JPS58107280A - 溶接ガン装置 - Google Patents
溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPS58107280A JPS58107280A JP56206209A JP20620981A JPS58107280A JP S58107280 A JPS58107280 A JP S58107280A JP 56206209 A JP56206209 A JP 56206209A JP 20620981 A JP20620981 A JP 20620981A JP S58107280 A JPS58107280 A JP S58107280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transformer
- pair
- welding
- power feed
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として溶接ロボット用の溶接ガン装置に関す
る。
る。
従来この称装置として例えば第１図示のようにロボット
アームａの先端の手首部すに固定される溶接トランスＣ
の前面に、前方にのびる左右１対の支持板ｄｅｌと、そ
の先端部に横方向の軸ｅで支承させて互に開閉自在の１
対のガンアームｆｆとを備える式のものは知られるが、
この場合、該１対のガンアームｆ、ｆは該トランス０の
前面に突出する１対の給電端子ｇａｇに各オンス鋼板そ
の他の可撓性の給電部材り、ｈを介して連結されて各給
電自在とする式を一般としたもので、か＼るものでは該
給電部材り。
アームａの先端の手首部すに固定される溶接トランスＣ
の前面に、前方にのびる左右１対の支持板ｄｅｌと、そ
の先端部に横方向の軸ｅで支承させて互に開閉自在の１
対のガンアームｆｆとを備える式のものは知られるが、
この場合、該１対のガンアームｆ、ｆは該トランス０の
前面に突出する１対の給電端子ｇａｇに各オンス鋼板そ
の他の可撓性の給電部材り、ｈを介して連結されて各給
電自在とする式を一般としたもので、か＼るものでは該
給電部材り。
ｈは該ガンアームｆｆの開閉作動に際し多少とも屈曲を
繰返して負荷として作用し勝ちであると共にこれに損傷
を生じ易い不都合を伴う。
繰返して負荷として作用し勝ちであると共にこれに損傷
を生じ易い不都合を伴う。
本発明はか−る不都合のない装置を得ることをその目的
としたもので、溶接トランスの前面に、前方にのびる左
右１対の支持板と、その先端部に横方向の軸で軸支させ
て互に開閉自在の１対のガンアームとを備える式のもの
において、該１対の支持板を各金属その他の導電材で形
成して各根部において該トランスの前面に突出する１対
の給電端子に各ボルトその他で結着することにより、該
給電端子と該ガンアームとの間の各給電部材に兼用させ
るようにして成る。
としたもので、溶接トランスの前面に、前方にのびる左
右１対の支持板と、その先端部に横方向の軸で軸支させ
て互に開閉自在の１対のガンアームとを備える式のもの
において、該１対の支持板を各金属その他の導電材で形
成して各根部において該トランスの前面に突出する１対
の給電端子に各ボルトその他で結着することにより、該
給電端子と該ガンアームとの間の各給電部材に兼用させ
るようにして成る。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
第２図乃至第４図はその１例を示すもので、（１）はロ
ボットアームの先端の手首部、（２）はこれに固定され
る溶接トランスを示し、該トランス（２）はその前面に
二次コイルの両端に連る１対の給電端子（３１（３）を
突設する。更に該トランス（２）はその前面に、前方に
のびる左右１対の支持板（４）（４）と、その先端部に
横方向の軸（５）で軸支させて互に開閉自在の１対のガ
ンアーム（６） ｆ６＋とを備える。該１対のガンアー
ム（６１（６）はその各中間部（６ａ） （６ａ）にお
いて該軸ｆ５１上に嵌合して支承されると共にその根部
側の一方に作動シリンダ（７）を備えてその他方にピス
トンロッド（８）を介して連り、かくて該シリンダ（７
）の作動によれば互に開閉されると共にその閉じによれ
ばその前方のワークａに所定の溶接が得られるようにし
た。
ボットアームの先端の手首部、（２）はこれに固定され
る溶接トランスを示し、該トランス（２）はその前面に
二次コイルの両端に連る１対の給電端子（３１（３）を
突設する。更に該トランス（２）はその前面に、前方に
のびる左右１対の支持板（４）（４）と、その先端部に
横方向の軸（５）で軸支させて互に開閉自在の１対のガ
ンアーム（６） ｆ６＋とを備える。該１対のガンアー
ム（６１（６）はその各中間部（６ａ） （６ａ）にお
いて該軸ｆ５１上に嵌合して支承されると共にその根部
側の一方に作動シリンダ（７）を備えてその他方にピス
トンロッド（８）を介して連り、かくて該シリンダ（７
）の作動によれば互に開閉されると共にその閉じによれ
ばその前方のワークａに所定の溶接が得られるようにし
た。
以上は従来のものと特に異らないが、本発明によれば、
前記した１対の支持板（４１（４１を各金属その他の導
電材で形成して各根部において該１対の給電端子ｆ３１
（３１に各ポル） ｆ９） （９）その他で結着され
ることにより、これを該端子（３１（３１と該アーム（
６）（６）との間の各給電部材に兼用させるようにした
。更に説明すれば、該１対の支持板Ｔ４）（４１は該１
対の給電端子（３１（３１に各根部で結着されて前方に
のびる各給電部材として用意されるもので、該１対のガ
ンアーム（６）（６）は該支持板（４Ｈ４１に軸（５）
を介して支承されるばかりでなくこれを介して給電され
るようＯこした。該ガンアーム（６） （６１と該支持
板（４１（４１との間の給電は単に前記した軸＜５１上
に絶縁手段を施せば足るもので、例えば第４図に明示の
通りであり、即ち該軸（５）上Ｇこ環状の絶縁層００）
を５段と、筒状の絶縁層０１）を１対とに備えれば足り
、かくて該１対のガンアーム＋６１ （６）の一方はそ
の内側面を介して該１対の支持板（４１（４１の一方と
、その他方はその内周面から該軸（５）を介してその他
方とをこ各面接触して各給電され得るようにした。
前記した１対の支持板（４１（４１を各金属その他の導
電材で形成して各根部において該１対の給電端子ｆ３１
（３１に各ポル） ｆ９） （９）その他で結着され
ることにより、これを該端子（３１（３１と該アーム（
６）（６）との間の各給電部材に兼用させるようにした
。更に説明すれば、該１対の支持板Ｔ４）（４１は該１
対の給電端子（３１（３１に各根部で結着されて前方に
のびる各給電部材として用意されるもので、該１対のガ
ンアーム（６）（６）は該支持板（４Ｈ４１に軸（５）
を介して支承されるばかりでなくこれを介して給電され
るようＯこした。該ガンアーム（６） （６１と該支持
板（４１（４１との間の給電は単に前記した軸＜５１上
に絶縁手段を施せば足るもので、例えば第４図に明示の
通りであり、即ち該軸（５）上Ｇこ環状の絶縁層００）
を５段と、筒状の絶縁層０１）を１対とに備えれば足り
、かくて該１対のガンアーム＋６１ （６）の一方はそ
の内側面を介して該１対の支持板（４１（４１の一方と
、その他方はその内周面から該軸（５）を介してその他
方とをこ各面接触して各給電され得るようにした。
このように本発明によるときは１対のガンアームを軸を
介して支承する１幻の支持板を溶接トランスの前面の１
対の給電端子に各根部で結着して該端子と該ガンアーム
との間の各給電部材に兼用させるもので、従来の別個に
可撓性の給電部材を備える式のものにおける前記した不
都合を無くし得られ、その構成を簡単にする等の効果を
有する。
介して支承する１幻の支持板を溶接トランスの前面の１
対の給電端子に各根部で結着して該端子と該ガンアーム
との間の各給電部材に兼用させるもので、従来の別個に
可撓性の給電部材を備える式のものにおける前記した不
都合を無くし得られ、その構成を簡単にする等の効果を
有する。
第１図は従来例の側面図、第２図は本発明装置の１例の
側面図、第３図はその平面図１第４図は第２図の■−■
線截線面断面図る。 （２）・・・溶接トランス （３） （３）・・・給電
端子 （４１（４）・・・−支持板 （５１・・・軸
（６１（６１・・・ガンアーム （９１（９１・・・ボ
ルト 外２名 特開昭５８−１０７２８０ （３）
側面図、第３図はその平面図１第４図は第２図の■−■
線截線面断面図る。 （２）・・・溶接トランス （３） （３）・・・給電
端子 （４１（４）・・・−支持板 （５１・・・軸
（６１（６１・・・ガンアーム （９１（９１・・・ボ
ルト 外２名 特開昭５８−１０７２８０ （３）
Claims (1)
- 溶接トランスの前面に、前方にのびる左右１対の支持板
と、その先端部に横方向の軸で軸支させて互に開閉自在
の１対のガンアームとを備える式のものにおいて、該１
対の支持板を各金属その他の導電材で形成して各根部に
おいて該トランスの前面に突出する１対の給電端子に各
ボルトその他で結着することにより、該給電端子と該ガ
ンアームとの間の各給電部材に兼用させるようにして成
る溶接ガン装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206209A JPS6036866B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206209A JPS6036866B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107280A true JPS58107280A (ja) | 1983-06-25 |
| JPS6036866B2 JPS6036866B2 (ja) | 1985-08-22 |
Family
ID=16519575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206209A Expired JPS6036866B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036866B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7968815B2 (en) * | 2006-03-31 | 2011-06-28 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance spot welder and a bearing/spindle arrangement for the resistance spot welder |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56206209A patent/JPS6036866B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7968815B2 (en) * | 2006-03-31 | 2011-06-28 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance spot welder and a bearing/spindle arrangement for the resistance spot welder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6036866B2 (ja) | 1985-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS54153478A (en) | Industrial robot | |
| US4160147A (en) | Multi-spot welding apparatus | |
| JPS58107280A (ja) | 溶接ガン装置 | |
| JP4679724B2 (ja) | 抵抗溶接のための溶接ガン及び抵抗溶接方法 | |
| US2063257A (en) | Electric welder | |
| JPS6281276A (ja) | スポツト溶接ガン | |
| JPH043732Y2 (ja) | ||
| JPH02301109A (ja) | 整流器付トランス装置 | |
| KR20030005837A (ko) | 2중 하부홀더 용접건 | |
| JP2762236B2 (ja) | スポット溶接用補助ガン装置 | |
| DE3664037D1 (en) | Method and apparatus for joining a hollow body to an inner body | |
| ES8502360A1 (es) | Perfeccionamientos en un dispositivo de soldadura por puntos | |
| JPS6329629B2 (ja) | ||
| JPS57137080A (en) | Welding gun | |
| JPH0763850B2 (ja) | トランス付スポット溶接ガン | |
| JPS5814071Y2 (ja) | 抵抗溶接ガンの冷却装置 | |
| JPH0544380U (ja) | 自動溶接用ロボツト | |
| JPH0741577Y2 (ja) | スポット溶接ロボットの溶接ケーブル接続構造 | |
| JPH0337819Y2 (ja) | ||
| JPS6317580Y2 (ja) | ||
| JPH0750063Y2 (ja) | ロボット用溶接ガン | |
| JPS57182965A (en) | Manufacture of lead acid battery | |
| JPS55148357A (en) | Electric field emission type electrode gun | |
| JPH0530863Y2 (ja) | ||
| JP2538628Y2 (ja) | スポット溶接装置 |