JPS58104241A - 電磁的に作動するジヤカ−ド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁的に作動するジャカード制御装置に関し
、特に、接極子と励磁電流開閉装置とを備えた電磁石、
制御可能な素子に運動に応じるように接続された接続部
をレバーアームに有する揺動可能に取り付けられた調整
部材、主に前記調整部材と同じ軸の回りを揺動可能で、
連続回転可能な主軸によって往復駆動され、前記調整部
材を回転方向において動作角にわたって駆動することの
できる駆動装置、及び前記調整部材を電磁石の励磁状態
に応じて再び揺動して復帰させる復帰バネがそれぞれの
制御可能な素子に関して設けられており、その際、接極
子が各作動サイクルの開始時に電磁石の極に・当接して
いる電磁的に作動するジャカード制御装置に関するもの
である。

前記のような公知の制御装置（西ドイツ特許明細書第２
９０４３６７号）においては、係止部材が停止させられ
る度毎に、電磁石の接極子が調整部材の停止面後方に当
たる。このことは接極子と停止面とに大きなトレランス
を必要とする。更に、摩耗が不可避であり、接極子に負
荷を加えるバネが弱くなる可能性がある。個々の部分の
数が製造コストを高くすることにつながる。更に、駆動
装置は、接極子を解除するために調整部材をそれぞれ一
単位体ずつ停止位置を越えて駆動せねばならない。従っ
て、駆動装置と調整部材との間の結合位置においても摩
耗と雑音が生じる。電磁石は、作動サイクルの開始の時
にその都度励磁され、停止面が固定された接極子を通過
してしまうまで、励磁状態にある。

本発明の根底をなす課題は、製造がより宥価であり、摩
耗および騒音がより僅かしか発生しない冒頭に記した種
類のジャカード制御装置を提供する処にある。

前記課題は、本発明によると、次のように解決される。

すなわち、接極子が調整部材に取り付けられており、前
記調整部材は、前記接極子が電磁石の極にほぼ当接する
まで駆動装置によって駆動されうるちのであり、かつ作
動サイクルの開始時に行われている電磁石の励磁をそれ
ぞれ少なくとも作動サイクルの大部分にわたって維持す
る保持手段が励磁電流開閉装置に関して設けられている
ものである。

前記構成においては、接極子が調整部材に結合しており
、比較的わずかな部品しか必要としない。

更に、接極子と調整部材との間の製造トレランスを考慮
しなくてよい。これら２つの結果、装置のコストダウン
が行われる。接極子と停止面との間の共働がなくなるの
で、この位置においては摩耗も雑音も生じない。調整部
材が接極子によって固定されている場合、駆動装置は、
該装置の運動の方向転換点においてのみ前記調整部材に
接触するので、駆動装置と調整部材との間の接続位置の
摩耗が防止され、また、急激な突き当たりのために生じ
る雑音も防止される。調整部材が接極子によって機構的
に固定されるものではなく、保持手段のために電磁石の
励磁時間が延長されることによつで電気的に固定される
ものであるので、接極子と調整部材とを一体の形成する
ことが可能である。

特に簡単な実施例においては、保持手段は、プログラム
機構から制御信号を受は取って励磁電流開閉装置の作動
のための開閉信号として供給する記憶部材を有している
。前記プログラム機構の制御信号が所望の柄を決定する
。前記記憶部材の記憶時間は、電磁石の励磁が十分長い
間雑持され続けるように簡単に選び得る。

一つの好ましい実施例においては、作動サイクルの最初
からその終わりの直前までサイクル信号を作り出すサイ
クル信号機とサイクル信号の存続中に開閉信号が存在す
る場合に操作信号を励磁電流開閉装置に供給する接続回
路とを有する。前記接続回路は、特に、入力側には開閉
信号とサイクル信号が供給され出力側からは操作信号が
出されるＡＮＤ部材を有することができる。このことに
よって、所望の場合には電磁石が十分長い間励磁され続
けるが、新しい作動サイクルの開始時には接極子の固定
もしくは解除についての新しい決定が下されろるように
、作動サイクルの終わり頃において励磁電流が中断され
ることを、制御装置の作動速度にかかわらず保証するこ
とができる。

サイクル信号の中断時に、記憶部材に新しい制御信号を
供給する記憶充電装置を設けることが好ましい。すなわ
ち、操作信号は古い方のサイクル信号の終ね、りまでは
古い方の開閉信号に依存し、新しいサイクル信号の始ま
りと共に新しい開閉信号に依存する。特に、この場合、
記憶部材が簡単に負荷を変えることができる。

必要に応じて遅延部材を挿入して、サイクル信号の終端
波面を記憶充電＠瞳の制御のために働かせるのが好まし
い。

接極子が遊びを有して調整部材に取り付けられていると
合目的である。特に、回転と移動の遊びが重要である。

これによって接極子は調整部材に関して一定の運動が可
能となり、その結果、製造トレランスの調整が可能であ
る。

調整部材が放射方向の結合腕を有し、この結合腕に駆動
装置が係合することが構造的に見て好ましい。これは、
軸上に突出する結合ストッパに対して、調整部材のより
狭い配設を可能にする。

ここにおいて、接極子が駆動装置の揺動軸と係合位置の
闇の結合腕に取り付けられているなら好適である。この
ような構成においては、電磁石の励磁を停止した時、接
極子を残留磁力に抗して離脱させるために、比較的弱い
復帰バネを使えばよく、また比較的コンパクトな構造に
することもできる。

回転軸に平行な駆動ロンドを結合腕に係合するために有
している１つの共通の駆動装置を全ての調整部材のため
に設ければ、装置が特に簡単になる。このことによって
、部品の節約をより広範に行うことができ、更に経費節
約をも可能にする。

特に好適であるのは、駆動装置は、上昇するカム溝部分
と下降するカム溝部分との間に一定のカム溝部分を有す
る曲線カム溝を介して駆動されており、前記一定のカム
溝部分に基づいて、はぼ作動サイクルの開始時に、接極
子が電磁石の極の前にもたらされ、その位詔において予
め与えられた待時間の間保持されることである。電磁石
が前記の待時間の間中励磁されている場合には、調整部
材は固定される。そして、電磁石が励磁されていない場
合には、調整部材は続いて解除される。

この場合、下降するカム溝部分と上昇するカム溝部分と
の間に、第２の一定のカム溝部分であって、第１の一定
カム溝部分よりも長い部分が延びるように形成すること
ができる。前記第２の一定のカム溝部分は、大部分の作
動サイクルの間、調整部材の他方の終端位置を決定する
。

以下に、添付図面に示す好適な実施例により本発明の詳
細な説明する。

共通軸１の端部はハウジング１２．３に取り付けられて
おり、この共通軸１には、駆動装［４が回転不可に配設
され、かつ調整部材５が回転可能に配設されている。こ
の駆動装置は、回転軸１に平行な駆動ａラド６を結合部
材（Ｋ　ｕｐｐｌｕｎｇｓｅｌ　−ｅｓｅｎｔ　）とし
て有しており、この駆動ロッド６はその両端において、
レバーアーム７．８を介して回転軸１に接続されている
。反対側には、レバーアーム９が設けられ、これに駆動
棒１ｏが係合している。この駆動棒は、カムプレート１
２のカム溝１１により案内され、カムプレート１２は矢
印１３の方向に連続駆動される主軸１４に接続されてい
る。このカム溝は、一定長さの溝部分ａ１下降する溝部
分ｂ１より長い一定長さの第２の溝部分Ｃ１および上行
する溝部分ｄを有している。従って、駆動装置４は第１
＠の実線で示す位置と点線で示す位置との間において角
度αにわたって往復揺動する。

調整部材５は、レバーアーム１５において、制御可能な
素子１７のための接続部１６を有している。この調整部
材が第２図の位置をとる場合、素子１７は点線で示す位
置にある。この場合、変位バー１８中に保持されていて
、ひも１９を介して接続部１６に接続されている変位棒
が重要である。

制御可能な素子１７を付帥するバネ２０が同時に調整部
材５のための復帰バネとして働く。調整部材５は、上記
とは反対側において、はぼ放射状に延びる結合腕２１を
有し、この腕２１には電磁石２３の接極子２２が遊びを
有して取り付けられている。この目的のために、接極子
は結合腕２１をゆるく包囲するＣ字形の断面を有してい
る。頭部を備えたスタッド２４が結合腕２１に鋲止めさ
れており、接極子２２の開口に隙間を有して挿通されて
いる。接極子２２は、調整部材５の回動軸と駆動ロッド
６の取付点とのほぼ中間に位置している。第１図におい
て実線で示す駆動装置４の終端位置では、駆動ロッド６
が接極子２２を電磁石の極２５の直前まで運ぶ。この電
磁石のコイル２６が励磁されている場合には、駆動装置
４が第１図において点線で示す他の終端位置に戻されて
も、接極子２２と調整部材５とが共に次の作動サイクル
の間固定される。これに対して、電磁石の励磁が行われ
ていない場合には、調整部材は復帰バネ２０の作用によ
り駆動ロッド６において保持され、駆動装置４と共に第
２図に示す位置へ移動する。

電磁石２３は、励磁電流開閉装置２７を用いて電圧Ｕに
おくことができる。この開閉装置！２７は電子的に構成
されており、操作信号Ｓ１によって通電状態におかれる
。この操作信号はＡＮＤ部材２８の出力側より得られ、
ＡＮＤ部材２８は、その入力側の一方には開閉信号Ｓ２
が、また他方にはサイクル信号Ｓ３が供給される。開閉
信号ｓ２は記憶部材２９の出力側に現われ、この記憶部
材には、対応する充電信号Ｓ５が生じる際に、記憶充電
装Ｗ１３１を介してプログラム機構３０から制御信号Ｓ
４が供給される。このプログラム機構中には、各々ジャ
カードｉｌＪ御装置により完成されるべき柄が記憶され
ている。前記サイクル信号の形成のために、主軸１４と
共に回転するトリガディスク３３によって影響を受ける
近接センサ３２が備えられている。円周のうちのより長
い部分ｅにおいてサイクル信号が形成され、円周のより
短い部分子においては信号が中断される。開閉部材３４
において、通例短いパルスの形の充電信号が、場合によ
っては僅かな遅延の後に、サイクル信号Ｓ３の下降フラ
ンク（立ち下り）により形成される。

第３図は、調整部材５がスペーサ３５にて互いに隔離さ
れたディスクより形成されていることを示している。更
に、電磁石２３．２３′、２３’′のバッテリーには、
開閉装置２７．２７′、２７″のグループを備えた回路
３６が設けられている。個々の開閉装置には信号Ｓ１，
８１　′、８１　″が供給される。

第４図のタイムチャートを参照すると、以下の作動方法
が明らかである。この図は完全な１サイクルを示し、サ
イクルの開始時を時点ｔｏにて示している。サイクル信
号機３２によって形成されるサイクル信号８３がｔｏの
時点に始まり、作動サイクルの完了の直前ｔ１の時点に
て終わる。そのようにして形成されたサイクル信号休止
時３７において、サイクル信号Ｓ３の下降フランクを介
して、開閉部材３４により充電信号Ｓ５が形成される。

これにより、ｌＩｉ１１ｗＪ信号Ｓ４がプログラム機構
３０から記憶部材２９へ与えられ、その結果、この記憶
部材が開閉信号Ｓ２を作り出す。この信号が１の値を取
れば、ｔｏの時点から値１の操作信号Ｓ１が現れる。そ
れに対して、第４図において点線で示すように開閉信号
８２がＯであれば、操作信号Ｓ１も０の値をとる。カム
溝部分ａ−ｄが駆動装置１４の揺動角を決定する。ディ
スク１２とトリガディスク３３が軸１４に配設されてい
るので、前記カム溝部分は、サイクル信号Ｓ３に関して
、定まった位置をとる。一定のカム溝部分ａの間は、装
置全体が第１図において完全に図示された位置をとる。

従って、作動サイクルの始めにおいて、操作信号Ｓ１が
１に等しい時には、駆動装置４が続いて第１図の点線で
示された位置に移動しても、接極子２２は電磁石２３に
固定される。これに対して、この時点において、電磁石
が励磁されていない場合には、調整部材５は第２図に示
すように駆動装置に従う。実際に行ったところによれば
、一定のカム溝部分ａが４０°に、一定のカム溝部分Ｃ
が１９０°に、そして、１袢および下降の部分すおよび
ｄがそれぞれ６５°になるような長さとすると好適であ
ることが明らかとなった。

操作信号を他の方法により、プログラム機構３０からの
制御信号に従って、形成してもよい。作動サイクルの始
めに電磁石２３の励磁状態を操作信号が命令した際に、
この励磁状態を作動サイクルの大部分の間も維持してお
くことのみが重要である。前記のジャカード制御装置は
、特に、個々の調整部材がそれぞれ関連する制御可能な
素子の上方に配設されている経編機に適している。

カム溝部分６が操作信号Ｓ１の初めと重なる場合には、
第４図のチャートの変位が互いに損害を与えないことも
明らかである。休止時開３７を比較的短くすることがで
き、また開閉信号を直接開閉装置２７に作用させること
もできる。プログラム機構は特に計算機によって形成し
てもよい。

ＪＩ 電磁的に作動するジャカード制御装置において、接極子
（２２）と励磁電流＊ｌＷ！装置く２７）とを備えた電
磁石（２３）　、制御可能な素子に運動に応じるように
接続された接続部（１６）をレバーアーム（１５）にお
いて有する揺動可能に取り付けられた調整部材〈５）、
前記調整部材（５）を回転方向においで動作角αにわた
って駆動することができて揺動可能でかつ連続回転する
主軸（１４）によって往復駆動される駆動装置ｆ（４）
、及び前記調整部材（５）を電磁石（２３）の励磁状態
に従って再び揺動復帰させる復帰バネ（２０）が、それ
ぞれの制御可能な素子（１７）に関して設けられている
。

接極子（２２）は、各作動サイクルの初めにおいて、電
磁石（２３）の極（２５）に当接している。前記接極子
（２２）は調整部材（５）に取り付けられている。前記
調整部材は、接極子（２２）が電磁石（２３）の極（２
５）にほぼ当接するまで駆動装置（４）によって駆動さ
れる。作動サイクルの初めに行われている電磁石（２３
）の励磁状態を、その都度、大部分の作動サイクルにわ
たって維持する保持手段（２９，３２）が励磁電流開閉
装置（２７）に関係して設けられている（第１図）。

【図面の簡単な説明】

第１図は、接極子が固定された状態における本発明のジ
ャカード制御装置の概略図、 第２図は、接極子が解除された状態の第１図の部分図、 第３図は、第１図の制御装置の平面図、第４図は、稼働
状態のタイムチャートである。 符号の説明 ４・・・・・・駆動装置 ５・・・・・・・調整部材 ２２・・・・・・接極子 ２３・・・・・・電磁石 ２５・・・・・・電磁石の極 ２７・・・・・・励磁電流開閉装置 ２８・・・・・・接続回路 ２９・・・・・・保持手段（記憶部材）３０・・・・・
・プログラム機構 ３１・・・・・・記憶充電装置 ３２・・・・・・保持手段（近接センサ）３７・・・・
・・サイクル信号の中断時Ｓｌ・・・・・・操作信号 Ｓ２・・・・・・開閉信号 Ｓ３・・・・・・サイクル信号 Ｓ４・・・・・・制御信号 ｔｏ　　・・・・・・作動サイクルの開始時特許出願人 カール　マイヤー　テクステイル マシーネンファブリーク ゲーエムベーハ− ２４０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、接極子と励磁ｉｉｉ流開閉装置とを備えた電磁石、
   レバーアームにおいて、制御可能な素子に運動に応じる
   ように接続された接続部を有する、揺動可能に取り付け
   られた調整部材、主に前記＊＊部材と同じ軸の回りを揺
   動可能で、連続回転可能な主軸によって往復駆動され、
   前記調整部羽を回転方向において動作角にわたって駆動
   することのできる駆動装置、及び、 前記調整部材を電磁石の励磁状態に応じて再び揺動して
   復帰させる復帰バネが、 それぞれの制御可能な素子に関して設けられており、 前記接極子が各作動サイクルの開始時に電磁石の極に当
   接して電磁的に作動するジャカード制御装置において、 接極子（２２）が調整部材（５）に取り付けられており
   、前記調整部材は、前記接極子が電磁石（２３）、の極
   （２５）にほぼ当接するまで駆動装置（４）によって駆
   動されることができ、作動サイクルの開始時に行われて
   いる電磁石の励磁をそれぞれ作動サイクルの大部分にわ
   たって接待する保持手段（２９，３２）が励磁電流開閉
   装置く２１〉に関して設けられていることを特徴とする
   制御装置。 ２、前記保持手段がプログラム機構（３０）から制御信
   号（Ｓ４）を受は取って、励磁電流開閉装置（２７）の
   操作のための＃！ｌ閉信号（Ｓ２）として発する記憶部
   材（２９）を包含することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のＩＩＪ　’ｍ　＠　Ｉｆ。 ３、作動サイクルの開始時（ｔｏ）から、その終わりの
   直前までサイクル信＠　（８３）を作り出すサイクル信
   号機（３２）、及び開閉信号（ｓ２）が在る場合、サイ
   クル信号の存続期間中励磁電流開閉装置ｔ（２７）に操
   作信号（ｓｌ）を発信する接続回路（２８）を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲の第２項に記載の制御装
   置。 ４、前記接続回路（２８）が、入力側には開閉信号（Ｓ
   ２）とサイクル信号（ｓ３）が供給され、出力側からは
   操作信号（ｓｌ）が出力されるＡＮＤ部材を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の制御装置。 ５、サイクル信号の中断時〈３７）に記憶部材（２９）
   に新しい制御信号（Ｓ４）を供給する記憶充電装置１（
   ３１）を有することを特徴とする特許請求の範囲第２項
   、第３項または第４項に記載の制御装置。 ６、サイクル信号（ｓ３）の終端波面が記憶充電装置（
   ３１）の制御に有用であることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の制御装置。 ７、接極子（２２）が遊びを有して、調整部材（５）に
   取り付けられていることを特徴する特許請求の範囲第１
   項〜第６項のうちのいずれが１項に記載の制御装置。