JPH1198634A - 送電線下支障樹木自動表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空機によって得た３次元データから送電線
下付近の支障樹木を自動的に割り出して知らせる送電線
下支障樹木自動表示装置を得る。 【解決手段】 マルチウィンドウ／管理部６と、設定情
報読取処理部７と、処理モード判定処理部８と、データ
読取部１０と、主メモリ１１と、画像メモリ１２と、投
影処理部１３と、３次元画像表示処理部１４と、縦図面
生成処理部１６と、断面図生成処理部１７と、平面図生
成処理部１８と、送電線−樹木間算出処理部１９と、樹
木情報更新処理部２０等を備え、これらを用いて航空機
等によって得た山林等の３次元画像から鉄塔高、樹木高
等を入力させ、これらのデータに基づいて樹木と送電線
間の距離を求め、これらの距離から送電線に所定以上近
接する樹木を、その距離の度合いに応じて色別表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送電線下付近の樹
木が成長に伴って送電線と樹木との距離が適切に保たれ
ているかどうかを所定の形式で自動的に知らせる送電線
下支障樹木自動表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、送電線は、鉄塔を山野に敷設し
て所定の弛みを有して張られているものである。このた
め、送電線下付近にある樹木の成長によって、送電線と
樹木との距離が適切に保てなくなってくる（以下送電線
下支障樹木という）。

【０００３】このような、送電線下支障樹木は、従来に
おいては電力会社の選任作業員が実際に送電線下を廻っ
て、送電線下支障樹木（風によって送電線が揺れた場合
に、送電線に触れるおそれがある樹木を含む）をチェッ
クし、必要に応じて伐採を行っていた。

【０００４】このため、チェックする作業員を多く必要
とすると共に、チェックに非常に長い時間を要してい
た。

【０００５】そこで、近年は航空機で送電線上を飛行し
て得た３次元写真から樹木が送電線に触れるかどうかを
チェックする場合もある。

【０００６】このチェックは、３次元写真から人間が樹
木の高さを割り出し、送電線高が書き込まれている図面
に、この樹木高をプロットした後に、風等によって送電
線が揺れる範囲を書き込む。

【０００７】そして、この範囲に入る樹木又は近い将来
に前述の範囲に入る樹木がないかどうかをチェックして
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、航空機
で得た山林等の３次元写真から送電線下付近の支障樹木
の割り出しは、人間が一本毎に高さを割り出すと共に、
送電線の揺れる範囲を書き込んでいかなければならない
ので、支障樹木の割り出しに膨大な時間を要するという
課題があった。

【０００９】従って、航空機によって得た３次元データ
から送電線下付近の支障樹木を自動的に割り出して知ら
せる送電線下支障樹木自動表示装置が望ましい。

【００１０】また、航空機（ヘリコプターを含む）にレ
ーザー測距装置を搭載して得た３次元データから送電線
下付近の支障樹木を短時間に自動的に割り出して知らせ
る場合にも、送電線下支障樹木自動表示装置が望まし
い。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、送電線と、こ
の送電線下の樹木情報とを所定の画像にして表示するた
めの表示部を有する表示装置において、送電線が張られ
ている経路の径間毎に、少なくも、径間一帯の樹木の頂
点における３次元位置及び鉄塔の３次元位置からなる送
電線−樹木情報と、径間の送電線と樹木との３次元的な
離隔距離及びこの判定結果並びに径間の送電線情報から
なる離隔情報とが記憶されたデータベースと、経路の径
間が指定されると、その径間に対応する送電線−樹木情
報及び離隔情報を内部の主メモリに取り込む手段と、主
メモリの全ての鉄塔位置と、樹木位置と、この樹木位置
の平面座標に対応する判定結果とを読み、この判定結果
を記号又は符号にして、平面座標系に投影すると共に、
鉄塔位置間を結ぶ送電線の曲線を求めて投影して得た平
面図を前記表示部に表示させる手段と、表示された平面
図上に縦カーソルを表示させ、該縦カーソルが選択され
たとき、その縦カーソルに対応する平面図上の樹木位置
及び送電線位置を読み、この樹木位置と送電線位置のＸ
ーＺ座標を、横断面座標系に投影し、該横断面座標系に
生成された樹木の記号又は符号及び送電線の断画像を、
平面図とは異なる位置に表示させる手段とを備えたこと
を要旨とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態の送電線下支
障樹木自動表示装置の概略構成図である。図１の送電線
下支障樹木表示装置１は、送電線および木等の３次元デ
ータに基づいて樹木と送電線間の距離を求め、これらの
距離から送電線付近の樹木と送電線間の距離を、その距
離に応じて色別表示するものである。

【００１３】この送電線下支障樹木表示装置１は、図１
に示すように、樹木等の３次元データに基づいて樹木と
送電線間の距離を求め、これらの距離から送電線付近の
樹木と送電線間の距離を、その距離に応じて色別表示さ
せる本体部２と、全ての送電線の路線Ａｉ（ｉ；ａ、
ｂ、ｃ、……）と、全ての径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ、ｂ、
ｃ、……）と、全ての樹木情報ｈ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、…
…）と、送電線情報等を記憶したデータベース３とを備
えている。また、本体部２には表示部４と、マウス５と
が接続されている。前述の径間とは、送電線の鉄塔と鉄
塔との間を意味する。

【００１４】本体部２は、マルチウィンドウ／管理部６
と、設定情報読取処理部７と、処理モード判定処理部８
と、データ読取部１０と、主メモリ１１と、画像メモリ
１２と、投影処理部１３と、３次元画像表示処理部１４
と、縦図面生成処理部１６と、断面図生成処理部１７
と、平面図生成処理部１８と、送電線−樹木間算出処理
部１９と、樹木情報更新処理部２０等を備えている。

【００１５】＜各部の詳細＞データベース３には、航空
機（ヘリコプターを含む）にレーザ測距装置を搭載して
得た樹木、鉄塔等の３次元データおよび航空機によって
得た３次元データが階層構造的に予め記憶されている。
また、航空機によって得た山林の３次元画像が記憶され
ている。

【００１６】例えば、図２に示すように、送電線の路線
Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの地形デー
タＧｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの複数の
径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、…
…）と、画像番号ｋｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、
ｂ２、……）、径間Ｂｉの樹木情報ｈ（ｉ；ａ１、ａ
２、……、ｂ１、ｂ２、……）とからなる送電線間‐樹
木情報Ｊｉが階層的に記憶されている。

【００１７】前述の径間情報Ｂｉは、送電線番号と鉄塔
番号と鉄塔高と送電線種と送電電力（最大時、通常時）
と送電線の支点位置等からなる。また、樹木情報ｈは、
画像ｋｉにおける各樹木位置（ｈｉｘ、ｈｉｙ、ｈｉ
ｚ、ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、この樹木位置に於ける
地形データ（ｉｘ、ｉｙ、ｉｚ、ｉ；ａ、ｂ、ｃ、…
…）とからなる。これらの情報は、路線毎（Ａａ、Ａ
ｂ、……）に区分けされて記憶されている。

【００１８】さらに、データベース３には、送電線−樹
木間算出処理部１９によって求められた離隔距離情報Ｒ
ｉが予め図３に示すように階層的に記憶されている。こ
の離隔距離情報Ｒｉは、路線Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、…
…）の径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と送電線
状態情報Ｌｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、径間情報Ｂ
ｉの樹木位置ｈｉと、離隔距離ｍｉ（ｉ；ａ１、ａ２、
……、ｂ１、ｂ２、………）とが対応づけられて記憶さ
れる。これらの情報は、路線毎に分けられて記憶され
る。

【００１９】マルチウィンドウ管理部６は、各プログラ
ムを管理すると共に、表示部４に所望の画面を複数同時
に開く。また、マウス５によって指示された画面上の位
置を設定情報読取処理部７に送出する。

【００２０】設定情報読取処理部７は、マルチウィンド
ウ管理部６を用いて、路線、径間、平面図、断面図、写
真画像、送電線状態条件等の表示形式選択画面、成長率
更新画面、伐採情報設定画面、集計画面設定画面等を表
示させ、これらの画面において、マウス５によって指示
された画面上の位置からどのような条件の画面かを示す
フラグをフラグレジスタに設定する。

【００２１】前述の送電線状態条件は、少なくとも、送
電線に最大電力送電を送電するとするか否か、風の影響
を考慮するか否か等を設定させる条件である。

【００２２】処理モード判定処理部８は、フラグレジス
タのフラグの種類により、データ読取部１０、３次元画
像表示処理部１４、縦図面生成処理部１６、断面図生成
処理部１７、平面図生成処理部１８、送電線−樹木間算
出処理部１９、樹木情報更新処理部２０等のいずれかを
起動させると共に、フラグレジスタの設定内容を、その
処理部に設定する。

【００２３】データ読取部１０は、路線Ａｉと径間Ｂｉ
とが指定されると、その路線の径間に関連する離隔距離
情報Ｒｉ及び送電線間‐樹木情報Ｊｉを主メモリ１１に
記憶し、かつ３次元画像を画像メモリ１２に記憶する。

【００２４】投影処理部１３は、３軸の座標系を有し、
Ｘ、Ｙ座標値をＸーＹ座標系に投影し、Ｘ、Ｚ座標値を
ＸーＺ座標系に投影し、また、Ｙ、Ｚ座標値をＹーＺ座
標系に投影する。

【００２５】３次元画像表示処理部１４は 画像メモリ
１２に記憶された３次元画像をマルチウィンドウ管理部
６を用いて表示させる。

【００２６】縦図面生成処理部１６は、縦断面図表示指
令に伴って、主メモリ１１の路線Ａｉの径間Ｂｉに対応
する離隔距離情報Ｒｉの全ての樹木情報ｈのｈｘ、ｈｙ
を投影処理部１３に設定し、投影処理部１３でＸーＺ座
標系に投影された座標に、記号又は符号を割り当て表示
させると共に、判定結果に基づいて色別表示させる。

【００２７】また、同時に送電線−樹木間算出部１９を
起動させて鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、後述する
（１）、（２）、（３）の設定条件に従って求めさせ、
この求めた曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に
投影させて、樹木位置と共に表示させる。

【００２８】断面図生成処理部１７は、断面図表示指令
に伴って、表示された平面図の縦カーソル位置を読み、
このカーソル位置における樹木情報ｈの断面座標（ｈ
ｙ、ｈｚ）を投影処理部１３に設定し、投影処理部１３
でＹーＺ座標系に投影された座標に、記号又は符号を割
り当て表示させると共に、判定結果に基づいて色別表示
させる。

【００２９】また、同時に送電線−樹木間算出部１９を
起動させて鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、後述する
（１）、（２）、（３）の設定条件に従って求め、求め
た曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に投影させ
て、樹木位置と共に表示させる。

【００３０】この曲線の投影は、通常送電の鉄塔の断面
図又は最悪時の鉄塔の断面図若しくは両方の断面図を投
影させる。

【００３１】通常送電時において送電線を振らせる場合
は、鉄塔の断面の支点を中心とした半円を求めて投影さ
せる。また、最悪時において風を考慮する場合は、鉄塔
の支点を所定条件に基づいてのばし、このときの支点を
中心とした半円を求めて投影させる。

【００３２】送電線−樹木間算出処理部１９は、データ
ベース３から径間Ｂｉの樹木位置ｈｉと、送電線の鉄塔
位置とを読み、この鉄塔間を結ぶ送電線の曲線を求めて
樹木位置ｈｉとの離隔距離を３次元において求める。そ
して、これらの情報を図２の所定の形式にしてデータベ
ース３に記憶する。

【００３３】この離隔距離は、前述の送電線状態の設定
条件に従って求められる。例えば、 （１） 送電線に最大電力を供給しない場合で風の影響
を考慮しないと設定されたときは、単に樹木と送電線の
離隔距離として求める。

【００３４】（２） 送電線に最大電力を供給しない場
合で風の影響を考慮すると設定されたときは、通常送電
時の送電線を最大風力で振ったときの樹木と送電線の離
隔距離として求める。

【００３５】（３） 送電線に最大電力を供給（最悪時
ともいう）で風の影響を考慮しないとすると設定された
場合は、送電線に最大電力を流して弛ませて、樹木と送
電線との離隔距離を求める。

【００３６】また、送電線−樹木間算出処理部１９は、
平面図、断面図、縦断図の表示時には、鉄塔同士を結ぶ
送電線の曲線を、前述の（１）、（２）、（３）の設定
条件に従って求め、求めた曲線を投影処理部１３に設定
し、平面座標系、断面座標系又は縦座標系に投影させ
て、樹木位置と共に表示させる。

【００３７】特に、断面図の表示においては、通常送電
時において送電線を振らせる場合は、鉄塔の断面の支点
を中心とした半円を求める。また、最悪時において風を
考慮する場合は、鉄塔の支点を所定条件に基づいてのば
し、このときの支点を中心とした半円を求める。

【００３８】さらに、樹木情報ｈの更新が知らせられる
と、その樹木情報をデータベース３から引当て、これら
の情報に基づいて送電線と樹木との３軸上の離隔距離を
求め、路線及び径間に対応づけてデータベース３に記憶
する。

【００３９】また、前述の離隔距離に対して以下に説明
する危険度の割付を行う。例えば、ＸーＹ軸面（平
面）、ＸーＺ軸面（縦面）、ＹーＺ軸面（横面）におけ
るいずれかの面成分の離隔距離が数週間以内に、送電線
に所定以上に近接する場合には赤色を、数ヶ月以内に送
電線に所定以上に近接する場合には紫色を、その他の樹
木情報ｈには緑色を割り付ける。

【００４０】すなわち、データベース３には、送電線状
態設定画面で設定された条件に従った離隔距離情報Ｒｉ
の送電線間距離が３軸面成分に分けられて記憶され、こ
の３軸成分の判定結果が記憶される。

【００４１】樹木情報更新処理部２０は、設定された線
路Ａｉ、径間Ｂｉの樹木情報ｈをデータベース３から検
索し、入力された年月日に基づいて樹木高を更新させ
る。また、伐採と設定されたときは、その樹木情報の樹
木高から伐採長を減算する。

【００４２】投影処理部１３は、３軸の座標系を有し、
Ｘ、Ｙ座標値をＸーＹ座標系に投影し、Ｘ、Ｚ座標値を
ＸーＺ座標系に投影し、また、Ｙ、Ｚ座標値をＹーＺ座
標系に投影する。

【００４３】上記のように構成された送電線下支障樹木
自動表示装置の動作を図４及び図５のフローチャートを
用いて説明する。本フローチャートでは、平面図生成の
過程を強調して説明し、かつ各処理を一連の流れで説明
する。また、送電線ー樹木間情報ＪｉはＪａとし、離隔
距離情報ＲｉはＲａとして説明する。

【００４４】初めに、設定情報算出処理部７３は、路
線、径間、平面図、断面図、写真画像、送電線状態条件
等を選択させる図示しない設定画面又は、成長率更新画
面若しくは、伐採情報設定画面、集計画面設定画面等の
設定画面を表示させる（Ｓ１）。

【００４５】次に、設定終了かどうかを判断し（Ｓ
２）、設定の終了と判断した場合は、送電線−樹木間算
出処理部１９が設定画面上においてマウス５により設定
された路線Ａａの径間Ｂａの送電線‐樹木情報Ｊａをデ
ータベース３から引当て（Ｓ３）、この送電線‐樹木情
報Ｊａに基づいて危険度判定処理を行い、処理結果を図
３に示すようにデータベース３に記憶する（Ｓ４）。こ
のステップＳ４の導電線‐樹木間算出処理は、離隔計算
指示の入力によって行う。

【００４６】また、送電線−樹木情報Ｊａは、レーザ測
距離装置によって測定した樹木等の高さと平面位置とが
３次元座標に変換されて記憶されたものである。

【００４７】前述の判定処理は、上記の（１）、
（２）、（３）のいずれかの離隔距離を求める処理であ
り、求められた離隔距離を３軸上の面に定義づけを行っ
て、いずれかの面上における距離が送電線に所定以上近
接するおそれがある場合は、例えば、ＸーＹ軸面（平
面）、ＸーＺ軸面（縦面）、ＹーＺ軸面（横面）におけ
るいずれかの面成分の離隔距離が数週間以内に送電線に
近接する場合には赤色を、数ヶ月以内に送電線に近接す
る場合には紫色を、その他の樹木情報ｈａには緑色を割
り付ける。

【００４８】図３においては、送電線間距離ｍａ１ｘが
Ｘ軸成分の離隔距離、送電線間距離ｍａ１ｙがＹ軸成分
の離隔距離、送電線間距離ｍａ１ｚがＺ成分の離隔距離
である。前述の離隔距離計算について、図を用いて後述
する。

【００４９】次に、データ読取部１０は、送電線−樹木
間距離算出処理部１９の処理結果であるデータベース３
に記憶されている路線Ａａの径間Ｂａの範囲の離隔情報
Ｒａを主メモリ１１にロードする（Ｓ５）。

【００５０】平面図生成処理部１８は、マウス５によっ
て平面図表示が選択されると、主メモリ１１から路線Ａ
ｉの径間Ｂｉの各樹木位置ｈａｉ（ｉ；１、２、…）の
Ｘ、Ｙ座標値を投影処理部１３に設定して平面座標系に
投影させる（Ｓ６）。

【００５１】そして、この投影された平面座標に、記号
又は符号を割り当てると共に、危険度判定データＥａの
判定結果に基づいて色別表示させる（Ｓ７）。例えば、
送電線と樹木との距離が数週間以内に所定以上近接する
場合は危険樹木として赤色を、数ヶ月以内に送電線に近
接する樹木には紫色を、その他の樹木には割り付けて表
示させる。

【００５２】すなわち、平面図生成処理部１８は、図６
の（ａ）に示すように、送電線の鉄塔２３ａと２３ｂの
間における危険樹木を上記（１）、（２）、（３）の離
隔距離演算を行わせた後の結果を色別で表示する。図６
の（ａ）においては、丸印が緑、△が紫、×印が危険樹
木を示す。

【００５３】次に、処理モード判定処理部８は、設定情
報読取処理部７に設定されている設定情報の表示形式Ｃ
ｉを読み（Ｓ８）、断面画像の表示かどうかを判断する
（Ｓ９）。ステップＳ９において、断面画像の表示では
ないと判断したときは、縦断画像の表示かどうかを判断
する（Ｓ１０）。

【００５４】ステップＳ１０において、縦断画像の表示
と判断したときは、縦図面生成処理部１６を起動させ
る。

【００５５】縦面図生成処理部１７は、縦断面図表示指
令（マウスによる選択）に伴って、主メモリ１１の離隔
距離情報Ｒａの全ての樹木情報ｈａの座標（ｈａｘ、ｈ
ａｙ）を全て読み（Ｓ１１）、投影処理部１３でＸーＺ
座標系に投影させて、記号又は符号を割り当て表示させ
ると共に、図６の（ｂ）に示すように、判定結果に基づ
いて色別表示させた縦断画像を表示させる（Ｓ１２）。
このとき、同時に送電線−樹木間算出部１９を起動させ
て鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、上記（１）、
（２）、又は（３）の設定条件に従って求めさせ、この
求めた曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に投影
させて、樹木位置と共に表示させる。図６の（ａ）にお
いては、点線が通常送電であり、最悪時が実線としてい
る。

【００５６】次に、表示形式Ｃｉが３次元画像の表示を
示しているかどうかを処理モード判定処理部８が判断す
る（Ｓ１３）。

【００５７】ステップＳ１３で写真画像の表示と判断し
た場合は、処理モード判定処理部８は、３次元画像表示
処理部１４を起動させる。

【００５８】３次元画像表示処理部１４は、路線Ａａの
径間Ｂａに対応する３次元画像を画像メモリ１２から読
み（Ｓ１４）、この３次元画像をマルチウィンドウ表示
させる（Ｓ１５）。

【００５９】また、ステップＳ１０において、縦断画像
表示ではないと判断した場合は、処理をステップＳ１３
に移す。

【００６０】さらに、ステップＳ９において、断面画像
の表示と判断した場合は、断面図生成処理部１７を起動
させる。断面図生成処理部１７は、平面図における縦カ
ーソル位置２５を断面画像表示位置Ｄａとして読み（Ｓ
１６）、そのＤａに対応する危険度判定データＥａと、
カーソル位置２５における樹木情報ｈａの断面座標（ｈ
ａｙ、ｈａｚ）を読み込んで投影処理部１３に設定し
（Ｓ１７）、投影処理部１３でＹーＺ座標系に投影され
た断面座標（ｈａｙ、ｈａｚ）に記号又は符号を割り当
てると共に、判定結果に基づいて色別表示させた断面画
像を表示させて（Ｓ１８）、処理をステップＳ１３に戻
す。

【００６１】この断画像の生成は、上記説明の送電線‐
樹木間算出処理部１９を用いて図７に示すように、通常
送電における送電線を最大風力で振ったときの（点線）
画像と、最悪時での画像と、判定した危険樹木の画像と
を生成して表示させている。

【００６２】また、この画像の横には、静止時と、横振
り時の弛度と、温度と、振れ角度とを数値で表示してい
る。

【００６３】すなわち、平面図、断面図、縦断図の表示
に係わる構成は図８に示すように、データベース３に、
レーザ測距離装置等で得たデータに基づいた送電線ー樹
木間情報Ｊｉを予め記憶し、この送電線ー樹木間情報Ｊ
ｉに基づいて送電線ー樹木間算出処理部１９が路線、径
間毎の離隔情報Ｒｉを予め求めてデータベース３に記憶
する。

【００６４】そして、データ読取部１０が指定された路
線、径間の離隔情報Ｒｉをデータベース３から主メモリ
１１に全てロードした後に、平面図生成処理部１８、断
面図生成処理部１７又は縦図面生成処理部１６が投影処
理部１３を用いて３軸座標系の目的とする座標系に投影
してマルチウィンドウ管理部６により画面に表示してい
る。

【００６５】一方、樹木情報更新処理部２０は図９及び
図１０に示す処理を行っている。初めに図９の成長率に
よる更新処理を説明する。

【００６６】初めに路線、径間表を画面に表示させ、路
線Ａａと径間Ｂａとを選択させる（Ｓ２０）。次に、各
樹木の成長率などを入力させる画面を表示させて、樹木
の種類に応じた成長率を入力させる（Ｓ２１）。

【００６７】そして、成長率で更新させる年月日を入力
させ（Ｓ２２）、この年月日と成長率とから樹木の成長
高を計算し、この成長高をデータベース１４の樹木情報
のＺ値に加算する（Ｓ２３）。

【００６８】次に、送電線‐樹木間算出処理部１９を用
いて再度離隔計算を行わせ、その結果にデータベース３
の離隔距離を更新させる（Ｓ２４）。

【００６９】また、樹木情報更新処理部２０は、伐採時
のデータ更新処理も行う。初めに路線、径間表を画面に
表示させ、路線Ａｉと径間Ｂｉとを選択させる（Ｓ３
０）。次に、伐採の方法（根切り、芯止め）等を入力さ
せる（Ｓ３１）。そして、離隔数値図上で伐採範囲をマ
ウスで指示させる（Ｓ３２）。次に、データベース３の
樹木情報のＺ値から伐採高を減算する（Ｓ３３）。

【００７０】次に、送電線‐樹木間算出処理部１９を用
いて再度離隔計算を行わせ、その結果にデータベース３
の離隔距離を更新させる（Ｓ３４）。

【００７１】次に、送電線‐樹木間算出処理部１９につ
いて説明を補充する。送電線‐樹木間算出処理１９は、
電線静止時（通常送電、最悪送電）、電線横振れ時（通
常送電、最悪送電）及び倒木時について行う。

【００７２】例えば、電線静止時には、図１１に示すよ
うに、電線を静止させ、電線の支点の内側にあるケース
１の場合と、外側にあって支点の下にあるケース２の場
合と、支点の外側にあって、支点の上にあるケース３の
場合とに分けて、それぞれの離隔距離ｒを直線的に求め
る。

【００７３】また、電線横ぶれ時（風力を考慮した時）
は、図１２に示すように、電線振れ角θの内側にあるケ
ース１の場合と、電線振れ角θの外側にあって支点の下
にあるケース２の場合と、電線振れ角θの外側にあっ
て、支点の上にあるケース３の場合とに分けて、それぞ
れの離隔距離ｒを直線的に求める。

【００７４】さらに、倒木に関しては、図１３に示すよ
うに、樹木が倒木したときの軌跡線と樹木の根と送電線
の支点とを結ぶ直線との交点と、支点との距離を離隔距
離とする。

【００７５】なお、上記実施の形態では、航空機に搭載
したレーザ測距離装置を用いたデータから得た送電線、
鉄塔位置、樹木位置を用いるとして説明したが、航空機
によって得た３次元画像から得た送電線位置、鉄塔位
置、樹木位置であってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、経路の径
間が指定されると、その径間に対応する送電線ー樹木情
報及び離隔情報をデータベースから内部の主メモリに取
り込んで樹木と送電線に対する離隔を距離の度合いに応
じた記号又は符号にして、平面図化して表示すると共
に、平面図上の縦カーソルに対応する平面図上の樹木位
置及び送電線の断画像を、平面図とは異なる位置に表示
させている。

【００７７】すなわち、予め支障樹木を自動的に割り出
して記憶して、それぞれ支障樹木の度合いによって互い
に異なる記号又は符号で生成した平面図と断面図とを同
時に表示するので、表示速度が早いと共に、オペレータ
はどの樹木が送電線に支障を与えることになるかを一目
で判断できるという効果が得られている。

【００７８】このため、何時までに支障樹木を伐採すれ
ばよいかをコンピュータ画面から容易に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の送電線下支障樹木自動表示装置
の概略構成図である。

【図２】ファイル１４の送電線ー樹木情報の記憶構成を
説明する説明図である。

【図３】ファイル１５の送電線ー樹木情報の記憶構成を
説明する説明図である。

【図４】実施の形態の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】実施の形態の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図６】平面図生成処理と縦断面図生成処理の画面を説
明する説明図である。

【図７】断面図生成処理の断面図を説明する説明図であ
る。

【図８】平面図、断面図、縦断図の生成の概略構成図で
ある。

【図９】成長率のデータ更新処理のフローチャートであ
る。

【図１０】伐採時のデータ更新処理のフローチャートで
ある。

【図１１】電線静止時の離隔距離の算出を説明する説明
図である。

【図１２】電線横振れ時の離隔距離の算出を説明する説
明図である。

【図１３】倒木樹木の離隔距離の算出を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ 送電線下支障樹木表示装置 ２ 本体部 ３ データベース ６ マルチウィンドウ／管理部 ７ 設定情報読取処理部 ８ 処理モード判定処理部 １３ 投影処理部 １４ ３次元画像表示処理部 １６ 縦図面生成処理部 １７ 断面図生成処理部 １８ 平面図生成処理部 １９ 送電線−樹木間判定処理部 ２０ 樹木情報更新処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 秀典 東京都新宿区新宿４ー２ー18 新宿光風ビ ル アジア航測株式会社内 (72)発明者 藤井 紀綱 東京都新宿区新宿４ー２ー18 新宿光風ビ ル アジア航測株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送電線と、この送電線下の樹木情報とを
   所定の画像にして表示するための表示部を有する表示装
   置において、 前記送電線が張られている経路の径間毎に、少なくも、
   前記径間一帯の樹木の頂点における３次元位置及び鉄塔
   の３次元位置からなる送電線ー樹木情報と、前記径間の
   送電線と前記樹木との３次元的な離隔距離及びこの判定
   結果並びに前記径間の送電線情報からなる離隔情報とが
   記憶されたデータベースと、 前記経路の径間が指定されると、その径間に対応する前
   記送電線ー樹木情報及び離隔情報を内部の主メモリに取
   り込む手段と、 前記主メモリの全ての鉄塔位置と、樹木位置と、この樹
   木位置の平面座標に対応する判定結果とを読み、この判
   定結果を記号又は符号にして、前記平面座標系に投影す
   ると共に、前記鉄塔位置間を結ぶ送電線の曲線を求めて
   投影して得た平面図を前記表示部に表示させる手段と、 前記表示された平面図上に縦カーソルを表示させ、該縦
   カーソルが選択されたとき、その縦カーソルに対応する
   前記平面図上の樹木位置及び送電線位置を読み、この樹
   木位置と送電線位置のＸーＺ座標を、横断面座標系に投
   影し、該横断面座標系に生成された前記樹木の記号又は
   符号及び前記送電線の断画像を、前記平面図とは異なる
   位置に表示させる手段とを有することを特徴とする送電
   線下支障樹木自動表示装置。
2. 【請求項２】 前記路線及び径間が指定されると、その
   経路、径間の各樹木位置の全てのＸーＺ座標を、並びに
   前記平面図における送電線のＸーＹ座標を横断面座標系
   に投影して得た縦断図を表示させる手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の送電線下支障
   樹木自動表示装置。
3. 【請求項３】 前記データベースには、経路の径間毎の
   ３次元画像が記憶され、 前記経路の径間が指定されると、その径間に対応する３
   次元画像を前記データベースから引き当て、この３次元
   画像を表示させる画像表示処理部とを有することを特徴
   とする請求項１又は２記載の送電線下支障樹木自動表示
   装置。
4. 【請求項４】 前記送電線の断画像は、通常送電時で風
   による影響を考慮する場合は、鉄塔の各支点を中心とし
   た半円をそれぞれ求めた断画像であることを特徴とする
   請求項１、２又は３記載の送電線下支障樹木自動表示装
   置。
5. 【請求項５】 前記送電線の断画像は、最悪時で風によ
   る影響を考慮する場合は、通常時の鉄塔の各支点を、所
   定条件に従って伸張した画像を生成し、この画像におけ
   る各支点を中心とした半円をそれぞれ求めた断画像であ
   ることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の送電
   線下支障樹木自動表示装置。
6. 【請求項６】 前記データベースから前記送電線ー樹木
   間情報を読み、送電線への条件に基づいて前記送電線を
   振った線を生成し、該線と樹木との前記離隔距離を求め
   て、該離隔距離が危険かどうかを判定し、該判定結果を
   前記離隔距離及び樹木情報に対応させて、前記送電線の
   条件毎に前記離隔情報として前記データベースに記憶す
   る手段とを有することを特徴とする請求項１、２、３、
   ４又は５記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
7. 【請求項７】 請求項６の手段は、前記送電線への条件
   又は樹木情報が更新される毎に、前記送電線を振った線
   を生成し、該線と樹木との前記離隔距離を求めて、該離
   隔距離が危険かどうかを判定し、該判定結果を前記離隔
   距離及び樹木情報に対応させて、前記送電線の条件毎に
   前記離隔情報として前記データベースに記憶することを
   特徴とする請求項６記載の送電線下支障樹木自動表示装
   置。