JPS58104890A - 荷役機械の消費電力制御装置 - Google Patents
荷役機械の消費電力制御装置Info
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- JPS58104890A JPS58104890A JP19958381A JP19958381A JPS58104890A JP S58104890 A JPS58104890 A JP S58104890A JP 19958381 A JP19958381 A JP 19958381A JP 19958381 A JP19958381 A JP 19958381A JP S58104890 A JPS58104890 A JP S58104890A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発、明はたとえば船舶に搭載されて木材、雑貨物、鉄
鉱石等の荷役に使用されるデツキクレーン、ウィンチ、
ブームデリックの如き荷投機械の消費電力を集中監視し
、船の発電機界【ｄに合せて制御できるようにする荷投
機械の消費電力制御装置に関するものである。
鉱石等の荷役に使用されるデツキクレーン、ウィンチ、
ブームデリックの如き荷投機械の消費電力を集中監視し
、船の発電機界【ｄに合せて制御できるようにする荷投
機械の消費電力制御装置に関するものである。
従来、多数の荷投機械を搭載した船の発電機容量を決定
する場合、各クレーンのピーク電力の重なりを考慮し、
最大負荷が加わっても発電機が正常に運転できるような
値に選定している。
する場合、各クレーンのピーク電力の重なりを考慮し、
最大負荷が加わっても発電機が正常に運転できるような
値に選定している。
このため、各荷投機械の平均電力は非常に少ないにもか
かわらず、発電機容量が大きくなり、コスト的にも非常
に高く付いている。発電機の容量がアップすると発電機
を駆動するためのエンジンの容量もアップするため金額
的だけでなく、寸法や重量もアップしまたランニングコ
ストもアップする。
かわらず、発電機容量が大きくなり、コスト的にも非常
に高く付いている。発電機の容量がアップすると発電機
を駆動するためのエンジンの容量もアップするため金額
的だけでなく、寸法や重量もアップしまたランニングコ
ストもアップする。
石油価格の高騰に伴なう燃料費のコストアップにより船
舶紀おいても省エネ対策は重要な課題となっているが、
デツキクレーン、ウィンチ、ブームデリックなどの荷投
機械を搭載するバルクキャリヤー等においては、本船の
発電機容量や燃料の消費量は荷投機械の消費電力によっ
てほぼ決まるといっても過言ではない。
舶紀おいても省エネ対策は重要な課題となっているが、
デツキクレーン、ウィンチ、ブームデリックなどの荷投
機械を搭載するバルクキャリヤー等においては、本船の
発電機容量や燃料の消費量は荷投機械の消費電力によっ
てほぼ決まるといっても過言ではない。
本発明は、本船に搭載された情数台の荷投機械の消費電
力を一個所で集中監視し、各荷役装置の動作や消費電力
をコントロールしてトータルのピーク電力をおさえて、
船の発電機容量を小さくすると同時に、発電機が常に最
適の負荷条件（効率の一番良いところ）で運転できる様
にすることにより船の省エネを計るために使用しようと
してなしたものである。
力を一個所で集中監視し、各荷役装置の動作や消費電力
をコントロールしてトータルのピーク電力をおさえて、
船の発電機容量を小さくすると同時に、発電機が常に最
適の負荷条件（効率の一番良いところ）で運転できる様
にすることにより船の省エネを計るために使用しようと
してなしたものである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
先ず、本発明の原理について説明する。第１図は本発明
の動作原理を示したもので、（１）は本船側に設けられ
た荷投機械の照明又はスペースヒータ用の分電盤であり
、本分電盤（１）にてＡＣｌｏｏＶ （７）ｔｉｔ［断
ｉ （ＣＢ） オ、１： ヒ（ＣＢ、）（ＣＢ２）（Ｃ
Ｂ、）にて分岐し、各荷役機械の照明又はスペースヒー
タ装置電源が作り出される。今、分電盤（１）より各荷
投機械（６αＸ６Ａ）（６ｃ）の照明装置又はスペース
ヒータ装置（７ａ）（７ｂ）（７ｃ）へ支給される電源
は、ケーブル（１５ａ）（１５５）（１５ｃ）により消
費電力コントロール装置の集中監視装置（２）へ伝えら
れ、該集中監視装置（２）よりケーブル（１６α）（１
６５）（１６Ｃ）により各荷投機械に設けられた多重伝
送装置の子機（１４α）（１４ｂ）（１４ｃ）へ伝えら
れ、前記多重伝送装置の子機（１４αＸ１４ｂ）（１４
ｃ）より照明装置又はスペースヒータ装置１ｔ（７α）
（７ｂ）（７ｃ）へ伝えられる。
の動作原理を示したもので、（１）は本船側に設けられ
た荷投機械の照明又はスペースヒータ用の分電盤であり
、本分電盤（１）にてＡＣｌｏｏＶ （７）ｔｉｔ［断
ｉ （ＣＢ） オ、１： ヒ（ＣＢ、）（ＣＢ２）（Ｃ
Ｂ、）にて分岐し、各荷役機械の照明又はスペースヒー
タ装置電源が作り出される。今、分電盤（１）より各荷
投機械（６αＸ６Ａ）（６ｃ）の照明装置又はスペース
ヒータ装置（７ａ）（７ｂ）（７ｃ）へ支給される電源
は、ケーブル（１５ａ）（１５５）（１５ｃ）により消
費電力コントロール装置の集中監視装置（２）へ伝えら
れ、該集中監視装置（２）よりケーブル（１６α）（１
６５）（１６Ｃ）により各荷投機械に設けられた多重伝
送装置の子機（１４α）（１４ｂ）（１４ｃ）へ伝えら
れ、前記多重伝送装置の子機（１４αＸ１４ｂ）（１４
ｃ）より照明装置又はスペースヒータ装置１ｔ（７α）
（７ｂ）（７ｃ）へ伝えられる。
尚、荷投機械の消費電力をコントロールするための制御
信号を集中監視・装置（２）より各荷投機械（６ａ）（
６Ａ）（６ｃ）の制御装置（８’Ｚ）（８１５）（８ｃ
）へ伝えるための信号のやりとりは前記の照明装置又は
スペースヒータ装置（スａ）（７ｂ）（７ｃ）へ電源を
供給するためのケーブル（１６’ａ）（１６５）（１６
ｃ）を利１［Ｉシて行われる。
信号を集中監視・装置（２）より各荷投機械（６ａ）（
６Ａ）（６ｃ）の制御装置（８’Ｚ）（８１５）（８ｃ
）へ伝えるための信号のやりとりは前記の照明装置又は
スペースヒータ装置（スａ）（７ｂ）（７ｃ）へ電源を
供給するためのケーブル（１６’ａ）（１６５）（１６
ｃ）を利１［Ｉシて行われる。
今、各荷投機械（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）が運転された
場合、各荷投機械のコントローラ（９ａ）（９’）（９
Ｃ）からの操作指令信号は、コントロー・う（９ａ）（
９／））（９Ｃ）の倒し角度に比例した電圧信号で速度
指令信号として制御増幅器（１０αＸＩＯ’）（１０Ｃ
）に伝えられる。制御増幅器（１０ａ）（１０５）（Ｉ
ＯＣ）に伝えられた信号は増幅されて駆動装置（ｌｌｚ
）（１１５）（１１Ｃ）に与えられ、前記駆動装置（１
１α）（１１５）（ＩＩＣ）は与えられた信号に比例し
た速度で駆動される。
場合、各荷投機械のコントローラ（９ａ）（９’）（９
Ｃ）からの操作指令信号は、コントロー・う（９ａ）（
９／））（９Ｃ）の倒し角度に比例した電圧信号で速度
指令信号として制御増幅器（１０αＸＩＯ’）（１０Ｃ
）に伝えられる。制御増幅器（１０ａ）（１０５）（Ｉ
ＯＣ）に伝えられた信号は増幅されて駆動装置（ｌｌｚ
）（１１５）（１１Ｃ）に与えられ、前記駆動装置（１
１α）（１１５）（ＩＩＣ）は与えられた信号に比例し
た速度で駆動される。
一方、コントローラ（９ｄ）（９Ｉ！Ｉ）（９Ｃ）から
の操作指令信号は、各制御装置（８ａ）（ｓ’ＡＸ８ｃ
）へも伝えられ、多重伝送装置の子機（１４ａ）（１４
６）（１４ｃ）をを通じて照明又はスペースヒータ用電
源ケーブル（１６α）（１６Ｑ（１６ｃ）を経由して集
中監視装置（２）の多重伝送装置の親機０３）へ伝えら
れる。該多重伝送装置の親機（１３］へ伝えられた操作
信号は演算制御装置（１３へ伝えられる。
の操作指令信号は、各制御装置（８ａ）（ｓ’ＡＸ８ｃ
）へも伝えられ、多重伝送装置の子機（１４ａ）（１４
６）（１４ｃ）をを通じて照明又はスペースヒータ用電
源ケーブル（１６α）（１６Ｑ（１６ｃ）を経由して集
中監視装置（２）の多重伝送装置の親機０３）へ伝えら
れる。該多重伝送装置の親機（１３］へ伝えられた操作
信号は演算制御装置（１３へ伝えられる。
上記演算制御装置は、本船側に設けられ、該荷投機械（
６α）（６１！’）（６Ｃ）に電力を供給するための発
電機（４）に設けられた電力検出器（３）（電流検出器
でもよい）により検出され、演算制御装置（＋２） ゛
へ伝えられた該荷投機械の消費電力量（Ｐｍ）を可調整
形消費電力設定器（５）により前もってセットされた本
船の最適消費電力量Ｐ、ｒ（エンジン及び発電機の効率
の一番良い所で決めると効果大）とつき合せし、Ｐｍ≧
Ｐｘならば該荷投機械のフントローラ（９ａ）（’９ｂ
）（９Ｃ）からの操作信号により各荷投機械の動作及び
動作の組合せを演算する。
６α）（６１！’）（６Ｃ）に電力を供給するための発
電機（４）に設けられた電力検出器（３）（電流検出器
でもよい）により検出され、演算制御装置（＋２） ゛
へ伝えられた該荷投機械の消費電力量（Ｐｍ）を可調整
形消費電力設定器（５）により前もってセットされた本
船の最適消費電力量Ｐ、ｒ（エンジン及び発電機の効率
の一番良い所で決めると効果大）とつき合せし、Ｐｍ≧
Ｐｘならば該荷投機械のフントローラ（９ａ）（’９ｂ
）（９Ｃ）からの操作信号により各荷投機械の動作及び
動作の組合せを演算する。
更に、ピーク電力が発生しないように各荷投機械の運転
されていない駆動装置に対し、動作の重なりを防ぐイン
ターロック信号を伝えたり、運転される場合はスピード
ダウンの指令を伝えると同時に各荷投機械の消費電力を
減らすため−に各荷投機械の運転中あ駆動装置に対し、
スピードダウンの指令信号を集中監視装置（２）の多重
伝送装置の親機０３）、各荷投機械の多重伝送装置の子
機（１４α’）（１４Ａ）（１４Ｃ）、および制御装置
（８ａ）（８ｂ）（８Ｃ）を経由して各制御増幅Ｈ（１
ｏａ）（１ｏａ）（ＩＯＣ）へ伝えて、Ｐｍ （Ｐｘと
なるように各駆動装置の消費電力をコントロールする。
されていない駆動装置に対し、動作の重なりを防ぐイン
ターロック信号を伝えたり、運転される場合はスピード
ダウンの指令を伝えると同時に各荷投機械の消費電力を
減らすため−に各荷投機械の運転中あ駆動装置に対し、
スピードダウンの指令信号を集中監視装置（２）の多重
伝送装置の親機０３）、各荷投機械の多重伝送装置の子
機（１４α’）（１４Ａ）（１４Ｃ）、および制御装置
（８ａ）（８ｂ）（８Ｃ）を経由して各制御増幅Ｈ（１
ｏａ）（１ｏａ）（ＩＯＣ）へ伝えて、Ｐｍ （Ｐｘと
なるように各駆動装置の消費電力をコントロールする。
以上が本発明の装置の基本の動作原理であるが、本装置
によれば、演算制御装置０２）から各荷投機械の駆動装
置へのスピードダウンのフィードバック信号をＰｍ≧Ｐ
ｘの量に比例して連続的に送ることにより、荷投機械の
消費電力を連続的に制御することが可能であり、又Ｐｍ
≧Ｐｘの場合にＯＮ、 ＯＦＦの接点信号を段階的にＦ
ａＪ’ｌ！Ｊ装置へ伝え、制御装置にあらかじめ用意さ
れたポテンショメータから一定信号を段階的に制御増幅
器へフィードバックすることにより消費電力を段階的に
制御することも可能である。
によれば、演算制御装置０２）から各荷投機械の駆動装
置へのスピードダウンのフィードバック信号をＰｍ≧Ｐ
ｘの量に比例して連続的に送ることにより、荷投機械の
消費電力を連続的に制御することが可能であり、又Ｐｍ
≧Ｐｘの場合にＯＮ、 ＯＦＦの接点信号を段階的にＦ
ａＪ’ｌ！Ｊ装置へ伝え、制御装置にあらかじめ用意さ
れたポテンショメータから一定信号を段階的に制御増幅
器へフィードバックすることにより消費電力を段階的に
制御することも可能である。
又、本装置の実施例は駆動装置の異なりにより大きくわ
けて電動式と油圧式の２つに分類されるが、本発明にお
いてはいずれの方式にても差しつかえない。
けて電動式と油圧式の２つに分類されるが、本発明にお
いてはいずれの方式にても差しつかえない。
以下、具体的に説明すると、−例として、第２図にジブ
クレーンの場合の巻上ウィンチを例に油圧式の場合を示
す。可変容量杉油圧ポンプ（２２ａ）と該油圧ポンプの
斜板又は斜軸に連結して設けられた傾転シリンダー（２
６ｚ）により巻上ワイヤードラム（３７ａ）を駆動萱る
油圧モータ（３５ａ）を作動するようにした油圧式巻上
ウィンチを設け、前記傾転シリンダーには電磁式圧力制
御弁（２７（Ｚ）を設け、コントローラ（９ａ）からの
指令信号はコントローラ内に設けられたポテンショメー
タからの信号として制御増幅ｒｉ （１０ｒｉ ）に与
えられ、該制御項ＩｌＩ！器からのコントローラの倒し
角度に比例した出力信号により前記電磁式圧力制御弁（
２７α）を作動させ、該傾転シリンダー（２６α）を作
動させて、前記油圧ポンプ（２２，２）の斜板又は斜軸
角を制御して、該油圧ポンプからの油量を制御し、油圧
モータ（３５ａ）の同転を調整するものである。
クレーンの場合の巻上ウィンチを例に油圧式の場合を示
す。可変容量杉油圧ポンプ（２２ａ）と該油圧ポンプの
斜板又は斜軸に連結して設けられた傾転シリンダー（２
６ｚ）により巻上ワイヤードラム（３７ａ）を駆動萱る
油圧モータ（３５ａ）を作動するようにした油圧式巻上
ウィンチを設け、前記傾転シリンダーには電磁式圧力制
御弁（２７（Ｚ）を設け、コントローラ（９ａ）からの
指令信号はコントローラ内に設けられたポテンショメー
タからの信号として制御増幅ｒｉ （１０ｒｉ ）に与
えられ、該制御項ＩｌＩ！器からのコントローラの倒し
角度に比例した出力信号により前記電磁式圧力制御弁（
２７α）を作動させ、該傾転シリンダー（２６α）を作
動させて、前記油圧ポンプ（２２，２）の斜板又は斜軸
角を制御して、該油圧ポンプからの油量を制御し、油圧
モータ（３５ａ）の同転を調整するものである。
尚、油圧ポンプ（２３ａ）は電磁方向切換弁（２８ａ）
及び電磁式圧力制御弁（２７（Ｚ）などの制御のために
使用される制御用ポンプであり、リリーフ弁（２９ａ）
は制御回路圧を一定に保持するために用いられており、
リリーフ弁（３２α）と（３３ａ）は巻ワイヤーロープ
のくり出し時及び巻取り時に油圧モータ（３５（Ｚ）を
過負荷より保護するための各安全装置１１□ 置である。チェック、弁（３’ｌａ）と（３４ａ）は油
圧回路の流れに方向性を与えるためのものであり、アキ
ュムレータ（３０＋ｚ）はサージ圧を吸収し、回路の圧
力変動を和らげるためのものであり、しぼり弁（４１α
）と（４２α）は油圧回路のジャンピング現象防止のた
めに流量を調整するためのものである。
及び電磁式圧力制御弁（２７（Ｚ）などの制御のために
使用される制御用ポンプであり、リリーフ弁（２９ａ）
は制御回路圧を一定に保持するために用いられており、
リリーフ弁（３２α）と（３３ａ）は巻ワイヤーロープ
のくり出し時及び巻取り時に油圧モータ（３５（Ｚ）を
過負荷より保護するための各安全装置１１□ 置である。チェック、弁（３’ｌａ）と（３４ａ）は油
圧回路の流れに方向性を与えるためのものであり、アキ
ュムレータ（３０＋ｚ）はサージ圧を吸収し、回路の圧
力変動を和らげるためのものであり、しぼり弁（４１α
）と（４２α）は油圧回路のジャンピング現象防止のた
めに流量を調整するためのものである。
フィルタ（２５α）は油圧回路への異物の混入を防ぐた
めのものであり、電磁方向切換弁（２８ｚ）はコントロ
ーラ（９α）からの指令信号の接点信号（ＹＨ）によっ
て作動し、油圧モータ（３５α）と巻」ニワイヤードラ
ム（３７α）の間に取付けられた油圧ブレーキのシリン
ダー（３６（Ｚ）を動作させるものである。
めのものであり、電磁方向切換弁（２８ｚ）はコントロ
ーラ（９α）からの指令信号の接点信号（ＹＨ）によっ
て作動し、油圧モータ（３５α）と巻」ニワイヤードラ
ム（３７α）の間に取付けられた油圧ブレーキのシリン
ダー（３６（Ｚ）を動作させるものである。
今、巻上ウィンチが運転された場合、巻上ウィンチ用コ
ントローラ（９ｃｔ”）からの操作指令信号はコントロ
ーラ内に設けられたポテンショメータ（図示せず）から
の信号として制御増幅器（１０α）へ伝えられる。該制
御増幅器（１０ａ）はこの操作指令信号を該コントロー
ラ（９ａ）の操作レバーと連動して作動する巻取り又は
ぐり出し方向検出のリミットスイッチの接点（３９α）
又は（４０α）を経由して電磁式圧力制御弁（２７α）
に伝える。
ントローラ（９ｃｔ”）からの操作指令信号はコントロ
ーラ内に設けられたポテンショメータ（図示せず）から
の信号として制御増幅器（１０α）へ伝えられる。該制
御増幅器（１０ａ）はこの操作指令信号を該コントロー
ラ（９ａ）の操作レバーと連動して作動する巻取り又は
ぐり出し方向検出のリミットスイッチの接点（３９α）
又は（４０α）を経由して電磁式圧力制御弁（２７α）
に伝える。
上記電磁式圧力制御弁（２７α）は前記制御増幅器（１
０α）からのコントローラの倒し角度に比例コントロー
ルし、油圧モータ（３５ａ）を駆動制Ｈする。
０α）からのコントローラの倒し角度に比例コントロー
ルし、油圧モータ（３５ａ）を駆動制Ｈする。
一方、該巻上ウィンチ用コントローラ（９α）からの操
作指令信号は制御増幅器（１０ａ）へ伝えられると同時
に、制御装置（８ａ）へも伝えられ、該制御装置内に設
けられたリレー（１８ａ）を動作させて、その接点信号
により電磁方向切換弁（２８ａ）を動作させ、油圧ブレ
ーキのシリどダ−（３６ａ）を作動させる。同時に、前
記の巻上ウィンチの動作指令の信号を接点信号にて多重
伝送装置の子機（１４ａ）へ伝える。該多重伝送装置の
子機（１４α）へ伝えられた信号は、本船側に、投けら
れた荷投機械の照明又はスペースヒータ用の分？Ｕ盤（
１）から荷投機械（６ａ）の照明装置（７ａ）へ電源を
供給するためのケーブル（１６ａ）を利用して本船側に
設けられた集中監視装置（２）の多重伝送装置の親機０
３）へ伝えられる。該多重伝送装置の親機へ伝えられた
操作信号は演算制御装置０２）へ伝えられる。演算制御
装置０２は本船側に設けられ、該荷投機械（６ａ）に電
力を供給するための発電機（４）に設けられた電力検出
器（３）により検出されて演算制御装置（１２１へ伝え
られた該荷投機械の消費電力ｉｔ（Ｐｍ）を、消費電力
設定器（可調整形）（５）により前もってセットされた
本船の最適消費電力量Ｐｘとつき合せさせる。Ｐｍ≧Ｐ
ｘならば該荷投機械（６ａ）のコントローラ（９α）か
らの操作信号により荷投機械の動作及び動作の組合せ（
ジブクレーンの場合、クレーン１台について巻上、起伏
及び旋回の３動作が考えられる）を演算し、各荷投機械
の動作の重なりによりピーク電力が発生しないようにす
るため各荷投機械（６ａＸ６／１）（６Ｃ）の運転され
ていない駆動装置（１１α）（Ｉｌｂ）（１１Ｃ）に対
し、動作の重なりを防ぐために運転中止のインターロッ
ク信号を伝えたり、運転される場合はスピードダウンの
指令を伝えると同時に各荷投機械の消費−力を減らすた
めに各荷投機械（６αＸ６５）（６Ｃ）の運転中の駆動
装置（１１α）（ＩＩＡ）、（ＩＩＣ）に対し、スピー
ドダウンの指令信υ。
作指令信号は制御増幅器（１０ａ）へ伝えられると同時
に、制御装置（８ａ）へも伝えられ、該制御装置内に設
けられたリレー（１８ａ）を動作させて、その接点信号
により電磁方向切換弁（２８ａ）を動作させ、油圧ブレ
ーキのシリどダ−（３６ａ）を作動させる。同時に、前
記の巻上ウィンチの動作指令の信号を接点信号にて多重
伝送装置の子機（１４ａ）へ伝える。該多重伝送装置の
子機（１４α）へ伝えられた信号は、本船側に、投けら
れた荷投機械の照明又はスペースヒータ用の分？Ｕ盤（
１）から荷投機械（６ａ）の照明装置（７ａ）へ電源を
供給するためのケーブル（１６ａ）を利用して本船側に
設けられた集中監視装置（２）の多重伝送装置の親機０
３）へ伝えられる。該多重伝送装置の親機へ伝えられた
操作信号は演算制御装置０２）へ伝えられる。演算制御
装置０２は本船側に設けられ、該荷投機械（６ａ）に電
力を供給するための発電機（４）に設けられた電力検出
器（３）により検出されて演算制御装置（１２１へ伝え
られた該荷投機械の消費電力ｉｔ（Ｐｍ）を、消費電力
設定器（可調整形）（５）により前もってセットされた
本船の最適消費電力量Ｐｘとつき合せさせる。Ｐｍ≧Ｐ
ｘならば該荷投機械（６ａ）のコントローラ（９α）か
らの操作信号により荷投機械の動作及び動作の組合せ（
ジブクレーンの場合、クレーン１台について巻上、起伏
及び旋回の３動作が考えられる）を演算し、各荷投機械
の動作の重なりによりピーク電力が発生しないようにす
るため各荷投機械（６ａＸ６／１）（６Ｃ）の運転され
ていない駆動装置（１１α）（Ｉｌｂ）（１１Ｃ）に対
し、動作の重なりを防ぐために運転中止のインターロッ
ク信号を伝えたり、運転される場合はスピードダウンの
指令を伝えると同時に各荷投機械の消費−力を減らすた
めに各荷投機械（６αＸ６５）（６Ｃ）の運転中の駆動
装置（１１α）（ＩＩＡ）、（ＩＩＣ）に対し、スピー
ドダウンの指令信υ。
を集中監視装置（２）の多重伝送装置の親機（１３）よ
り前記ケーブル（１６ｚ）を経由して前記多重伝送装置
の子機（１４ｚ）へ伝える。
り前記ケーブル（１６ｚ）を経由して前記多重伝送装置
の子機（１４ｚ）へ伝える。
多重伝送装置の子機（１４ａ）は、伝えられた信号によ
り多重伝送装置の子機に設けられたリレー（１７（Ｚ）
を動作させて、運転待ちの指令信号を接点信号にて制御
装置（８ａ）へ伝えると同時に、制御増幅器（１０ａ）
へスピードダウンの指令信号を伝えて、Ｐｍ （Ｐｘと
なるように駆動波Ｅ（１１ａ）の消費電力をコントロー
ルする。
り多重伝送装置の子機に設けられたリレー（１７（Ｚ）
を動作させて、運転待ちの指令信号を接点信号にて制御
装置（８ａ）へ伝えると同時に、制御増幅器（１０ａ）
へスピードダウンの指令信号を伝えて、Ｐｍ （Ｐｘと
なるように駆動波Ｅ（１１ａ）の消費電力をコントロー
ルする。
以上においてはジブクレーンの巻−１１９インチでの実
施を例にとり説明したが、起伏装置や旋回装置について
もその動作原理は同じであり、カーゴウィン１チ、−ジ
ブクレーン、セントラルシ■） ステム等あらゆる種類の甲板荷投機械への適用が可能で
ある。又、本実施例においては、油圧式の場合を例に説
明したが、電気式の場合には、へ説明へ友※篤気本々鳩
令制御増幅器からの出力で電動機入力に設けられるサイ
リスタの導通角を制御するように構成する。
施を例にとり説明したが、起伏装置や旋回装置について
もその動作原理は同じであり、カーゴウィン１チ、−ジ
ブクレーン、セントラルシ■） ステム等あらゆる種類の甲板荷投機械への適用が可能で
ある。又、本実施例においては、油圧式の場合を例に説
明したが、電気式の場合には、へ説明へ友※篤気本々鳩
令制御増幅器からの出力で電動機入力に設けられるサイ
リスタの導通角を制御するように構成する。
尚、本発明は、上記実施例にのみ限定されることなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を
加え得ることは勿論である。
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を
加え得ることは勿論である。
又、本装置は信号の送受を各荷投機械への照明又はスペ
ースヒータ用電源ケーブルを利用して行なう方式を例に
説明してきたが、信号の送受のためのケーブルを１本（
１芯又は２芯＃）専用に設けるように構成してもよい。
ースヒータ用電源ケーブルを利用して行なう方式を例に
説明してきたが、信号の送受のためのケーブルを１本（
１芯又は２芯＃）専用に設けるように構成してもよい。
以上述べた如く、本発明の装置によれば、（１）本装置
の使用によりクレーンのピーク電力をおさえることがで
きるため本船の発電機容量（エンジン容量も含め）を大
幅に減らすことができる、 （１１）上記に加えて、常に負荷の消費電力をフントロ
ールして最適条件（効率の一番良いところ）で発電機を
運転するため船の省エネができる、ＩＮ）荷投機械のピ
ーク電力や消費電力を制御するための信号のやりとりを
多重伝送装置を使用し、本船より各荷投機械へ照明又は
スペースヒータ用として支給している交流電源ケーブル
を利用して行なうため本装置の設置に伴なうケーブル及
びその配線費がまったく不用であり、繕装が簡単で、コ
スト的にも安くてきる、等の優れた効果を奏し得る。
の使用によりクレーンのピーク電力をおさえることがで
きるため本船の発電機容量（エンジン容量も含め）を大
幅に減らすことができる、 （１１）上記に加えて、常に負荷の消費電力をフントロ
ールして最適条件（効率の一番良いところ）で発電機を
運転するため船の省エネができる、ＩＮ）荷投機械のピ
ーク電力や消費電力を制御するための信号のやりとりを
多重伝送装置を使用し、本船より各荷投機械へ照明又は
スペースヒータ用として支給している交流電源ケーブル
を利用して行なうため本装置の設置に伴なうケーブル及
びその配線費がまったく不用であり、繕装が簡単で、コ
スト的にも安くてきる、等の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の装置の動作原理を示す図、第２図は一
実施例としてジブクレーンにおける巻上ウィンチに適用
した場合を示す図である。 （４）・・・照明又はスペースヒータ用の分電盤、（２
）・・・集中監視装置、（３）・・・電力検出器、（４
）・・・発電機、（５）・・・可調整形消費電力設定器
、（６ａＸ６’）（６ｃ）・・・荷投機械、（８ａ）Ｃ
８ｂ）（８ｃ）−、制御装置、（９ａ）（９Ａ）（９Ｃ
）・−・−１ントローラ、（，１Ｏａ）（１０／Ｉ）（
１０ｃ・） 山制御増幅器、（１１ａ）（１１ｈ）（１
１ｃ）・・・駆動装置、ｆ１２１・・・演算制御装置、
（１３）・・・多重伝送装置の親機、（１４ａ）（１４
Ｑ（１４ｃ）−多重伝送装置の子機、（２２ａ）・・・
可変容量形油圧ポンプ、（３５Ｑ）・・・歯ｆ＋１１・
モータ。
実施例としてジブクレーンにおける巻上ウィンチに適用
した場合を示す図である。 （４）・・・照明又はスペースヒータ用の分電盤、（２
）・・・集中監視装置、（３）・・・電力検出器、（４
）・・・発電機、（５）・・・可調整形消費電力設定器
、（６ａＸ６’）（６ｃ）・・・荷投機械、（８ａ）Ｃ
８ｂ）（８ｃ）−、制御装置、（９ａ）（９Ａ）（９Ｃ
）・−・−１ントローラ、（，１Ｏａ）（１０／Ｉ）（
１０ｃ・） 山制御増幅器、（１１ａ）（１１ｈ）（１
１ｃ）・・・駆動装置、ｆ１２１・・・演算制御装置、
（１３）・・・多重伝送装置の親機、（１４ａ）（１４
Ｑ（１４ｃ）−多重伝送装置の子機、（２２ａ）・・・
可変容量形油圧ポンプ、（３５Ｑ）・・・歯ｆ＋１１・
モータ。
Claims (1)
- １）駆動装置、該駆動装置を制御する制御増幅器、該制
御増幅器に動作指令信号を与えるコントローラ、多重伝
送装置、該多重伝送装置に信号の授受のため接続され且
つ上記制御増幅器へ制御信号を伝えるようにしである制
御装置を備えている！Ｗｋの荷投機械と、該荷投機械の
消費電力と予め設定された消費電力設定信号とを比較演
算し且つ荷投機械のコントローラからの動作指令信号の
組み合せを演算し、荷投機械へ指令信号を送るようにし
である演算制御装置よりなる集中監視装置と、よりなる
ことを特徴とする荷投機械の消費電力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19958381A JPS58104890A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 荷役機械の消費電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19958381A JPS58104890A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 荷役機械の消費電力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58104890A true JPS58104890A (ja) | 1983-06-22 |
| JPS6332709B2 JPS6332709B2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=16410255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19958381A Granted JPS58104890A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 荷役機械の消費電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58104890A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171589U (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | ||
| JP2013177230A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Tadano Ltd | クレーンの荷重検出装置 |
| WO2014155598A1 (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 三井造船株式会社 | 港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器 |
| WO2014181460A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | 三菱重工業株式会社 | クレーンの制御装置 |
| JP2019137523A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーン制御システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0445612U (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-17 | ||
| JPH0486109U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-27 | ||
| US11642081B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-05-09 | X Development Llc | Electrode headset |
| US11583231B2 (en) | 2019-03-06 | 2023-02-21 | X Development Llc | Adjustable electrode headset |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP19958381A patent/JPS58104890A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171589U (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | ||
| JPH052548Y2 (ja) * | 1986-04-21 | 1993-01-21 | ||
| JP2013177230A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Tadano Ltd | クレーンの荷重検出装置 |
| WO2014155598A1 (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 三井造船株式会社 | 港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器 |
| CN105073622A (zh) * | 2013-03-26 | 2015-11-18 | 三井造船株式会社 | 港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备 |
| US9745174B2 (en) | 2013-03-26 | 2017-08-29 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Method for controlling port loading and unloading apparatus and port loading and unloading apparatus |
| WO2014181460A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | 三菱重工業株式会社 | クレーンの制御装置 |
| CN105050931A (zh) * | 2013-05-10 | 2015-11-11 | 三菱重工业株式会社 | 起重机的控制装置 |
| JP2019137523A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーン制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332709B2 (ja) | 1988-07-01 |
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