JP2012034375A - データ通信装置及びそれを用いたコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データ通信装置は、マスターデバイスと、複数のスレーブデバイスと、その間を接続し、同期クロック信号に同期してマスターデバイスがスレーブデバイスへデータを送信するデータ送信バス又は同期クロック信号に同期してマスターデバイスがスレーブデバイスからデータを受信するデータ受信バスとの少なくともいずれか一方と、デバイス間を一対一に接続して通信実行を通知するチップセレクト線とを有する。スレーブデバイス毎の物理プロトコルを設定する通信ドライバと、マスターデバイスとスレーブデバイスとの間のシリアル通信を調停する通信マネージャを有する。チップセレクト信号線に対応させ、通信プロトコルを切り替えることで、最適な通信プロトコルを用いて通信することが出来る。
【選択図】図1
Description
1)前記シリアル通信ドライバは、前記同期クロック信号バス上の同期用クロック信号に基づいて、前記マスターデバイスがアサートする前記チップセレクト線に応じてクロックの周波数を変更することを特徴とする。
Claims (12)
- マスターデバイスと、複数個のスレーブデバイスと、前記マスターデバイスと複数個の前記スレーブデバイス間とを接続しデータ転送の同期用クロック信号を伝送する同期クロック信号バスと、前記同期クロック信号線に同期して前記マスターデバイスが前記スレーブデバイスへデータを送信するデータ送信バスと又は前記同期クロック信号線に同期して前記マスターデバイスが前記スレーブデバイスからデータを受信するデータ受信バスとの少なくともいずれか一方と、前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとの間を一対一に接続して通信実行を通知するチップセレクト線と、を有し、シリアル通信を行うデータ通信装置において、
前記マスターデバイスは、前記スレーブデバイス毎に対応させて通信プロトコル設定値を保持する通信プロトコル記憶手段と、該通信プロトコル記憶手段に記憶されている通信プロトコルを呼び出してコントロールレジスタへ格納し、前記スレーブデバイスへのシリアル通信を実行する通信制御手段と
に備える車両用制御装置。 - 前記シリアル通信を制御するシリアル通信ドライバは、
前記同期クロック信号バスにより通信する同期用クロック信号を、前記マスターデバイスがアサートする前記チップセレクト線に応じてクロックの周波数を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記シリアル通信を制御するシリアル通信ドライバは、
前記同期クロック信号バスにより通信する同期クロック信号を、前記マスターデバイスがアサートする前記チップセレクト線に応じてクロック論理を変更することを特徴とした請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記シリアル通信を制御するシリアル通信ドライバは、
前記データ送信バス上の送信データ又は前記データ受信バス上の受信データの少なくとも一方を、前記マスターデバイスがアサートする前記チップセレクト線に応じて、前記同期クロック信号とのクロック同期位相を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記マスターデバイスは、前記スレーブデバイス毎に少なくとも転送速度とクロック論理とクロック位相と送信データサイズと転送前遅延時間と転送後遅延時間とのうちから選択される少なくともいずれか1つの設定値を保持する通信プロトコル記憶手段と、
該通信プロトコル記憶手段に記憶されている通信プロトコルを呼び出して前記スレーブデバイスへのシリアル通信を実行する通信制御手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記マスターデバイスは、前記データ通信バスの通信プロトコルを設定する通信制御レジスタを1つのみ有するシリアル通信モジュールを有するマイクロコンピュータであることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記データ通信装置は、CPUを介さずにデータ転送を行うダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ(以下、「DMAC」と称する。)を有し、前記DMACが、前記通信プロトコル記憶手段を読み出した通信プロトコルを前記通信制御レジスタにセットする制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の車両用制御装置。
- 請求項6に記載の前記マスターデバイスであって、データ通信バスの通信プロトコルを設定する通信制御レジスタを1つのみ有するシリアル通信モジュールを有するマイクロコンピュータに、
前記スレーブデバイス毎に少なくとも転送速度とクロック論理とクロック位相と送信データサイズと転送前遅延時間と転送後遅延時間とのうちから選択される少なくともいずれか1つの設定値を保持する通信プロトコル記憶ステップと、
該通信プロトコルステップにおいて記憶されている通信プロトコルを呼び出して前記スレーブデバイスへのシリアル通信を実行するステップと、を実行させるためのプログラム。 - センサによって計測した入力信号又は他の組込みコントローラから受信した入力信号のいずれかの入力信号をデータ化する外部入力処理手段と、前記入力信号に基づいて制御データを演算する制御演算手段と、前記制御データに基づいてアクチュエータを駆動する制御信号を生成する外部出力処理手段と、を有する組込みコントローラであって、
前記制御演算手段と、少なくとも前記外部入力処理手段と前記外部出力処理手段と他の前記制御演算手段とのいずれか1つとの通信を行う、請求項1に記載の車両用制御装置を有することを特徴とする組み込みコントローラ。 - センサによって計測した運転者の指令と車両の状態または他の車両制御コントローラから受信した入力信号のいずれかの入力信号をデータ化する外部入力処理手段と、前記入力信号に基づいて制御データを演算する制御演算手段と、前記制御データに基づいて車両を制御する制御信号を生成する外部出力処理手段とを有する車両制御コントローラであって、
前記制御演算手段と、少なくとも前記外部入力処理手段と前記外部出力処理手段と他の前記制御演算手段とのいずれか1つとの通信を行う、請求項1に記載の車両用制御装置を有することを特徴とする車両制御コントローラ。 - 前記複数個のスレーブデバイス毎のそれぞれのスレーブデバイスに対応させて物理プロトコルを設定する通信ドライバと、前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとの間のシリアル通信を調停する通信マネージャと、を有するシリアル通信ドライバによりシリアル通信を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- シリアル通信ドライバにより、複数個の前記スレーブデバイスのうちの少なくとも2つのスレーブデバイスが、共通のバスライン上において異なる物理プロトコルに基づいて動作するように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
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