JP2008256608A - 伐採木離隔測定方法、伐採木離隔測定装置および仰角測定治具 - Google Patents
伐採木離隔測定方法、伐採木離隔測定装置および仰角測定治具 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】伐採現場で簡易かつ確実に、電線と樹木の離隔距離および伐採可能か否かの判定結果を得ることが可能な伐採木離隔測定方法、伐採木離隔測定装置および仰角測定治具を提供する。
【解決手段】測定の基準となる測定点Ｍ、樹木３８および電線３６のそれぞれの関係に基づいた入力情報により、樹木３８の基端部Ｂから頂部Ａまでの第１の距離ｈｔおよび樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの第２の距離Ｌを算出し、第２の距離Ｌと第１の距離ｈｔとの差から樹木３８と電線３６との間の第３の距離Ｘを算出する。算出した第３の距離Ｘと予め設定した基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定し、判定した判定結果を告示する。伐採する現場において、簡易かつ確実な方法で、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘや伐採の可否を取得できる。
【選択図】図８
【解決手段】測定の基準となる測定点Ｍ、樹木３８および電線３６のそれぞれの関係に基づいた入力情報により、樹木３８の基端部Ｂから頂部Ａまでの第１の距離ｈｔおよび樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの第２の距離Ｌを算出し、第２の距離Ｌと第１の距離ｈｔとの差から樹木３８と電線３６との間の第３の距離Ｘを算出する。算出した第３の距離Ｘと予め設定した基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定し、判定した判定結果を告示する。伐採する現場において、簡易かつ確実な方法で、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘや伐採の可否を取得できる。
【選択図】図８
Description
本発明は、伐採木離隔測定方法、伐採木離隔測定装置および仰角測定治具に関する。詳細には、倒木時の樹木と電線との離隔距離を算出する伐採木離隔測定方法および伐採木離隔測定装置並びにそのときに測定点からの樹木および電線のそれぞれの仰角を測定する仰角測定治具に関する。
発電施設で発電された電力は、発電施設や複数の変電所間に架設された送電施設（送電線）を経由して工場や家庭に送電される。送電施設が山岳地帯や森林地帯に建設される場合、架設される電線に樹木が近接していることも多い。樹木は月日の経過と共に成長するため、樹木が電線に接触したりすると地絡を起こし、停電事故を引き起こす場合がある。停電事故の社会生活に対する影響は非常に大きいため、このような停電事故は事前に回避する必要があり、そのためには電線と樹木との離隔距離の把握や伐採処理等の保守点検業務が必要になる。
現状では、鉄塔上での目視観測、現地測量等の事前の伐採調査により必要伐採木を抽出し、所有者との伐採交渉を経た後に伐採作業を行っているが、以下のような問題がある。
（１）所有者との伐採交渉に時間を要するため、その間に樹木が成長する。
（２）鉄塔上での目視観測は、見る方向・角度によっては離隔の確認が難しい。
（３）測量機械による測量は、測量機材の運搬等に手間がかかるため、全ての場所では実施していない。
等の理由により、多くの場合最終倒木時の電線との離隔を確認しないまま、過去の離隔データにより伐採しているのが実態である。
（２）鉄塔上での目視観測は、見る方向・角度によっては離隔の確認が難しい。
（３）測量機械による測量は、測量機材の運搬等に手間がかかるため、全ての場所では実施していない。
等の理由により、多くの場合最終倒木時の電線との離隔を確認しないまま、過去の離隔データにより伐採しているのが実態である。
このため、伐採調査時期と伐採時期に隔たりがある場合には、樹木の成長等により時として伐採木と電線とが接近もしくは接触して、供給支障事故を発生することがある。
これら伐採による供給支障事故の最後の歯止めは、伐採直前に現地で伐倒木と電線との離隔を確認することである。これができれば、離隔不足の樹木は伐採してはならないことがその場で分かるため、事故に至ることはない。
現地で樹木と電線との離隔を確認する方法の必要条件は、（１）簡易にできること、（２）正確な離隔データが得られることである。
現在市販されているハンディタイプのノンプリズム式距離計を使用することにより離隔距離を測定することができる。これにより、目標対象がある程度の広がりをもった堅固な構造物等である場合には、ある程度の精度で手軽に距離を測定できる。
また、特許文献１には、レーザー測距装置部、記録部、制御部、ジャイロ加速度計部、タイマー部、可視ＴＶカメラ部、ＧＰＳ部、異常接近箇所アラーム発生部を有する機上搭載装置をヘリコプター等航空機に載せ、送電線の上空を飛行しながら送電線周辺の距離データを取得し、送電線とこの送電線に接近する障害物間の遠隔距離データを出力するデータ処理解析部によって処理する送電線接近樹木離隔検出装置が開示されている。この装置によれば、必要なデータを人員が伐採現場に深く立入ることなく広範囲にわたって短時間に得ることができる。
しかしながら、ノンプリズム式距離計による測定では、測定する対象物が、小さくかつ揺れて背景の空が透けて見えるような樹木の先端であったり、空中に架けられた細い電線等の場合、距離計の照準を合わすことが難しく、確実な測定が困難である。したがって、倒木時の離隔距離測定治具としては使用に適さない。
また、上記特許文献１に開示されている送電線接近樹木離隔検出装置では、ヘリコプター等の大掛かりな装置を必要とするため、伐採直前に現場で簡易に電線と樹木との離隔距離を測定し、伐採可能か否かの判断を迅速に行なうことは困難である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、伐採現場で簡易かつ確実に、電線と樹木の離隔距離および伐採可能か否かの判定結果を得ることが可能な伐採木離隔測定方法、伐採木離隔測定装置および仰角測定治具を提供することにある。
本発明は、上記課題を解決するために、伐採の対象となる木と前記木に近接する電線との離隔距離を算出し、伐採の可否を判定する伐採木離隔測定方法であって、測定の基準となる測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さ、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離および前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、を有することを特徴とする。
また本発明の伐採木離隔測定方法は、測定の基準となる測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さ、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離および前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、を有することを特徴とする。
また本発明の伐採木離隔測定方法は、測定の基準となる第１の測定点が前記木と略同じ位置に設けられると共に測定の基準となる第２の測定点が前記電線の鉛直方向と略同じ位置に設けられ、第１の測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記第２の測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さおよび前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、を有することを特徴とする。
樹木が電線方向に倒木する場合、一般的に樹木はその基端部を支点として第１の距離（径）がなす円周方向に倒木する。そのため、第１の距離が第２の距離よりも小さければ、樹木が電線に接触せずに一定の距離を隔てて倒木することになる。本発明では、第２の距離と第１の距離との差である第３の距離を算出することにより、倒木時の樹木と電線の離隔距離を取得する。そして、この第３の距離に基づいて伐採の可否を判定し、伐採現場において確実かつ簡易に伐採の判定可否が告示される。
本発明の仰角測定治具は、測定する対象物に照準を合わせるための照準合わせ部と、前記照準合わせ部に取り付けられ、前記対象物の仰角を測定する角度測定部を有する本体部と、前記本体部に取り付けられ、前記本体部の角度測定部面が投影されて写し出される鏡面部とを備えることを特徴とする。
照準合わせ部を所定角度に傾斜させて、測定する対象物に照準が合わされると、照準合わせ部に取り付けられる本体部の角度測定部もこれに伴い傾斜する（指針が移動する）。そして、本体部に取り付けられる鏡面部に、傾斜した角度測定部が投影されて写し出される。ここで、直接角度測定部の測定値を読む場合には、仰角測定治具を動かす必要があり測定値が変動してしまう。この場合には正しい測定値が読めなくなる。これに対し、本発明では、投影された鏡面部の測定値を読むため、角度測定部を動かすことなく角度測定部の測定値を読むことができる。したがって、正確な測定値が得られると共に、照準を合わせながら同時に角度測定部の値を読むことが可能となる。
この方法によれば、伐採する現場において、簡易かつ確実な方法で、倒木時の樹木と電線の離隔距離および伐採可能か否かの判定を得ることができる。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
（伐採木離隔測定装置）
図１は本実施形態に係る伐採木離隔測定装置１０のブロック構成図を示し、図２はＲＯＭ２２に格納されるプログラム構成を示し、図３はＲＯＭ２２に格納される判定データ構成を示す。
図１は本実施形態に係る伐採木離隔測定装置１０のブロック構成図を示し、図２はＲＯＭ２２に格納されるプログラム構成を示し、図３はＲＯＭ２２に格納される判定データ構成を示す。
図１に示すように、伐採木離隔測定装置１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１２と、ＲＯＭ(read only memory)２２と、ＲＡＭ(random access memory)２４と、入出力インターフェース１６とを有しており、これらはバス８に接続されている。入出力インターフェース１６には入力部１４および表示部１８がそれぞれ接続されている。
ＣＰＵ１２は、装置１０全体の動作を制御するものであり、入力部１４から入力される入力データに基づいて、ＲＯＭ２２から所定のプログラムを読み出した後、読み出したプログラムをＲＡＭ２４に一時格納し、ＲＡＭ２４からプログラムを読み出して各処理を実行する。このＣＰＵ１２は制御手段の一例である。
入力部１４は、数字キーや方向キー等の、項目の入力や機能選択等に必要なキー（図９参照）を有しており、押下されたキーの信号をＣＰＵ１２に出力する。入力部１４は、後述する表示部１８にタッチパネルを設けることによりタッチパネル式入力としても良い。この入力部１４は入力手段の一例である。
表示部１８は、液晶パネルを有しており、入力データに基づいた算出結果等を液晶パネルの画面に表示する。データ入力をタッチパネル方式とする場合には、液晶パネルの視認側にタッチパネルが設けられる。この表示部１８は告知手段の一例である。
ＲＯＭ２２は、電源がＯＮ状態にされたときに伐採木離隔測定装置１０を初期状態に設定するためのプログラムおよびデータの他、後述するＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４の測定モードを実現するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ１２の作業領域として各種データを一時的に記憶するための記憶領域として機能する。
ここで、ＲＯＭ２２に格納されるデータ（プログラム）構成について図２、図３および後述する図８、図１３〜図１５を参照して説明する。
図２に示すように、ＲＯＭ２２には、伐採の対象となる樹木３８とこの樹木３８に近接する電線３６との距離を算出するための４種類（ＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４）のプログラム（倒木判定プログラム）が格納されている。ＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４のそれぞれのプログラムは、測定の基準となる測定点Ｍと樹木３８および電線３６との相対位置関係によって分類されている（図８、図１３〜図１５参照）。これは、伐採現場の土地の環境に合わせて、測定し易い位置に測定点Ｍを選定し、簡易かつ確実に入力データを測定するためである。
ＣＡＳＥ１は、樹木３８と電線３６との間に測定点Ｍを設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の順番となる（図８参照）。
ＣＡＳＥ２は、電線３６の樹木３８側とは反対側に測定点Ｍを設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から樹木３８、電線３６、測定点Ｍの順番となる（図１３参照）。
ＣＡＳＥ３は、樹木３８と電線３６の位置をＣＡＳＥ２と逆に設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から電線３６、樹木３８、測定点Ｍの順番となる（図１４参照）。
ＣＡＳＥ４プログラムは、基準となる測定点Ｍを２箇所に設け、これらの測定点Ｍを樹木３８および電線３６のそれぞれと同じ位置に設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から樹木３８（測定点Ｍ）、電線３６（測定点Ｍ）の順番となる（図１５参照）。
ＣＡＳＥ２は、電線３６の樹木３８側とは反対側に測定点Ｍを設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から樹木３８、電線３６、測定点Ｍの順番となる（図１３参照）。
ＣＡＳＥ３は、樹木３８と電線３６の位置をＣＡＳＥ２と逆に設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から電線３６、樹木３８、測定点Ｍの順番となる（図１４参照）。
ＣＡＳＥ４プログラムは、基準となる測定点Ｍを２箇所に設け、これらの測定点Ｍを樹木３８および電線３６のそれぞれと同じ位置に設定した場合の算出プログラムである。これらの位置関係は、一方向から俯瞰した場合、左側から樹木３８（測定点Ｍ）、電線３６（測定点Ｍ）の順番となる（図１５参照）。
またＲＯＭ２２には、図３に示すように、伐採可能か否かを判定する際の基準となる判定データが格納されている。判定データには、各電線３６に送電される電圧と、この電圧値に対応した基準離隔距離Ｙとが対応付けられて格納されている。離隔距離とは、倒木時の樹木３８の頂部Ａと電線３６とが最も近接する最短距離を意味する（図８参照）。
ここで、各発電所、変電所間に架設される電線３６では、区間ごとに異なる大きさの電圧が送電されている。一例を示すと、発電所から超高圧変電所の間に架設される電線３６（送電線）では例えば５００ｋＶの電圧が送電される。超高圧変電所と一次変電所の間に架設される電線３６（送電線）では例えば２２０ｋＶ、１１０ｋＶの電圧が送電される。一次変電所から配電用変電所の間に架設される電線３６（送電線）では例えば１１０ｋＶ、６６ｋＶの電圧が送電される。配電用変電所から需要家間に架設される電線３６（送電線）では例えば２２ｋＶ、１１ｋＶの電圧が送電される。このような場合、電線３６の電圧値の高低によって事故の規模も異なるため、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離は、高電圧の電線３６ほど長く設定する必要がある。そこで、図３に示す判定データでは、高電圧の電線３６ほど離隔距離が低電圧の電線３６と比較して長く設定されている。例えば、５００ｋＶの高電圧の電線３６では基準離隔距離Ｙが６ｍ（一例）に設定されているが、これに比較して低電圧の１１ｋＶの電線３６では基準離隔距離Ｙが３ｍ（一例）に設定されている。
なお、図３の離隔距離は、樹木を倒木した場合、枝のたわみやゆれ等により、電線との離隔距離は微妙に変わること、また現場管理の効率化も考慮して複数の電圧をまとめ、ある程度裕度のある値である。
（仰角測定治具）
次に、後述する仰角を測定するための仰角測定治具の構成について説明する。
図４は仰角測定治具３４の構成を示す斜視図であり、図５は角度測定部４４の目盛り４６の構成を示す拡大図であり、図６は目盛り４６が投影されて写し出された鏡面部３２の図である。仰角測定治具３４は、図４に示すように、モニター部２６と、本体部２８と、鏡面部３２とを備える。
次に、後述する仰角を測定するための仰角測定治具の構成について説明する。
図４は仰角測定治具３４の構成を示す斜視図であり、図５は角度測定部４４の目盛り４６の構成を示す拡大図であり、図６は目盛り４６が投影されて写し出された鏡面部３２の図である。仰角測定治具３４は、図４に示すように、モニター部２６と、本体部２８と、鏡面部３２とを備える。
モニター部２６は、両端部が開口された細長の円筒状をなし、この開口を介して伐採の対象となる樹木３８の頂部Ａ（対象物）に照準を合わせるものである。モニター部２６にレンズ等を装着することでズーム機能を付加し、より照準を正確に合わせられる構成としても良い。このモニター部２６は照準合わせ部の一例である。
モニター部２６の上部外周面にはネジや接着剤等の固着部材を介して本体部２８が取り付けられる。本体部２８には、円弧状に湾曲したガラス管３０を有する角度測定部４４が埋設される。図５に示すように、ガラス管３０表面（またはその近傍の本体部２８）にはその円周方向に沿って角度を規定する目盛り４６（０°〜９０°）が表記されている。目盛り４６は、鏡面対象文字で表記され、後述する鏡面部３２によって目盛り４６を読む際に、鏡面対象文字が鏡面部３２の鏡面３２ａに投影されて目盛り４６が見易くなるようになっている。ガラス管３０の内部には液体４２（例えば油）が充填され、この液体４２の内部には指針となる一つの気泡４０が内包される。
本体部２８の後端部には、図４に示すように、ヒンジ部４８を介して鏡面部３２が取り付けられる。鏡面部３２は、ヒンジ部４８の軸Ｏの周りに回転自在とされ、測定時以外には鏡面３２ａが本体部２８の側面に当接されて折り畳まれた状態となり、測定時には鏡面３２ａが例えば本体部２８の側面に対して９０°の位置で停止した（開いた）状態となる。また、鏡面部３２は、投影時に本体部２８の目盛り４６全体を写すために、折り畳んだ状態で本体部２８の角度測定部４４を覆う大きさで構成される。なお、本体部２８と鏡面部３２とはヒンジ部４８以外の公知の方法により連結しても良い。
この仰角測定治具３４を用いて仰角を測定する方法について説明する。まず、鏡面部３２を開いた後、モニター部２６を一定角度に傾斜させて樹木３８の頂部Ａに照準を合わせる。例えば、図４に示すように、角度３０°の樹木３８に照準を合わせる。これに伴って、ガラス管３０の内部の気泡４０が目盛り４６の３０°の位置まで移動する（図５の破線部参照）。ガラス管３０の内部の気泡４０の移動が停止した後、鏡面部３２に反射された目盛り４６を読む。このとき、鏡面部３２の鏡面３２ａには、図６に示すように、３０°の位置に移動した気泡４０（図６の破線部参照）と、本体部２８の鏡面対象文字で表記された目盛り４６が鏡面３２ａ上に投影されて正規文字として写し出される。
これにより、投影された鏡面部３２の目盛り４６の値を読むことで、本体部２８を動かすことなく目盛り４６の角度を読み取ることができる。これにより、簡易かつ正確に対象物である樹木３８の仰角を測定することができる。また、本体部２８の目盛り４６を鏡面部３２に投影させる構成とすることで、測定者の一方の目でモニター部２６により対象物に照準を合わせながら、同時に他方の目で鏡面部３２に写し出された目盛り４６の角度から対象物の仰角を測定することができる。
（伐採木離隔測定装置の動作）
次に、上述した伐採木離隔測定装置１０および仰角測定治具３４を用いて、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出する動作について図１〜図４および図７〜図１２を参照して説明する。図７は、樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘの算出の動作を示すフローチャートである。図８（ａ）は樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の位置関係およびデータを示す図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）を上側から俯瞰した図である。図９、図１０、図１１および図１２は、伐採木離隔測定装置１０の表示画面を示す図である。
なお、この樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘ（図８参照）の算出を行なう前に、事前の伐採調査により、伐採が必要な樹木３８の抽出およびこの樹木３８の所有者との伐採交渉は既に完了しており、樹木３８を倒木する直前の段階（現場）に進んでいるものとする。
次に、上述した伐採木離隔測定装置１０および仰角測定治具３４を用いて、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出する動作について図１〜図４および図７〜図１２を参照して説明する。図７は、樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘの算出の動作を示すフローチャートである。図８（ａ）は樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の位置関係およびデータを示す図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）を上側から俯瞰した図である。図９、図１０、図１１および図１２は、伐採木離隔測定装置１０の表示画面を示す図である。
なお、この樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘ（図８参照）の算出を行なう前に、事前の伐採調査により、伐採が必要な樹木３８の抽出およびこの樹木３８の所有者との伐採交渉は既に完了しており、樹木３８を倒木する直前の段階（現場）に進んでいるものとする。
まず、ステップＳ１０でＣＰＵ１２は、伐採木離隔測定装置１０の電源がオンされて離隔距離測定の機能が選択されると、電線３６の電圧を選択するための画面を表示する。表示部１８の画面には、図９に示すように、上述した各電線３６の電圧値と、この電圧値に対応した入力キー番号とが対応付けられて表示される。電圧値の一例として、例えば、１１ｋＶ、２２ｋＶ、６６ｋＶ、１１０ｋＶ、２２０ｋＶ、５００ｋＶの６種類が表示される。ＣＰＵ１２は、ユーザーによって例えば１１ｋＶに対応した入力キー２０の「１」が入力されると、ＲＯＭ２２から１１ｋＶに対応したデータ（離隔距離３）を読み出し（図３参照）、これをＲＡＭ２４に格納する。
次に、ステップＳ２０でＣＰＵ１２は、測定モードを選択するための画面を表示する。表示部１８の画面には、図１０に示すように、ＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４の４種類の測定モードと、この測定モードに対応した入力キー番号とが対応付けられて表示される。ＣＰＵ１２は、ユーザーによって例えばＣＡＳＥ１の測定モードに対応した入力キー２０の「１」が入力されると、ＲＯＭ２２からＣＡＳＥ１に対応したプログラムを読み出し（図２参照）、これをＲＡＭ２４に格納する。
次に、ステップＳ３０でＣＰＵ１２は、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出するために用いる入力データの項目一覧を表示部１８の画面に表示する。表示部１８の画面には、図１１に示すように、α＝、β＝、ｈg＝、Ｌst＝、Ｌsw＝、ｍ＝の入力データの項目がそれぞれ表示される。なお、入力データは、個々に逐次表示し、各入力データが入力された後に次の入力データ画面を表示させても良い。
次に、ステップＳ３０でＣＰＵ１２は、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出するために用いる入力データの項目一覧を表示部１８の画面に表示する。表示部１８の画面には、図１１に示すように、α＝、β＝、ｈg＝、Ｌst＝、Ｌsw＝、ｍ＝の入力データの項目がそれぞれ表示される。なお、入力データは、個々に逐次表示し、各入力データが入力された後に次の入力データ画面を表示させても良い。
入力データについて図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、電線３６の太さは離隔距離Ｘに対して小さいため、本実施形態では考慮せず、電線３６の断面中心を基準としている。また、倒木する樹木３８の倒木方向は、倒木が電線に最も近接する場合を想定して、図８（ｂ）に示すように、電線３６の延在方向に対して直交する方向であり、樹木３８がこの直交する一直線上に配置されるように測定点Ｍが設定される。
αは「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈgは「樹木３８の基端部Ｂから、電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄまでの垂直高さ」である。なお、地面Ｇの傾斜が図８（ａ）の右上がりの場合と異なり傾斜が左下がりの場合には、入力データｈgにマイナス符号を付けて入力すれば良い。
Ｌstは「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
αは「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈgは「樹木３８の基端部Ｂから、電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄまでの垂直高さ」である。なお、地面Ｇの傾斜が図８（ａ）の右上がりの場合と異なり傾斜が左下がりの場合には、入力データｈgにマイナス符号を付けて入力すれば良い。
Ｌstは「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
入力データα、βについては、上述した仰角測定治具３４を用い、モニター部２６を樹木３８の頂部Ａに照準を合わせて測定する。
ｈg、ＬstおよびＬswについては、巻尺とポールを用いて測定するか、または樹木３８の幹が測定点Ｍから見通せるような場合には例えばレーザー距離計を用いることにより簡易かつ確実に測定することができる。
ｍについては、測定点Ｍが人間の視点である場合、測定者の身長に基づいて算出する。
ｈg、ＬstおよびＬswについては、巻尺とポールを用いて測定するか、または樹木３８の幹が測定点Ｍから見通せるような場合には例えばレーザー距離計を用いることにより簡易かつ確実に測定することができる。
ｍについては、測定点Ｍが人間の視点である場合、測定者の身長に基づいて算出する。
図７に戻り、これらの入力データが画面にしたがって入力されると、ＣＰＵ１２は、この入力データをＲＡＭ２４に格納し、ステップＳ４０でＲＡＭ２４に格納されたＣＡＳＥ１のプログラムを読み出し、離隔距離Ｘの算出処理を実行する。
ステップＳ４０でＣＰＵ１２は、入力データに基づいて伐採の対象となる樹木３８とこの樹木３８に近接する電線３６との離隔距離Ｘを算出する。算出方法について図８（ａ）を参照して以下に説明する。
まず、ＣＰＵ１２の角度計算設定を「度」とする。
次に、入力データｈg、Ｌst、Ｌswから、樹木３８、測定点Ｍの交差点Ｃおよび電線３６の交差点Ｄが位置する地面Ｇの勾配γを下記式により算出する。
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈg／（Ｌst＋Ｌsw））
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈg／（Ｌst＋Ｌsw））
次に、入力データＬstおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂから測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの垂直高さｈmを下記式により算出する。
ｈm＝Ｌstｓｉｎγ
ｈm＝Ｌstｓｉｎγ
次に、入力データＬstおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂと測定点Ｍとの水平距離ｌtを下記式により算出する。
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
次に、入力データＬswおよび算出した勾配γから、電線３６（交差点Ｄ）と測定点Ｍ（交差点Ｃ）との水平距離ｌwを下記式により算出する。
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
次に、測定点Ｍから樹木３８の頂部Ａまでの垂直高さｈbtを下記式により算出する。
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
次に、測定点Ｍから電線３６までの垂直高さｈawを下記式により算出する。
ｈaw＝ｌwｔａｎα
ｈaw＝ｌwｔａｎα
次に、算出したｈbt、ｍ、ｈmに基づいて樹木３８の高さｈt（第１の距離）を下記式により算出する。
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm
次に、算出したｈaw、ｍ、ｈm、ｈgに基づいて電線３６の高さｈwを下記式により算出する。
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm−ｈg
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm−ｈg
次に、算出したｌt、ｌw、ｈw、ｈgに基づいて樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの距離Ｌ（第２の距離）を下記式により算出する。
Ｌ＝√（（ｌt＋ｌw）2＋（ｈw＋ｈg）2）
Ｌ＝√（（ｌt＋ｌw）2＋（ｈw＋ｈg）2）
最後に、算出したＬ、ｈtに基づいて倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘ（第３の距離）を下記式により算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
Ｘ＝Ｌ−ｈt
図７に戻り、ステップＳ５０でＣＰＵ１２は、上記算出した離隔距離Ｘに基づいて、樹木３８を伐採可能であるか否かを判定する。まず、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１０で選択した電線３６の電圧値に対応した基準離隔距離ＹをＲＡＭ２４から読み出し、算出した離隔距離Ｘと基準離隔距離Ｙとを比較する。比較した結果、例えば、算出した離隔距離Ｘの値が、基準離隔距離Ｙの値以上であれば伐採可能であると判定する。すなわち、倒木する樹木３８と電線３６と間には最低限の離隔距離が確保されており、倒木時の樹木３８と電線３６とが接触する可能性が低いことを意味している。一方、ＣＰＵ１２は、算出した離隔距離Ｘの値が基準離隔距離Ｙの値未満であれば、樹木３８と電線３６とが接触する可能性が高いと判断して、伐採不可能であると判定する。
伐採可能である場合にはステップＳ６０に移行し、図１２に示すように、上述した算出結果および判定結果が表示部１８の画面に出力データとして表示される。画面に表示される出力データとしては、ｈt、ｈw、Ｌ、Ｘ、および判定結果（伐採可能）が表示される。測定者は、この画面に表示される出力データ（伐採可能）に基づいて、樹木３８の伐採を実行する。
一方、ステップＳ５０で、伐採不可能と判定された場合にはステップＳ７０に移行し、上述した算出結果および判定結果（判定不可能）が表示される。
次に、ステップＳ８０でＣＰＵ１２は、判定結果が表示された画面を切り替えて、伐採方法を変更するか否かの画面を表示する。伐採方法を変更する場合にはステップＳ３０に戻り、伐採方法を変更しない場合には処理が終了し表示部１８の画面が初期状態に戻る。
伐採方法を変更として、例えば、図８（ｂ）の破線で示すように、測定点Ｍａの位置を電線３６とは直交しない位置に変更して、倒木方向を変更する方法が挙げられる。ステップＳ３０では、測定点Ｍを変更した場合の新たに測定した各入力データ（図１１参照）を伐採木離隔測定装置１０に入力して、上述したステップＳ４０〜ステップＳ６０までの処理を行う。
これにより、伐採方向を変更することで、測定点Ｍを電線３６に直交する位置に設定する場合よりも、樹木３８と電線３６の離隔距離を確保することができ、倒木の際の樹木３８と電線３６との接触を避けて伐採することが可能となる。
本願発明者は、上述した伐採木離隔測定装置１０を用いて、伐採の樹木３８の伐採直前に、倒木する際の樹木３８とこれに近接する電線３６の離隔距離Ｘを測定した。
電線３６の電圧値が５００ｋＶ、測定モードがＣＡＳＥ１（伐採判定プログラム）の場合に、入力データとして、α＝６３、β＝３５、ｈｇ＝１．５、Ｌｓｔ＝６．０、Ｌｓｗ＝３．０、ｍ＝１．７を入力したところ、出力データｈｔ＝６．８、ｈｗ＝７．０、Ｌ＝１２．３、Ｘ＝５．５および伐採不可能の判定結果が得られた。
このようにして、伐採直前の現場において、倒木する際の樹木３８とこれに近接する電線３６との離隔距離Ｘおよび伐採判定結果が簡易に取得できた。
電線３６の電圧値が５００ｋＶ、測定モードがＣＡＳＥ１（伐採判定プログラム）の場合に、入力データとして、α＝６３、β＝３５、ｈｇ＝１．５、Ｌｓｔ＝６．０、Ｌｓｗ＝３．０、ｍ＝１．７を入力したところ、出力データｈｔ＝６．８、ｈｗ＝７．０、Ｌ＝１２．３、Ｘ＝５．５および伐採不可能の判定結果が得られた。
このようにして、伐採直前の現場において、倒木する際の樹木３８とこれに近接する電線３６との離隔距離Ｘおよび伐採判定結果が簡易に取得できた。
上述したＣＡＳＥ１の測定モードは、例えば、伐採する樹木３８とこれに近接する電線３６との間に、他の樹木や川等の障害物がなく、測定するためのスペースが確保されている場合や、他の樹木の枝が繁茂しておらずこの位置から樹木３８や電線３６を直視できるような現場であるときに適用できる。
（ＣＡＳＥ２の倒木判定プログラム）
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ２（図１３参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について説明する。ＣＡＳＥ２の測定モードは、例えば、伐採する樹木３８とこれに近接する電線３６との間の測定するためのスペースが狭い場合や、他の樹木の枝が繁茂していてこの位置から樹木３８や電線３６を直視することができず、これらを測定できない現場であるときに適用できる。さらに、電線３６の樹木３８側と反対側に測定するためのスペースが確保されており、この位置から樹木３８や電線３６の見通しが良いような現場であるときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ２（図１３参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について説明する。ＣＡＳＥ２の測定モードは、例えば、伐採する樹木３８とこれに近接する電線３６との間の測定するためのスペースが狭い場合や、他の樹木の枝が繁茂していてこの位置から樹木３８や電線３６を直視することができず、これらを測定できない現場であるときに適用できる。さらに、電線３６の樹木３８側と反対側に測定するためのスペースが確保されており、この位置から樹木３８や電線３６の見通しが良いような現場であるときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
まず、図７に示すように、ステップＳ３０でＣＰＵ１２は、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出するために用いる入力データの項目一覧を表示部１８の画面に表示する。表示部１８の画面には、α＝、β＝、ｈm＝、Ｌst＝、Ｌsw＝、ｍ＝、の入力データの項目がそれぞれ表示される。
ここで、入力データについて図１３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１３（ａ）は樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の位置関係および入力データを示す図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）を上側から俯瞰した図である。
αは、「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは、「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈmは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの垂直高さ」である。
Ｌstは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
αは、「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは、「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈmは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの垂直高さ」である。
Ｌstは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
図７に戻り、これらの入力データが入力されると、ＣＰＵ１２は、この入力データをＲＡＭ２４に格納し、ステップＳ４０でＲＡＭ２４に格納されたＣＡＳＥ２のプログラムを読み出し、離隔距離の算出処理を実行する。
次に、ステップＳ４０でＣＰＵ１２は、入力データに基づいて（ステップＳ３０）伐採の対象となる樹木３８とこの樹木３８に近接する電線３６との離隔距離Ｘを算出する。算出方法について図１３（ａ）を参照して以下に説明する。
まず、ＣＰＵ１２の角度計算設定を「度」とする。
次に、入力データｈm、Ｌstから、樹木３８、測定点Ｍ（交差点Ｃ）および電線３６（交差点Ｄ）の位置する地面Ｇの勾配γを下記式により算出する。
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈm／Ｌst）
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈm／Ｌst）
次に、入力データＬst、Ｌswおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂから電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄまでの高さｈgを下記式により算出する。
ｈg＝（Ｌst−Ｌsw）ｓｉｎγ
ｈg＝（Ｌst−Ｌsw）ｓｉｎγ
次に、入力データＬstおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂと測定点Ｍとの水平距離ｌtを下記式により算出する。
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
次に、入力データＬswおよび算出した勾配γから、電線３６と測定点Ｍとの水平距離ｌwを下記式により算出する。
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
次に、測定点Ｍから樹木３８の頂部Ａまでの垂直高さｈbtを下記式により算出する。
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
次に、測定点Ｍから電線３６までの垂直高さｈawを下記式により算出する。
ｈaw＝ｌwｔａｎα
ｈaw＝ｌwｔａｎα
次に、算出したｈbt、ｍ、ｈmに基づいて樹木３８の高さｈt（第１の距離）を下記式により算出する。
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm
次に、算出したｈaw、ｍ、ｈm、ｈgに基づいて電線３６の高さｈwを下記式により算出する。
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm−ｈg
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm−ｈg
次に、算出したｌt、ｌw、ｈw、ｈgに基づいて樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの距離Ｌ（第２の距離）を下記式により算出する。
Ｌ＝√（（ｌt−ｌw）2＋（ｈw＋ｈg）2）
Ｌ＝√（（ｌt−ｌw）2＋（ｈw＋ｈg）2）
最後に、上記算出したＬ、ｈtに基づいて倒木時の樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘ（第３の距離）を下記式により算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、伐採時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、伐採時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
（ＣＡＳＥ３の倒木判定プログラム）
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ３（図１４参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について説明する。ＣＡＳＥ３の測定モードは、ＣＡＳＥ２とは樹木３８と電線３６とが逆に位置している場合であり、この場合でも上述したＣＡＳＥ２と同様の理由のときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ３（図１４参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について説明する。ＣＡＳＥ３の測定モードは、ＣＡＳＥ２とは樹木３８と電線３６とが逆に位置している場合であり、この場合でも上述したＣＡＳＥ２と同様の理由のときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
まず、ステップＳ３０でＣＰＵ１２は、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出するために用いる入力データの項目一覧を表示部１８の画面に表示する。表示部１８の画面には、α＝、β＝、ｈm＝、Ｌst＝、Ｌsw＝、ｍ＝、の入力データの項目がそれぞれ表示される。
ここで、入力データについて図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１４（ａ）は樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の位置関係および入力データを示す図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）を上側から俯瞰した図である。
αは、「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは、「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈmは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの垂直高さ」である。
Ｌstは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
αは、「測定点Ｍと電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
βは、「測定点Ｍと樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈとのなす角」である。
ｈmは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの垂直高さ」である。
Ｌstは、「樹木３８の基端部Ｂから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
Ｌswは、「電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄから、測定点Ｍの鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃまでの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍの高さ」である。
図７に戻り、これらの入力データが入力されると、ＣＰＵ１２は、この入力データをＲＡＭ２４に格納し、ステップＳ４０でＲＡＭ２４に格納されたＣＡＳＥ３のプログラムを読み出し、離隔距離Ｘの算出処理を実行する。
次に、ステップＳ４０でＣＰＵ１２は、入力データに基づいて（ステップＳ３０）伐採の対象となる樹木３８とこの樹木３８に近接する電線３６との離隔距離Ｘを算出する。算出方法について図１４（ａ）を参照して以下に説明する。
まず、ＣＰＵ１２の角度計算設定を「度」にする。
次に、入力データｈm、Ｌswから、樹木３８および測定点Ｍが位置する地面Ｇの勾配γを下記式により算出する。
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈm／Ｌsw）
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈm／Ｌsw）
次に、入力データＬsw、Ｌstおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂから電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄまでの垂直高さｈgを下記式により算出する。
ｈg＝（Ｌsw−Ｌst）ｓｉｎγ
ｈg＝（Ｌsw−Ｌst）ｓｉｎγ
次に、入力データＬstおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂと測定点Ｍとの水平距離ｌtを下記式により算出する。
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
ｌt＝Ｌstｃｏｓγ
次に、入力データＬswおよび算出した勾配γから、電線３６と測定点Ｍとの水平距離ｌwを下記式により算出する。
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
ｌw＝Ｌswｃｏｓγ
次に、測定点Ｍから樹木３８の頂部Ａまでの垂直高さｈbtを下記式により算出する。
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
ｈbt＝ｌtｔａｎβ
次に、測定点Ｍから電線３６までの垂直距離ｈawを下記式により算出する。
ｈaw＝ｌwｔａｎα
ｈaw＝ｌwｔａｎα
次に、算出したｈbt、ｍ、ｈm、ｈgに基づいて樹木３８の高さｈt（第１の距離）を下記式により算出する。
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm−ｈg
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈm−ｈg
次に、算出したｈaw、ｍ、ｈmに基づいて電線３６の高さｈwを下記式により算出する。
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm
ｈw＝ｈaw＋ｍ＋ｈm
次に、算出したｌt、ｌw、ｈw、ｈgに基づいて樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの距離Ｌ（第２の距離）を下記式により算出する。
Ｌ＝√（（ｌw−ｌt）2＋（ｈw−ｈg）2）
Ｌ＝√（（ｌw−ｌt）2＋（ｈw−ｈg）2）
最後に、算出したＬ、ｈtに基づいて倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘ（第３の距離）を下記式により算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
（ＣＡＳＥ４の倒木判定プログラム）
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ４（図１５参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について図７および図１５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。ＣＡＳＥ４の測定モードは、例えば、ＣＡＳＥ１のように樹木３８と電線３６との間に測定するためのスペースがない場合や他の樹木によって測定する樹木３８や電線３６が見通せない場合、またはＣＡＳＥ２やＣＡＳＥ３のように樹木３８や電線３６の外側に測定するためのスペースがないような現場であるときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
次に、図７に示すステップＳ２０においてＣＡＳＥ４（図１５参照）の測定モードを選択した場合の離隔距離Ｘの算出動作について図７および図１５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。ＣＡＳＥ４の測定モードは、例えば、ＣＡＳＥ１のように樹木３８と電線３６との間に測定するためのスペースがない場合や他の樹木によって測定する樹木３８や電線３６が見通せない場合、またはＣＡＳＥ２やＣＡＳＥ３のように樹木３８や電線３６の外側に測定するためのスペースがないような現場であるときに適用できる。なお、上述したＣＡＳＥ１と同様の動作部分については説明を省略する。
まず、図７に示すステップＳ３０で、ＣＰＵ１２は、樹木３８と電線３６との離隔距離Ｘを算出するために用いる入力データの項目一覧を表示部１８の画面に表示する。表示部１８の画面には、α＝、β＝、ｈg＝、Ｌtw＝、ｍ＝、の入力データの項目がそれぞれ表示される。
この入力データについて図１５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１５（ａ）は樹木３８、測定点Ｍ１，Ｍ２、電線３６の位置関係および入力データを示す図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）を上側から俯瞰した図である。
αは、「測定点Ｍ１（第１の測定点）と電線３６とを通過する方向と、水平面Ｈ１とのなす角」である。
βは、「測定点Ｍ２（第２の測定点）と樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈ２とのなす角」である。
ｈgは、「樹木３８の基端部Ｂ（測定点Ｍ１の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ１）から、測定点Ｍ２の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ２（電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄ）までの垂直高さ」である。
Ｌtwは、「樹木３８の基端部Ｂ（測定点Ｍ１の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ１）から、測定点Ｍ２の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ２（電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄ）までの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍ１，Ｍ２の高さ」である。本実施形態では、測定点Ｍ１，Ｍ２は同一の測定者の視点を基準としているため、入力データの数値は同じ値に設定される。一方、異なる測定者により測定する場合には、測定点Ｍ１，Ｍ２はそれぞれ異なる数値に設定される。
βは、「測定点Ｍ２（第２の測定点）と樹木３８の頂部Ａとを通過する方向と、水平面Ｈ２とのなす角」である。
ｈgは、「樹木３８の基端部Ｂ（測定点Ｍ１の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ１）から、測定点Ｍ２の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ２（電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄ）までの垂直高さ」である。
Ｌtwは、「樹木３８の基端部Ｂ（測定点Ｍ１の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ１）から、測定点Ｍ２の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ２（電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄ）までの斜距離」である。
ｍは「測定点Ｍ１，Ｍ２の高さ」である。本実施形態では、測定点Ｍ１，Ｍ２は同一の測定者の視点を基準としているため、入力データの数値は同じ値に設定される。一方、異なる測定者により測定する場合には、測定点Ｍ１，Ｍ２はそれぞれ異なる数値に設定される。
図７に戻り、これらの入力データが入力されると、ＣＰＵ１２は、この入力データをＲＡＭ２４に格納し、ステップＳ４０でＲＡＭ２４に格納されたＣＡＳＥ４のプログラムを読み出し、離隔距離Ｘの算出処理を実行する。
次に、図７に示すステップＳ４０で、ＣＰＵ１２は、入力データに基づいて（ステップＳ３０）伐採の対象となる樹木３８とこの樹木３８に近接する電線３６との離隔距離Ｘを算出する。算出方法について図１５（ａ）を参照して以下に説明する。
まず、ＣＰＵ１２の角度計算設定を「度」にする。
次に、入力データｈg、Ｌtwから、樹木３８、測定点Ｍ１，Ｍ２（交差点Ｃ１，Ｃ２）および電線３６（交差点Ｄ）が位置する地面Ｇの勾配γを下記式により算出する。
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈg／Ｌtw）
γ＝ａｒｃｓｉｎ（ｈg／Ｌtw）
次に、入力データＬtwおよび算出した勾配γから、樹木３８の基端部Ｂ（測定点Ｍ１の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ１）と電線３６の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｄ（測定点Ｍ２の鉛直方向と地面Ｇとが交差する交差点Ｃ２）までの水平距離ｌtwを下記式により算出する。
ｌtw＝Ｌtwｃｏｓγ
ｌtw＝Ｌtwｃｏｓγ
次に、測定点Ｍ２から樹木３８の頂部Ａまでの垂直高さｈbtを下記式により算出する。
ｈbt＝ｌtwｔａｎβ
ｈbt＝ｌtwｔａｎβ
次に、測定点Ｍ１から電線３６までの垂直距離ｈawを下記式により算出する。
ｈaw＝ｌtwｔａｎα
ｈaw＝ｌtwｔａｎα
次に、測定および算出したｈbt、ｍ、ｈgに基づいて樹木３８の高さｈt（第１の距離）を下記式により算出する。
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈg
ｈt＝ｈbt＋ｍ＋ｈg
次に、測定および算出したｈaw、ｍ、ｈgに基づいて電線３６の高さｈwを下記式により算出する。
ｈw＝ｈaw＋ｍ−ｈg
ｈw＝ｈaw＋ｍ−ｈg
次に、算出したｌtw、ｈw、ｈgに基づいて樹木３８の基端部Ｂから電線３６までの距離Ｌ（第２の距離）を下記式により算出する。
Ｌ＝√（ｌtw 2＋（ｈw＋ｈg）2）
Ｌ＝√（ｌtw 2＋（ｈw＋ｈg）2）
最後に、算出したＬ、ｈtに基づいて倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘ（第３の距離）を下記式により算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
Ｘ＝Ｌ−ｈt
このようにして、倒木時の樹木３８と電線３６の離隔距離Ｘを算出する。
以上説明したように、本実施形態によれば、伐採現場において、樹木３８、測定点Ｍ、電線３６の関係に基づいたデータを伐採木離隔測定装置１０に入力することで、伐採現場において簡易かつ確実に、電線３６と樹木３８の離隔距離Ｘおよび伐採可能か否かの判定結果を得ることができる。また、伐採現場の状況に応じて、ＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４のうちの最適な倒木判定プログラムを選択することができ、汎用性の高い伐採木離隔測定方法および伐採木離隔測定装置１０を提供できる。
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述した実施形態では、伐採可能か否かの判定結果を表示部１８の画面に表示させて告知していたが、判定結果をブザー音や音声案内によって告知することも可能である。
また、上述した実施形態では、ＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４の測定モードにより、離隔距離Ｘおよび伐採判定を行っていたが、測定モードはこの４種類に限定されることはない。例えば、ＣＡＳＥ４で樹木３８と電線３６とが逆に位置している場合等ならびに、配電用変電所から、各一般家庭に電気を供給している配電線（電圧６ｋＶ）の接近樹木伐採検討にも本発明の伐採木離隔測定方法および伐採木離隔測定装置１０は適用できる。
この発明は、樹木を伐採する直前の現場で利用できる。
１０・・・伐採木離隔測定装置
１２・・・ＣＰＵ（制御手段）
１４・・・入力部（入力手段）
１８・・・表示部（告知手段）
２６・・・モニター部（照準合わせ部）
２８・・・本体部
３２・・・鏡面部
３４・・・仰角測定治具
３６・・・電線
３８・・・樹木
４４・・・角度測定部
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２・・・測定点
Ａ・・・頂部
Ｂ・・・基端部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ・・・交差点
Ｈ・・・水平面
Ｘ・・・離隔距離（第３の距離）
Ｙ・・・基準離隔距離
Ｇ・・・地面
１２・・・ＣＰＵ（制御手段）
１４・・・入力部（入力手段）
１８・・・表示部（告知手段）
２６・・・モニター部（照準合わせ部）
２８・・・本体部
３２・・・鏡面部
３４・・・仰角測定治具
３６・・・電線
３８・・・樹木
４４・・・角度測定部
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２・・・測定点
Ａ・・・頂部
Ｂ・・・基端部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ・・・交差点
Ｈ・・・水平面
Ｘ・・・離隔距離（第３の距離）
Ｙ・・・基準離隔距離
Ｇ・・・地面
Claims (8)
- 伐採の対象となる木と前記木に近接する電線との離隔距離を算出し、伐採の可否を判定する伐採木離隔測定方法であって、
測定の基準となる測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さ、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離および前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、
入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、
算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、
少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、
を有することを特徴とする伐採木離隔測定方法。 - 伐採の対象となる木と前記木に近接する電線との離隔距離を算出し、伐採の可否を判定する伐採木離隔測定方法であって、
測定の基準となる測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さ、前記木の基端部から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離および前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点から前記測定点の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、
入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、
算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、
少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、
を有することを特徴とする伐採木離隔測定方法。 - 伐採の対象となる木と前記木に近接する電線との離隔距離を算出し、伐採の可否を判定する伐採木離隔測定方法であって、
測定の基準となる第１の測定点が前記木と略同じ位置に設けられると共に、測定の基準となる第２の測定点が前記電線の鉛直方向と略同じ位置に設けられ、
第１の測定点および前記電線を通過する方向と水平面とのなす角、前記第２の測定点および前記木の頂部を通過する方向と水平面とのなす角、前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの高さおよび前記木の基端部から前記電線の鉛直方向と地面とが交差する交差点までの距離の情報を入力するステップと、
入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離を算出すると共に、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離を算出し、前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離を算出するステップと、
算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定するステップと、
少なくとも判定した判定結果を告示するステップと、
を有することを特徴とする伐採木離隔測定方法。 - 前記基準離隔距離は、
異なる電圧値が送電される前記電線ごとに対応して設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の伐採木離隔測定方法。 - 伐採の可否を判定するステップにおいて前記木を伐採することができないと判定されたときには、前記木の伐採方向を変更するステップを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の伐採木離隔測定方法。
- 伐採の対象となる木と前記木に近接する電線との離隔距離を算出し、伐採の可否を判定する伐採木離隔測定装置であって、
測定の基準となる測定点、前記木および前記電線のそれぞれの関係に基づいた情報が入力される入力手段と、
入力された前記情報から前記木の基端部から頂部までの第１の距離、前記木の基端部から前記電線までの第２の距離および前記第２の距離と前記第１の距離との差から前記木と前記電線との間の第３の距離をそれぞれ算出し、算出した前記第３の距離と予め設定された基準離隔距離とを比較して、伐採の可否を判定する制御手段と、
少なくとも判定した判定結果を告知する告知手段と、
を備えることを特徴とする伐採木離隔測定装置。 - 測定する対象物に照準を合わせるための照準合わせ部と、
前記照準合わせ部に取り付けられ、前記対象物の仰角を測定する角度測定部を有する本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記本体部の角度測定部面が投影されて写し出される鏡面部と、
を備えることを特徴とする仰角測定治具。 - 前記角度測定部に設けられる目盛りは、鏡面対象文字であることを特徴とする請求項７に記載の仰角測定治具。
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