JPH1196566A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録或いは再生中に装置内の温度が変化して
もトラックミスの発生を阻止する。 【解決手段】 光ディスクに信号を記録或いは再生する
光ディスク装置は、光ピックアップの近傍の温度を検出
する温度検出手段を有し、フォーカスゲイン制御データ
或いはトラッキングゲイン制御データを温度範囲毎に記
憶手段に記憶して、検出された温度に基づき記憶手段か
ら制御データを読み出し、フォーカスサーボゲインを決
める制御データ或いはトラッキングサーボゲインを決め
る制御データを更新し、光ディスクの再生、或いは記録
動作中に装置内の温度に変化があっても、再生或いは記
録動作を中断することなくフォーカスサーボゲイン、或
いはトラッキングサーボゲインの自動調整を行うので、
広い温度範囲で継続して動作する光ディスク装置を得る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤプレーヤやＭ
Ｄレコーダ等の光ディスクに記録、或いは再生する光デ
ィスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術について、図面を基に説明す
る。図４は、従来の光ディスク装置のフォーカスサーボ
ゲイン及びトラッキングサーボゲインを調整し制御する
部分の構成を示すブロック図である。図５は、従来のフ
ォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインを
調整する制御動作を示すフローチャートである。

【０００３】従来、光ディスク装置は、光ディスク１を
載置したターンテーブル２Ｂを回転駆動するスピンドル
モータ２を有し、光ディスク１に記録された情報を読み
取る光ピックアップ４を有する。光ピックアップ４で読
み取った信号は、ヘッドアンプ５で増幅され、サーボ処
理ＩＣ３によりフオーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、スライドサーボ、スピンドルサーボ等の各種サーボ
信号のデータ処理が成され、処理されたデータによって
制御を行うサーボドライバ３’で、スピンドルモータ２
及び光ピックアップ４を動作させ、光ディスク１の記録
或いは再生を行う。

【０００４】マイクロクンピュータ（以下マイコンと言
う）１５は、サーボ処理ＩＣ３に対して、スピンドルモ
ータ ２と光ピックアップ４の各動作を制御するための
動作命令等の指示をする。フォーカスゲイン及びトラッ
キングゲイン自動調整は、次のとおり行われる。光ピッ
クアップ４の周囲の温度を温度センサ３’Ａにて検出
し、検出された温度が設定値を越えたとき、フォーカス
サーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整
がなされる。図５に示すフローチャートにより、フォー
カスサーボゲインの自動調整を開始する（Ｓ２１）。

【０００５】マイコン１５は、フォーカスサーボループ
内に振動を付加する外乱データを注入し（Ｓ２２）、フ
ォーカスサーボゲインを設定する（Ｓ２３）。次に、マ
イコン１５は、トラッキングサーボゲインの自動調整を
開始し（Ｓ２４）、トラッキングサーボループ内に振動
を付加するデータを注入し（Ｓ２５）、トラッキングサ
ーボゲインを設定する（Ｓ２６）。マイコン１５は、温
度センサ３’Ａにて温度を検出し、設定された温度範囲
以上の温度変化がある度に、Ｓ２１からＳ２６を繰り返
しフォーカスサーボ及びトラッキングサーボのループゲ
インを設定し直す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、記録
又は再生中に設定された温度範囲以上、或いは以下への
温度変化があった場合、フォーカスサーボゲイン及びト
ラッキングサーボゲインの自動調整を再実施する。この
とき記録又は再生中にフォーカサーボループ及びトラッ
キングサーボループ内に外乱データを注入して行うため
に、外乱データが注入されたときは、サーボが外れ易く
なり、記録或いは再生動作が中断することがあるという
問題があった。

【０００７】自動調整終了後、時間が経過し、光ピック
アップ近傍の周辺温度が上昇、或いは下降し、温度が大
幅に変化することによってフォーカスサーボゲイン、或
いはトラッキングサーボゲインを設定し直すとき、アン
プの増幅度不足等によりゲインを設定することができな
い状態が生じ、図７に示すように光ピックアップ部品の
温度特性のバラツキ等によって、光ディスクに信号を記
録、或いは記録された信号の再生が温度変化に追随する
ことができずに、途中で再生、或いは記録動作が途切れ
てしまう問題があった。この原因としてＤＣオフセット
のズレ及び制御ループのゲイン不足等が考えられるが、
ここでは制御ループのゲインを温度に応じて切り換える
ことにより問題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスクに
信号を記録或いは記録された信号を再生する光ディスク
装置において、装置内の温度を検出する温度検出手段
と、フォーカスゲイン或いはトラッキングゲインを制御
する制御データを温度範囲毎に記憶する記憶手段と、前
記温度検出手段により検出された温度に基づき温度範囲
にある前記記憶手段に記憶された前記制御データを読み
出しフォーカスサーボスゲインを制御する制御データ及
びトラッキングサーボゲインを制御する制御データを読
み出した前記制御データにて更新する制御データ更新手
段を、具備する光ディスク装置である。

【０００９】また、本発明は、光ディスクに信号を記録
或いは記録された信号を再生する光ディスク装置におい
て、光ピックアップの近傍の温度を検出する温度検出手
段と、フォーカスゲインを制御する制御データ或いはト
ラッキングゲインを制御する制御データを温度範囲毎に
記憶する記憶手段と、前記温度検出手段により検出され
る温度に基づき前記記憶手段に記憶された前記制御デー
タを読み出しフォーカスサーボゲインを制御する制御デ
ータ或いはトラッキングサーボゲインを制御する制御デ
ータを読み出した前記制御データにて更新する制御デー
タ更新手段を、具備する光ディスク装置である。

【００１０】また、本発明は、光ディスクに信号を記録
或いは記録された信号を再生する光ディスク装置におい
て、光ピックアップの近傍の温度を検出する温度検出手
段と、フォーカスゲインを制御する制御データとトラッ
キングゲインを制御する制御データとを異なる温度範囲
毎に記憶する記憶手段と、前記温度検出手段により検出
される温度に基づき前記記憶手段に記憶された前記制御
データを読み出しフォーカスサーボゲインを制御する制
御データ或いはトラッキングサーボゲインを制御する制
御データを読み出した前記制御データにて更新する手段
を、具備する光ディスク装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を基に説明
する。図１は本発明の光ディスク装置の一実施例のＭＤ
（ミニディスク）レコーダを示すブロック図である。光
ディスクとしてミニディスク(ＭＤ)を用いて再生、記録
する動作を説明する。ＭＤ１はカートリッジ１Ａ内に収
納され、カートリッジ１ＡをＭＤレコーダ内にローディ
ングすることによって、ターンテーブル２Ｂの上に装着
される。ＭＤ１は、ターンテーブル２Ｂの上に中心部で
固着されてスピンドルモータ２によって回転駆動され
る。

【００１２】カートリッジ１Ａに設けられたシャッタが
装着時に開かれ、光ピックアップ４及び磁気ヘッド１６
がＭＤ１の軸方向にスライドモータ１８によって摺動さ
れ、ＭＤ１の所定のトラックへ信号の記録再生が行われ
る。

【００１３】ＭＤ１に信号を記録する場合、記録信号
は、光ピックアップ４によるレーザビーム照射と磁気ヘ
ッド駆動回路１７で磁気ヘッド１６から記録信号に対応
したＮＳ極の磁界を発生し記録される。

【００１４】記録入力信号は、入力端１４又はデジタル
オーディオテープレコーダ(ＤＡＴ)２０又はコンパクト
ディスク(ＣＤ)プレーヤ２１等から入力される。入力さ
れたアナログ信号は、アナログデジタルコンバータ(Ａ
ＤＣ)１１でデジタル信号に変換される。デジタル信号
は、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transform Acoustic Coding)
変調・復調回路１０でデジタル信号が時間軸圧縮され、
耐振用メモリコントローラ８を介しバッファメモリとし
てのメモリ９に所定の期間一時記憶される。

【００１５】メモリ９に記憶された信号は、ＥＦＭ(Eig
ht to Fourteen Modulation)／ＡＣＩＲＣ(Adaptive Cr
oss Interleave Read-solomon Code)変調・復調回路７
へ読み出され、記録フォーマットに合った記録信号に変
調されて、磁気ヘッド駆動回路１７を介し磁気ヘッド１
６へ記録信号が送られ記録される。

【００１６】磁気ヘッド１６及び光ピックアップ４並び
にスピンドルモータ２は、サーボ処理ＩＣ３及びサーボ
ドライバ３’を介して制御され、所定のトラックへ記録
が成される。

【００１７】次に、再生動作を説明する。ＭＤ１の所定
のトラックへ記録された信号は、光ピックアップ４で電
気信号に変換されて、ヘッドアンプ５で増幅される。Ｍ
Ｄ１の回転制御及び光ピックアップ４のトラッキングサ
ーボ制御は、マイクロコンピュータ（以下マイコンと言
う）１５によりサーボ処理ＩＣ３及びサーボドライバ
３’を介して行われる。

【００１８】ヘッドアンプ５で増幅された再生信号は、
アドレスデコーダ６を介しＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調・復
調回路７で復調される。復調された信号は、耐振用メモ
リコントローラ８を介しバッファメモリのメモリ９へ一
時記憶される。

【００１９】メモリ９に一時記憶された信号は、システ
ムコントローラ１５によって耐振用メモリコントローラ
８を介してＡＴＲＡＣ変調・復調回路１０へ送られる。
復調回路１０で復調されて時間軸伸張された信号は、デ
ジタルアナログ変換器(ＤＡＣ)１２によりアナログ信号
に変換されて出力端１３から出力される。

【００２０】再生操作は、操作部２２からＭトラック
(Ｍ曲)、次にＮトラック(Ｎ曲)を連続再生するように指
示すると、トラックＭを再生し、サーチ時間Ｓを要した
後トラックＮの再生が開始される。

【００２１】光ピックアップ４のフレームに温度センサ
３Ａが設けられる。温度センサ３Ａで検出される温度デ
ータは、マイコン１５に入力され温度変化が判定され
る。マイコン１５内のメモリ１５’に、予め光ピックア
ップ４のトラッキングゲインの温度特性に合わせ決めら
れた温度範囲を受け持つ制御データが記憶されている。

【００２２】図３に本実施例のマイクロコンピュータの
メモリに記憶された制御データの一例を示す。フォーカ
スゲインは、図３に示すように予め決まった温度範囲毎
にメモリに記憶された制御データに従って、温度センサ
で検出された温度が該当する温度範囲におけるフォーカ
スゲイン制御データがマイコン１５によりメモリ１５’
から読み出される。マイコン１５で読み出された制御デ
ータは、サーボ処理ＩＣ３でデータ処理がされて、サー
ボドライバ３’のフォーカスサーボゲインが更新され
て、光ピックアップ４をフォーカスサーボする。

【００２３】トラッキングゲインは、図３に示すように
予め決まった温度範囲毎にメモリに記憶された制御デー
タに従って、温度センサで検出された温度が該当する温
度範囲のトラッキングゲイン制御データがマイコン１５
によりメモリ１５’から読み出される。マイコン１５で
読み出されたトラッキングゲイン制御データは、サーボ
処理ＩＣ３でデータ処理がなされてサーボドライバ３’
のトラッキングサーボゲインが更新されて、光ピックア
ップ４をトラッキングサーボする。

【００２４】次に、図２に示すフローチャートにより、
本実施例のＭＤレコーダにおいて装置内の検出温度に応
じて光ピックアップ４のフオーカスゲイン及びトラッキ
ングゲインの制御をする動作を説明する。ＭＤレコーダ
が記録あるいは再生動作を開始したとき、マイコン１５
は、フオーカスサーボゲイン自動調整をスタートする
（Ｓ１）。マイコン１５は、フォーカスサーボループ内
に外乱を注入し（Ｓ２）、フォーカスサーボゲインを設
定する（Ｓ３）。次に、マイコン１５は、トラッキング
サーボゲイン自動調整をスタートする（Ｓ４）。マイコ
ン１５は、フォーカスサーボループ内に外乱を注入し
（Ｓ５）、トラッキングスサーボゲインを設定する（Ｓ
６）。

【００２５】マイコン１５は、再生動作中か、或いは記
録動作中かを検出し、再生或いは記録動作が終了した時
に制御動作を停止する（Ｓ８）。例えば図３に示すよう
に、制御データは、光ピックアップ４に適応するフォー
カスサーボゲイン、及びトラッキングサーボゲインを設
定する制御データとして、予めマイコン１５のメモリ１
５’に温度範囲毎に記憶されている。一定期間毎に温度
センサ３Ａで検出された現在の温度が、前に検出した温
度が該当する温度範囲と異なる温度範囲にあるとき、検
出温度の該当する温度範囲で用いる制御データを読み出
し（Ｓ９）、サーボ処理ＩＣ３にデータを入力してフォ
ーカスゲイン及びトラッキングゲインの制御データを更
新設定し、更新した制御データに基づきサーボドライバ
３’のサーボアンプのゲインを更新する（Ｓ１０）。

【００２６】ＭＤレコーダが記録或いは再生動作中Ｓ８
で、温度センサ３Ａで検出される温度が、前に検出した
温度が該当したメモリ１５’に記憶された温度範囲と異
なる温度範囲にある度にＳ９、或いは一定期間経過する
毎にフォーカスゲイン及びトラッキングゲインの制御デ
ータの更新を繰り返すＳ１０。温度に変化が無く記録或
いは再生が終了される場合は、そのままで終了し、記録
或いは再生が継続される場合は、Ｓ８に戻り、温度セン
サ３Ａによる検出温度が該当する温度範囲から異なる温
度範囲に変化したかどうかを監視するＳ９。

【００２７】ＭＤレコーダは、記録及び再生が時間軸圧
縮されたデータによって行われるので、マイコン１５
は、記録或いは再生中であっても温度センサ３Ａで温度
を検出し、温度がメモリ１５’に記憶された該当した温
度範囲から異なる温度範囲になった場合、メモリ１５’
からフォーカスゲイン及びトラッキングゲインを制御す
る制御データを読み出し、フォーカスサーボループ及び
トラッキングサーボループを切らないで、常時フォーカ
スゲイン及びトラッキングゲインを更新してフォーカス
サーボ及びトラッキングサーボを行うことができる。

【００２８】さらに、他の実施例では、トラッキングの
自動調整機能を有する光ディスク装置に光ピックアップ
４の周囲、近傍の温度を測定する温度センサ３Ａを設
け、また、電源がバックアップされたメモリ１５’で電
源を切っても記憶されたデータが消去されない記憶手段
を設ける。

【００２９】図７は、光ピックアップのトラッキングエ
ラー信号のＤＣオフセット電圧の温度の変化に対する電
圧のバラツキ例を示す図である。メモリ１５’には、予
め工場出荷時、図７に示すように光ピックアップ４の温
度特性Ａ〜Ｎのバラツキに合った光ピックアップ４の温
度とフォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲ
インの制御データが、図３に示すごとく記メモリ１５’
に憶される。本実施例の光ディスク装置が作動されると
き、マイコン１５は、光ピックアップ４近傍の温度が温
度センサ３Ａによって検出されメモリ１５’に記憶され
た温度範囲と参照され、該当温度範囲が異なるとき、或
いは一定の時間間隔で、メモリ１５’から制御データを
読み出し、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインの
自動調整を行う。

【００３０】本実施例によれば、光ピックアップ３の周
囲の温度が予めメモリ１５’に記録された各温度範囲の
該当する温度範囲が異なる温度範囲になった場合、フォ
ーカスゲイン及びトラッキングゲインの制御データの更
新を行うのみの動作であるため、制御ループを切りった
り、或いはサーボループに外乱を注入する必要がなく、
直ちに該当する温度に相当した制御データをメモリ１
５’から読み出し、フォーカスサーボ及びトラッキング
サーボのゲインを補正し、制御ループを維持することが
できるので、光ディスクの再生記録を外乱注入時に振動
によりオフトラック及びトラックのゴミや汚れによるド
ロップアウト等による動作の中断を生じることなく、光
ディスクの再生、或いは記録を継続することができる。
また、図３に示すフォーカスサーボゲイン制御データと
トラッキングゲイン制御データを同じ温度範囲にて更新
する例で示したが、それぞれ温度範囲を異なるように設
定することができる。この場合、フォーカスサーボとト
ラッキングサーボが略同時に行われることは無く、安定
した更新制御をすることができる。

【００３１】また、予め決められた温度範囲におけるサ
ーボ制御データは、図７に示す光ピックアップのトラッ
キングエラー信号のＤＣオフセット電圧の温度変化に対
するバラツキ例を示す図のように、光ピックアップ支持
部の温度特性と、光検出部に使用される半導体等の電気
部品の温度特性にしたがって制御ループゲインの制御値
をＡ〜Ｎにランク分けして判別し予めメモリ１５’に記
憶される。

【００３２】したがって、マイコン１５は、フォーカス
及びトラッキング制御ループゲインを制御することがで
きる。オフセットを制御をしてＤＣ付加によるヘッドア
ンプ５のトラッキングオフセット補正をして、装置の使
用可能温度範囲を拡大して、また製品毎の温度変化特性
Ａ〜Ｎの広範囲にわたるバラツキを各々予め特性を調
べ、メモリ１５’にオフセット制御値、フォーカスゲイ
ン及びトラッキングゲインの制御データを記憶させるこ
とで光ピックアップ毎の固有の対温度制御の精度を向上
させることが可能である。

【００３３】本実施例によると、光ディスク再生記録中
に温度変化があっても、光ディスク再生及び記録を中断
することなく、温度に適応してフォーカスゲイン及びト
ラッキングゲインを変える制御データの入れ替えをする
ことにより、光ディスクの再生及び記録動作を継続して
実施することができる。

【００３４】なお、上記実施例として、フォーカスゲイ
ン及びトラッキングゲインの自動調整をサーボドライバ
３’を制御することによって自動調整を行う例について
述べたが、サーボ処理ＩＣ３の内部演算処理のみでフォ
ーカスゲイン及びトラッキングゲインの自動調整を行う
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、光デ
ィスクの再生、或いは記録動作中に温度変化があって
も、光ディスク再生或いは記録動作を一時中断すること
なくフォーカスゲイン、或いはトラッキングゲインの自
動調整を行うことができるので、広い温度範囲で継続し
て動作する装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示すブロ
ック図。

【図２】本発明の光ディスク装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図３】本発明のマイクロコンピュータに記憶されたメ
モリ記憶内容の一実施例を示す図。

【図４】従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回
路部を示すブロック図。

【図５】従来の光ディスク装置のフローチャート。

【図６】従来のトラッキングエラ信号のＤＣオフセット
を示す図。

【図７】光ピックアップのトラッキングエラー信号のＤ
Ｃオフセット電圧の温度の変化に対する電圧のバラツキ
例を示す図。

【符号の説明】

１ ＭＤ １Ａ カートリッジ ２ スピンドルモータ ２Ｂ ターンテーブル ３ サーボ処理ＩＣ ３’ サーボドライバ ４ 光ピックアップ ５ ヘッドアンプ ６ アドレスレコーダ ７ ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調・復調回路 ８ 耐振用メモリコントローラ ９ メモリ １０ ＡＴＲＡＣ変調・復調回路 １１ ＡＤＣ １２ ＤＡＣ １３ 出力端 １４ 入力端 １５ システムコントローラ １５’ メモリ １６ 磁気ヘッド １７ 磁気ヘッド駆動回路 １８ スライドモータ １９ 表示部 ２０ ＤＡＴ ２１ ＣＤプレーヤ ２２ 操作部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに信号を記録或いは光ディ
   スクを再生する光ディスク装置において、 装置内の温度を検出する温度検出手段と、 フォーカスゲイン或いはトラッキングゲインを制御する
   制御データを温度範囲毎に記憶する記憶手段と、 前記温度検出手段により検出された温度に基づき温度範
   囲にある前記記憶手段に記憶された前記制御データを読
   み出しフォーカスサーボスゲインを制御する制御データ
   及びトラッキングサーボゲインを制御する制御データを
   読み出した前記制御データにて更新する制御データ更新
   手段を、具備することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクに信号を記録或いは光ディ
   スクを再生する光ディスク装置において、 光ピックアップの近傍の温度を検出する温度検出手段
   と、 フォーカスゲインを制御する制御データ或いはトラッキ
   ングゲインを制御する制御データを温度範囲に分けて記
   憶する記憶手段と、 前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記記
   憶手段に記憶された前記制御データを読み出しフォーカ
   スサーボゲインを制御する制御データ或いはトラッキン
   グサーボゲインを制御する制御データを読み出した前記
   制御データにて更新する制御データ更新手段を、具備す
   ることを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクに信号を記録或いは光ディ
   スクを再生する光ディスク装置において、 光ピックアップの近傍の温度を検出する温度検出手段
   と、 フォーカスゲインを制御する制御データとトラッキング
   ゲインを制御する制御データとを異なる温度範囲に分け
   て記憶する記憶手段と、 前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記記
   憶手段に記憶された前記制御データを読み出しフォーカ
   スサーボゲインを制御する制御データ或いはトラッキン
   グサーボゲインを制御する制御データを読み出した前記
   制御データにて更新する制御データ更新手段を、具備す
   ることを特徴とする光ディスク装置。