JPS58102737A - 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 - Google Patents
射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置Info
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- JPS58102737A JPS58102737A JP56202055A JP20205581A JPS58102737A JP S58102737 A JPS58102737 A JP S58102737A JP 56202055 A JP56202055 A JP 56202055A JP 20205581 A JP20205581 A JP 20205581A JP S58102737 A JPS58102737 A JP S58102737A
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- unit
- cylinder
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/176—Exchanging the injection unit or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/256—Exchangeable extruder parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、射出成形機の加熱シリンダをエニット化した
加熱シリンダニニットを自動的に交換する次めの加熱シ
リンダユニットの自動交換装置に関する。
加熱シリンダニニットを自動的に交換する次めの加熱シ
リンダユニットの自動交換装置に関する。
一般に、インラインスクリ異弐横型射出成形機において
は、スクリ轟が加熱シリンダ内に回転可能で、かつ軸方
向に一定距離だけ進退可能に挿着されており、材料の色
替えあるいは他の材料を使用したい場合にそれを簡単に
取外すことが困難である。また、加熱シリンダを取外す
ときに内蔵しているスクリ為の着脱および芯合せ等か複
雑である＠Ｌ７１ｊつて、色替えあるいは樹脂替え等を
する場合、加熱シリンダを取外すことなく多量の樹脂を
用いてバージンブレ→、スクリ、 を加ｍシリンダから
引抜いて清掃したシしていた。
は、スクリ轟が加熱シリンダ内に回転可能で、かつ軸方
向に一定距離だけ進退可能に挿着されており、材料の色
替えあるいは他の材料を使用したい場合にそれを簡単に
取外すことが困難である。また、加熱シリンダを取外す
ときに内蔵しているスクリ為の着脱および芯合せ等か複
雑である＠Ｌ７１ｊつて、色替えあるいは樹脂替え等を
する場合、加熱シリンダを取外すことなく多量の樹脂を
用いてバージンブレ→、スクリ、 を加ｍシリンダから
引抜いて清掃したシしていた。
このため、成形機を長時間停止させることになシ稼動率
の低下、材料の浪費等の欠点かあ−）た。
の低下、材料の浪費等の欠点かあ−）た。
そこで、射出成形機本体の射出ブラケットにスクリ轟を
内蔵し次加熱シリンダを取付けるとともに前記射出ブラ
ケットに鍼合凹部を設け、この嵌合凹部に前記加熱シリ
ンダを一体的に取付けた加熱シリンダ取付ブロックを嵌
合せしめ、この加熱シリンダ取付ブロックを締付装置に
よシ着脱自在に保持するようにした射出成形機が考えら
れている。すなわち、かかる成形機は加熱シリンダの交
換を容易にするために加熱シリンダをユニット化し、ユ
ニットごと交換するものである。
内蔵し次加熱シリンダを取付けるとともに前記射出ブラ
ケットに鍼合凹部を設け、この嵌合凹部に前記加熱シリ
ンダを一体的に取付けた加熱シリンダ取付ブロックを嵌
合せしめ、この加熱シリンダ取付ブロックを締付装置に
よシ着脱自在に保持するようにした射出成形機が考えら
れている。すなわち、かかる成形機は加熱シリンダの交
換を容易にするために加熱シリンダをユニット化し、ユ
ニットごと交換するものである。
このような射出成形機において、さらに加熱シリンダの
交換を容易に行なう几めにその交換を自動化することが
要求される。
交換を容易に行なう几めにその交換を自動化することが
要求される。
本発明は、かかる点に鑑み、加熱シリンダニニットを自
動的に交換できるような射出成形機における加熱シリン
ダユニットの自動父換装置を提供することを目的とする
。
動的に交換できるような射出成形機における加熱シリン
ダユニットの自動父換装置を提供することを目的とする
。
以下、図面を参照して本＠明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図および第一図において、射出成形機は本体ｌを有
し、この本体ｌの左側（前部）Ｋは射出ブラケットが、
その右側（６１部）にはスクリ凰駆動部Ｊが設けられて
いる。前記射出ブラケット−〇中央には前後方向に溝形
の嵌合凹部ダが設けられ、この嵌合凹部参内に加熱シリ
ンダｊを支承する略角柱状の加熱シリンダ取付ブロック
４が着脱自在に嵌合されている。そしてブロックｔの前
部上面に射出材料を挿入するためのホッパｈの下端が固
着されている。
し、この本体ｌの左側（前部）Ｋは射出ブラケットが、
その右側（６１部）にはスクリ凰駆動部Ｊが設けられて
いる。前記射出ブラケット−〇中央には前後方向に溝形
の嵌合凹部ダが設けられ、この嵌合凹部参内に加熱シリ
ンダｊを支承する略角柱状の加熱シリンダ取付ブロック
４が着脱自在に嵌合されている。そしてブロックｔの前
部上面に射出材料を挿入するためのホッパｈの下端が固
着されている。
前記射出ブラケットλの幅方向両側には、ブロック≦の
締付装置７，７が設けられ、この締付装置７は締付シリ
ンダｌと、この締付シリンダｔＫよシ成形機の幅方向に
摺動して前記ブロック４の上面を係止するスライドシ為
りと、このスライドシ為り上をＷｉ座状に被いそれを案
内するための案内部材１０からなる。
締付装置７，７が設けられ、この締付装置７は締付シリ
ンダｌと、この締付シリンダｔＫよシ成形機の幅方向に
摺動して前記ブロック４の上面を係止するスライドシ為
りと、このスライドシ為り上をＷｉ座状に被いそれを案
内するための案内部材１０からなる。
前記スクリュ駆動部３は、射出ブラケット−〇後Ｍｌｆ
ｆｉの両側に固着され次ガイド棒／ハｌ／の案内によっ
て前後に移動自在とされておシ、スクリュ駆動部３の前
部には、加熱シリンダ！およびブロック１内を挿通され
ｔスクリエ／コの基部／λａを回転駆動軸１３に連結す
るためのチャック部滓が設けられている。このチャック
ｓ／参は、駆動軸１３の先端部を摺動するリング状のス
ライダｌ！５と、このスライダｉｓを摺動せしめるスラ
イダレバー１６と、このレバー７６を前後に移動せしめ
る几めにメクリエ駆動部Ｊの本体／７上に取付けられ北
操作シリンダ／ｌとを有して−る。そして、操作シリン
ダ／Ｉの両側にはガイド桿／９．／９が設けられ、この
ガイド桿１９の先端はレバー／４の上部両側を保持して
いる。
ｆｉの両側に固着され次ガイド棒／ハｌ／の案内によっ
て前後に移動自在とされておシ、スクリュ駆動部３の前
部には、加熱シリンダ！およびブロック１内を挿通され
ｔスクリエ／コの基部／λａを回転駆動軸１３に連結す
るためのチャック部滓が設けられている。このチャック
ｓ／参は、駆動軸１３の先端部を摺動するリング状のス
ライダｌ！５と、このスライダｉｓを摺動せしめるスラ
イダレバー１６と、このレバー７６を前後に移動せしめ
る几めにメクリエ駆動部Ｊの本体／７上に取付けられ北
操作シリンダ／ｌとを有して−る。そして、操作シリン
ダ／Ｉの両側にはガイド桿／９．／９が設けられ、この
ガイド桿１９の先端はレバー／４の上部両側を保持して
いる。
なお、前記駆動部本体１７の後側には駆動モーターが取
付けられ、前記両ガイド棒／／の後端は連結板メによっ
て連結されている。
付けられ、前記両ガイド棒／／の後端は連結板メによっ
て連結されている。
前記射出ブラケットコの後端面に沿って、十字形状のス
クリエ着脱レバーＪ（第１図）が設けられ、スクリＪＬ
／コはこのレバーｊの上方枝ｊａに係止され、その左右
枝ｎ ｂ 、 ＪＪ ｂ先端には前記ガイド棒／／に係
合し九案内筒易、易が形成されている。
クリエ着脱レバーＪ（第１図）が設けられ、スクリＪＬ
／コはこのレバーｊの上方枝ｊａに係止され、その左右
枝ｎ ｂ 、 ＪＪ ｂ先端には前記ガイド棒／／に係
合し九案内筒易、易が形成されている。
前記一方の案内筒ツには、スクリ＆着脱シリンダ２７の
ビメトン軸Ｊ７ａが固定され、このシリンダコアはスク
リー／Ｊの加熱シリンダ！の着脱時に使用さ １
れ、前記スクリ＆層脱しバーコは第に図に示すようにシ
リンダコアの伸縮に応じてスクリ＆１２を保持し次まま
一定範囲を摺動する。
ビメトン軸Ｊ７ａが固定され、このシリンダコアはスク
リー／Ｊの加熱シリンダ！の着脱時に使用さ １
れ、前記スクリ＆層脱しバーコは第に図に示すようにシ
リンダコアの伸縮に応じてスクリ＆１２を保持し次まま
一定範囲を摺動する。
前記ブロック≦は、第を図に示すように、その前部と後
部に前部７ランジ部４畠および後部７ランジ部６ｂが設
けられ、前部フランジ部４ａは、前記射出ブラケットλ
の鎌倉凹部ダの前部に形成され次７ランジ受口部４Ｉａ
に係合され、後部７ランジ部ぶｂは射出ブラケット−の
後端面−ａ、に係合される。
部に前部７ランジ部４畠および後部７ランジ部６ｂが設
けられ、前部フランジ部４ａは、前記射出ブラケットλ
の鎌倉凹部ダの前部に形成され次７ランジ受口部４Ｉａ
に係合され、後部７ランジ部ぶｂは射出ブラケット−の
後端面−ａ、に係合される。
前記ブロック乙の上面は一段に形成され、その前ｓ４ａ
が高く、後１１ｓ６４が低くなつている。前記ｔｏの後
端は後方に突き出た形をなしておシ、その両側にＵｆｊ
直面ｔｏ、ｊｅが形成されている。
が高く、後１１ｓ６４が低くなつている。前記ｔｏの後
端は後方に突き出た形をなしておシ、その両側にＵｆｊ
直面ｔｏ、ｊｅが形成されている。
そして、との矯直面６・は斜め後方に伸び、喬直面ｔ・
には前記スライドシ島りの先細になった先端の側面が係
合するようになっている。
には前記スライドシ島りの先細になった先端の側面が係
合するようになっている。
前記稜部６ｄの幅方向（横方向）両側にはその外側にい
くにつれて下降する傾斜面１１．１１が形成され、この
傾斜面、４ｆにスライドシェタの傾斜し次下面が係合す
る。したが９て、スライドシェタと斜め後方に伸びる垂
直面≦Ｃ・との保合によりブロック基の前後方向の位置
決めがなされるとともに、スライドシ凰りと傾斜面４ｆ
との係合によりブロックｔは下方に押圧される。
くにつれて下降する傾斜面１１．１１が形成され、この
傾斜面、４ｆにスライドシェタの傾斜し次下面が係合す
る。したが９て、スライドシェタと斜め後方に伸びる垂
直面≦Ｃ・との保合によりブロック基の前後方向の位置
決めがなされるとともに、スライドシ凰りと傾斜面４ｆ
との係合によりブロックｔは下方に押圧される。
前記ブロック基の前端面ｊｇにはシリンダ取付カラＵに
よシ加熱シリンダＪが片持梁状にブロックＡＫ保持され
、前記カラＵは多数のボルト？。
よシ加熱シリンダＪが片持梁状にブロックＡＫ保持され
、前記カラＵは多数のボルト？。
ノ・・・コ９によジブロック基に固着され、加熱シリン
ダ！の先端にはノズルｊａｄｊ取付けられている。
ダ！の先端にはノズルｊａｄｊ取付けられている。
加熱シリンダ！を射出ブラケットコから取外すときには
、前記操作シリンダｉｔを伸ば４してスライダ１５を前
方に移動させ次後、スクリ具駆動部３を後方に下げて（
第３図）、チャック部滓とスクリエ基部／２ｈとの係合
を解く。次いで、スクリ＆肩脱シリンダ２７を伸長して
スクリエ墳脱しバコを後方に下げてスクリ為／Ｊを加熱
シリンダｊから解放する。これとともに、締付シリンダ
ｔを縮めてスライドシＪＬＰをブロックの傾斜面Ａｆお
よび垂直面ｔｏから引っ込める。このような状態として
から加熱シリンダ！とスクリ＆基部／コ畠を持って上方
に引上げれば、加熱シリンダ！、ブロック！およびスク
リ＆／コを一体的に射出ブラケットコかも離脱させるこ
とができる。
、前記操作シリンダｉｔを伸ば４してスライダ１５を前
方に移動させ次後、スクリ具駆動部３を後方に下げて（
第３図）、チャック部滓とスクリエ基部／２ｈとの係合
を解く。次いで、スクリ＆肩脱シリンダ２７を伸長して
スクリエ墳脱しバコを後方に下げてスクリ為／Ｊを加熱
シリンダｊから解放する。これとともに、締付シリンダ
ｔを縮めてスライドシＪＬＰをブロックの傾斜面Ａｆお
よび垂直面ｔｏから引っ込める。このような状態として
から加熱シリンダ！とスクリ＆基部／コ畠を持って上方
に引上げれば、加熱シリンダ！、ブロック！およびスク
リ＆／コを一体的に射出ブラケットコかも離脱させるこ
とができる。
また、逆に、加熱シリンダ！を射出ブラケットコに取付
けるときには、加熱シリンダ！、ブロック４および加熱
シリンダｊＫ仮挿入されたスクリ＆／コが一体的に取付
けられ、ブロック４を嵌合凹部４（ｉ／（係合せしめれ
ば前後および幅方向の位置決めが１前後部７ランジｔａ
、≦ｂとフランジ受凹部ＩＩ、ブラケット後端面−ａと
の係合およびスライドシ為りの先細先端側面とブロック
の上面の段部に形成された垂直面ｔ・との保合によりな
される。ブロックｔを嵌合凹部ダに係合せしめた後に、
締付シリンダｒを伸ばしてスライドシ＆りをブロックｔ
の傾斜ｍ６を上に移動せしめれば、ブロックｔは完全に
同定される。
けるときには、加熱シリンダ！、ブロック４および加熱
シリンダｊＫ仮挿入されたスクリ＆／コが一体的に取付
けられ、ブロック４を嵌合凹部４（ｉ／（係合せしめれ
ば前後および幅方向の位置決めが１前後部７ランジｔａ
、≦ｂとフランジ受凹部ＩＩ、ブラケット後端面−ａと
の係合およびスライドシ為りの先細先端側面とブロック
の上面の段部に形成された垂直面ｔ・との保合によりな
される。ブロックｔを嵌合凹部ダに係合せしめた後に、
締付シリンダｒを伸ばしてスライドシ＆りをブロックｔ
の傾斜ｍ６を上に移動せしめれば、ブロックｔは完全に
同定される。
ブロック６を固定した後に、スクリエ基部／Ｊａを受け
たスクリュ着脱レバーコを射出ブラケットの後端面λａ
に、スクリ凰着脱シリンダコアを短縮させることにより
近接せしめる。次いで、スクリエ駆動部３を射出ブラケ
ットＪＩＣ近づけてスクリ為基部／Ｊａに駆動軸／３を
スプライン結合せしめるが、このときにも操作シリンダ
／ｌを操作してスライダ／３を移動せしめてスクリエ基
部／Ｊａの挿着を可能にする。
たスクリュ着脱レバーコを射出ブラケットの後端面λａ
に、スクリ凰着脱シリンダコアを短縮させることにより
近接せしめる。次いで、スクリエ駆動部３を射出ブラケ
ットＪＩＣ近づけてスクリ為基部／Ｊａに駆動軸／３を
スプライン結合せしめるが、このときにも操作シリンダ
／ｌを操作してスライダ／３を移動せしめてスクリエ基
部／Ｊａの挿着を可能にする。
成形機の作動時には、予備の加熱シリンダとブロックと
を一体にしたもの（加熱シリンダ組立体）を準備し、色
替えあるいは樹脂替えをするときには使用済の加熱シリ
ンダ組立体を取除い几後に直ちに予備の加熱シリンダ組
立体を射出ブラケットに装着せしめる。このよう圧すれ
ば、成形機の停止時間は少なくなる。
を一体にしたもの（加熱シリンダ組立体）を準備し、色
替えあるいは樹脂替えをするときには使用済の加熱シリ
ンダ組立体を取除い几後に直ちに予備の加熱シリンダ組
立体を射出ブラケットに装着せしめる。このよう圧すれ
ば、成形機の停止時間は少なくなる。
本発明は、かかる射出成形機における加熱シリンダｊと
加熱シリンダ取付ブロックぶとを一体にし几加熱シリン
ダニニツ）Ｕを自動交換するｔめの自動交換装置に関す
るものであり、以下、第７図乃至第１１図を参照して本
発明の自動交換装置について説明する。
加熱シリンダ取付ブロックぶとを一体にし几加熱シリン
ダニニツ）Ｕを自動交換するｔめの自動交換装置に関す
るものであり、以下、第７図乃至第１１図を参照して本
発明の自動交換装置について説明する。
第７図および第を図において、本発明の自動交換装置Ｍ
は、加熱シリンダユニットＵ（以下二エッ）Ｕと称す）
を支持する天秤形の支持腕πと、この支持腕７０を回転
自在に支持する保持枠７１と、この保持枠７１に取付け
られ支持腕７０を上下動せしめる次めの上下動機構７２
と、前記支持腕７０を回動可能にする危めの回転機構７
３とからなる。
は、加熱シリンダユニットＵ（以下二エッ）Ｕと称す）
を支持する天秤形の支持腕πと、この支持腕７０を回転
自在に支持する保持枠７１と、この保持枠７１に取付け
られ支持腕７０を上下動せしめる次めの上下動機構７２
と、前記支持腕７０を回動可能にする危めの回転機構７
３とからなる。
前記支持腕７０は、その中心から反対方向に伸びる一つ
の腕？（７ｍ、７０ｂを有し、これら腕７０ｍ、７０ｂ
の先端には加熱シリンダユニットＵを把持するための把
持機構７４’、７３がそれぞれ設けられ、把持機構７４
’、７ｊは、それぞれ上方に伸びる押え腕７４Ａｌ。
の腕？（７ｍ、７０ｂを有し、これら腕７０ｍ、７０ｂ
の先端には加熱シリンダユニットＵを把持するための把
持機構７４’、７３がそれぞれ設けられ、把持機構７４
’、７ｊは、それぞれ上方に伸びる押え腕７４Ａｌ。
７５ｍと、脇働して前記ユニットＵを下から支える支え
腕７弘す、７ｊｂからなる。
腕７弘す、７ｊｂからなる。
前記押え腕７弘畠、）ｊａの上端には、ロケートピン７
４Ｌｅ、７ｊｅが上下動可＃に取付けられ、これらロケ
ートピン？参ａ、フ３ａはそれぞれロケートピン作動シ
リンダ芹ｄ、７ｊｄにより作動される。前記エニン）Ｕ
は前記把持機構７４！、７３によってカラコの位置にお
いて把持され、前記ロケートピン７４！ａ。
４Ｌｅ、７ｊｅが上下動可＃に取付けられ、これらロケ
ートピン？参ａ、フ３ａはそれぞれロケートピン作動シ
リンダ芹ｄ、７ｊｄにより作動される。前記エニン）Ｕ
は前記把持機構７４！、７３によってカラコの位置にお
いて把持され、前記ロケートピン７４！ａ。
７ｊ ｏの下端は前記カラＵの上面に設けられｔピン受
穴り、ｈＫ挿入されるようＫな！ている。
穴り、ｈＫ挿入されるようＫな！ている。
前記保持枠７／は枠体７４を有し、枠体７６は、ペース
７７上に固着されている。前記ケーシンダ？４内には、
前記上下動機構７コの一部をなす昇降シリンダ７１が内
蔵され、この昇降用シリンダフぼけ前記枠体７４の上面
中央に取付けられ、この上面には中心軸７９の下端が固
着された取付板ｔｏが上下に移動可能に載置され、前記
シリンダ７Ｉから上方に突出する作動軸７１ｔａか中心
軸フ！の下端に挿入固着されている。
７７上に固着されている。前記ケーシンダ？４内には、
前記上下動機構７コの一部をなす昇降シリンダ７１が内
蔵され、この昇降用シリンダフぼけ前記枠体７４の上面
中央に取付けられ、この上面には中心軸７９の下端が固
着された取付板ｔｏが上下に移動可能に載置され、前記
シリンダ７Ｉから上方に突出する作動軸７１ｔａか中心
軸フ！の下端に挿入固着されている。
前記取付板ｔｏは略三角形をなしく第を図）、その頂点
にガイドバー１／、ｔ／、Ｉ／の上端か固着され、ガイ
ドバー１１はケーシング７６の上面および枠体７６の中
間仕切板ｎを貫いて垂下している。
にガイドバー１／、ｔ／、Ｉ／の上端か固着され、ガイ
ドバー１１はケーシング７６の上面および枠体７６の中
間仕切板ｎを貫いて垂下している。
前記中心軸７デには、たとえばボールベアリングＢ１５
ＢｌおよびスラストベアリングＢ２を介して前記支持腕
７０か回転可能に取付けられスラストベアリングＢｌは
支持腕７０の旋回時に旋回部材全体の重量を受ける。前
記中心軸７９の上端にはモーメ郷のロータリアクチ＾二
一タｔ３の回転細評が回転自在に支持され、回転軸ｔ４
ＡＶＣは回転板１１が固着され、この回転板１２０周辺
下面が支持Ｎ７０の中心ボス部上面Ｋ１１ｌＷされてい
る。したがって、アクチ為二一タｔＪを作動させると回
転細評および回転板ｌ！が回転し、これに伴って支持腕
７０が回転する。
ＢｌおよびスラストベアリングＢ２を介して前記支持腕
７０か回転可能に取付けられスラストベアリングＢｌは
支持腕７０の旋回時に旋回部材全体の重量を受ける。前
記中心軸７９の上端にはモーメ郷のロータリアクチ＾二
一タｔ３の回転細評が回転自在に支持され、回転軸ｔ４
ＡＶＣは回転板１１が固着され、この回転板１２０周辺
下面が支持Ｎ７０の中心ボス部上面Ｋ１１ｌＷされてい
る。したがって、アクチ為二一タｔＪを作動させると回
転細評および回転板ｌ！が回転し、これに伴って支持腕
７０が回転する。
前記射出成形機の本体ｌはベース７７上に固定された支
持台１１上に載置され、前記保持枠７／は支持腕７０か
ユニットＵを正確な位置で把持できるような位置に固定
されている。予備の”＝ｙ）Ｕ（第７図の左側）は移動
台〃上に載置され、移動台〃はキャスタｔｔ、ｒｔを有
しておシ、ユニットυの交換時には支持腕７０によシ保
持されるような適宜の位置に移動される。
持台１１上に載置され、前記保持枠７／は支持腕７０か
ユニットＵを正確な位置で把持できるような位置に固定
されている。予備の”＝ｙ）Ｕ（第７図の左側）は移動
台〃上に載置され、移動台〃はキャスタｔｔ、ｒｔを有
しておシ、ユニットυの交換時には支持腕７０によシ保
持されるような適宜の位置に移動される。
次に本発明の作用について説明する。
前記支持腕７０は当初第を図の一点鎖線で示すような待
機位ｔＣ本体ｌと平行）にあシ、使用済の３、ニラ）Ｕ
を交換する場合には、・支持腕７０は待機位置から９０
度反時計方向にアクチ凰エータ１３を作動せしめること
Ｋよりて回転される。このとＩＫロケートピン７弘Ｃ，
フｊａはシリンダ７４’ｄ、７ｊｄの作動によシ上昇せ
しめられ、各腕７０ｍ、７０ｂの把持機構７４Ｌ、７ｊ
がカラｄを把持すると前記シリンダ７弘ｄ、フ５ｄがロ
ケートピン７４’ ｅ 、 ７ｊ ｅを下方に伸ばす、
こうして把持機構７ダ、７３が両ユニットＵ。
機位ｔＣ本体ｌと平行）にあシ、使用済の３、ニラ）Ｕ
を交換する場合には、・支持腕７０は待機位置から９０
度反時計方向にアクチ凰エータ１３を作動せしめること
Ｋよりて回転される。このとＩＫロケートピン７弘Ｃ，
フｊａはシリンダ７４’ｄ、７ｊｄの作動によシ上昇せ
しめられ、各腕７０ｍ、７０ｂの把持機構７４Ｌ、７ｊ
がカラｄを把持すると前記シリンダ７弘ｄ、フ５ｄがロ
ケートピン７４’ ｅ 、 ７ｊ ｅを下方に伸ばす、
こうして把持機構７ダ、７３が両ユニットＵ。
Ｕをしっかシと把持する。
なお、本体ｌに装着され几エニツ）Ｕと予備のエニン）
Ｕはその向きが逆になるように配置され両把持機構７弘
、 ７ｊが各エニン）Ｕを把持した後に、前述し次よう
に１チャック部ｌ参とスクリ為基部／コ畠との係合を解
き、スクリ為駆動部Ｊを後方に退ける０次いで前記昇降
用シリンダ７１を作動して第２図に示すように使用済の
ユニットＵを、射出ブラケットλの嵌合凹部ダから外し
て支持腕７０が回転してもそれが本体／に衝突しないよ
うな位置まで上昇せしめる。このとき、予備のユニット
Ｕも同時に持上げられ、前記取付板１０はガイドバーｔ
ｉを引上げながら上昇するので支持腕７０が振れること
かない。
Ｕはその向きが逆になるように配置され両把持機構７弘
、 ７ｊが各エニン）Ｕを把持した後に、前述し次よう
に１チャック部ｌ参とスクリ為基部／コ畠との係合を解
き、スクリ為駆動部Ｊを後方に退ける０次いで前記昇降
用シリンダ７１を作動して第２図に示すように使用済の
ユニットＵを、射出ブラケットλの嵌合凹部ダから外し
て支持腕７０が回転してもそれが本体／に衝突しないよ
うな位置まで上昇せしめる。このとき、予備のユニット
Ｕも同時に持上げられ、前記取付板１０はガイドバーｔ
ｉを引上げながら上昇するので支持腕７０が振れること
かない。
支持腕７０６１所定位置まで上昇すると、アクチ為エー
タＩＪが支持腕７０を１１０度いずれかの方向に回転せ
しめ、予備のユニットが前記ブラケット−の嵌合凹部ダ
の直上に到達するとアクチ為ニー１ｔＪを停止せしめる
。このとき使用済のユニットＵは前記移動台Ｖの直上に
位置している。
タＩＪが支持腕７０を１１０度いずれかの方向に回転せ
しめ、予備のユニットが前記ブラケット−の嵌合凹部ダ
の直上に到達するとアクチ為ニー１ｔＪを停止せしめる
。このとき使用済のユニットＵは前記移動台Ｖの直上に
位置している。
次に、昇降用シリンダフＩが縮められ、これｋよって予
備のユニットＵの取付ブロック４６１前記嵌合凹部ダに
嵌込まれ、使用済のユニットυ−１移動台Ｖ上に降ろさ
れる。予備のエニン）Ｕか嵌合凹部ｌＫ嵌込まれた後に
、前述したように締付装置７を作動せしめてブロック４
を射出ブラケットＪ 。
備のユニットＵの取付ブロック４６１前記嵌合凹部ダに
嵌込まれ、使用済のユニットυ−１移動台Ｖ上に降ろさ
れる。予備のエニン）Ｕか嵌合凹部ｌＫ嵌込まれた後に
、前述したように締付装置７を作動せしめてブロック４
を射出ブラケットＪ 。
Ｋ固着せしめる。
次いで、前記スクリ為駆動部Ｊを前進せしめチャック部
滓とスクリ為基部／Ｊａを係合せしめる。
滓とスクリ為基部／Ｊａを係合せしめる。
これとともにロケートピン作動シリンダ７４’ｄ、７ｊ
ｄを作動せしめてロケートピン７４’＠、７ｊ＠を引っ
込めてカラｕ、コを解放せしめる。
ｄを作動せしめてロケートピン７４’＠、７ｊ＠を引っ
込めてカラｕ、コを解放せしめる。
次いで、前記回転用のアクチ島エータｔＪを作動せしめ
て支持腕７０を待機位置まで回動せしめる。
て支持腕７０を待機位置まで回動せしめる。
そして、移動台Ｕ上のエニツ）Ｕは清掃されて次の交換
時まで待機される。
時まで待機される。
このように、昇降と旋回の２動作を行なう支持腕を所定
位置に設け、この支持腕によって交換を必要とするユニ
ットと予備の清掃されたユニットとを交換するようＫす
れば短時間でユニットの交換作業ができるとともに自動
交換装置自体の動きも比較的単純でその操作も容易であ
る。
位置に設け、この支持腕によって交換を必要とするユニ
ットと予備の清掃されたユニットとを交換するようＫす
れば短時間でユニットの交換作業ができるとともに自動
交換装置自体の動きも比較的単純でその操作も容易であ
る。
以上説明したように、本発明は、射出成形機本体に１両
端に加熱シリンダユニットを把持する把持機構を備え次
上下動および回転動可能な支持腕を設は次ので、加熱シ
リンダユニットの交換が短時間でかつ容易に行なうこと
ができるようになり、射出成形機の稼動率を著しく向上
させることができるという効果を奏する。
端に加熱シリンダユニットを把持する把持機構を備え次
上下動および回転動可能な支持腕を設は次ので、加熱シ
リンダユニットの交換が短時間でかつ容易に行なうこと
ができるようになり、射出成形機の稼動率を著しく向上
させることができるという効果を奏する。
第１図は本発１ｑＫ係る射出成形機の平面図、第一一図
は同側面図、第３図は同正面図、第参図は第一図のＩＶ
−ＩＶ断面図、第３図は加熱シリンダ組立体着脱時の状
態を示す射出成形機の側面図、館４図は加熱シリンダ取
付ブロックの一部切欠斜視図、第７図は本発明に係る自
動交換装置を備え几射出成形機の正面図、第を図は同平
面図、第２図および第１０図は自動交換装置の作用説明
図である。 ｌ・・・本体、 λ・・・射出ブラケット、 ダ・・・
妖合凹部、 ！・・・加熱シリンダ、 ｔ・・・加熱シ
リンダ取付ブロック、 ７・・・締付装置、７０・・・
支持腕、７／・・・保持枠、 ７コ・・・上下動機構、
７３・・・回転機構、７♂・・・昇降シリンダ、ｔＪ
・・・ロータリーアクチ＾二一タ。 出願人代理人 躍 股 清
は同側面図、第３図は同正面図、第参図は第一図のＩＶ
−ＩＶ断面図、第３図は加熱シリンダ組立体着脱時の状
態を示す射出成形機の側面図、館４図は加熱シリンダ取
付ブロックの一部切欠斜視図、第７図は本発明に係る自
動交換装置を備え几射出成形機の正面図、第を図は同平
面図、第２図および第１０図は自動交換装置の作用説明
図である。 ｌ・・・本体、 λ・・・射出ブラケット、 ダ・・・
妖合凹部、 ！・・・加熱シリンダ、 ｔ・・・加熱シ
リンダ取付ブロック、 ７・・・締付装置、７０・・・
支持腕、７／・・・保持枠、 ７コ・・・上下動機構、
７３・・・回転機構、７♂・・・昇降シリンダ、ｔＪ
・・・ロータリーアクチ＾二一タ。 出願人代理人 躍 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 を射出成形機本体の射出ブラケットに、加熱シリンダと
加熱シリンダ取付ブロックを一体にした加熱シリンダニ
ニットを着脱可能に装置せしめるようにし几射出成形機
の 本体ＫＭ接して設けられ、両端に樹脂替え、色替え岬の
清掃作業を要する加熱シリンダユニットと交換用の予備
の加熱シリンダニニットを把持する把持機構を備えた支
持腕と、この支持腕を回転可能にする回転機構と、前記
支持腕を上下動させるための上下動機構とを有すること
を特徴とする射出成形機における加熱シリンダニニット
の自動交換装置。 ユ前記支持腕は天秤形をなし、その中心部に前記回転機
構と上下動機が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲Ｍ１項記載の射出成形機における加熱シリンダ
ニニットの自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202055A JPS58102737A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202055A JPS58102737A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102737A true JPS58102737A (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6215326B2 JPS6215326B2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16451186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56202055A Granted JPS58102737A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102737A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2601619A1 (fr) * | 1986-07-17 | 1988-01-22 | Swisscab E A Schoen Sa | Dispositif de changement rapide de tetes d'extrusion de revetements de cables. |
| EP0658413A1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-06-21 | Friends Of Freesia Co., Ltd. | Method of and apparatus for knead-extruding plastic resin by alternate extrusion using plurality of cylinders |
| US7473087B2 (en) | 2004-08-19 | 2009-01-06 | Leistritz Aktiengesellschaft | Device for exchanging an extrusion cylinder of an extruder |
| CN113195195A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-07-30 | 赫斯基注塑系统有限公司 | 用于塑料模制的熔体分配器 |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP56202055A patent/JPS58102737A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2601619A1 (fr) * | 1986-07-17 | 1988-01-22 | Swisscab E A Schoen Sa | Dispositif de changement rapide de tetes d'extrusion de revetements de cables. |
| EP0658413A1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-06-21 | Friends Of Freesia Co., Ltd. | Method of and apparatus for knead-extruding plastic resin by alternate extrusion using plurality of cylinders |
| EP0658413A4 (ja) * | 1992-08-10 | 1995-07-19 | ||
| US7473087B2 (en) | 2004-08-19 | 2009-01-06 | Leistritz Aktiengesellschaft | Device for exchanging an extrusion cylinder of an extruder |
| EP2251178A3 (de) * | 2004-08-19 | 2011-10-19 | Leistritz Extrusionstechnik GmbH | Einrichtung zum Wechseln eines Extrusionszylinders eines Extruders |
| CN113195195A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-07-30 | 赫斯基注塑系统有限公司 | 用于塑料模制的熔体分配器 |
| JP2021535011A (ja) * | 2018-08-30 | 2021-12-16 | ハスキー インジェクション モールディング システムズ リミテッドHusky Injection Molding Systems Limited | プラスチック成形用の溶解ディスペンサー |
| CN113195195B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-03-10 | 赫斯基注塑系统有限公司 | 用于塑料模制的熔体分配器 |
| US11981062B2 (en) | 2018-08-30 | 2024-05-14 | Husky Injection Molding Systems Ltd | Melt dispenser for plastic molding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6215326B2 (ja) | 1987-04-07 |
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