JP2000269996A

JP2000269996A - システム並びに通信ユニット及び機器並びに論理マップ情報の生成方法及びツール装置

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Publication number: JP2000269996A
Application number: JP11071673A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Muneda; 靖男宗田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-29
Anticipated expiration: 2019-03-17
Also published as: JP3794459B2

Abstract

(57)【要約】【課題】必要なデータのみ送信することが可能で、デ
ータの伝送効率が高いシステムを提供すること【解決手段】ネットワーク５に接続された複数の機器
（コントローラ３，スレーブ２）間でコネクション型通
信によりデータを伝送するシステムである。機器は、デ
ータ受信側の機器が必要とするデータＡと、データ送信
側の機器が保有するデータＢとを関連付けた論理マップ
情報を記憶し、その論理マップ情報にしたがい必要なデ
ータを通信する通信機能を持つ通信部３ｃ，８を備えて
いる。論理マップ情報を、各機器が保有する全てのデー
タのうち、あらかじめ各機器が必要なデータの単位に分
割しておくと、実際にデータ送信する際には、当該必要
なデータのみを送信することになり、伝送効率が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、システム並びに通
信ユニット及び機器並びに論理マップ情報の生成方法及
びツール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＦＡシステム等においてセンサ
で検知した状態に基づいて制御機器を動作させるような
場合、図１に示すようにセンサ１が接続されるスレーブ
２と、ＰＬＣ等のコントローラ３をデバイスネットなど
のネットワーク５に接続した通信システムを構築する。

【０００３】スレーブ２は、図２に示すように、電源ユ
ニット７と、スレーブユニット８と、複数のＩ／Ｏユニ
ット９を連結一体化して構成される。そして、Ｉ／Ｏユ
ニット８には、センサ１やリレー６その他の各種機器が
連結されている。そして、スレーブユニット８は、ネッ
トワーク５に接続し、コントローラ３との間でデータの
送受を行うための通信インタフェース８ａと、各種の信
号処理をするＭＰＵ８ｂと、そのＭＰＵ８ｂで信号処理
する際の作業領域としても使用されるメモリ８ｃと、Ｍ
ＰＵ８ｂとＩ／Ｏユニット９との間でデータの送受を行
うためのバスインタフェース８ｄを有している。

【０００４】これにより、例えばスレーブ２に接続され
たセンサ１で検出したセンシング情報は、スレーブユニ
ット８のＭＰＵ８ｂに取り込まれ、通信インタフェース
８ａからネットワーク５を介して所定のコントローラ３
に送信される。そして、コントローラ３は、取得したセ
ンシング情報を解析し、そのセンシング結果に基づいて
動作すべき機器に対して制御命令を送るようになってい
る。この制御命令は、例えば、ネットワーク５を介して
他のコントローラ３に与えたり、スレーブ２に接続され
たリレー６，モーター等の出力機器に与えたりする。

【０００５】このとき、スレーブ２より具体的にはスレ
ーブユニット８のＭＰＵ８ｂからみた自分のＩ／Ｏユニ
ット９は、図３（ａ）に示すように例えばスレーブユニ
ット８に近い順などのあるルールにしたがって見えてい
る。

【０００６】また、各スレーブ２には物理アドレス（ノ
ードアドレス）が付されており、コントローラ３はその
物理アドレスにしたがって所望のスレーブ２との間でデ
ータ通信が行えるようになっている。その結果、各コン
トローラ３（ＣＰＵ）から見たメモリイメージは、スレ
ーブ単位で一括して把握・管理されることから図３
（ｂ）に示すように見える。そのため、各コントローラ
３は、図示するように管理下にある全てのスレーブ（図
ではＡ，Ｂ）のＩ／Ｏ情報を自己のメモリマップに割り
付けている。また、その様に全てのスレーブの全てのＩ
／Ｏ情報をメモリマップに保持することから、各コント
ローラ（Ａ，Ｂ）３は、ともに同一のメモリマップとな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムでは以下に示す問題を有する。すなわち、マス
タデバイスとなるコントローラ３は、物理アドレスをＩ
／Ｏの管理単位としていたため、各コントローラ３にお
けるメモリの割り付けは、物理アドレスを用いた一括管
理しかできなかった。それにともない、データの送受も
当該物理アドレス単位、つまり、あるスレーブ２からデ
ータを受信する場合には、そのスレーブ２が管理するＩ
／Ｏモジュール９のうち、データ方向がＩＮのもの全て
のデータを受信することになる。

【０００８】したがって、あるスレーブ２が管理する複
数のデータのうち、コントローラ３が１つのＩ／Ｏモジ
ュール９のデータのみ必要とする場合であっても、その
スレーブ２が管理する全てのデータを送信することにな
り、コントローラ３も、不要なデータまで一緒に自己の
メモリ内に格納することになる。よって、不必要に大き
いメモリ容量が必要であるばかりでなく、必要のないデ
ータを送信することにより伝送効率が悪い。また、コン
トローラ３からスレーブ２がデータを受信する場合に
も、自分にとって必要のないデータを受けとることがあ
り、上記と同様の問題を有する。

【０００９】さらに、例えばスレーブＡ，Ｂの各Ｉ／Ｏ
モジュール９のデータの方向が図４（ａ），（ｂ）に示
すようにＩＮとＯＵＴが混在しているような場合には、
各コントローラにおけるメモリイメージは同図（ｃ）に
示すようになる。したがって、ＯＵＴの排他制御が無い
限りコントローラＡとコントローラＢからは、スレーブ
Ａ，Ｂの共有はできないという問題があった。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、ネットワーク接続された複数の機器間でデータ通信
を行うに際し、必要なデータのみ送信することが可能
で、データの伝送効率を高め、データを受信するための
メモリ容量も少なくて済むシステム並びに通信ユニット
及び機器を提供することにある。さらに、係るシステム
等を構成するために要部となる論理マップを生成する方
法やそれに用いるツール装置を提供することも他の目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るシステムでは、ネットワーク接続
された複数の機器間でコネクション型通信によりデータ
を伝送するシステムにおいて、前記機器は、データ受信
側の機器が必要とするデータＡと、データ送信側の機器
が保有するデータＢとを関連付けた論理マップ情報を記
憶する記憶手段と、その論理マップ情報にしたがい必要
なデータを通信する通信機能を持つ通信部を備えて構成
した（請求項１）。ここで、「機器」とは、実施の形態
ではコントローラ３やスレーブ２に対応する。また、
「論理マップ情報」は「コネクション情報」に対応す
る。

【００１２】また、本発明に係る通信ユニットでは、ネ
ットワーク接続される機器に装着可能な通信ユニットで
あって、ネットワーク接続されたデータ受信側の機器が
必要とするデータＡと、データ送信側の機器が保有する
データＢとを関連付けた論理マップ情報を持ち、コネク
ション型通信により前記論理マップ情報にしたがい必要
なデータを通信する通信機能を備えて構成した（請求項
２）。さらに、この請求項２の通信ユニットと、その通
信ユニットに対して増設・組み合わせ可能なＩ／Ｏモジ
ュールを備えることにより、本発明に係る機器が構成で
きる（請求項３）。請求項２で言う「通信ユニット」
は、実施の形態で言うところのスレーブユニットやマス
タユニットに対応する。

【００１３】本発明に係る請求項２に記載の通信ユニッ
ト並びに請求項３に記載の機器は、ネットワーク接続さ
れ、複数の機器間でデータ通信を行うものであり、その
全体が請求項１に記載のシステムである。このとき、各
機器（スレーブ及びまたはコントローラ）は、自己に関
係するデータについての論理マップ情報を有している。
したがって、例えばあるデータを送信する場合には、論
理マップ情報を参照することにより、そのデータを必要
とする他の機器が何であるかがわかる。したがって、機
器（通信ユニット）は、当該必要とする他の機器に向け
てデータを送信する。さらに論理マップ情報の送信元，
受信先をともにスレーブにすると、スレーブ間通信も可
能となる。

【００１４】一方、ネットワーク上を伝送されるデータ
を機器が受信するに際し、論理マップ情報に基づいて自
己にとって必要か否かがわかるため、必要なデータの場
合には、その受信した内容にしたがって所定の処理をす
る。

【００１５】そして、この論理マップ情報を、各機器が
保有する全てのデータのうち、あらかじめ各機器が必要
なデータの単位に分割しておくことにより、実際にデー
タ送信する際には、当該必要なデータのみを送信するこ
とになるので、不要なデータを送信する手間、並びに、
係る不要なデータを受信するためのメモリが不要とな
る。これにより、伝送効率が向上する。なお、上記分割
するデータの単位は、例えばＩ／Ｏモジュール単位とし
たり、アドレス単位としたりするなど任意の分割方法に
より設定できる。

【００１６】また、本発明に係る論理マップ情報の生成
方法では、ネットワークに接続されデータ通信する機器
が保有する送信可能なデータと、そのデータを必要とす
る他の機器の関係付けを行い、送信元と受信先並びにそ
の送信するデータを関連付けたテーブルを作成する工程
を行う。次いで、前記ネットワークに接続された各機器
に対し、その機器が前記テーブルの送信元と受信先のい
ずれかに該当する情報をまとめて当該機器の論理マップ
情報を生成する処理を行う。そして、その生成した論理
マップ情報を各機器に対してネットワークを介して送信
するようにした（請求項４）。

【００１７】さらに、本発明に係るツール装置では、ネ
ットワークに接続された機器の物理Ｉ／Ｏ情報に基づい
て、その物理Ｉ／Ｏ情報と制御プログラム用のメモリを
関連付ける機能と、その関連付けたメモリ割り付け情報
を、所定の機器に送信する機能を備えて構成した（請求
項５）。

【００１８】これら請求項４の方法並びに請求項５のツ
ール装置を用いることにより、請求項１〜３の発明を実
施する際の要部となる論理マップ情報を効率よく生成
し、各機器に登録できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図５は、本発明が適用されるネッ
トワークシステム全体を示している。基本的には図１と
同様で、スレーブ２は、デバイスネットなどのようなネ
ットワーク５を介してＰＬＣ等のコントローラ３に接続
され、そのネットワーク５を介してデータの送受を行う
ようになっている。

【００２０】また、自己からデータを送信した場合、そ
のデータに基づいてコントローラ３が自己が管理する出
力機器に対して、或いはネットワーク５上の他のスレー
ブ２に対して制御命令を発したり、逆にコントローラ３
からの制御命令を受け、自己のスレーブが管理する出力
機器の動作を制御するようになっている。さらに、後述
するように従来不可能であったスレーブ−スレーブ間の
直接送信も可能となる。

【００２１】そして、スレーブ２は、図６に示すように
なっている。つまり、図２に示す従来のスレーブ２とほ
ぼ同一の構成を採っており、その相違点は、論理マップ
情報であるコネクション情報を記憶するコネクション情
報記憶部８ｅを設けたことである。これにともない、Ｍ
ＰＵ８ｂもＩ／Ｏモジュール９や、コントローラ３との
間でデータの送受を行う場合の処理機能が異なる。

【００２２】一方、コントローラ３は、電源ユニット３
ａと、収集したデータに基づき、各種解析をし、制御命
令を決定するなどの他、各種の信号処理を行うＣＰＵユ
ニット３ｂと、ネットワーク５に接続され他の機器との
間でデータの通信制御をつかさどるマスタユニット３ｃ
と、Ｉ／Ｏユニット３ｄを連結し一体化されている。さ
らに、図示省略するがマスタユニット３ｃの内部構造
は、基本的にスレーブ２におけるスレーブユニット８の
ものと同様である。但し、マスタユニット３ｃの場合、
デバイスネットなど（ネットワーク５）に接続するため
の通信インタフェースに加えて、上位のネットワークを
介してホストコンピュータやツール装置２０と接続する
ための通信インタフェースをさらに設ける。

【００２３】まず、本発明では、従来物理アドレスをＩ
／Ｏの管理単位としたが、物理アドレス上の各Ｉ／Ｏモ
ジュールを仮想化することで論理マップに割り当てる最
小単位を細分化した。つまり、個々のＩ／Ｏモジュール
単位を管理単位とし、各機器が必要とするＩ／Ｏモジュ
ールの情報のみを伝送できるようにした。これにより、
伝送効率が向上する。

【００２４】そして、本形態では、係る処理を実現する
ため、送信元と受信先（送信先）並びに送信データを関
連付けたテーブルを作成（コネクションＮｏで管理す
る）し、それをコネクション情報としてコネクション情
報記憶部８ｅに格納し、データの送受の際にはそのコネ
クション情報を参照して必要なデータ単位で送受信する
ようにした。

【００２５】具体例を示すと、まず前提として各スレー
ブＡ，ＢのＩ／Ｏモジュール＃１〜＃３のデータの方向
が図７（ａ），（ｂ）のようになっているとする。そし
て、コントローラＡは同図（ｃ）に示すようにスレーブ
ＡのＩ／Ｏモジュール＃１，＃３並びにスレーブＢのＩ
／Ｏモジュール＃１のデータを収集し、それに基づいて
スレーブＡのＩ／Ｏモジュール＃２に対して制御命令を
送るようになっている。さらに、コントローラＢは同図
（ｄ）に示すようにスレーブＢのＩ／Ｏモジュール＃
１，＃２並びにスレーブＢのＩ／Ｏモジュール＃１，＃
２のデータを収集し、それに基づいてスレーブＢのＩ／
Ｏモジュール＃３に対して制御命令を送るようになって
いる。

【００２６】そして、図７（ｃ），（ｄ）に示すよう
に、コネクションＮｏは、データ送信する際の単位であ
り、同一送信元から同一受信先（受信先が複数存在する
場合には、それら複数が一致するもの）に送る送信デー
タを１つのグループとし、同一コネクションＮｏで統一
している。つまり、例えばスレーブＡの＃１，＃３は、
ともにコントローラＡに送るので、同一のコネクション
Ｎｏ（１）で統一している。また、スレーブＢの＃１と
＃２は、コントローラＢに送るものの、＃１はコントロ
ーラＡにも送るので、それぞれ別のコネクションＮｏに
している。

【００２７】係る前提において、スレーブＡのコネクシ
ョン情報記憶部８ｅには、図８に示すようなコネクショ
ン情報（テーブル）を格納することになる。このテーブ
ルを見ると、例えば自己のＩ／Ｏユニット＃１からのデ
ータは、コントローラＡに送ること及びその際には＃３
データとともに送ることがわかる。また、コントローラ
Ａの＃１から送られてきたデータは、自己宛てであり、
しかも、図７に示したように＃２がＯＵＴであるので、
受信したデータは、＃２に送るべきものと理解できる。

【００２８】なお、図示省略するが、スレーブＢについ
ても同様に自己が送信元あるいは受信先になっているも
のについて、コネクションＮｏとともに関連付けられた
テーブルが作成され、コネクション情報記憶部に格納さ
れる。なおまた、説明の順序が逆になったが、図７
（ｃ），（ｄ）は、各コントローラのＣＰＵから見たメ
モリイメージであり、スレーブ上のＩ／ＯがＩＮ／ＯＵ
Ｔと混在し、しかもスレーブＢの＃１（ＩＮ）を共有し
ている状態を示している。

【００２９】一方、スレーブ２（スレーブユニット８）
のＭＰＵ８ｂは、データ通信に関しては、図９に示すよ
うなフローチャートを実施する機能を有し、コネクショ
ン情報記憶部８ｅを参照しながらデータの送受の制御を
するようになっている。すなわち、まず自分の送信時間
か否かを判断し（ＳＴ１）、送信時間であったならば、
コネクション情報記憶部８ｅにアクセスし（ＳＴ２）、
コネクション単位で送信する（ＳＴ３）。つまり、例え
ばコネクションＮｏの小さい順に処理し、送信データの
欄から送信しようとするデータのＩ／Ｏモジュール９の
番号を入手し、当該入手した番号のＩ／Ｏモジュール９
に接続された機器からのデータを取得するとともに、宛
先に受信先の欄に格納されたデータを組み込んで送信デ
ータを生成し、通信インタフェース８ａを介してネット
ワークに向けて送信する。そして、係る処理を自己から
発信する全てのコネクションＮｏについて行う（ＳＴ
４）。

【００３０】一方、送信時間でない場合には、ステップ
５に飛び、ネットワーク５上を流れるデータを通信イン
タフェース８ａを介して受信する。そして、有効データ
を受信した場合には、その受信データに基づいてコネク
ション情報記憶部８ｅをアクセスし（ＳＴ６，ＳＴ
７）、自己にとって必要なデータか否かを判断する（Ｓ
Ｔ８）。係る判断は、例えば受信した送信元（場合によ
っては送信データも）が登録されているか否かにより簡
単に行える。そして、必要でない場合にはその受信した
データを廃棄し（ＳＴ９）、必要な場合には、対応する
Ｉ／Ｏモジュールにデータを送るなどの所定の処理を実
行する（ＳＴ１０）。そして、それら各処理が終了後ス
テップ１に戻り次の判断を行う。なお、上記したＭＰＵ
８ｂにおける送信の制御アルゴリズムは、コントローラ
３側でも同様のものが適用される。

【００３１】このように、コネクション単位でデータを
送るので、一度に送るデータ量は少なくなり、しかも、
受信先にとって必要なデータのみ送ることになるので、
伝送効率が向上する。

【００３２】次に、コネクション情報テーブルを作成す
る方法及びそのためのツール装置について説明する。す
なわち、図５に示すように、コントローラ３にツール装
置２０が接続されている。そしてこのツール装置２０を
操作し、図１０に示すステップ１１〜１３までを実行す
る。換言すると、このツール装置２０はこの３つのステ
ップを実行する機能を有している。

【００３３】まず、スレーブ上の物理Ｉ／Ｏの確認をす
る（ＳＴ１１）。すなわち、図７（ａ），（ｂ）に示す
ように、各スレーブにどんなＩ／Ｏモジュールが接続さ
れ、そのデータの方向はどうなっているか等の情報を取
得する。

【００３４】次いで、メモリ割り付けを設定する（ＳＴ
１２）。これは、図１１に示すように各コントローラの
メモリ（番地）と、スレーブＩ／Ｏモジュール番号の関
連付けを行う。上記した各情報は、あらかじめ管理者が
入手しておき、ツールにデータ入力していくことで、ツ
ール装置２０は受け取ったデータに基づいて図７
（ａ），（ｂ）や図１１に示すようなテーブルデータを
作成する。そして、ツール装置２０は、上記のようにし
て作成したメモリ割り付けデータを、ネットワーク接続
されたコントローラ３へ送信する（ＳＴ１３）。

【００３５】一方、マスタデバイスとなるコントローラ
３（Ａ）では、受け取ったメモリ割り付け情報に基づ
き、コネクション情報に変換する（ＳＴ１４）。すなわ
ち、同一送信元から同一受信先（送信先が複数存在する
場合には、それら複数が一致するもの）に送る送信デー
タを抽出し、それらを１つのグループとし、同一コネク
ションＮｏで統一する。これにより、図１２に示すよう
なコネクション情報が生成される。

【００３６】そして、各機器、つまりコントローラＡ，
ＢやスレーブＡ，Ｂに対しコネクション情報を送信する
（ＳＴ１５）。このとき、図１２に示すコネクション情
報から送信先の機器に関する情報を抽出し、それを送信
する。そして、これらステップ４，５の処理は、コント
ローラ３のＣＰＵ３ｂが行う。

【００３７】そして、そのコネクション情報を受信した
各機器（ノード）は、自己のコネクション情報記憶部８
ｅに受信したコネクション情報テーブルを格納する（Ｓ
Ｔ１５）。これにより、図１３，図１４に示すようなテ
ーブルがそれぞれ格納されることになる。

【００３８】なお、上記した実施の形態では、ＯＵＴ／
ＩＮが混在するタイプについて説明したが、本発明はこ
れに限ること無くあらゆるタイプに適用できる。一例を
示すと、例えば各コントローラのＣＰＵから見たメモリ
イメージが図１５に示すように、スレーブ上のＩ／Ｏが
全てＩＮで共有が無い場合がある。そしてこの例では、
各コントローラＡ，Ｂは、ともに２つのスレーブＡ，Ｂ
の所定のＩ／Ｏモジュールからデータを受信するように
なっている。係る場合、従来では、各コントローラが２
つのスレーブＡ，Ｂの全Ｉ／Ｏモジュールからのデータ
を受信する必要があったが、この例では必要なデータの
み受信すれば良いので、やはり転送効率が向上する。ま
た、例えば図１６に示すように、スレーブ上のＩ／Ｏが
全てＩＮで共有がある場合（スレーブ２の＃１）にも適
用でき、上記と同様の効果を得られる。

【００３９】さらにまた、このようにコネクション情報
を設けたことにより、送信元と受信先に格納する機器と
してともにスレーブとすることにより、スレーブ間通信
が可能となる。つまり、図１７に示すように各スレーブ
Ａ，Ｂに示すようなメモリイメージとなるようにする。
この場合に、各スレーブのコネクション情報記憶部８ｅ
に格納する具体的なコネクション情報としては、図１８
に示すようなテーブルとすることにより実現できる。

【００４０】さらにまた、上記した実施の形態では、Ｉ
／Ｏモジュール単位で仮想化したが、本発明では、これ
に限ることはなく、アドレスを基準に分割・仮想化して
も良い。すなわち、仮にコントローラに対してスレーブ
のＩ／Ｏモジュール＃１の全てと、同一スレーブのＩ／
Ｏモジュール＃２の２ビットのみを接続する場合を想定
する。各Ｉ／Ｏモジュールは、ともに４ビット構成とす
る。

【００４１】すると、図１９に示すように、上記した各
実施の形態のようにＩ／Ｏモジュール単位での分割をす
る場合には、コントローラに対する割り付けは、コネク
ションＣ１，Ｃ２となり、計８ビット必要となる。な
お、＃１，＃２がともに当該コントローラのみにデータ
を送る場合には、それら２つをまとめて１つのコネクシ
ョン（Ｃ１）として同時に伝送される。

【００４２】これに対し、本形態では、＃１の全てと＃
２の２ビット（ビット０，ビット１）分が１つの単位と
なり、コネクション（Ｃ１）として計６ビット分のデー
タがコントローラに送られるようになる。そして、この
場合に＃２の残りの２ビット分のデータ（コネクション
Ｃ３）を別のコントローラに送ることもできる。これに
より、より伝送効率が向上する。

【００４３】また、これを実現するためのコネクション
情報としては、図２０に示すように、送信データを「ス
タートアドレス」と「サイズ」で特定することになる。
なお、この図示の場合は、コネクションＣ１をコントロ
ーラＡに送り、コネクションＣ３をコントローラＢに送
信する場合を示している。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシステム並
びに通信ユニット及び機器並びに論理マップ情報の生成
方法及びツール装置では、デバイスプロファイルが必要
とするデータがどの機器にあるか等の自己と関係する他
の機器の関連を示すマッピング情報と、そのマッピング
情報に基づいてデータ処理する制御手段（制御部）を有
するので、データを送信する場合には、そのマッピング
情報から当該データを必要とするデバイスプロファイル
を有する機器が特定できるので当該機器に対してデータ
を送信できる。また、データを受信する場合、受信した
データが自己にとって必要か否かを知り、対応するデバ
イスプロファイルのデータを与えることにより、機器の
動作を制御することができる。これにより、ネットワー
ク接続された複数の機器間でデータ通信を行うに際し、
途中にコントローラなど介することなくネットワークを
介して直接通信することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例を示す図である。

【図２】従来のスレーブを示す図である。

【図３】（ａ）は、スレーブから見たＩ／Ｏモジュール
の状態を示す図である。（ｂ）は、コントローラから見
たメモリイメージを示す図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は、コントローラから見たスレ
ーブＡ，Ｂのメモリイメージを示す図である。（ｃ）
は、コントローラのＩＮ／ＯＵＴのそれぞれのデータの
送信元／受信先を示す図である。

【図５】本発明に係るシステムの一実施の形態を示す図
である。

【図６】本発明に係る機器の好適な実施の形態を示す図
である。

【図７】（ａ），（ｂ）はスレーブのＩ／Ｏモジュール
の状態を示す図である。（ｃ），（ｄ）は、各コントロ
ーラのＣＰＵから見たメモリイメージを示す図である。

【図８】論理マップ情報の一例を示す図である。

【図９】スレーブのＭＰＵの機能を説明するフローチャ
ートである。

【図１０】本発明に係る論理マップ情報の生成方法の好
適な一実施の形態を示す図である。

【図１１】メモリ割り付け情報を示す図である。

【図１２】コネクション情報（論理マップ情報）の一例
を示す図である。

【図１３】コントローラに登録するコネクション情報
（論理マップ情報）の一例を示す図である。

【図１４】スレーブに登録するコネクション情報（論理
マップ情報）の一例を示す図である。

【図１５】コントローラから見たメモリイメージの他の
例を示す図である。

【図１６】コントローラから見たメモリイメージの他の
例を示す図である。

【図１７】スレーブから見たメモリイメージを示す図で
ある。

【図１８】図１７に示すもののスレーブに登録されるコ
ネクション情報の一例を示す図である。

【図１９】コントローラから見たメモリイメージの他の
例を示す図である。

【図２０】そのコネクション情報を示す図である。

【符号の説明】

２スレーブ（機器）３コントローラ（機器）３ｃマスタユニット（通信ユニット）５ネットワーク８スレーブユニット（通信ユニット）８ｅコネクション情報記憶部２０ツール装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワーク接続された複数の機器間で
コネクション型通信によりデータを伝送するシステムに
おいて、前記機器は、データ受信側の機器が必要とするデータＡ
と、データ送信側の機器が保有するデータＢとを関連付
けた論理マップ情報を記憶する記憶手段と、その論理マ
ップ情報にしたがい必要なデータを通信する通信機能を
持つ通信部を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項２】ネットワーク接続される機器に装着可能
な通信ユニットであって、ネットワーク接続されたデータ受信側の機器が必要とす
るデータＡと、データ送信側の機器が保有するデータＢ
とを関連付けた論理マップ情報を持ち、コネクション型
通信により前記論理マップ情報にしたがい必要なデータ
を通信する通信機能を備えたことを特徴とする通信ユニ
ット。
【請求項３】請求項２の通信ユニットと、その通信ユ
ニットに対して増設・組み合わせ可能なＩ／Ｏモジュー
ルを備えた機器。
【請求項４】ネットワークに接続されデータ通信する
機器が保有する送信可能なデータと、そのデータを必要
とする他の機器の関係付けを行い、送信元と受信先並び
にその送信するデータを関連付けたテーブルを作成する
工程を行い、次いで、前記ネットワークに接続された各機器に対し、
その機器が前記テーブルの送信元と受信先のいずれかに
該当する情報をまとめて当該機器の論理マップ情報を生
成する処理を行い、その生成した論理マップ情報を各機器に対してネットワ
ークを介して送信するようにした論理マップ情報の生成
方法。
【請求項５】ネットワークに接続された機器の物理Ｉ
／Ｏ情報に基づいて、その物理Ｉ／Ｏ情報と制御プログ
ラム用のメモリを関連付ける機能と、その関連付けたメモリ割り付け情報を、所定の機器に送
信する機能を備えたことを特徴とするツール装置。