイッチ３６の操
作にしたがうアクチュエータ５の動作は、マイクロコン
ピュータ７のプログラムの実行によって達成される。

マイクロコンピュータ７はリセット入力端子４０を有す
る。このリセット入力端子４０がローレベルとなること
によって、マイクロコンピュータ７ｔ／″ｉプログラム
の最初のステップに初期化してリセット状＋Ｍとなる。

このとき反転回路１１．２３に人力される信号はハイレ
ベルであり、そのためマイクロコンピュータ７はリリー
ス弁用ソレノイド１３および制御弁用ソレノイド２６を
消磁したままとし、アクセルペダル６の操作によって走
行が口Ｉ能である。

リセット入力端子４０とラインｌＯとの間には、抵抗４
１が接続される。リセット入力端子４０はコンデンサ４
２を介して接地される。リセット入力端子４０は、内燃
機関ｌからの動力を車輪に伝達する伝達手段の途中に介
在されたクラッチがクラッチペダルの踏込みによって遮
折されたときに）＃　ｊＩｆｌするスイッチ４４と、パ
ーキングブレーキが作用しているときに傅庸するスイッ
チ４５を介してローレベルに接地される。トルクコンバ
ータをイ」゛するいわゆる自助Ｊ変連装置ｄを装備した
自動車においては、セレクトレバーがニュートラル位置
にあるときにスイッチ４４が専ＪＩＭするように構成さ
れる。これらのスイッチ４４．４５は、自助東の速度セ
１１　ｈｉｌｌ操作によって専刑する砿能會有する。リ
セット入力端子４０にｒ支、ライン１０からスイッチ４
６および反転回＃ＰＪ４７を弁じてローＬ／　ヘ／Ｌ／
　に’）４Ｒ号が与えられる。スイッチ４６ｔま、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が醋止しようとするとさ、な
たは停止したとき、寄辿する。スイッチ４６は、抵抗５
４を介してライン１０に長続される。ライン５１は、抵
抗５５を介してライン１０に嵌爪７１：される。

１連検出手段５０は、自動車の単輪に関連して設けられ
、車憎の回Ｉ汰速度と対応する回転連関で回転する水入
磁石片と、この永久磁冶片を検出するリードスイッチな
どとから−ｊ［される。このＭ７Ｌ席検出手段５０は、
他の構成によって実現されてもよい。車速検出手段５０
は、実車速に正比例した周波数を有するパルスを導出す
る。実車速か低速度である場合には、ライン５１がハイ
レベルのまま持続°する周期が長くなり、実車速が高速
度である場合には、ライン５１がハイレベルのままであ
る周期が短かくなる。

本ｊＩ５＋夕］に従えば、゛「ホ掠スイッチ９の投入１
１１伐においては、抵抗５２とバッファ５３との接続点
５６は、用途検出手段５０からの出力に≠」らず、吐速
等価値号発生回路５７からの低速等価１ｄ号が与えられ
たままになる。マイクロコンピュータ７は、ＭＭ点５６
および入力端子ｉＲＱがハイレベルのままであるとき、
すなわち予め定めた車速４０Ｋｍ／時未満を表わす１ｄ
号が与えられたとき、ランダムアクセスメモリＭをクリ
アする。

低速等価（＋’ｆＷ発生回路５７は、ラインｌＯと接続
点５６とに接続されているトランジスタ５８と、コンデ
ンサ５９と、コンデンサ５９の接続点６０に接続されて
コンデンサ５９を充電するための抵抗６１．６２と、接
続点６０に接続され、コンデンｖ５９の放電電流を流す
だめのダイオード６３と、このダイオード６３に直列に
接続された低抵抗ｉ＋ａを有する抵抗６４とを含む。

４２図を参照して、時刻ｔｌｌｃおいて電源スィッチ９
を投入すると、ラインｌＯの電圧は第２図（１）のよう
にハイレベルどなる。低速等価１４　′ｐｊ莞生回生回
路５７まれているコンデンサ５９は、抵抗６１を介しな
らびにトランジスタ５８のエミツクベースおよび抵抗６
２を介して充′−され、しだがつて接続点６０の゛電圧
は、第２図（２）に示されるように、時刻ｔｉ以後にお
いて徐々に上昇していく。

自動傘の走行中において車速検出手段５０の励きによっ
て、ライン５１の電圧は！４２図（３）のようになる。

時刻ｔ１以後においては、接続点６０の電圧は低く、シ
たがってトランジスタ５８は郁通した−ままとなる。し
たがって接続点５６の電圧は、第２図（４）に示される
ように時刻ｔ２までハイレベルのままである。マイクロ
コンピュータ７は、時刻ｔｌ直後において、コンデンサ
４２の働キニよって、リセット入力端子４０がローレベ
ルにあるのでリセットされる。したがってマイクロコン
ピュータ７は、プログラムの最初のステップからプログ
ラムを実行することができる。このとき時刻ｔｌ−ｔ２
の期間において、接続点５６および入力端子ｉＲＱはハ
イレベルのままであり、この時刻ｔｌ−ｔ２の時間は、
実車速か予め定めた値４０Ｋｍ／時未滴であることと等
価な１６号である。したがってマイクロコンピュータ７
に含まれるランダムアクセスメモリＭは、クリアされる
。そのため電源スィッチ９の投入１１後において、フン
ダムアクセスメモリＭにストアされている設定単連とな
るように増速されることはなく、安全な運転が行なわれ
る。時刻ｔ２以後においては、トランジスタ５８は離断
し、したがって車速検出手段５０からのライン５１にお
ける信号は、マイクロコンピュータ７の入力端子ｉＲＱ
に入力される。こうしてセットスイッチ２２およびリジ
ュームスイッチ３６の操作によって、速度の自動制御の
プログラムの実行が行なわれる。

このプログラムの実行中において、マイクロコンピュー
タ７が暴走したときには、運転者がブレーキペダルを踏
んだり、クラッチペダルを踏んだりすることによって、
スイッチ４６．４４が４通してリセット入力端子４０が
ローレベルとなり、マイクロコンピュータ７がリセット
される。これによってマイクロコンピュータ７の暴走が
防がれる。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセット入力端子４０／Ｉｉローレベルのままで
６．６ので、マイクロコンピュータ７の着定は起こらな
い。

時刻ｔ３において、時刻ｔ４までの時間だけ一時停電が
生じた場合を想定する。電源スィッチ９は４Ｉ辿したま
筐であり、したかつてコンデンサ５９の電傭は接続点６
０からダイオード６３、抵抗６４、ラインｌ　Ｏ、”市
１）Ｍスイッチ９を介して放電される。抵抗６４の抵抗
１１１は小さく、シたがってコンデンサ５９の１何はき
わめて短時間に放電され、接続点６０の電圧が低下する
。時刻ｔ４以後。

時刻ｔ５までの期間においては、時刻ｔ１〜ｔ２の期間
と同様な創作が行なわれ、ランダムアクセスメモリＭが
保慴される。したがって瞬時停電によって、ランダムア
クセスメモリＭのストア内容が不所望に貧化してしまう
ことがなく、運転の安全性が側体される。

以上のように本発明によれば、雑詠投入と、ブレーキｂ
−よひ／またはクラッチなどの速度抑制操作とによって
、リセット信号を発生する手段を設け、このリセット信
号によってマイクロコンピュータをリセットするように
したので、マイクロコンビュータが暴走した４ｅｒにお
いても運転者によるブレーキおよび／またはクラッチな
どの操作によってその暴走を防ぐことができる。そのた
め前述の先行技術に関連して述べたような暴走を検出す
るだめの複雑なプログラムが不必要になる。またブレー
キおよび／またはクラッチなどの運度抑市１１Ｍ　ｔ’
ｆＥによって、リセット信号を発生ずるようにしたので
、ｌ！ｆｌ述の先行技術に関連して述べたように速１虻
仰制操作によって生じるキャンセル４８号に１６答して
プログラムを実行してスロットル弁の自りの制御を解除
するという複雑なプログラムステップを本発明は必要と
しない。しかもこのような運Ｉ丈ヤ（１制操作によるリ
セット信号の発生手段は構造が向ｍである。電源投入直
後にマイクロコンピュータには、車速検出手段から導出
される予め定める値未満である、実車速を表わす信号と
等価なｆ８号が与えられるので、設定車速を友わす償す
をストアするメモリがクリアされる。したがって雑詠投
入によって、回動車が不所望な車速で増速することはな
く、運転の資金性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は零光例の一実施例の全体の系統図、第２図はそ
の動作を説明するための波形図である。 １・・・内燃４娩関、２・・・吸気経路、３　・スロッ
トル弁、５・・アクチュエータ、６・・・アクセルペダ
ル７・・・マイクロコンピュータ、８・・・”４　（Ｍ
　−９−＊　＆（スイッチ、１１，２３．４７・・成獣
回路、２２・・セットスイッチ、３６　・リジュームス
イッチ、４０・・リセット人力端子、４１・・抵抗、４
２・・・コンデンサ、４４．４５．４６・・・スイッチ
、５７・・・低速等価ｆｄ目号生回路、５８・・・トラ
ンジスタ、５９・コンデンサ、６１，６２．６４・・抵
抗、６３・・・ダイオード 代理人　　　弁理士　四教圭一部 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自１の東の実車速を検出する車速検出手段と、スロット
   ル弁を駆動する手段と、 設定車速をストアするメモリを有し、実車速が設定車速
   となるようにスロットル弁を駆罰する手段を釧１ｉ１１
   Ｌ、かつリセット信号を受信してプログラムを最初のス
   テップに初期化するとともに、スロットル弁の自動制御
   を解除し、かつ車速検出手段からの出力に応答して実車
   速か予め定める値禾満であるときメモリをクリアするマ
   イクロコンピュータと、 ・市源投入七、ブレーキおよび／またはクラッチな゛ど
   の速度抑制操作とによってリセット信号を発生する手段
   と、 電＃投入直後に車速検出手段から専用される前記予め定
   める１１α未満である実車速を表わす信号と′１ｆ１１
   ＩＩＩな信号をマイクロコンビ二一りに与える手段と金
   含み、 マイクロコンピュータは、速度抑制操作によって兄生さ
   れたリセットｔｓ’＋を９僅したとき、メモリのストア
   内谷全そのまま保持していることを特徴とする自卯Ｊ車
   の速ノ庭ｉ１？１．Ｉ御装置区。