JPH1196106A - デバイスドライバ装置 - Google Patents
デバイスドライバ装置Info
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- JPH1196106A JPH1196106A JP9273656A JP27365697A JPH1196106A JP H1196106 A JPH1196106 A JP H1196106A JP 9273656 A JP9273656 A JP 9273656A JP 27365697 A JP27365697 A JP 27365697A JP H1196106 A JPH1196106 A JP H1196106A
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- communication
- memory
- data
- interrupt
- dma
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接続形態や通信プロトコルなどのハード
ウエア環境の違いを自動的に吸収して容易に複数台の間
で双方向通信を可能にすること。 【解決手段】 通信プロトコル設定ファイル１９を利用
者が記述することにより、ＲＳ２３２Ｃのシリアル通
信、パラレル通信、ＴＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信
といかなる通信形態をとろうがデバイスドライバ１側で
それに合せた形でのフレームの組立を行い、割込み番
号、空きメモリ領域を自動的に算出し、ＤＭＡと割込み
を用いたデータの双方向通信を行う。
ウエア環境の違いを自動的に吸収して容易に複数台の間
で双方向通信を可能にすること。 【解決手段】 通信プロトコル設定ファイル１９を利用
者が記述することにより、ＲＳ２３２Ｃのシリアル通
信、パラレル通信、ＴＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信
といかなる通信形態をとろうがデバイスドライバ１側で
それに合せた形でのフレームの組立を行い、割込み番
号、空きメモリ領域を自動的に算出し、ＤＭＡと割込み
を用いたデータの双方向通信を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、様々な外部装置を
有するデスクトップパソコン、ノートパソコン、車載端
末等において、任意の拡張バス（10base-Tや高速車載Ｌ
ＡＮなど）で接続された外部装置とデバイス間のデータ
送受信を行うためのデバイスドライバ装置に関するもの
である。
有するデスクトップパソコン、ノートパソコン、車載端
末等において、任意の拡張バス（10base-Tや高速車載Ｌ
ＡＮなど）で接続された外部装置とデバイス間のデータ
送受信を行うためのデバイスドライバ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】車載端末のハードウエアの設計開発で
は、車載端末と外部装置との間で双方向通信を行うため
に、各接続形態とそれに伴う通信プロトコルに合わせた
形でそれぞれ通信ドライバを作成している。
は、車載端末と外部装置との間で双方向通信を行うため
に、各接続形態とそれに伴う通信プロトコルに合わせた
形でそれぞれ通信ドライバを作成している。
【０００３】接続形態及び通信プロトコルに合わせた形
で作成した通信ドライバは、例えばデータ伝送量の増大
に伴うバスのＩ／Ｆが変更になった場合、それに合わせ
て通信ドライバを１から作り直していた。また、アプリ
ケーションの処理中に種々の割込みが発生するが、ある
特定の割込番号で構築されたデバイスドライバは同じ割
込番号の割付が可能なハードウエアでなければ接続して
も割り込みを入れることができなかった。
で作成した通信ドライバは、例えばデータ伝送量の増大
に伴うバスのＩ／Ｆが変更になった場合、それに合わせ
て通信ドライバを１から作り直していた。また、アプリ
ケーションの処理中に種々の割込みが発生するが、ある
特定の割込番号で構築されたデバイスドライバは同じ割
込番号の割付が可能なハードウエアでなければ接続して
も割り込みを入れることができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は単
に接続形態のバスが違うためだけの理由で送受信デバイ
スドライバが複数のバージョン存在し、ある部分を修正
する際に全てのバージョンに対して修正をかけなければ
ならずメンテナンス工数が多いという課題が生じてい
た。
に接続形態のバスが違うためだけの理由で送受信デバイ
スドライバが複数のバージョン存在し、ある部分を修正
する際に全てのバージョンに対して修正をかけなければ
ならずメンテナンス工数が多いという課題が生じてい
た。
【０００５】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたものであり、接続形態や通信プロトコルなどのハー
ドウエア環境の違いを自動的に吸収して容易に複数台の
間で双方向通信を可能にするデバイスドライバ装置を提
供することを目的とする。
れたものであり、接続形態や通信プロトコルなどのハー
ドウエア環境の違いを自動的に吸収して容易に複数台の
間で双方向通信を可能にするデバイスドライバ装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下のような手段を講じた。
決するために以下のような手段を講じた。
【０００７】請求項１に記載の発明は、デバイスに接続
された外部装置のアプリケーション部に対して割込みを
入れる割込機能と前記デバイスとの間でＤＭＡ（Direct
o memory access）転送によるデータ伝送を実行する
ＤＭＡ機能とを備える構成を採る。
された外部装置のアプリケーション部に対して割込みを
入れる割込機能と前記デバイスとの間でＤＭＡ（Direct
o memory access）転送によるデータ伝送を実行する
ＤＭＡ機能とを備える構成を採る。
【０００８】この構成により、割込番号を任意に切り替
えることにより他の外部装置が接続されている状態をそ
のまま変更することなく汎用的に使用することができ、
またＤＭＡ転送の最小単位を外部装置のメモリ制限に合
わせることによりメモリの増設を行うこと無く高速な双
方向通信が可能になる。
えることにより他の外部装置が接続されている状態をそ
のまま変更することなく汎用的に使用することができ、
またＤＭＡ転送の最小単位を外部装置のメモリ制限に合
わせることによりメモリの増設を行うこと無く高速な双
方向通信が可能になる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
デバイスドライバ装置において、ユーザが設定した設定
ファイルから通信プロトコルに関する情報を読み込んで
外部装置に合せた通信環境に設定する構成を採る。
デバイスドライバ装置において、ユーザが設定した設定
ファイルから通信プロトコルに関する情報を読み込んで
外部装置に合せた通信環境に設定する構成を採る。
【００１０】この構成により、接続されるバスの種類に
依存しない割り込み／ＤＭＡ内蔵デバイスドライバを実
現でき、通信プロトコル形態を考慮しなくても良い汎用
性に優れたデバイスドライバを実現できる。
依存しない割り込み／ＤＭＡ内蔵デバイスドライバを実
現でき、通信プロトコル形態を考慮しなくても良い汎用
性に優れたデバイスドライバを実現できる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２記載のデバイスドライバ装置において、外部装置
に搭載したアプリケーションで使用している割込番号の
登録された割込番号テーブルから空いている割込番号を
検出し、検出した空き割込番号を外部装置との双方向通
信に使用する送信用及び受信用の割込番号として登録す
る構成を採る。
求項２記載のデバイスドライバ装置において、外部装置
に搭載したアプリケーションで使用している割込番号の
登録された割込番号テーブルから空いている割込番号を
検出し、検出した空き割込番号を外部装置との双方向通
信に使用する送信用及び受信用の割込番号として登録す
る構成を採る。
【００１２】この構成により、接続されているハードウ
エアのメーカ及び他の外部装置に依存することなく、複
数の台数で双方向通信をおこなうことが可能となる。
エアのメーカ及び他の外部装置に依存することなく、複
数の台数で双方向通信をおこなうことが可能となる。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載のデバイスドライバ装置におい
て、外部装置に搭載したオペレーティングシステムがメ
モリ領域の管理に使用しているメモリ管理部から空き領
域を検出し、検出した空き領域にＤＭＡ転送のメモリア
ドレスを指定する構成を採る。
求項３のいずれかに記載のデバイスドライバ装置におい
て、外部装置に搭載したオペレーティングシステムがメ
モリ領域の管理に使用しているメモリ管理部から空き領
域を検出し、検出した空き領域にＤＭＡ転送のメモリア
ドレスを指定する構成を採る。
【００１４】この構成により、ＤＭＡのメモリアドレス
をシステム側で規定することなく汎用的に空いている領
域を探し出すことができ、そのため接続される装置のハ
ードウエアのメモリ構成等を意識する必要はなく、双方
向での通信を可能とする。
をシステム側で規定することなく汎用的に空いている領
域を探し出すことができ、そのため接続される装置のハ
ードウエアのメモリ構成等を意識する必要はなく、双方
向での通信を可能とする。
【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載のデバイスドライバ装置におい
て、外部装置に搭載したオペレーティングシステムがメ
モリ領域の管理に使用しているメモリ管理部からメモリ
容量の制限情報を抽出し、抽出した制限情報からＤＭＡ
転送時の１ブロック当りのデータ転送量を計算する構成
を採る。
求項４のいずれかに記載のデバイスドライバ装置におい
て、外部装置に搭載したオペレーティングシステムがメ
モリ領域の管理に使用しているメモリ管理部からメモリ
容量の制限情報を抽出し、抽出した制限情報からＤＭＡ
転送時の１ブロック当りのデータ転送量を計算する構成
を採る。
【００１６】この構成により、実行環境においてメモリ
が６４Kバイト以内でおこなえることになる。そのた
め、接続するマシンにメモリ増設することなく標準の形
態で利用できるし、また各種ＯＳの制限がないことを意
味する。例えばＭＳ−ＤＯＳでは６４Kバイトを越える
データ確保はできない。そのため６４Ｋバイトを越える
データ転送は６４Ｋバイトを１つの単位とするような処
理をアプリケーションで工夫せざるおえなかった。その
ため、それに伴い大規模データの場合に通信の転送時間
がかかっていた。また、システムとしての最大メモリ確
保量をシステム毎に検討しなければならないという問題
があった。ところが、本発明によると、自動的にＤＭＡ
転送時の最小単位を算出するために、アプリケーション
がデータの分割をすることなく通信が可能となるもので
ある。
が６４Kバイト以内でおこなえることになる。そのた
め、接続するマシンにメモリ増設することなく標準の形
態で利用できるし、また各種ＯＳの制限がないことを意
味する。例えばＭＳ−ＤＯＳでは６４Kバイトを越える
データ確保はできない。そのため６４Ｋバイトを越える
データ転送は６４Ｋバイトを１つの単位とするような処
理をアプリケーションで工夫せざるおえなかった。その
ため、それに伴い大規模データの場合に通信の転送時間
がかかっていた。また、システムとしての最大メモリ確
保量をシステム毎に検討しなければならないという問題
があった。ところが、本発明によると、自動的にＤＭＡ
転送時の最小単位を算出するために、アプリケーション
がデータの分割をすることなく通信が可能となるもので
ある。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して具体的に説明する。
て図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】図１は、本発明にかかる一実施の形態の機
能ブロック図である。本実施の形態は、パーソナルコン
ピュータと同等の機能（ハードウエア・ソフトウエア）
をもつ車載端末とこれに様々なバス（10base-Tや高速車
載ＬＡＮなど）で接続されるデバイスとの間の双方向通
信を行うための通信ドライバ装置の例である。
能ブロック図である。本実施の形態は、パーソナルコン
ピュータと同等の機能（ハードウエア・ソフトウエア）
をもつ車載端末とこれに様々なバス（10base-Tや高速車
載ＬＡＮなど）で接続されるデバイスとの間の双方向通
信を行うための通信ドライバ装置の例である。
【００１９】通信ドライバ装置１は、外部装置となる車
載端末と所定の接続形態で接続されるデバイス２との間
の双方向通信を行うための通信ドライバであり、車載端
末上のアプリケーションの双方向通信指示部３からデー
タが与えられ、又はデバイス２からのデータを双方向通
信指示部３へ通知する。
載端末と所定の接続形態で接続されるデバイス２との間
の双方向通信を行うための通信ドライバであり、車載端
末上のアプリケーションの双方向通信指示部３からデー
タが与えられ、又はデバイス２からのデータを双方向通
信指示部３へ通知する。
【００２０】この通信ドライバ装置１は、初期化部１
１、双方向通信部１２、送受信用データメモリ１３、メ
ッセージ分解／変換／組立部１４、フレーム送受信部１
５、主側ＤＭＡ１６、送信割込通知部１７、受信割込通
知部１８を備える。
１、双方向通信部１２、送受信用データメモリ１３、メ
ッセージ分解／変換／組立部１４、フレーム送受信部１
５、主側ＤＭＡ１６、送信割込通知部１７、受信割込通
知部１８を備える。
【００２１】初期化部１１は、システム立上げ時にアプ
リケーションと無関係に初期化の処理を実行する部分で
あり、初期化処理の中に通信プロトコルの選定、割込番
号の自動割り当て、ＤＭＡ転送のための初期化メモリ領
域の計算（最大メモリ領域）が含まれている。
リケーションと無関係に初期化の処理を実行する部分で
あり、初期化処理の中に通信プロトコルの選定、割込番
号の自動割り当て、ＤＭＡ転送のための初期化メモリ領
域の計算（最大メモリ領域）が含まれている。
【００２２】双方向通信部１２は、双方向通信指示部３
（外部接続装置の双方向用のアプリケーション部）から
指示されたデータ種別を判別して、小規模データ、大規
模データ、同報データへと振り分けを行う部分である。
双方向通信部１２には、ＲＳ２３２Ｃ、ＴＣＰ／ＩＰ、
高速車載ＬＡＮなどの複数の通信プロトコルに対応でき
るようになっていて、後述するプロトコルフォーマット
設定ファイル１９の設定内容に従って通信環境が整備さ
れる。
（外部接続装置の双方向用のアプリケーション部）から
指示されたデータ種別を判別して、小規模データ、大規
模データ、同報データへと振り分けを行う部分である。
双方向通信部１２には、ＲＳ２３２Ｃ、ＴＣＰ／ＩＰ、
高速車載ＬＡＮなどの複数の通信プロトコルに対応でき
るようになっていて、後述するプロトコルフォーマット
設定ファイル１９の設定内容に従って通信環境が整備さ
れる。
【００２３】送受信用データメモリ１３は、小規模デー
タ、大規模データ、グループ同報及び一斉同報などの送
信データ及び受信データを保存する領域である。小規模
データはデフォルト状態では１６バイト以下のデータ長
をさすものとするが、ユーザが設定ファイルに記述する
ことで、そのデータ長を変えることが可能である。な
お、小規模データの場合はＤＭＡを用いることによる効
果があまり得られないために、バス（シリアル・パラレ
ル）系由でデータを転送する。大規模データは、デフォ
ルト状態では１６バイトを越えるデータ長を意味する。
大規模データの場合は１ブロックで決定される最小単位
に分割・組立をおこないＤＭＡ転送による接続装置間の
双方向データ通信をおこなうものである。グループ同報
及び一斉同報データは、設定ファイルに記述された内容
に基づき、グループ単位または一斉に同じ情報を接続さ
れている装置全てに同報通信するものである。
タ、大規模データ、グループ同報及び一斉同報などの送
信データ及び受信データを保存する領域である。小規模
データはデフォルト状態では１６バイト以下のデータ長
をさすものとするが、ユーザが設定ファイルに記述する
ことで、そのデータ長を変えることが可能である。な
お、小規模データの場合はＤＭＡを用いることによる効
果があまり得られないために、バス（シリアル・パラレ
ル）系由でデータを転送する。大規模データは、デフォ
ルト状態では１６バイトを越えるデータ長を意味する。
大規模データの場合は１ブロックで決定される最小単位
に分割・組立をおこないＤＭＡ転送による接続装置間の
双方向データ通信をおこなうものである。グループ同報
及び一斉同報データは、設定ファイルに記述された内容
に基づき、グループ単位または一斉に同じ情報を接続さ
れている装置全てに同報通信するものである。
【００２４】メッセージ分解／変換／組立部１４は、プ
ロトコルフォーマット設定ファイル１９の設定内容に合
わせた形でアプリケーションからの要求データや受信デ
ータをそれぞれのデバイスで認識できるような形に解釈
変換するものである。
ロトコルフォーマット設定ファイル１９の設定内容に合
わせた形でアプリケーションからの要求データや受信デ
ータをそれぞれのデバイスで認識できるような形に解釈
変換するものである。
【００２５】フレーム送受信部１５は、プロトコル設定
フォーマットファイル１９の中身に合わせた形でのフレ
ームの送受信を行う部分である。
フォーマットファイル１９の中身に合わせた形でのフレ
ームの送受信を行う部分である。
【００２６】主側ＤＭＡ１６は、外部接続されている外
部装置のＤＭＡ（Direct memoryaccess）機能を構成し
ている部分であり、この主側ＤＭＡ１６と従側のＤＭＡ
２１との間で通信ケーブルを通して双方向にデータがや
りとりされる。
部装置のＤＭＡ（Direct memoryaccess）機能を構成し
ている部分であり、この主側ＤＭＡ１６と従側のＤＭＡ
２１との間で通信ケーブルを通して双方向にデータがや
りとりされる。
【００２７】送信割込通知部１７は、アプリケーション
の送信が完了したことをデバイスドライバ側からアプリ
ケーション側に通知するものであり、受信割込通知部１
８は、アプリケーションに対してデータが受信されたこ
とをデバイスドライバ側からアプリケーションに通知す
る部分である。送信割込通知部１７及び受信割込通知部
１８は初期化部１１が自動設定した割込番号を使用して
割込みを発生させる。
の送信が完了したことをデバイスドライバ側からアプリ
ケーション側に通知するものであり、受信割込通知部１
８は、アプリケーションに対してデータが受信されたこ
とをデバイスドライバ側からアプリケーションに通知す
る部分である。送信割込通知部１７及び受信割込通知部
１８は初期化部１１が自動設定した割込番号を使用して
割込みを発生させる。
【００２８】プロトコルフォーマット設定ファイル１９
は、外部装置とどのように接続されるのかを記述するも
のであり、シリアル・パラレル・TCP/IP・高速車載ＬＡ
Ｎなどの基本通信条件を記述するものである。デバイス
ドライバ側はこのプロトコルフォーマット設定ファイル
１９の設定内容を参照しながら初期化及びデータの送受
信をおこなう。
は、外部装置とどのように接続されるのかを記述するも
のであり、シリアル・パラレル・TCP/IP・高速車載ＬＡ
Ｎなどの基本通信条件を記述するものである。デバイス
ドライバ側はこのプロトコルフォーマット設定ファイル
１９の設定内容を参照しながら初期化及びデータの送受
信をおこなう。
【００２９】図２にプロトコルフォーマット設定ファイ
ル１９の設定例が示されている。
ル１９の設定例が示されている。
【００３０】プロトコルフォーマット設定ファイル１９
は、通信するための通信プロトコルを記述するための設
定ファイルであり、利用者が各々用意する。プロトコル
フォーマット設定ファイル１９には、［通信手順］、
［通信速度］［データ長］［パリティ］［ストップビッ
ト］［ＣＲ，ＣＲ／ＬＦ変換］［ポート］［フロー制
御］［ＯＳ］等が設定される。たとえば、ユーザは接続
形態に対応した通信手順を［通信手順］から選択する。
図２は［通信手順］から高速車載ＬＡＮを選択した例を
図示している。また、ユーザは通信速度、パリティ有り
無しなどを設定する。各々の設定の中で「;」で始まる
記述は無効であることを示している。ＴＣＰ／ＩＰ及び
高速車載ＬＡＮの場合は、通信スピード等は接続される
ＬＡＮボードに設定された通信速度に規定されるので、
[通信速度]以降の記述は無効となる。システムが稼働し
ているＯＳを記述する項目には、ＭＳ−ＤＯＳ,ＷＩＮ
ＤＯＷＳ９５（Microsoft Corporationの登録商標）等
のＯＳ名を設定する。
は、通信するための通信プロトコルを記述するための設
定ファイルであり、利用者が各々用意する。プロトコル
フォーマット設定ファイル１９には、［通信手順］、
［通信速度］［データ長］［パリティ］［ストップビッ
ト］［ＣＲ，ＣＲ／ＬＦ変換］［ポート］［フロー制
御］［ＯＳ］等が設定される。たとえば、ユーザは接続
形態に対応した通信手順を［通信手順］から選択する。
図２は［通信手順］から高速車載ＬＡＮを選択した例を
図示している。また、ユーザは通信速度、パリティ有り
無しなどを設定する。各々の設定の中で「;」で始まる
記述は無効であることを示している。ＴＣＰ／ＩＰ及び
高速車載ＬＡＮの場合は、通信スピード等は接続される
ＬＡＮボードに設定された通信速度に規定されるので、
[通信速度]以降の記述は無効となる。システムが稼働し
ているＯＳを記述する項目には、ＭＳ−ＤＯＳ,ＷＩＮ
ＤＯＷＳ９５（Microsoft Corporationの登録商標）等
のＯＳ名を設定する。
【００３１】デバイス２は、デバイスドライバ装置１と
いろいろな通信プロトコルを用いた線（有線及び無線）
で接続されているものとし、デバイスドライバ側（外部
装置）からＤＭＡ転送された時の受け口となる従側ＤＭ
Ａ２１を備えている。
いろいろな通信プロトコルを用いた線（有線及び無線）
で接続されているものとし、デバイスドライバ側（外部
装置）からＤＭＡ転送された時の受け口となる従側ＤＭ
Ａ２１を備えている。
【００３２】また、双方向通信指示部３は、外部に接続
された外部装置との情報の双方向通信をコントロールす
るアプリケーション部であり、一斉同報通信などを含
む。外部装置のＯＳ上に割込番号の状態が登録されてい
る割込ハンドラテーブル３１やメモリ情報を管理するメ
モリマネジャ３２等がサポートされている。
された外部装置との情報の双方向通信をコントロールす
るアプリケーション部であり、一斉同報通信などを含
む。外部装置のＯＳ上に割込番号の状態が登録されてい
る割込ハンドラテーブル３１やメモリ情報を管理するメ
モリマネジャ３２等がサポートされている。
【００３３】次に、図３を用いて本実施の形態のデバイ
スドライバが空いている割込番号をいかに検出するかを
示す。このデバイスドライバ装置１は、初期化部１１が
最初のシステム立上げ時に外部装置のＯＳ上にサポート
されている割込ハンドラテーブル３１を読み込む。割込
ハンドラテーブル３１には、どの割込番号が使用されて
いて、どの割込み番号が使用されていないかがわかるよ
うになっている。そこで、初期化部１１が割込ハンドラ
テーブル３１を参照して個々の割込み番号について空い
ているかどうかをチェックする（ステップＳ１）。図２
に示す例では割込番号１、４が空き状態になっている。
スドライバが空いている割込番号をいかに検出するかを
示す。このデバイスドライバ装置１は、初期化部１１が
最初のシステム立上げ時に外部装置のＯＳ上にサポート
されている割込ハンドラテーブル３１を読み込む。割込
ハンドラテーブル３１には、どの割込番号が使用されて
いて、どの割込み番号が使用されていないかがわかるよ
うになっている。そこで、初期化部１１が割込ハンドラ
テーブル３１を参照して個々の割込み番号について空い
ているかどうかをチェックする（ステップＳ１）。図２
に示す例では割込番号１、４が空き状態になっている。
【００３４】次に、空いている割込番号をサーチして小
さい番号から２つを選び割込テーブル３１に登録する
（ステップＳ２）。そして、その割込番号に対する関数
ベクタの設定をその割込番号に対応する位置へと強制的
に書き込む（ステップＳ３）。割込番号１に対応した関
数ベクタは、システムの受信処理部のベクトル番地を示
し、割込番号４に対応した関数ベクタは、システムの送
信処理部のベクトル番地を示す。この結果、データが送
受信された場合に特定の割り込みがデバイスドライバ側
に通知されるようになる。
さい番号から２つを選び割込テーブル３１に登録する
（ステップＳ２）。そして、その割込番号に対する関数
ベクタの設定をその割込番号に対応する位置へと強制的
に書き込む（ステップＳ３）。割込番号１に対応した関
数ベクタは、システムの受信処理部のベクトル番地を示
し、割込番号４に対応した関数ベクタは、システムの送
信処理部のベクトル番地を示す。この結果、データが送
受信された場合に特定の割り込みがデバイスドライバ側
に通知されるようになる。
【００３５】このように、割込ハンドラテーブル３１か
ら空いている割込番号を２つ検出して送信用及び受信用
として任意の２つの割込番号を持たせることにより、接
続されているハードウエアのメーカー及び外部装置に依
存すること無く、複数台の間で双方向通信を行うことが
できるようになる。
ら空いている割込番号を２つ検出して送信用及び受信用
として任意の２つの割込番号を持たせることにより、接
続されているハードウエアのメーカー及び外部装置に依
存すること無く、複数台の間で双方向通信を行うことが
できるようになる。
【００３６】次に、図４を用いてＤＭＡを用いてのデー
タを転送するための最小限のパケット設定の方法につい
て説明する。
タを転送するための最小限のパケット設定の方法につい
て説明する。
【００３７】通信ドライバ装置１の初期化部１１は、シ
ステムを立ち上げた時にシステムが稼働しているＯＳに
応じたメモリ情報取得関数を呼び出す。ＷＩＮＤＯＷＳ
９５の場合を例にとると、Global Memory Statusをコ
ールすることになる（ステップＴ１）。メモリ情報取得
関数を使って外部装置のＯＳ上にサポートされているメ
モリマネジャ３２からメモリ情報を読み出す。
ステムを立ち上げた時にシステムが稼働しているＯＳに
応じたメモリ情報取得関数を呼び出す。ＷＩＮＤＯＷＳ
９５の場合を例にとると、Global Memory Statusをコ
ールすることになる（ステップＴ１）。メモリ情報取得
関数を使って外部装置のＯＳ上にサポートされているメ
モリマネジャ３２からメモリ情報を読み出す。
【００３８】図５に示すメモリ状態取得構造体５０を用
意し、メモリ状態取得構造体５０の各部（１単位当りの
サイズ、使用可能物理メモリサイズ等）に、システムか
ら読み出したメモリ情報の該当値を代入するようにする
（ステップＴ２）。
意し、メモリ状態取得構造体５０の各部（１単位当りの
サイズ、使用可能物理メモリサイズ等）に、システムか
ら読み出したメモリ情報の該当値を代入するようにする
（ステップＴ２）。
【００３９】メモリ情報の設定されたメモリ情報構造体
５０の内容を参照し、システムに該当するＤＭＡでの１
フレーム当たりのパケットサイズを算出する（ステップ
Ｔ３）。また、メモリ情報構造体５０の使用可能物理メ
モリサイズに格納されている値からメモリサイズとして
トータルで所定値を越えているかどうかを判定する（ス
テップＴ４）。ここでは、プロトコルフォーマット設定
ファイル１９の［ＯＳ］に設定されたＭＳ−ＤＯＳが６
４ｋバイトを超えるデータは確保できないので、その６
４ｋバイトを所定値として用いている。
５０の内容を参照し、システムに該当するＤＭＡでの１
フレーム当たりのパケットサイズを算出する（ステップ
Ｔ３）。また、メモリ情報構造体５０の使用可能物理メ
モリサイズに格納されている値からメモリサイズとして
トータルで所定値を越えているかどうかを判定する（ス
テップＴ４）。ここでは、プロトコルフォーマット設定
ファイル１９の［ＯＳ］に設定されたＭＳ−ＤＯＳが６
４ｋバイトを超えるデータは確保できないので、その６
４ｋバイトを所定値として用いている。
【００４０】メモリサイズとして６４Ｋバイトを越えな
い場合は、最小８フレーム単位で分割できるようにＤＭ
Ａ転送の最小単位を決定する（ステップＴ５）。一方、
メモリサイズとして６４Ｋバイトを越えている場合は、
ページフレームを２５６単位に区切れるように使用可能
な物理サイズを計算して１単位当たりのＤＭＡ転送の最
小単位を決定する（ステップＴ６）。そして、ＤＭＡの
メモリアドレスとして汎用的に空いているアドレスをメ
モリマネジャ３２のメモリ情報から見つけ出してその最
小単位とメモリ開始アドレスを通信ドライバ装置１の双
方向通信部１２に認識させる（ステップＴ７）。
い場合は、最小８フレーム単位で分割できるようにＤＭ
Ａ転送の最小単位を決定する（ステップＴ５）。一方、
メモリサイズとして６４Ｋバイトを越えている場合は、
ページフレームを２５６単位に区切れるように使用可能
な物理サイズを計算して１単位当たりのＤＭＡ転送の最
小単位を決定する（ステップＴ６）。そして、ＤＭＡの
メモリアドレスとして汎用的に空いているアドレスをメ
モリマネジャ３２のメモリ情報から見つけ出してその最
小単位とメモリ開始アドレスを通信ドライバ装置１の双
方向通信部１２に認識させる（ステップＴ７）。
【００４１】このように、システム立上げ時に外部装置
のシステムの使用に応じてＤＭＡ転送の最小単位が決め
られて双方向通信部１２を含む必要箇所に指示されるも
のとなる。
のシステムの使用に応じてＤＭＡ転送の最小単位が決め
られて双方向通信部１２を含む必要箇所に指示されるも
のとなる。
【００４２】以上のような初期設定のなされた通信ドラ
イバ装置１において、双方向通信指示部３からデータの
送信が指示されると、双方向通信部１２がデータ種別を
判定して、小規模データ、大規模データ、同報データの
いずれかに振り分ける。
イバ装置１において、双方向通信指示部３からデータの
送信が指示されると、双方向通信部１２がデータ種別を
判定して、小規模データ、大規模データ、同報データの
いずれかに振り分ける。
【００４３】小規模データの場合は、ヘッダに小規模デ
ータであることを示す識別子を付けて送受信用データメ
モリ１３へ保存する。
ータであることを示す識別子を付けて送受信用データメ
モリ１３へ保存する。
【００４４】メッセージ組立／変換／分解部１４は、送
受信用データメモリ１３に送信データが保存されたこと
を検知すると、プロトコルフォーマット設定ファイル１
９の設定に合せた形でアプリケーションからの要求デー
タをデバイス２で認識できるように変換する。
受信用データメモリ１３に送信データが保存されたこと
を検知すると、プロトコルフォーマット設定ファイル１
９の設定に合せた形でアプリケーションからの要求デー
タをデバイス２で認識できるように変換する。
【００４５】メッセージ組立／変換／分解部１４で変換
されたデータをフレーム送受信部１５でプロトコルフォ
ーマット設定ファイル１９の設定に合せた形でフレーム
組立してＤＭＡを使わずにデバイス２へ伝送する。
されたデータをフレーム送受信部１５でプロトコルフォ
ーマット設定ファイル１９の設定に合せた形でフレーム
組立してＤＭＡを使わずにデバイス２へ伝送する。
【００４６】また、双方向通信部１２において大規模デ
ータの判定をした場合、ＤＭＡ転送を行うので上述した
初期設定で計算した最小単位に区切って送受信用データ
メモリ１３へ保存することとなる。フレーム送受信部１
５ではヘッダに大規模データの識別子が設定されていれ
ば、主側ＤＭＡ１６を使って従側となるデバイス２の従
側ＤＭＡ２１へ直接データ転送する。この時のフレーム
構成は初期設定時にプロトコルフォーマット設定ファイ
ル１９の設定内容に従って作成したフレームのひな形を
使用する。
ータの判定をした場合、ＤＭＡ転送を行うので上述した
初期設定で計算した最小単位に区切って送受信用データ
メモリ１３へ保存することとなる。フレーム送受信部１
５ではヘッダに大規模データの識別子が設定されていれ
ば、主側ＤＭＡ１６を使って従側となるデバイス２の従
側ＤＭＡ２１へ直接データ転送する。この時のフレーム
構成は初期設定時にプロトコルフォーマット設定ファイ
ル１９の設定内容に従って作成したフレームのひな形を
使用する。
【００４７】送信が完了すると、フレーム送受信部１５
から送信完了の通知を受けた送信割込通知部１７が上述
した初期設定で獲得した送信用の割込み番号を使って双
方向通信指示部３に対して送信完了通知を上げる。
から送信完了の通知を受けた送信割込通知部１７が上述
した初期設定で獲得した送信用の割込み番号を使って双
方向通信指示部３に対して送信完了通知を上げる。
【００４８】一方、デバイス２から通信ドライバ装置１
に外部装置へのデータが入力する場合、フレーム送受信
部１５で受信した要求データを受信割込通知部１８へ通
知する。受信割込通知部１８は、初期設定で獲得した受
信用の割込み番号を使って双方向通信指示部３に対して
受信要求通知を上げる。
に外部装置へのデータが入力する場合、フレーム送受信
部１５で受信した要求データを受信割込通知部１８へ通
知する。受信割込通知部１８は、初期設定で獲得した受
信用の割込み番号を使って双方向通信指示部３に対して
受信要求通知を上げる。
【００４９】通信ドライバ装置１からデバイスに対して
受信許可を出すと、例えばＤＭＡ転送で主側ＤＭＡ１６
にデータが転送されてくる。フレーム送受信部１５がメ
ッセージ部分をメッセージ組立／変換／分解部１４に渡
すと、メッセージ組立／変換／分解部１４がプロトコル
フォーマット設定ファイル１９の設定に合せた形で外部
装置に読めるようにデータ変換して送受信用データメモ
リ１３に保存する。
受信許可を出すと、例えばＤＭＡ転送で主側ＤＭＡ１６
にデータが転送されてくる。フレーム送受信部１５がメ
ッセージ部分をメッセージ組立／変換／分解部１４に渡
すと、メッセージ組立／変換／分解部１４がプロトコル
フォーマット設定ファイル１９の設定に合せた形で外部
装置に読めるようにデータ変換して送受信用データメモ
リ１３に保存する。
【００５０】双方向通信部１２は、送受信用データメモ
リ１３に受信データが書き込まれると小規模データ、大
規模データの別に振り分ける。システム立上げ時に計算
しておいたデータ種類に応じた最小単位を使って双方向
通信指示部３に受信データを転送する。
リ１３に受信データが書き込まれると小規模データ、大
規模データの別に振り分ける。システム立上げ時に計算
しておいたデータ種類に応じた最小単位を使って双方向
通信指示部３に受信データを転送する。
【００５１】このように本実施の形態は、プロトコルフ
ォーマット設定ファイル１９を利用者が記述することに
より、ＲＳ２３２Ｃのシリアル通信、パラレル通信、Ｔ
ＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信といかなる通信形態を
とろうが通信ドライバ装置１側でそれに合せた形でのフ
レームの組立を行い、送信用及び受信用の割込番号、空
きメモリ領域を自動的に算出し、ＤＭＡと割込みを用い
たデータの双方向通信を行うようにしたもである。した
がって、システムの接続されているハードウエアのシス
テム構成が異なっていても、例えば空いている割り込み
番号やメモリ状態が違う環境であっても双方向通信を可
能にするとともに、通信手順がRS232Cのシリアル通信、
パラレル通信、ＴＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信とい
かなる通信形態をとろうが、共通的に複数の台間で双方
向または、一斉同報通信をＤＭＡと割り込みを用いるこ
とにより高速で実現することを可能とする。利用者は設
定ファイルを単に記述するだけでよく、あとはデバイス
ドライバのレベルで通信を実現するため、開発工数及び
メンテナンス工数を削減することが可能となりシステム
開発の効率化をはかることが可能となる。
ォーマット設定ファイル１９を利用者が記述することに
より、ＲＳ２３２Ｃのシリアル通信、パラレル通信、Ｔ
ＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信といかなる通信形態を
とろうが通信ドライバ装置１側でそれに合せた形でのフ
レームの組立を行い、送信用及び受信用の割込番号、空
きメモリ領域を自動的に算出し、ＤＭＡと割込みを用い
たデータの双方向通信を行うようにしたもである。した
がって、システムの接続されているハードウエアのシス
テム構成が異なっていても、例えば空いている割り込み
番号やメモリ状態が違う環境であっても双方向通信を可
能にするとともに、通信手順がRS232Cのシリアル通信、
パラレル通信、ＴＣＰ／ＩＰ、高速車載ＬＡＮ通信とい
かなる通信形態をとろうが、共通的に複数の台間で双方
向または、一斉同報通信をＤＭＡと割り込みを用いるこ
とにより高速で実現することを可能とする。利用者は設
定ファイルを単に記述するだけでよく、あとはデバイス
ドライバのレベルで通信を実現するため、開発工数及び
メンテナンス工数を削減することが可能となりシステム
開発の効率化をはかることが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、接
続形態や通信プロトコルなどのハードウエア環境の違い
を自動的に吸収して容易に複数台の間で双方向通信を可
能にするデバイスドライバ装置を提供できる。
続形態や通信プロトコルなどのハードウエア環境の違い
を自動的に吸収して容易に複数台の間で双方向通信を可
能にするデバイスドライバ装置を提供できる。
【図１】本発明にかかる一実施の形態の通信ドライバ装
置の機能ブロック図
置の機能ブロック図
【図２】上記一実施の形態におけるプロトコルフォーマ
ット設定ファイルの記述例を示す図
ット設定ファイルの記述例を示す図
【図３】上記一実施の形態における割り込み検出手段を
実現するための流れ図
実現するための流れ図
【図４】上記一実施の形態におけるＤＭＡのメモリ設定
をおこなうための流れ図
をおこなうための流れ図
【図５】上記一実施の形態におけるメモリ情報構造体の
構成図
構成図
１ 通信ドライバ装置 ２ デバイス ３ 双方向通信指示部 １１ 初期化部 １２ 双方向通信部 １３ 送受信用データメモリ １４ メッセージ分解／変換／組立部 １５ フレーム送受信部 １６ 主側ＤＭＡ １７ 送信割込通知部 １８ 受信割込通知部 １９ プロトコルフォーマット設定ファイル ３１ 割込ハンドラテーブル ３２ メモリマネジャ
Claims (5)
- 【請求項１】 デバイスに接続された外部装置のアプリ
ケーション部に対して割込みを入れる割込機能と前記デ
バイスとの間でＤＭＡ（Direct memory access）転送
によるデータ伝送を実行するＤＭＡ機能とを備えたデバ
イスドライバ装置。 - 【請求項２】 ユーザが設定した設定ファイルから通信
プロトコルに関する情報を読み込んで外部装置に合せた
通信環境に設定することを特徴とする請求項１記載のデ
バイスドライバ装置。 - 【請求項３】 外部装置に搭載したアプリケーションで
使用している割込番号の登録された割込番号テーブルか
ら空いている割込番号を検出し、検出した空き割込番号
を外部装置との双方向通信に使用する送信用及び受信用
の割込番号として登録することを特徴とする請求項１又
は請求項２記載のデバイスドライバ装置。 - 【請求項４】 外部装置に搭載したオペレーティングシ
ステムがメモリ領域の管理に使用しているメモリ管理部
から空き領域を検出し、検出した空き領域にＤＭＡ転送
のメモリアドレスを指定することを特徴とする請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載のデバイスドライバ装
置。 - 【請求項５】 外部装置に搭載したオペレーティングシ
ステムがメモリ領域の管理に使用しているメモリ管理部
からメモリ容量の制限情報を抽出し、抽出した制限情報
からＤＭＡ転送時の１ブロック当りのデータ転送量を計
算することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
かに記載のデバイスドライバ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27365697A JP3512146B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | デバイスドライバ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27365697A JP3512146B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | デバイスドライバ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196106A true JPH1196106A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3512146B2 JP3512146B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17530734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27365697A Expired - Fee Related JP3512146B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | デバイスドライバ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512146B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012034375A (ja) * | 2011-08-22 | 2012-02-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | データ通信装置及びそれを用いたコントローラ |
| WO2013176250A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 横河電機株式会社 | 通信装置 |
| JP2013544466A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-12-12 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 多重ネットワーク接続方法及びその通信機器 |
| US9078079B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-07 | Lg Electronics Inc. | Multi-network access method and communication device thereof |
| CN116541229A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-04 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种数据驱动的通信调试方法及系统 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27365697A patent/JP3512146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012034375A (ja) * | 2011-08-22 | 2012-02-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | データ通信装置及びそれを用いたコントローラ |
| JP2013544466A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-12-12 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 多重ネットワーク接続方法及びその通信機器 |
| US9078079B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-07 | Lg Electronics Inc. | Multi-network access method and communication device thereof |
| WO2013176250A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 横河電機株式会社 | 通信装置 |
| JP2013247529A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Yokogawa Electric Corp | 通信装置 |
| CN116541229A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-04 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种数据驱动的通信调试方法及系统 |
| CN116541229B (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-31 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种数据驱动的通信调试方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3512146B2 (ja) | 2004-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040105 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |