JPS58102805A - 油圧アクチユエ−タの閉ル−プ速度制御回路 - Google Patents
油圧アクチユエ−タの閉ル−プ速度制御回路Info
- Publication number
- JPS58102805A JPS58102805A JP19939681A JP19939681A JPS58102805A JP S58102805 A JPS58102805 A JP S58102805A JP 19939681 A JP19939681 A JP 19939681A JP 19939681 A JP19939681 A JP 19939681A JP S58102805 A JPS58102805 A JP S58102805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- electromagnetic proportional
- closed loop
- proportional flow
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/03—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type with electrical control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁比例流量制御弁を２個用いた油圧アクチュ
エータの閉ループ速度制御回路に関する。１油圧アクチ
ユエータの速度制御のために用いられる制御弁には電磁
比例流量制御弁とサーボ弁がある。前者による速度制御
は安価であり、作動油の汚染管理を厳“密にしなくとも
良いという利点はあるが弁の流量が最大５０Ｕｔ／ａｉ
以上になると制御出来ないという欠点がある。一方、後
者の場合は１２ Ｕ ０１／ｗｉｇ 又はそれ以上の流
量まで制御出来るが、制御システムが高価となり作動油
の汚染管理も十分に行う必要がある。従って、５００ｔ
／５１１Ｉを越える流量の制御を必要とする場合、高価
なサーボ弁を用いるか電磁比例流量制御弁を２個以上用
いることになる。電磁比例流量制御弁を２個以上用いる
と、オープンループ制御の時は問題はないが、閉ループ
制御の場合、２つの弁の制御回路が互いに影響し合って
振動しやすく、はとんどの場合実用的な安定した制御を
実現出来なかった。
エータの閉ループ速度制御回路に関する。１油圧アクチ
ユエータの速度制御のために用いられる制御弁には電磁
比例流量制御弁とサーボ弁がある。前者による速度制御
は安価であり、作動油の汚染管理を厳“密にしなくとも
良いという利点はあるが弁の流量が最大５０Ｕｔ／ａｉ
以上になると制御出来ないという欠点がある。一方、後
者の場合は１２ Ｕ ０１／ｗｉｇ 又はそれ以上の流
量まで制御出来るが、制御システムが高価となり作動油
の汚染管理も十分に行う必要がある。従って、５００ｔ
／５１１Ｉを越える流量の制御を必要とする場合、高価
なサーボ弁を用いるか電磁比例流量制御弁を２個以上用
いることになる。電磁比例流量制御弁を２個以上用いる
と、オープンループ制御の時は問題はないが、閉ループ
制御の場合、２つの弁の制御回路が互いに影響し合って
振動しやすく、はとんどの場合実用的な安定した制御を
実現出来なかった。
そのため高価なしかも作動油の汚染管理を厳密に行うサ
ーボ弁を用いる制御に依らざるを得なかった。
ーボ弁を用いる制御に依らざるを得なかった。
本発明は前述のようなサーボ弁を用いず安価でしかも作
動油の汚染管理が容易々電磁比例流量制御弁を用いて大
容量の流量制御を必要とする油圧アクチーエータの閉ル
ープ速度制御を行う油圧回路を提供することである。次
に第１図により油圧アクチュエータを油圧シリンダとし
た１実施例について説明すると、１１は油圧シリンダで
作用される作動油により自在に進退するピストン１２が
嵌挿されている。１３は前記油圧シリンダ１１へ作用す
る作動油の切換を行う方向切換弁である。
動油の汚染管理が容易々電磁比例流量制御弁を用いて大
容量の流量制御を必要とする油圧アクチーエータの閉ル
ープ速度制御を行う油圧回路を提供することである。次
に第１図により油圧アクチュエータを油圧シリンダとし
た１実施例について説明すると、１１は油圧シリンダで
作用される作動油により自在に進退するピストン１２が
嵌挿されている。１３は前記油圧シリンダ１１へ作用す
る作動油の切換を行う方向切換弁である。
１４および１５は電磁比例流量制御弁で互いに並列に連
結されており、（以後、前者を第１、後者を第２の電磁
比例流量制御弁と呼ぶ）前記２個の電磁比例流量制御弁
１４および１５を通過する作動油の合計量が前記油圧シ
リンダ１１の移動速度を定めるようになっている。そし
て前者は速度閉ループに組込捷れ、後者はオープン制御
が行われるようになっている。１６は油田ポンプ、１７
はＩＪ ＩＪ−フ弁である。１８は速度検出器で前記ピ
ストン１２の移動速度を検出するものである。１９はあ
らかじめ定めた速度で前記ピストン１２が移動するよう
に目標とする速度を設定しておく速度設定器で前記第２
の電磁比例流量制御弁１５の開き量を設定するとともに
前記第１の電磁比例流量制御弁１４の開度を後述する比
較器に作用するものである。２０は比較器で前記速度検
出器１８で検出した値と前記速度設定器１９に設定しで
ある値とを比較し、その偏差を算出し、出力するもので
ある。２１は演算回路で前記比較器２０から発せられた
信号を受は前記油圧シリンダ１１のピストン１２が最適
な速度、即ち前記第１および第２の電磁比例流量制御弁
１４および１５０合計流量のうち、第１の弁１５の開度
を決定するためのＰＩＤ演算等を行うものである。２２
は駆動回路で前記演算回路２１から出力された信号を受
け、増巾して前記第１の弁１４を制御するゲインを発す
るものである。２３は前記速度設定器１９に設定した値
で前記第２の弁１５を操作するべく、増巾してゲインを
発するものである。
結されており、（以後、前者を第１、後者を第２の電磁
比例流量制御弁と呼ぶ）前記２個の電磁比例流量制御弁
１４および１５を通過する作動油の合計量が前記油圧シ
リンダ１１の移動速度を定めるようになっている。そし
て前者は速度閉ループに組込捷れ、後者はオープン制御
が行われるようになっている。１６は油田ポンプ、１７
はＩＪ ＩＪ−フ弁である。１８は速度検出器で前記ピ
ストン１２の移動速度を検出するものである。１９はあ
らかじめ定めた速度で前記ピストン１２が移動するよう
に目標とする速度を設定しておく速度設定器で前記第２
の電磁比例流量制御弁１５の開き量を設定するとともに
前記第１の電磁比例流量制御弁１４の開度を後述する比
較器に作用するものである。２０は比較器で前記速度検
出器１８で検出した値と前記速度設定器１９に設定しで
ある値とを比較し、その偏差を算出し、出力するもので
ある。２１は演算回路で前記比較器２０から発せられた
信号を受は前記油圧シリンダ１１のピストン１２が最適
な速度、即ち前記第１および第２の電磁比例流量制御弁
１４および１５０合計流量のうち、第１の弁１５の開度
を決定するためのＰＩＤ演算等を行うものである。２２
は駆動回路で前記演算回路２１から出力された信号を受
け、増巾して前記第１の弁１４を制御するゲインを発す
るものである。２３は前記速度設定器１９に設定した値
で前記第２の弁１５を操作するべく、増巾してゲインを
発するものである。
以上のように構成されており次にその作用動作について
説明すると、今仮に第１と第２の弁が容量が等しい場合
、第２の弁に必要な油量の５０％を与えるように調整す
れば残りの５０優は第１の弁が閉ループとなっており、
自動的に必要量が流れるよう調整される。々お前述した
５０％の数値は厳密な値でなく、第１および第２の弁を
通過する油量の合計で必要な油量を得ればよいようにな
っている。
説明すると、今仮に第１と第２の弁が容量が等しい場合
、第２の弁に必要な油量の５０％を与えるように調整す
れば残りの５０優は第１の弁が閉ループとなっており、
自動的に必要量が流れるよう調整される。々お前述した
５０％の数値は厳密な値でなく、第１および第２の弁を
通過する油量の合計で必要な油量を得ればよいようにな
っている。
よって、当初に掲げた欠点が取除かれ、安価でしかも作
動油の汚染管理も容易な油圧アクチュエータの閉ループ
速度制御回路を得ることが出来る。
動油の汚染管理も容易な油圧アクチュエータの閉ループ
速度制御回路を得ることが出来る。
第１図は本発明の１実施例を示す回路図。
１１・・・油圧シリンダ、１４．１５・・・電磁比例流
量制御弁、１６・・・油圧シリンダ、１９・・・速度設
定器、２０・・比較器、２１・・・演算回路、２２．２
３・・・ 駆動回路。 出願人 東芝機緘株式会社
量制御弁、１６・・・油圧シリンダ、１９・・・速度設
定器、２０・・比較器、２１・・・演算回路、２２．２
３・・・ 駆動回路。 出願人 東芝機緘株式会社
Claims (1)
- 油圧アクチュエータの移動速度を検出する検出器と、前
記油圧アクチュエータの移動速度の基準値を設定する設
定器とを有し、前記検出器の検出した検出値と前記設定
器に設定した設定値を一致させるようにした油圧アクチ
ュエータに供給する作動油の流量を調節する油圧アクチ
ーエータの閉ループ速度制御回路において、前記アクチ
ュエータの作動油供給回路に並列に設けた第１および第
２の電磁比例流量制御弁と、前記第１および第２の電磁
比例流景制ず弁を夫々制御し、駆動させる二個の駆動回
路と、前記検出器の検出した検出値と前記設定器に設定
した設定値とを比較し、その偏差を演算して出力する比
較器と、前記比較器の出力を受け、前記第１の電磁比例
流量制御弁の開度を演算するとともに前記第１の電磁比
例流量制御弁の駆動回路のみに作用する信号を発信する
演算回路から成る油圧アクチュエータの閉ループ速度制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19939681A JPS58102805A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 油圧アクチユエ−タの閉ル−プ速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19939681A JPS58102805A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 油圧アクチユエ−タの閉ル−プ速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102805A true JPS58102805A (ja) | 1983-06-18 |
Family
ID=16407082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19939681A Pending JPS58102805A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 油圧アクチユエ−タの閉ル−プ速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102805A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144557A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-04 | Mitsuba Denki Seisakusho:Kk | 工作機械 |
| JPS6267304A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Tokyo Keiki Co Ltd | デイジタル弁クロ−ズドル−プ制御装置 |
| CN102536930A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-04 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55152901A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Hydraulic control circuit |
| JPS5694005A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed comtrol device for fluid pressure cylinder in fluid pressure system |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19939681A patent/JPS58102805A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55152901A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Hydraulic control circuit |
| JPS5694005A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed comtrol device for fluid pressure cylinder in fluid pressure system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144557A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-04 | Mitsuba Denki Seisakusho:Kk | 工作機械 |
| JPS6267304A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Tokyo Keiki Co Ltd | デイジタル弁クロ−ズドル−プ制御装置 |
| CN102536930A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-04 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置 |
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