JPS58104895A - 可動クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動クレーンに関する。

米国特許第３，８８６，０１０号、同第４；１７０，３
０９号および同第４，２４３，１４８号には、水平ステ
インガによって相互に間隔をあけられた２つの可動プラ
ットホームを利用した大きなりレーン組立体が開示され
ている。各プラットホームは可動はふく装置組立体ある
いはトランスポータによって垂直枢軸上に支持されてい
る。各プラットホームは独立してかじ増可能である。プ
ラットホームは相互に一直線あるいは平行に配置され、
クレーン組立体全体は直線に沿って移動できる。吊上げ
作業の間、後方釣合おもりプラットホームは典型的には
前方負荷プラットホームの垂直枢軸のまわシでかじ取さ
れ、ブームを一方の側から他方の側へと枢動させる。こ
のような枢動を行ないうるようにほふくトラックの向き
を定めろため、後方トランスポータの位置は釣合おもり
に対して枢動変位される必要がある。

釣合おもシュニット、ブーム負荷プラットホーム、ある
いはトランスポータ上に支持される他の負荷部材の下方
で、トラックに支持されているトランスポータを枢動さ
せることは困難であり、特に軟かい地面の上では非常に
難か１２い。はふくトラックを駆動させることによりト
ランスポータを枢軸のまわりで移動させるためには、ト
ラックが地表に対して滑ることが必要である。この方法
を、重い負荷を受けている状態で軟弱な地面の上で行な
おうとすれば、トラックは地面を掘ってしまうことにな
るだろう。その結果、地面は荒れ、プラットホームは動
いてしまう。

本発明の目的は、上述したような従来の欠点を解決する
ことにある。

本発明は、はふく型トラックや車輪支持型トラックなど
のいかなる可動トランスポータ装置にも適用できる。ま
た、ここで説明する実施例では釣合おもり付クレーンに
適用しているが、ジヤツキ組立体やこれに関連する装置
にも適用されろ。

添付図面には斜めに突出した主ブームを有する可動デリ
ッククレーンが示されている。ここで「ブーム組立体」
という言葉は、図示したようなブームタイプのもの、あ
るいは米国特許第４．１７０，８０９号および同第４．
２４３，１４８号に示されているような垂直塔およびブ
ームの組立体と同様なものを指すこととする。

第１図ないし第３図に示すように、クレーンは、第１の
トランスポータ２３上に移動可能に支持された前方のク
レーンペースと、第２のトランスポータ２３上に支持さ
れた後方に離れた釣合おもりユニットとを含んでいる。

トランスポータｌＯおよび２８のフレームは、独立作動
トランク１１および２２によって地上に移動可能に支持
されている。図示した各トランスポータは横方向に間隔
をあけて並置された一対のトラックを有しているが、所
望であれば車輪あるいは複数のトラック組立体を利用す
ることもできる。

図示したクレーンは直立ブーム１８と後方に延びた直立
ステイマス）１４とを含んでいろ。直立プーム１３、直
立ステイマスト１４ともに典型的には横方向水平に延び
ろ軸のまわりを枢動可能なように前方にある可動負荷プ
ラットホーム１２に取付けられている。プラットホーム
１２はトランスポータｌＯのフレームに重なり、トラッ
ク１１間の中央位置で垂直に立つ軸のまわりを枢動可能
なように該フレーム上に支持されている。ブーｌ、１８
およびステイマスト１４は、この中央垂直軸のまわりを
一体となって移動可能なようにプラットホーム１２上に
装架されている。

クレーン構造体はさらに上方ジブ１５と、ジブストラッ
ト１６と、慣用されるブームリフトトッピング１８を有
するジブサスペンション１７とを備えて完成する。

クレーンの上方部にある構成部材に安定性をもたせるた
めに、釣合おもり負荷プラットホーム２１から剛性の釣
合おもりストラット２０が直☆二して延びている。プラ
ットホーム２１は可動負荷プラットホーム１２から後方
に離れた位置にある。

プラットホーム２１は後方トランスポータ２３のフレー
ムに重なっており、該フレームはトラック２２によって
支持されている。プラットホーム２１はトランスポータ
のフレーム上に枢動可能に装架され、トラック２２間の
中央垂直軸のまわシを相対移動できる。

プラットホーム１２と２１とは剛性のステインガ２４に
よって相互結合されている。図面の第１図ないし第８図
には本発明におけるステインガの一形態が示されている
。図示したステインガは円筒形状をしておシ、ひとつあ
るいはそれ以上の長さを有する剛性部材を含んでいる。

各剛性部材は互いに固定結合されておシ、クレーンの重
心位置いかんによってステインガを望ましい長さに選ぶ
ことができる。また、ステインガは、リフト荷重や地面
のス（−スの制限などに合せてステインガの長さを変え
ることができるよう入れ子犬にしてもよい。

剛性のステインガ２４はプラットホーム１２とプラット
ホーム２１との間に中央長手軸に沿って延びている。ス
ティンガ２４の前方端は、符号２５で示すように水平ピ
ボット結合部でプラットホーム１２に取付けられている
。このピボット結合部２５は、ステインガの長手軸を横
切る方向の水平軸のまわりにプラットホーム１２とステ
イ／ガ２４とが互いに自由に相対的な枢動を行なえろよ
うになされている。ステインガ２４の外方端は、ピボッ
ト結合部２５の軸と平行な第２の水平ピボット軸のまわ
りを枢動可能なようにプラットホーム２１に取付けられ
ている。これらの２つのピボット結合部があるため、剛
性のステインガ２４を曲げたり損傷することなく、プラ
ットホーム・１２とプラットホーム２１との間の高さの
変化に対応することができろ。

ステインガと可動プラットホームの一方との間には、ス
テインガ２４を該ステインガ２４の長手軸のまわりに該
一方の可動プラントホーｌ、に対して自由に枢動可能と
するための手段が設けられている。また、ステインガの
部材は、２つのプラットホーム１２と２１とがステイン
ガの長手軸と平行な方向に沿って互いに相対的に移動で
きるようになされている。このようにして２つのプラッ
トホーは、速度変化および地表形状変化に自由に適応す
ることができ、これらの２つのプラットホームを図示し
た可動釣合おもりの形状のように相互結合している構造
的な結合部が拘束されずにすむ。

上述したステインガの結合部の詳細は第２図および第８
図に示されている。円筒形のスティンガ２４の外方端は
、長手方向に離れた環状ベアリング４０内に回転チュー
ブ３５を支持している。回転チューブ３５はステインガ
２４の長手中実軸のまわ勺を枢動自在である。また回転
チューブ３５は、該チューブの両端にあろ屑４１および
４２によって制限されながらもスティンガ・′２４の長
手軸シこ沿って滑動することができろ。スティンガ２４
のプラットホーム’２１に対する水平横軸まわりの枢動
は、チューブ８５の外方端に固定されたヨーク８６を介
して行なわれろ１゜ヨーク８６はプラットホーム２１上
の横方向ブラケット８７に枢動可能に結合されている。

このようにしてチューブ８５は、プラットホーム２１に
対して２つの直交軸のまわりを枢動可能なようにスティ
ンガ２４の外方端に装架され、さらにスティンガ２４の
長手軸に沿ってスティンガ２４とプラットボーム２１と
の間を移動することができる。

クレーンをひとつの場所から他の場所へと移動させると
きや、動かすべき荷を持上げろときには、２つの可動負
荷プラットボーム間の自由な相対移動がなされろことが
望捷しい。しかしながら、重い釣合おもりユニット負荷
プラントボームは高いブームを支持している負荷プラン
トホームから遠いところに位置しており、７テインガ２
４は通常はその中心軸のまわりを釣針おもりに対して自
由に枢動できるので、ブームは釣合おも９ユニツトに適
用される重量によって正しくはバランスがとられていな
い。４常の使用においてこのような重量クレーンではｉ
、方向のバランスを正しくするこ□　・・。

とは要求されない。パ１□なぜなら釣合おもりユニット
の本質的な目的は、ブームが受ける上向き方向の力に対
抗するように後方部を重くすることにあるからである。

ウィンドロックは、ブームを直立させたまま格納されて
いるときなど、クレーンを使用していないときに利用さ
れる。

本発明によれば、風圧荷重は、釣合おもりプラントホー
ム２１に対するステインガ２４に沿ったねじり力の転位
によって適合される。第２図および第３図に示すように
、ステインガ２４の外方端には直径方向対向位置にあ°
ろ２つの水平アーム４８が設けられておシ、該アーム４
３は、上方および下方に面した外方水平面４４に続いて
いる。

アーム４３は、ステインガ２４に剛接されており、ステ
ィンガ２４の中央長手軸から半径方向外方に延びてトル
クアームを形成している。このトルクアームとなるアー
ム４３は、ステインガ２４に沿ってねじり力を対抗させ
るのに十分な長さとされている。

釣合おもりプラットホーム２１の上方壁８９には４つの
直立ねじ４５が設けられている。該ねじ４５は固定ブラ
ケット４６およびねじ付カラー４７によって案内されて
いる。各ねじ４５の外方端には直交−ンドル４８が設け
られ−（おｐ、このハンドル４８によってねじ４５は手
動で回転され、ブラケット４６およびカラー４７に対す
る軸方向位置を調節される。各ねじ４５の内方端は、ア
ーム４３の外方端部において水平面４４のひとつに押し
つけられろようになされている。

クレーンを格納するためにロックするには、１１■動プ
ラツトホーム１２および２１は、ステイノガ２４の中央
長手軸に沿って互いに近づけ、最小の間隔になるよう（
でしなければならない。回転チューブ８５上の屑４１が
スティンガク４内の環状ベアリング４０に当接するよう
になったとき、プラットホーム１２と２１との間は最小
となる。プラットホーム１２と２１とがこのような位置
になったとき、ステインガ２４のアーム４３上の水平面
４４はねじ４５間で長手方向に位置づけられる。

ねじ４５は隣接する水平面４４にそれぞれ係合するよう
手動調節される。４つのねじ４５を個々に調節す木こと
によってプラットホーム２１に対するアーム４′８の角
度位置を変えることができる。

したがって、地表形状の小さな変化は、これによって対
処することができろ。

ねじ４５がアーム４３の水平面４４上にロックされたま
１、ステインガ２４に沿ったねじり力は１「い釣台おも
シプラツ“トホーム２１へと直接に伝達される。したが
ってプラットホーム２１０重量は、ブームが受けろ風圧
荷重によシフレーンを傾けようとする力に直接対抗する
。

ウィンドロックは第−義的に格納した場合の風圧対策を
目的としている。荷吊シ中の横方向力に対抗する念めに
ウィンドロックを利用してもよいが、クレーンが静止位
置で荷吊シを行なっている場合に限られろ。ウィンドロ
ックは、何れかのトランスポータが地面に対して移動せ
しめられろときにはいつでも解除されるべきである。な
ぜなら、クレーンの各部材間の好ましからざる負荷や拘
束をなくすためにトランスポータ相互間に自由な移動が
確保されることが望ましいからである。

本発明の装置は、釣合おもシブラットホーム２１を安定
させるための特異な組立体を構成するジヤツキ支持装置
となる。この特異な組立体は釣合おも多負荷プラットホ
ーム上に図示されているか、プーム１３を支持する負荷
プラットホーム１２にも適用でき、また、中央垂直軸の
まわりに負荷プラットホームを枢動可能に重ねて装架す
るトランスポータにも適用しうる。

安定組立体はプラットホームのコーナーて自山状准で懸
架されている４つのジヤツキを含んている。ジヤツキは
、プラットホームを支持しているトラックの掃き部材を
わずかに越えて位置づけられている。ジヤツキは個々に
制御可能であり、拘束することなしにプラットホームの
重量の一部あるいは全部を水平に支持する。

図を参照するとわかるように、ジーＶツキは釣台おもシ
ブラットホーム２１の外側部に固定された重い剛性のジ
ヤツキビーム２６から懸架されている。各ジヤツキビー
ム２６の外方端は下向きのベアリング面２７を有してお
り、ジヤツキ機構は該ヘアリング面ｚ７に係合可能であ
る。

各ジヤツキは液圧ジヤツキシリンダ２８と可動ピストン
２９とを含んでいろ。シリンダ２８のベースは拡大され
た受台８０に固定されている。受台３０は、クレーンが
設置される地面にて釣合おもりプラットホーム２１の全
重量を支持するのに十分な表面積を有する底部パッドを
備えている。

ピストン２９の上方端には、球面ベアリング組立体３２
によってピストン２９に装架された横力向ハンガ８１が
設けられている。ベアリング組立体３２があるために、
受台８０と係合する地表形状のわずかな凹凸変化にジヤ
ツキが適合することができろ。ハンガ８１の外方端はジ
ヤツキビーム２６の下側のベアリング面２７と補完的な
ベアリングパッド８３を含んでいろ。

各ジヤツキは通常は九エーン８４によってジヤツキビー
ム２６の外方端から懸架されている。各チェーン８４は
ジヤツキビーム２６の側部における固定アンカポルトと
ノ・ンガ８１の横方向外方端との間に延びている。各チ
ェーン８４の長さは、ジヤツキが引込められたときにベ
アリングパッド８３がベアリング面２７の下方に間隔を
おかれた位置に位置づけられる程度とされろ。

プラットホーム２１が４つのジヤツキ組☆月本によって
支持されている間、該プラットホーム２１の水平を保つ
ため、適当な液圧結合および成用制御を介して８点ジヤ
ツキ支持がなされる。８点ジヤツキ支持を行なうために
は、２つのジヤツキを一体にして共通の流体供給源に連
通せ（−め、２つのジヤツキが単一のユニットとして同
じ長さだけ変位するようにする。残りの２つのジヤツキ
は個々に制御し、支持の８つの「脚」を構成させる。

支持の３つの「脚」を個々に制御することＩＣより、プ
ラットホーム２１を正確に水平とし、プラットホーム２
１と該プラットホーム２１に重なるトランスポータ２８
のフレームとの間に機械的な拘束が生じないようにする
ことができる。

ピストン２９０頂端におけろ摩擦ベアリング・でラド３
８とジヤツキビーム２６の上側における補完的なベアリ
ング面２７とによって、ジ“ヤッキ組立体とプラットホ
ーム２１との間の相対滑動が可能となる。このような滑
動は、受台３０が正確には水平でない地面に係合する場
合においてベアリングパッド３３とベアリング面２７と
が最初に着座せしめられるときに好ましい効果を与える
。また、このような滑動がトランスポータ２３のフレー
ムが枢動しているときにも行なわれるとＧ）うことは重
要である。なぜなら、このような枢動はプラットホーム
２１のわずかな水平方向変位をもたらすからである。こ
のような変位は、トランスポータ２８のフレームをプラ
ットホーム２１に連結する枢動結合部やキングピン組立
体の拘束なしにパッド３３とベアリング面２７どの間の
相対滑動運動によって適合される。

ジヤツキ組立体は、格納しているときとか不使用でいる
ときなどのようにプラットホームが静止位置にあるとき
トランス承−夕がプラットホームの下方から動けるよう
にムる場合に有用である・ジヤツキ組立体はまた、支テ
インガ２４とプラットホーム２１との間のウィンドロッ
クが係合しているときにプラットホームに安定性を与え
るのに有用である。さらに、プラットホーム２１の重量
のほとんどをトランスポータ２３のフレームではなくジ
ヤツキ組立体に転移させることにより、地形変化による
過度の影響やプラットホーム２１の変位なしにプラット
ホーム２１の下方でトランスポータ２３のフレームを枢
動させるためのほふく型トラック２２を利用することが
できろ。このことは、クレーンを移動させろことを要求
されろノ゛ラットホーム２１の下方の角度位置と釣イｆ
おもりユニットを前方ブーム組立体のまわりに動かすこ
とを必要とされろ角度位置との間をトラック２２が枢動
されなければならないようなりレーンにとって特に重要
である。

ここに説明し７た実施例により本発明が限定されるもの
ではなく、本発明は他の多くの実施例を含む広い範囲の
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｍｌの実施例を適用したりＶ−ンの側
面図。第２図は釣合おもりユニットとステインガの隣接
部とを示す拡大断片図。第３図は第２図の８−８矢視図
。第４図はひとつのジヤツキ組立体を示す拡大断片図。 第５図は第４図の５−５断面図であり、さらに拡大しで
ある。第６図は第２図の６−６矢視図であり、拡大しで
ある。 第７図は第２図の７−７矢視図であり、拡大しである。 第８図は第７図に示した構成の端面図。 １Ｏ１２３・・・トランスポータ １１．２２・・・地上係合部材（はふく型トラック）１
２．２１・・・プラットホーム ２８．２９．８０・・・ジヤツキ手段 特許出願人　　リッジャース・マニュファクチュアリン
グ・カッパニー （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）横方向に互いに間隔をあけた地上係合部材を有す
   るトランスポータと； 前記地上係合部材間の中央に位置する垂直軸のまわりを
   枢動可能なよう前記トランスポータに装架されたプラッ
   トホームと； 地上と係合することによって前記プラットホームを選択
   的に支持するために前記プラットホームから下方に懸架
   された複数のジヤツキ手段：とを含む可動クレーン。 （２）前記プラットホームは実質的に矩形をしておシ、
   前記ジヤツキ手段は前記プラットホームの４つの外側コ
   ーナーに位置づけられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の可動クレーン。 （８）前記ジヤツキ手段が、前記地上係合部材の位置か
   ら前記垂直軸に対して外方に位置しているこを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の可動クレーン。 （４）前記ジヤツキ手段は、前記トランスポータの両側
   においてほふく型トラックの前方および後方端の外側に
   ４つ設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の可動クレーン。 （５）横方向に互いに間隔をあけた地上係合部材を有す
   るトランスポータと； 前記地上係合部材間の中央に位置する垂直軸のまわりを
   枢動可能なよう前記トランスポータに装架されたプラッ
   トホームと； 地上と係合することによって前記プラットホームを選択
   的に支持するために前記プラットホームから下方に懸架
   された複数のジヤツキ手段と；前記プラットホームの下
   側のベアリング而の下方に前記ジヤツキ手段を垂直に懸
   架している可撓手段： とを含んでいろ可動クレーン。 （６）前記ジヤツキ手段のそれぞれが、直立軸に沿って
   配列された球面座とベアリングとを含んておシ、それに
   よって各ジヤツキ手段は前記プラットホームを支持する
   ときに地表の輪郭に適合するよう自己の姿勢を調節する
   ことができろよう罠なされていることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の可動クレーン。 （７）前記ジヤツキ手段は、前記トランスポータの両側
   においてほふく型トラックの前方および後方端の外側炉
   ４つ設けられておシ； これらのジヤツキ手段のうちの２つは個別に作動可能で
   あシ、残シの２つは共通の制御によって一緒に作動可能
   とされておシ； それによって前記プラットホームは前記ジヤツキ手段の
   三点支持により水平に保たれることができるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の可動ク
   レーン。 （８）支持フレームの両側で個々に作動可能なほふり型
   トラックを有するトランスポータと；該トランスポータ
   の上に重なシ、前記はふく型トラック間の中央に位置し
   た垂直軸のまゎシを枢動可能なように前記支持フレーム
   に連結された負荷プラットホームと； 前記垂直軸から等距離にある位置にて前記負荷プラット
   ホームから下方に懸架されており、前記はふく型トラッ
   クとは別に独立して前記トランスポータの重量の全部あ
   るいは一部を支持す６ようになされた複数の直立したジ
   ヤツキ手段：とを含む可動クレーン。 （９）釣合おもり付クレーンのために使用する釣合おも
   シ付はふく装置ユニットであって：可動フレームと； 該可動フレームを地表に沿って移動させろために該可動
   フレームに設けられたかじ取可能なル動装置と； 垂直軸のまわりを枢動可能なよう前記ｒｉＪ動フレーム
   に装架された釣合おもシブラットボームと；０．、。□
   −１６つ、。１□ＭｆＪＢｅ＃’Ｊ合おもシブラットホ
   ームの重量を前記可動フレームから地面へと転位させ、
   それによって前配り動フレーム上の負荷を減じ、該可動
   フレームが垂直軸のまわシを枢動自在となるようにする
   ためのジヤツキ手段： とを含む釣合おもり付はふく装置ユニット。