JPS5810605A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は距離測定装置に係）、特に赤外発光素子と蓄積
型のラインセンサを用いることによ）、効果的に距離を
検出し、例えばこれに基いてカメラ等の撮影レンズを自
動焦点合わせ制御するに好適な距ＩＩＩＷＪ定装置に関
するＯ従来から、距離測定については種々の方式が提案
されておシ、実用化もされているが、受動方式つｔシ距
離測定対象物からの光に基き、２重像合致なｉしはコン
トラスト検出を行なうて距離を検出する方式のものは低
輝度側で測距能力が落ちるという問題点があるＯこれに
対して、距離測定対象物に対して光を発射して、この反
射光に基き距離測定を行う方式、つま、り能動方式は低
輝度側での測距能力が高いという特徴を有する反面、機
械的な走査系を必要としえシ。

電気的な信号ＪａＦｌ系の少債を高く保つ必要がある等
、問題も少なくないＯ 第１図は従来の能動方式の距離測定装置の一例を示すブ
ロック図であシ、同図中２は一距視舒の至近側から無限
側に向うて赤外光を投光走査する投光系、４は測距視野
人の赤外光を受光する受光光学系、６は前記受光光学系
４からＯ赤外光を受光して電気信号に変換する受光素子
、８社帥記投光系２の赤外発光素子１０１’Ｃ対して変
調信号を与える変調器、ｉ２は前記受光素子６の受光赤
外光の中から、前記変調器８０変調信号に基いて、前記
赤外発光素子１０から投光された赤外光の成分を取プ出
す復１１！、１４は前記復嘴器１２からの電気信号の中
からピークが出力され九時点で、これを検出し、その検
出信号を出力するピーク検出回路である。

かかる構成に於匹て、投光系２と受光光学系４は一定の
基線長りを介して配設されておシ、測距視野入内ＫＴｏ
る測距対象物ＢＫ対して、３角鋼量系を構成する０つｉ
り、投光系２が測距対象物ＢＫ対して赤外光を投光する
様な角度にある時、測距対象物Ｂで赤外光が反射され、
受光光学系４に飛び込む◇従って１この時点での投光系
２の角度−と測距対象物Ｂｔでの距離りの関係はＤ　＝
　Ｌ　ｍ　＃となる。従って、投光系２から投光された
赤外光が測距対象物Ｂ）Ｃ当りてこζで反射され、受光
光学系４に＃！って来る様な投光系２０角度θを知れば
、これを測距対象物Ｂｆｉでの距離に対応づけることが
出来るものである。

ここで、実際に距ｓｍ定を行う場合、投光系２０角度θ
を像々に大きくしてゆくことＫより、つまり投光系２を
その投光赤外光が測距視野Ａ内を至近から無限に向って
走査する様に揺動させてやシ、同時に受光光学系４から
受光素子６に飛び込む赤外光の強さを検出し、赤外光の
最も強く入射した時点の投光系２の角ＷＬ０を測距対象
物までの距離に対応づけることによシ距ｉ測定を行うこ
ととなる。

ところが、受光素子６で検出される赤外光は必ずしも投
光系２から発射され、測距対象物Ｂで反射されだものば
かシと唸限らず、自然光に含まれる赤外成分もあるため
、赤外光検出に尚りてのいを悪くシ、特に反射赤外光の
強変性直接光と違ってレベルが低いため検出困麺な場合
が多い。このため、投光系２の赤外発光素子１０からの
赤外光に変ＦＡ器８で変調を与え、−力受光素子６で検
出された赤外光の検出信号を復調８１２に導１１％投光
系２から投光され九赤外光成分を抽出している０ζうす
ることによつて、レベルの低い反射赤外光を検出し、復
調器１２からの信号をピーク検出回路１４に導くことＫ
よって測距対象物Ｂから最４多（反射光が入射する時点
での投光系２０角１１！０を検出している。

ところが、かかる構成によれば、どうしても投光系２を
機械的に揺動させる必要があるため、構造が複雑になり
、またピーク検出回路１４のピーク検出には必然的に遅
れ時間を伴う九め投光系２の角変θとピーク検出時点の
相関がとりに〈＜、距離検出精度を劣化させるという問
題点がある０ これに対して、投光系２を揺動させる代りに投光系２０
角変を固定とし、受光光学系のうしろに受光素子を複数
個並べるという方式も考えられるが、受光素子毎に受光
アンプ中復調器を設ける必要がある丸め、構造が複雑に
′Ｉｋり、調整４ｈ困難になる等の問題があり、経済的
でないＯ従って、本発明の目的は上記従来技術の欠点を
なくシ、受光系に蓄積型のイメージセンナを用い、信号
も理をデジタル的に行うことにようて、可動部がなく調
整も簡単な能動方式の距離測定装置を′提供するにある
Ｏ 更に詳細には、本発明社−距視野に向って真直に赤外光
を投光すると共に、一定の基線長を隔て九位置に配され
た受光光学系の後に置かれた複数受光単位を有する蓄積
型のイメージセンナでこれをとらえ、投光時と非投光時
の入射赤外線量の差の最も大ｉ１な受光単位の位置をｌ
ｌ１ｍ対象物までの距離に対応ずけることによ）、距離
測定を行う距離測定装置を提供するものであるＯ 以下−図面に従って本発明ＯＩ［離一定装置を更に詳細
に説明するり 第２図は本発明の一夷總例に係る距ｌＩＩ欄定装置のブ
ロック図で、特に８備の受光工Ｖメントを有する蓄積型
ラインセンナを用いて測原対象物までの距離を８点のゾ
ーンに分割して検出する場合を例示するものである。同
図中、１６は赤外線の点発光源を構成するＩＲＢＤ　（
赤外発光ダイオード）、１８は前記ＩＲＢＤ１６から発
され九赤外光を測距対象物２０に向って平行光束として
指向させる投光レンズ、２２状前記投光レンズ１８と一
定の基線長１を介して配置される受光レンズ、２４は前
記ＩＲｇＤ１６０投光赤外先の波長に合せて、可視光側
をカットする赤外透過フィルタ、２６は前記受光レンズ
２２の後方に配置され、前記フィルタ２４、受光レンズ
２２を介して受光され九赤外光を８つの箇所に於ける赤
外光の分布としてとらえる蓄積型のラインセンナ、２８
は前記ラインセンナ２６から各受光エレメント部ＫＪＩ
ける赤外線の強度分布を表わす信号として直列に出力さ
れる８個の信号を納豆能なダイナｔツタＲＡＭ、３４は
８ビ、トの演算用シフトレジスタ、３６は入力される２
っのデータの減算処理を行う演算回路、３８は前記演算
回路３６での演算の結果、キャリーが出た場合にこれを
記憶するキャリー７リツグ７０スタ３４、演算回路３６
に制御信号を与えるシーケンスコントローラをそれぞれ
示す一〇であるＯ かかる構成に於いて、個別の回路部分の詳細な構成を次
に説明する。先ず、ラインセンｔ２６は第３図の回路構
成図に示す如き構成を有するもので、同図中、ＰＤＩ〜
ＰＤ８は８つ′の受光エレメントを構成するフォトダイ
オード、０１−０８は前記各受光ニレメン）ＦＤＩ〜Ｐ
Ｄ８０それぞれに対応して、並列に配置される蓄積用の
ゴンデン？、Ｇｌ、Ｇ８は前記コンデン？０１−０８０
それぞれに対応して、各コンデンサをＶＯＯｖベルベプ
リチャージするクリアゲート、Ａ８Ｒｄ並列に職り込ま
れ九電荷を直列に転送するアナログシフトレジスタ、８
Ｇｌ〜８Ｇｇは前記コンデ／す０１〜０８の電荷を前記
アナログシフトＶ）スタＡＳＲＫ４ｊＩＬ列にＲＬシ込
むシフトゲ−）、ＯＰＧハ前記アナログシフトレジスタ
ＡＳＲに対して転送パルスタ１、〆、を与えるパルス発
生器、ＤＰＩは前記アナログ７７　）　Ｌ／９スタＡＳ
Ｒの基準レベルと出力信号レベルの差を演算する差動増
！ＩＩ器、ＢＤＡは前記アナログシフ）Ｌ／レジスタＳ
Ｒの空送り時の転送レベルを記憶する空送レベル記憶回
路、ＯＢは前記空送ノベル記憶回路ＢＤ人の記憶用コン
デンサ、ＤＦ２は前記差動増幅器ＤＰＩの出力がら空送
レベル記憶回路ＢＤＡの出力を減算して、受光素子ＰＤ
Ｉ、ＰＤ８の受光信号成分のみを抽出するための差動層
１ｇ器、　ＳＨＤは前記差動＋１１＠？！ＪＤＦ２から
の信号をピット単位で一定Ｖベヤを持う良信号に変換す
るサンプルホールド回路、Ｏ８は前記サンプルホールド
回路ＳＨＤの信号ホールド用のコンデンサである。

かかる構成に於いて、以下にその動作を第４図のタイム
チャートに従りて説明する。

ノーケンスコントローラ４０かＧ：ｐ９インセンサ２６
に与えられる信号はアナログシフトレジスタＡＳＨの転
送用クロックパルスゲ１，４の基本となるクロックパル
スタ、各コニｙ　ｆ　ｙ　サ０１Ｓ−０８に対する光電
流の蓄積を指令する蓄積ゲート信号ＩＯＧ　、アナログ
シフトレジス！ＡＳ几の空送レベルの記憶を指令する空
送記憶信号ＢＤ、各コンデンサ０１〜０８の蓄積電荷を
アナログシフトレジスタＡ８８に移すことを指令するシ
フトパルスＳＨ等である。

今、蓄積ノー）９１号ＩＯＧがＨレベル、シフトパルス
８ＨがＬレベルにある本のとすると、シフトゲートＳＧ
１〜８０８は全てＯＦＦであり、従ってアナログシフト
レジスタＡ８Ｒは空送ルモードにある。一方、受光素子
ＰＤＩ〜ＰＤ８の光電流はクリアゲートＧ１−Ｇ３がＯ
Ｎ　ｌ、ているため、電源レベルｖ００から供給され、
従ってコンデンサ０１〜０８のレベルハ略ｖｏｏレベル
にアル。

この様な状態から、蓄積ゲート信号ＩＯＧがＬレベルに
落ちると各クリアゲート０１〜Ｇ８はＯＦＦとなり、従
うて受光素子ＰＤＩ〜ＰＤ８０光電流Ｌ各フンデンナＯ
１〜０８から供給されることになるワこ〇九め、一定の
時間が経過した後のコンダン？０１〜０８の電圧は受光
素子ＰＤＩ　：〜ＰＤ８に当っている光のレベルに応じ
て異なりて来るｒしかる後に、シフトパルス８Ｈｔ−Ｈ
レベルにすると各７７トゲー）　ＳＧ１〜８０８がＯＮ
　してコンデノナ０１〜０８０電荷はアナログシフトＶ
ジスタＡ８ＲＫシフトされる。

アナログシフトレジスタ人８Ｒはパルス発生器ＯＰＧか
らのクロックパルス鵬、４によりて、そのアナログデー
タを直列に転送してお如、その内容を図面の右端から信
号０８として出方している。ちなみに、アナ曹グシフト
レジスタＡｆ９８線電荷転送を行なっていることから、
出力端に魂れ大電荷はクリアする必要がある◇このため
、アナログシフトレジスタ人８Ｂに対してはパルス発生
器ＯＰＧからす竜ットパルス８８％与えられる。なお、
アナａダシフトレジスタＡ８Ｂから出力されているＤＯ
８唸償号信号に対す為基準を与える補償出力である。

上Ｏｌ！嘴からも嘴らかな如く、蓄積ゲート信号ＩＯＧ
をＬレベルに落すと各受光素子ＰＤＩ〜ＰＤｇ　Ｏ光電
流がコンダン？０１〜０８に蓄積さ［れるえめ、次に１
シフトパルス８Ｈを出力してコンダンｆＱｌ〜０８の電
荷をアナログシｙトｖジスタＡ８ＲＫ転送するまでの時
間を適宜制御することＫようて、あらゆる輝度レベルに
対して所望のレベルを得ることが出来る〇 上のＩＫして、アナログシフトレジスタ人８Ｒから出力
された光量に応じ良信号ｏ８と１準レベルＤＯ８は第１
の差動増幅＠ＤＦＩＫ与えられ、空送シレベルを含んだ
信号ＤＤＹとして出力されるＯ さて、実＠に９インセンナ２６から光の分布に応じ良信
号をＪＩＥｅ出す場合の具体的な動作にライて説明する
。シーケンスコントロー９４Ｇから基本タロツクパルス
声が入力されると、パルス発生＠ＯＰＧから＃ｉ、アナ
ログシ７トレジスＪＡ８Ｂの転送パルスｊ’ｓ　ｓ　Ｉ
ｓ　ｍリセットパルス囚が出力されゐ０なか、転送パル
ス鵡、ＩＩＩ＊の位朝合せは、電源投入直後にシフトパ
ルス８Ｈを入力することくよってパルス発生ｇＯＰＧ内
で行なわれる。

さて、７−ケンスコントローラ４０Ｔｈら入力される蓄
積ゲート信号ｌ０（ｈ５！Ｌレベルに落ちると、各コン
ダンｔｏ１〜０８に対する受光素子ＰＤｘ、ＰＤ８Ｏ光
電流の蓄積が開電流れるが、シフトパルスＳＨが出力さ
れる前に空送記憶信号ＢＤが出力され、差動増幅１１Ｄ
Ｆ１の出力信号ＤＤＶの中から空送期間のレベルが空送
Ｖペル記憶回路ＢＤＡＫ記憶され、空送レベルＤＬとし
て出力される０この空送レベルＤＬは第２０差動増幅器
ＤＦ２に基準レベルとして与えられる０このため、第２
０＠＠増幅器ＤＦ２で紘第１の差動増＠　ｉｌ　ＤＦ　
１からの信号ＤＤＶから空送Ｖへｋｆ）ｌ。

Ｏ減算が行なわれ、これを信号ｖＤｖとして出力する。

次に１シフトパルス８Ｈが出力されると、受光素子ＦＤ
Ｉ〜ＰＤ８０光電＃ｌＫ応じてコンデンナＯ１〜０８に
蓄積され大電荷がアｆａグシフトレ−）スタＡ８ＲＫ転
送され、信号ｏｓとして出方される０この信号は先にも
述べ丸儂に第１０殖動増輻１）ＤＰＩで基準レベルＤＯ
８から減算され。

次に第２０差動増幅湯ＤＰ２で空送レベルＤＩ、を減算
されるため、歳終的には、受光素子ＰＤ１〜ＰＤ８の光
量分布く応じた直列な信号ＶＤＶとなる訳である。とζ
ろが、ここで得られ良信号ＶＤＶはアナ四グシフトレジ
スタＡ３Ｒ１’Ｃ９セットパルスＲ８が入力されている
間は落ち込んだ信号、りま）リセットレベルにある丸め
、をンプルホールド回路ＳＨＤ′ｔｌｌＷＩち込みのな
一連続し九ビデオ信号ＤＶＫ変換され出力されることと
なる０なお、シフトパルス８Ｈが出方され先後は。

次の睨み出しに備えて蓄積ゲート信号ＩＯＧはＨレベル
に戻されることとなる〇 飄上述べた様に、ラインセン９２６唸蓄積時間を制御す
ることｋよ）検出光量のダイナ電ツタレンジを成〈設定
する仁とが可能であ〉、債数個の信号を直列な信号とし
て堆に出すことが出来るため、受光素子毎に光電流の増
幅−路を設ける必要がない等の特徴を有するため、複数
の光信号を取シ扱う場合に極めて有利である。

次に、本実施例の距離測定装置の動作について更に詳細
に説明する。

先にも述べ先様に、ラインセンサ２６から効果的にビデ
オ信号ＤＶを読み出すためには、先ず最適な蓄積時間が
与えられる必要がある。蓄積時間の決定のためＫは、予
め定められた蓄積時間を与えて、その結果得られたビデ
オ信号ＤＶのレベルを判定し、これに基いて蓄積時間の
段階的な制御を行うのが好ましい。

上の動作のために１シーケンスコントローラ４０からは
ＩＲＢＤＩ６に通電することなく、ラインセンサ２６に
対して最も長い蓄積時間Ｔ、を与える。この時、ライン
センナ２６に対しては、外部からフィルタ２４を介して
外光要因に基く赤外光が入力されるが、このレベルが予
め定められ九レベルを趨えていた場合、シーケンスコン
トローラ４０はそれよりも１段階短い蓄積時間Ｔ、をラ
インセンナ２６に与え、同様の判定に基く蓄積時間の適
否を調べる。そして、この様な動作の繰抄返しの後に、
最終的な蓄積時間を決定する。

なお、上に述べた蓄積時間制定状、ラインセン−？２６
から読み出されたビデオ信号ＤＶを、対応してＲＡＭ３
２０所定番地に格納し、この全ての値を演算回路３６で
予め定めら艶九定数と比較し、全ての値が定数を超えな
い事を判定することＫよって行われる。ちなみに１演算
回路３６での比較結果はキャリーフリップフロップ３８
の状態をシーケンスコントローラ４０で判定することに
よシ行なわれる。

上の櫟な動作を通じて、最終的に蓄積時間が決定される
と、その蓄積時間に於けるラインセン４Ｐ２６の外光要
因に基（ビデオ信号ＤＶＯ取り込みが行なわれる。この
堆抄込みは、ラインセンサ２６の各ビットに対応するビ
デオ信号ＤＶを順次〜Φ変換ｓ３０でデジタル値に変換
し、この変換ｆ−夕をＲＡＭ３２０所定番地に書き込む
ことによって行なわれるＯ 以上の動作が終了すると、次には蓄積時間を変えること
なく、シーケンスプントローラ４０からの指令により、
ツインセンナ４０に対して蓄積ゲート信号ＩＯＧがＬｖ
レベル与えられている間のみ、ＩＲＢＤＩ６が点灯させ
られるＯつｔり、ラインセンナ１６（Ｄ各党光素子には
、測距対象２０で反射した赤外光がフィルタ２４、Ｖン
ズ２２を介して入射することとなる０そして、その入射
位置は３角測量ＯＪ［ｊｌに基き、測距対象Ｒｏｆでの
距離に対応するビット位置の入射光量が最も大きくなる
０−）ｉり、　ＩＲＢＤＩ６を蓄積時間中に点灯するこ
とＫより、ラインセンナ２６には外光レベルに対して反
射赤外光分が重畳され丸形で与えられることとな〉、こ
の重畳外の最も大きくなるポイントが距離に対応するこ
ととなる０ 上の様な動作を通じて、ツインセンナ２６に対する反射
赤外充分を含んだ光レベルの蓄積が行なわれると、ビデ
オ信号ＤＶｏ３１り込みが行なわれる。この取り込みは
、ラインセンナ２６の各ビットに対応するビデオ信号Ｄ
Ｖを順次Ａ／Ｄ変換器３０Ｉでデジタル値に変換して、
このデータをＲＡＭ３２０所定番地に書き込むことによ
りて行なわれる。

第５図は上述の動作の結果としてツインセンナ２６上に
得られ九赤外先の分布の一例を示す。

第５図（Ａ）はＩＲＢＤＩ６を点灯しないで得られ先受
光分布であ少、第５図（Ｂ）はＩＲＢＤＩ＠を点灯した
場合の受光分布である・今、　ＩＲＢＤＩ・の非点灯時
の各受光素子ＰＤＩ−ＰＤ８０Ａ／Ｄ変換データをＦ　
（ＤＩ）　〜Ｆ　（ＤＩ）　１！：　Ｌ、ＩＲＨＤＩ＠
０点灯時の各受光素子ＰＤＩ〜ＰＤ８０Ａ／Ｄ変換デー
タＲ（Ｄｉ）〜Ｒ（ＤＩ）とする。そして、それぞれの
データがＲＡＭ３２０Ｇ−１５１０各アドレスに対して
第６図に示す如く格納されているものとする〇 かかる状態から、次に四距演算のプロセスについて説明
する０先ず、ＲＡＭ１２の８番地のデ−タＲ（Ｄｌ）を
レジスタ３４に格納し、次にレジスタ３４の内容Ｒ（Ｄ
ｌ）からＲＡＭ３２の０番地のデータＦ（ＤＩ）を演算
回路３６で減算して、その結果Ｒ（ＤＩ）　−Ｆ　（Ｄ
Ｉ）をレジスタｉ４に格納し、しかる後レジスタ３４の
データを〜諷３２の０番地に格納する０同様に、凡人Ｍ
３２の１＋８番地のデータＲ（Ｄ（ｎ＋８）　）をレジ
スタ３４に格納し、次にレジスタ３４の内容からＲＡＭ
３２のｎ番地のデータＦ　（Ｄ（ｎ））を演算回路３６
で減算して、その結果Ｒ（Ｄ（ｎ−＋−８））　Ｆ（Ｄ
（ｎ））をレジスタ３４に格納し、しかる後にレジスタ
３４のデータをＲＡＭ３２のｎ番地に格納する０こＯ操
作はｎ　＝　Ｏ〜７０全てＫついて行なわれ、この動作
を終ｒした時点でＲＡＭ３２の内容は第７図に示す如く
なる０上の演算操作は全てシーケンスコントローラ４０
からの指令によって行なわれる。

上の演算の結果、凡ＡＭ３２の０番地から７番地には、
各受光素子ＰＤＩ−ＰＤ８のＩＲＢＤ１６の点灯と非点
灯時の差信号が格納されることとなる。そして、先にも
述べた様に、この差信号の最も大きい受光素子ＰＤＩ、
ＰＤ８の位置が測距対象までの距離に対応するものであ
る０従って、第７図の様にデータが格納され＆ＲＡＭ３
２００〜７番地の中で最も大きな差信号が格納されたＲ
ＡＭアドレスが測距対象までの距離に対応する訳である
０ζζで、ＲＡＭ３２００〜７番地のデータ中で最大値
を見つける処理に関して説明する０ 先ず、０番地のデータＲ（Ｄｉ）−Ｆ（Ｄｉ）をＶラス
タ３４に導入し、レジスタ３４のデータから１番地のデ
ータＲ（Ｄ２）−Ｆ（Ｄ２）を減算する０この減算に関
しては演算結果を問題にするのではなく、キャリー７リ
ツプ７０ツグ３８の状態のミｔ−シーケンスコントロー
ラ４０にて判定ｆる０そして、この減算の結果、キャリ
ーが出されれば、０番地のデータよりも１番地のデータ
が大きいとの判定が行なわれ九こととなる０従って、シ
ーケンスコントローラ４０ＦｉＲＡＭ３２０８１１地Ｋ
”１″番地を示すデータを書き込むと共に１番ｍの、’
−夕をレジスタ３４に導入する〇一方、減算の結果、キ
ャリーが出なければ％００番地データは１番地のデータ
よシも大きいとの判定が行なわれたこととなるＯ従りて
、シーケンスコントロー２４０はＲＡＭ３２０８番地に
″′Ｏ″番地金示すデータを書き込み、レジスタ３４に
は再び０番地のデータを書き込む０ 次に、レジスタ３４のデータから今度はＲＡＭ３２０２
番地のデータＲ（Ｄ３）−Ｆ（Ｄ３）を減算する０この
減算に関しても先と同様の６埋が行なわれ、２番地のデ
ータが大きかった時のみＲＡＭ３２の８番地に′″２”
番地を示すデータが書き込まれる。

上の動作は、几ＡＭ３２の７番地のデータＲ（Ｄ８　）
−Ｆ（Ｄ８）を演算回路３６に導入して同様処理を行う
までの間、ＩＩＩｋ〉返し行なわれ、最終的に几ＡＭ３
２の８書地には測距対象２０１での距離に対応するデー
タ、つｔｂ、差信号が最も大きいＲＡＭ３２のアドレス
が残されることとなる０なお、測距対象２０１での距離
が非常に遠い場合、反射赤外光が十ｊに反射して戻りて
ζない０この場合は、測距対象２０が一定以上の遠点に
あるとの判定を下せばよい訳であるが、これはＩ　Ｒ１
ｉ！Ｄ　１６のＯＮ、ＯＦＦのいずれでも、ラインセン
サ２６から出力される信・号のレベルが同じである事を
判定の条件とすればよいＯこれは。

几ＡＭ３２に差信号に関するデータが格納され九時点で
、０番地から７番地のデータが全て＠′０”であること
を判定することによシ、容易に判定可能であるＯ とζろが、現実に社、ラインセンｔ２６から出力される
ビデオ信号のノイズ、Ｎ勺変換器菊の量子化誤差等によ
って差信号が全て完全に１０”になるという事は望み難
いＯ従うて、本実施例では、差信号の極大値を検出する
に先立って、差信号の全てが予め定められた一定のレベ
ル以下にあるか否かを判定しているＯこれ紘＾体的Ｋｔ
ｉシーケンスコントローラ４０からの指令によつてＲＡ
Ｍ３２の０番地から７番地のデータを順次読み出し、予
め定められた定数と突き合せて、各突き合せ＃ｓＫヤヤ
リーアリッププロップ３８の状１を判定し、全ての突き
合せでキャリープリップ７０ツブ３８が同−状１であっ
た時に醐を対置２０が一定の距離以遠にあるとの判定を
下す０なお、この場合との＠１に檎く差１号の１に、＠
の判定処ｌは行なわない０上記実−例に腸いては、ライ
ン−ンすのビット数を８ピツトとしたが、本発明の実権
はこれに限定されるものではなく、必要な１１ｍ分解能
に応じて適宜検定し得るものでちるｏｆた、友１を漬器
のピット数も８ビツトに限定されるものではなく、適宜
選択可能なものであろことは云うまでもない。

また、上記実権例では、信号部１のためＫＲＡＭと−７
’ジタル式のシーケンスコントローラを組み合せた構成
を例示し、その＾体的な信号部１プロロスを説明し九が
、信号処理の方法は糟々胃知の方式が′ｈ〉、本発明の
実権は必ずしもこれに制約されるものではな込０ 以と述べた如く、本発明によれば、赤外＠雇射弐の３角
測量を行うに烏って、蓄積層Ｏツインセンナを用いた丸
め、赤外光の変調、復調等のための一路が不要とな〉、
耐雑音性に優れ、しかも可動部を用いることなく距離一
定を行うことが可能とな）、ＩＩ！Ｋ［噛をデジタルデ
ータとして得ることが出来る丸め、例えばカメラ等に用
いてＶンズの制御が容墨な新規の［峻欄定装置を得るこ
とが出来るもので、そＯ有用性極めて大なる４のである
０

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の能動方式〇＊＠ｓ１ｍａｔ０−例を示す
ブロック図、第２図は本蜀ＩＩｌ！〇−夷雄例に係る距
離測定装置のプ四ツク図、第３■紘嬉２図示ラインセン
ナの構成を示す回路構成−１第４図は第３図のツイン七
ンナＯ動作を説明するタイムチャート、第５図は第ｚｓ
ｏｓ＊の動作を説明するｔＩＬ形図、第６図及び第７■
紘嬉８図示ＲＡＭの各状態での内容を示す説明間である
０１８．１ｇ・・・赤外発光系を構成するＩＲＩＤ（赤
外発光ダイオード）及び投光光学系、 ２０・・・測距対象物、２２・・・受光光学系、２６・
・・＃積重うインセ／す、 ３２、３４．３６・・・演算手段を構成するダイナミッ
クＲＡＭ　、演算用シフ）Ｌ／レジスタび演算回路、　
　４０・・・制御手段としてのシーケンスコントローラ
０ 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測距対象物に向叶て赤外光を投光する赤外発光系と、前
   記赤外発光系と一定の基線長を介して配される受光光学
   系と、前記受光光学系ＯＩ＆形成面に配され、複数個の
   受光素子な著し九蓄１［ｏラインセンナと、前記ライン
   竜ンｔを前記赤外発光系を動作させた第１の状部で蓄積
   動作させろと共にそうでない第２の状態で蓄積動作させ
   る制御手段と、前記第１、第２０状籟の夫々に対応する
   前記ラインセンナの出力信号の相違を各ビット毎に検出
   すると共に１誼検出結定憤置０