JPH1195274A - ブレ検出機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 専用のモジュールを用いることなく、簡単な
構成で、小型で高精度なブレ検出機能を持ったカメラを
提供する。 【解決手段】 カメラのブレ状態を検出するためのブレ
検出手段１と、このブレ検出手段１の出力と後述のカメ
ラ制御手段から送出される電圧値に基づいて作動増幅す
るとともに、この増幅出力の電圧レベルをシフトする信
号増幅手段２と、この信号増幅手段２の出力を受けて、
ブレ検出制御、及びオートフォーカス動作やフィルム給
送動作などを制御するカメラ制御手段３で構成される。
カメラ制御部３は、信号増幅手段２の電圧出力をサンプ
リングする機能と、サンプリングされたブレ情報値を所
定値と比較する機能と、信号増幅手段２に送出するため
の所定のアナログ電圧を発生させる機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブレ状態を検出
するブレ検出機能を有するカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレ検出機能を有するカメラは、
特開平８−８２８２０号公報記載のように、ブレ状態を
検出する振動ジャイロ等のブレセンサの出力を増幅する
回路として、上記ブレセンサとカメラの所定の動作を制
御する制御手段（ＣＰＵ）との間に、差動アンプ、イン
ターフェースＩＣ等を含む専用のモジュールを配してい
る。上記ＣＰＵは、このモジュールの出力状態が適正な
範囲内に収まるように、つまり増幅したブレ情報信号が
飽和しないように上記モジュールに対して状態設定信号
を送出している。そして、モジュール内では、この状態
設定信号に基づいた適正なアナログ電圧を上記差動アン
プに供給することにより、出力状態が適正な範囲内に納
まるようにしている。

【０００３】そうすることにより、ブレセンサが持つ出
力オフセット分をみかけ上キャンセルでき、ブレ状態を
広いレンジで、かつ詳細に把握することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平８
−８２８２０号公報に記載の装置では、専用のモジュー
ルとＣＰＵとの間に、モジュールを制御するための複数
の制御ラインが必要になるので、装置のハードウエア構
成が複雑になり、且つ制御ラインを設ける関係で実装基
板の大型化、装置の大型化の原因となっていた。

【０００５】また、モジュールの動作状態の決定とその
状態に応じた制御を行う毎に、信号送出を行うための時
間を要し、この時間が長くなると、カメラブレの検出精
度が低下し、それを解決するために動作速度の速いＣＰ
Ｕを用いると、消費電力が増大し、またそれ自体がコス
トアップの要因となっていた。

【０００６】また、上記モジュールの動作状態を把握
し、その結果に基づいてモジュールを制御するために、
ＣＰＵ内で複数のモジュール関連情報を記憶しなければ
ならず、記憶用メモリの必要量が増加し、ＣＰＵのコス
トアップとなっていた。さらには、上述した専用のモジ
ュールは汎用品でないために高価であるなど、種々の問
題点を有していた。

【０００７】そこで、本発明は、専用のモジュールを用
いることなく、簡単な構成で、小型で高精度なブレ検出
機能を持ったカメラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のカメラは、カメラのブレ
状態を検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段の出
力を増幅する信号増幅手段と、カメラの所定の動作を制
御する制御手段とを有し、この制御手段は、上記信号増
幅手段の出力をサンプリングすると共に、このサンプリ
ング結果に応じて上記信号増幅手段の出力状態が適正範
囲になるように所定の電圧を上記信号増幅手段に出力す
ることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項２に記載のカメラ
は、カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、この
ブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、カメラ
の所定の動作を制御する制御手段とを有し、この制御手
段は、上記信号増幅手段の出力をサンプリングするＡＤ
コンバータと、このＡＤコンバータで得られた情報値と
所定値とを比較する比較手段と、この比較手段での比較
結果に応じて、上記信号増幅手段の出力状態が適正範囲
になるように所定のアナログ電圧を上記信号増幅手段に
送出するＤＡコンバータの各機能を有することを特徴と
する。

【００１０】さらに、本発明の請求項３に記載のカメラ
は、上記請求項１又は２のカメラの制御手段が、ワンチ
ップマイクロコンピュータであることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１には、実施の形態に係
るブレ検出機能付きカメラの要部概念図を示す。

【００１２】この装置は、カメラのブレ状態を検出する
ためのブレ検出手段１と、このブレ検出手段１の出力と
後述のカメラ制御手段から送出される電圧値に基づいて
作動増幅するとともに、この増幅出力の電圧レベルをシ
フトする信号増幅手段２と、この信号増幅手段２の出力
を受けて、ブレ検出制御およびカメラ全体の所定の動作
制御を行うカメラ制御手段３で構成される。

【００１３】上記ブレ検出手段１としては、振動ジャイ
ロ等の公知の角速度センサが用いられ、カメラの撮影光
軸と直交し、且つ互いのブレ検出感度軸が直交するよう
な位置に２個設けられている。上記信号増幅手段２とし
ては、バイポーラプロセス等の公知のアンプが用いられ
る。カメラ制御部３は、例えばＣＭＯＳプロセスのワン
チップマイクロコンピュータで構成され、その中には上
記信号増幅手段２の電圧出力をサンプリングするＡＤコ
ンバータ４、このＡＤコンバータ４で得られたブレ情報
値を所定値と比較し、その結果を基に何等かのブレ防止
策の制御を行うブレ検出制御手段５、このブレ検出制御
手段５による判断結果を受けて所定のアナログ電圧を発
生させ、そのアナログ電圧を上記信号増幅手段２に送出
するＤＡコンバータ６の機能が含まれる。またカメラ制
御手段３は、上記ブレ検出制御に加えて、被写体距離を
検出し、その検出結果に基づいて撮影光学系の一部を合
焦位置に駆動する、いわゆるオートフォーカス動作や、
フィルム巻き上げ・巻き戻しなどのフィルム給送動作な
どのカメラの所定の動作を制御する。

【００１４】次に、図１の装置の動作を簡単に説明す
る。カメラブレが発生すると、ブレ検出手段１はブレ量
に応じた電圧出力を発生する。信号増幅手段２は、不図
示の外付け抵抗で決定されるゲインにて、この電圧を増
幅する。このとき、ブレが生じていない状態でのブレ検
出手段１の電圧出力（即ち、ブレ角速度がゼロの時の出
力電圧）がオフセットを持って不定であるため、また、
ブレ検出の分解能を高めることを目的に信号増幅手段２
に高ゲインを設定するために、上記信号増幅手段２の出
力が許容範囲をオーバーし、上限値ＶＣＣ側または下限
値ＧＮＤ側で飽和することが考えられる。そして、飽和
している場合には正しいブレ検出およびブレ防止策を行
うことができない。

【００１５】そこで本装置では、はじめに、ＡＤコンバ
ータ４により信号増幅手段２の出力をサンプリングし、
ブレ検出制御手段５がこのサンプリングした情報に基づ
いて信号増幅手段２の出力が飽和しているか否か、飽和
している場合にはＶＣＣ側かＧＮＤ側のいずれで飽和し
ているか等を判定する。そして飽和している場合、もし
くは飽和していないとしても飽和に近い状態と判断した
場合には、信号増幅手段２の出力が所定の範囲内に収ま
るように、ＤＡコンバータ６に対して指示を出す。この
指示を受けたＤＡコンバータ６は信号増幅手段２の入力
端子の一方にかかる電圧を信号飽和させない適正値に変
更する。

【００１６】このようなフィードバック制御をカメラブ
レの検出中に絶えず実行することにより、カメラブレの
情報を広いレンジで、且つ詳細には検出することが可能
となる。

【００１７】次に、より具体的な構成について図２及び
図３を用いて説明する。なお、以下の説明では、本発明
に関連するブレ検出機能を中心に説明し、オートフォー
カス機能、フィルム給送機能等のカメラの主要機構は公
知の技術を適用すれば足りるので省略する。

【００１８】図２には、本実施の形態に係るカメラのブ
レ検出機能に関連する部分のブロック図を示す。なお、
以下の説明ではカメラのヨー方向のブレに対応した構成
には”Ｘ”の符号を、ピッチ方向のブレに対応した構成
には”Ｙ”の符号を付している。また図１と同様の構成
には、同じ参照符号を付してその説明を省略する。

【００１９】図２において、ブレ検出手段１として、カ
メラのヨー方向のブレを検出するブレ検出手段（Ｘ）１
−１と、カメラのピッチ方向のブレを検出するブレ検出
手段（Ｙ）１−２が設けられている。同様に、信号増幅
手段２に対応する信号増幅手段（Ｘ）２−１と信号増幅
手段（Ｙ）２−２、ＡＤコンバータ４に対応するＡＤコ
ンバータ（Ｘ）４−１とＡＤコンバータ（Ｙ）４−２、
ＤＡコンバータ６に対応するＤＡコンバータ（Ｘ）６−
１とＤＡコンバータ（Ｙ）６−２が、各々設けられてい
る。

【００２０】カメラ制御手段３には、動作指示手段７、
ブレ表示手段８、ブレ防止手段９、露光手段１０、およ
び給電手段１１が接続されている。動作指示手段７は、
カメラの撮影開始や撮影準備の指示を行う手段であり、
本装置ではブレ検出／防止動作の開始および停止を指示
する機能を有する。この手段は、半押し及び全押しの２
段のスイッチを有するカメラの通常のレリーズ釦の、半
押しスイッチに連動させることも可能である。

【００２１】ブレ表示手段８は、現在のカメラブレ状態
を表示する手段であり、ファインダ内のＬＥＤや発音部
材等である。ブレ防止手段９は、カメラブレを実際に防
止する手段であり、撮影光学系の一部を偏心させる駆動
装置や、結像面を移動させる駆動装置等である。露光手
段１０は、実際にフィルムへの露光動作を行う手段であ
り、一眼レフカメラであればシャッタ、ミラー、絞り駆
動装置等が相当し、レンズシャッタカメラであればシャ
ッタ駆動用のブランジャ等がこれに相当する。給電手段
１１は、上記ブレ検出手段（Ｘ）１−１、ブレ検出手段
（Ｙ）１−２等に電源供給する手段であり、カメラ制御
手段３からの信号に基づき、ブレ検出／防止動作の開始
時に給電を開始し、停止時に給電を停止する。

【００２２】次に、図２に基づき、本装置の動作を説明
する。本装置ではカメラのヨー方向（ｘ）及びピッチ方
向（Ｙ）にそれぞれ対応した複数の手段が設けられてい
るが、これらの手段は、基本的には方向によらず同一の
動作を行う。そこで、以下ではヨー方向（Ｘ）に関連す
る手段についてのみ説明し、ピッチ方向（Ｙ）に関連す
る手段については説明を省略する。

【００２３】撮影者により動作指示手段７からブレ検出
／防止動作の開始指示が行われると、これを受けてカメ
ラ制御手段３は、給電手段１１を動作させてブレ検出手
段（Ｘ）１−１への給電を開始してブレ検出を開始す
る。次に、カメラ制御手段３は信号増幅手段（Ｘ）２−
１の出力が所定範囲内でサンプリングできるように、上
述したフィードバック制御を行い、信号増幅手段（Ｘ）
２−１の入力端子の一方にかかる電圧を適正値に変更
し、その後、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−１はブレ検出の
ためのサンプリング動作を行う。以上の動作は、動作指
示手段７からブレ検出／防止動作の停止指示が行われる
まで連続して行われる。

【００２４】ブレ検出制御手段５は、ＡＤコンバータ
（Ｘ）４−１の出力を受けて、ブレ表示手段８により検
出したブレ量の表示や警告を行うとともに、ブレ防止手
段９を駆動してブレ防止動作を行う。また、カメラ制御
手段３は、不図示のレリーズ釦が操作された場合には、
露光手段１０を駆動して露光動作を行う。なお、動作指
示手段７からブレ検出／防止動作の停止指示が行われる
と、カメラ制御手段３は、ブレ検出手段（Ｘ）１−１へ
の給電を停止する。

【００２５】図３には、上記ブレ検出制御手段５を詳細
に現した機能ブロック図を示す。なお、ここでもヨー方
向（Ｘ）に関連する手段についてのみ説明し、ピッチ方
向（Ｙ）に関連する手段については説明を省略する。

【００２６】図３において、比較手段（Ｘ）２１−１
は、信号増幅手段（Ｘ）２−１の出力が飽和状態、若し
くは飽和に近い状態にあるか否かを判断するために、Ａ
Ｄコンバータ（Ｘ）４−１によりサンプリングされた情
報を所定値と比較する手段である。この比較手段（Ｘ）
２１−１の出力は、レベルシフト判断手段（Ｘ）２２−
１に入力される。このレベルシフト判断手段（Ｘ）２２
−１は、信号飽和を回避するために信号増幅手段（Ｘ）
２−１出力のレベルシフトが必要か否かを判断する手段
である。レベルシフトが必要と判断された場合には、信
号飽和回避のためのレベルシフト方向を含めた情報をＤ
Ａコンバータ（Ｘ）６−１に送出する。ＤＡコンバータ
（Ｘ）６−１は、この情報を受けて信号増幅手段（Ｘ）
２−１の入力端の一方にかかる電圧を変更する。

【００２７】レベルシフト状態記憶手段（Ｘ）２３−１
は、レベルシフト判断手段（Ｘ）２２−１の出力を、レ
ベルシフト状態の変更発生の有無に係わらず、レベルシ
フト状態値として記憶する手段である。これは、後述の
レベルシフト補正演算を行う際に考慮する必要があるか
らである。

【００２８】レベルシフト補正演算手段２４−１は、ブ
レ状態値の演算手段であり、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−
１による現在のサンプリング値と上記レベルシフト状態
記憶手段（Ｘ）２３−１に記憶されているレベルシフト
状態値から、現在のブレ状態値を演算する。この現在の
ブレ状態値（ＢＢＬＵＲＸ）は、現在のサンプリング値
（ＡＤＸ）、レベルシフト状態値（ＢＤＡＸ）、レベル
シフトしない状態でのＡＤコンバータ（Ｘ）４−１のサ
ンプリング値の初期値（ＡＤＸ（Ｆ））、ＤＡコンバー
タ（Ｘ）６−１の１ビットあたりの電圧変化値（Δ
Ｖ）、および信号増幅手段（Ｘ）２−１での増幅度
（Ｇ）により、基本的には式（１）で算出される。

【００２９】 ＢＢＬＵＲＸ＝ＡＤＸ―ＡＤＸ（Ｆ）±ＢＤＡＸ＊ΔＶ＊Ｇ・…（１） ここで、レベルシフト状態値（ＢＤＡＸ）に±の符号が
あるのは、後述するように、レベルシフト状態値（ＢＤ
ＡＸ）が、ＶＣＣ側の飽和回避、及びＧＮＤ側の飽和回
避のために行ったレベルシフト動作の回数の差分に応じ
て決定されるためである。

【００３０】フィルタ・ｆ換算手段（Ｘ）２５−１は、
レベルシフト補正演算手段２４−１の出力を受けて、高
周波ノイズ除去のためのＬＰＦ（Low Pass Filter）演
算やＤＣ成分除去のためのＨＰＦ（High Pass Filter）
演算を行う手段である。これらのフィルタ演算は、ソフ
ト演算処理上は等価に行われる。また、撮影光学系の焦
点距離に応じた、カメラブレの防止動作を可能とするた
めに、不図示の焦点距離検出手段により検出された現在
の焦点距離に基づいて、現在のブレ状態値を結像面上の
像ブレ量に変換する焦点距離換算を行う。

【００３１】そして、このフィルタ・ｆ換算手段（Ｘ）
２５−１の出力信号はブレ防止手段９（図２参照）と、
合成手段２６に送出される。ブレ防止手段９は、この信
号に基づき上述したブレ防止動作を行う手段である。合
成手段２６は、フィルタ・ｆ換算手段（Ｘ）２５−１と
フィルタ・ｆ換算手段（Ｙ）２５−２の出力信号に基づ
いてベクトル合成等の処理を行い、ブレ表示手段８（図
２参照）によるブレ表示形態に適した信号を生成する手
段である。ブレ表示手段８は、この信号に基づきブレの
表示／警告を行う。

【００３２】次に、図４ないし図６のフローチャートを
参照して、本実施の形態にかかるカメラの具体的な動作
について説明する。なお、カメラ制御手段３は、以下に
示すブレ検出制御の他に、オートフォーカスやフィルム
給送等の動作制御も行うが、その説明は省略する。

【００３３】ステップＳ（以下、単にＳと記す）１にお
いて、カメラ制御手段３は本シーケンスを開始し、始め
に、ブレ検出制御のために使用するメモリ、フラグ類の
初期化を行う。メモリには、ヨー方向（Ｘ）の現在のレ
ベルシフト状態の、最新レベルシフト状態値を記憶する
領域（図中、ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）と記す）及び１回前の
レベルシフト状態値を記憶する領域（図中、ＢＤＡＸ
（ＯＬＤ）と記す）、並びに、ピッチ方向（Ｙ）の現在
のレベルシフト状態の、最新レベルシフト状態値を記憶
する領域（図中、ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）と記す）及び１回
前のレベルシフト状態値を記憶する領域（図中、ＢＤＡ
Ｙ（ＯＬＤ）と記す）がある。例えば、これらの初期値
は、８ビットデータとすると８０ｈ（１００００００
０）ｂとなる。

【００３４】一方、フラグには、ヨー方向（Ｘ）のブレ
検出系が初期化したか否かのフラグ（図中、ＦＢＬＸと
記す）と、ピッチ方向（Ｙ）のブレ検出系が初期化した
か否かのフラグ（図中、ＦＢＬＹと記す）があり、”
１”が上記ブレ検出系の初期化が完了していないことを
意味し、”０”が完了していることを意味する。そし
て、Ｓ１において、これらのフラグの初期状態は”１”
とする。

【００３５】Ｓ２では、図２の操作指示手段７を介し
て、操作者からブレ検出／防止動作の開始指示があるか
否かを判断し、ないと判断した場合には次のＳ３に進
む。このＳ３では、給電手段１１によるブレ検出手段１
−１、１−２、及び信号増幅手段２−１、２−２への給
電を停止し、その後Ｓ１に戻る。一方、Ｓ２において、
開始指示があると判断した場合にはＳ４に進み、給電手
段１１によるブレ検出手段１−１、１−２、及び信号増
幅手段２−１、２−２への給電を開始する。

【００３６】Ｓ５では、ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）に記憶され
たヨー方向（Ｘ）の最新レベルシフト状態値の内容をＤ
Ａコンバータ（Ｘ）６−１に送出する。これによりＤＡ
コンバータ（Ｘ）６−１は、ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）に対応
した電圧を発生し、この電圧は信号増幅手段（Ｘ）２−
１の入力端の一方に印加される。この時点で、信号増幅
手段（Ｘ）２−１は、ＤＡコンバータ（Ｘ）６−１で設
定した電圧に基づいてブレ検出手段（Ｘ）１−１の出力
を作動増幅し、増幅した結果情報をＡＤコンバータ
（Ｘ）４−１に送出する。

【００３７】同様に、Ｓ６では、ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）に
記憶されたピッチ方向（Ｙ）の最新レベルシフト状態値
の内容をＤＡコンバータ（Ｙ）６−２に送出する。これ
によりＤＡコンバータ（Ｙ）６−２は、ＢＤＡＹ（ＮＥ
Ｗ）に対応したアナログ電圧を発生し、このアナログ電
圧は信号増幅手段（Ｙ）２−２の入力端の一方に印加さ
れる。この時点で、信号増幅手段（Ｙ）２―２は、ＤＡ
コンバータ（Ｙ）６−２で設定したアナログ電圧に基づ
いてブレ検出手段（Ｙ）１−２の出力を作動増幅し、増
幅した結果情報をＡＤコンバータ（Ｙ）４−２に送出す
る。

【００３８】次に、Ｓ７では、ＡＤコンバータ（Ｘ）４
−１によりＡＤ変換が行って、信号増幅手段（Ｘ）２−
１の出力電圧をサンプリングする。このときのサンプリ
ング値がＡＤＸである。

【００３９】Ｓ８では、上記サンプリング値（ＡＤＸ）
が、所定値ＶＴＨ１よりも大きいか否かを判断する。そ
して、大きいと判断した場合には、Ｓ１１に進み、そう
でないと判断した場合には次のＳ９に進む。このＳ９で
は、上記サンプリング値（ＡＤＸ）が、所定値ＶＴＨ２
よりも小さいか否かを判断する。そして、小さいと判断
した場合には、Ｓ１２に進み、そうでないと判断した場
合には次のＳ１０に進む。

【００４０】上記Ｓ８及びＳ９の判断動作は、図３の比
較手段（Ｘ）２１−１で行われるものであり、また、上
記所定値の大小関係は、電圧値の高い順から、ＶＣＣ＞
ＶＴＨ１＞（１／２×ＶＣＣ）＞ＶＴＨ２＞ＧＮＤであ
る。従って、上記Ｓ８及びＳ９の判断の結果、Ｓ１０に
進むということは、信号増幅手段（Ｘ）２−１により作
動増幅した出力電圧（サンプリング値（ＡＤＸ））が、
所定値ＶＴＨ１から所定値ＹＴＨ２の範囲に収まってい
るということである。このことは、信号増幅手段（Ｘ）
２−１がブレ検出手段（Ｘ）１−１の出力電圧を適切な
範囲、つまり飽和してもおらず、飽和に近い状態でもな
く増幅し、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−１によるＡＤ変換
可能な状態にしていることを意味し、正確なブレ検出を
行うことができる。

【００４１】よって、上記Ｓ１０では、ヨー方向（Ｘ）
のブレ検出系の初期化が完了しているので、フラグＦＢ
ＬＸを”０”に設定する。上記Ｓ８において、サンプリ
ング値（ＡＤＸ）が所定値ＶＴＨ１よりも大きいと判断
した場合に進むＳ１１では、信号増幅手段（Ｘ）２−１
の出力電圧を下側にシフトさせるため、ヨー方向（Ｘ）
の現在のレベルシフト状態の、最新レベルシフト状態値
ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）の値をデクリメントする。

【００４２】一方、上記Ｓ９において、サンプリング値
（ＡＤＸ）が所定値ＶＴＨ２よりも小さいと判断した場
合に進むＳ１２では、信号増幅手段（Ｘ）２−１の出力
電圧を上側にシフトさせるため、上記最新レベルシフト
状態値ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）の値をインクリメントする。

【００４３】次のＳ１３では、上記Ｓ１１及びＳ１２に
おける最新レベルシフト状態値の変更を受けて、ＤＡコ
ンバータ（Ｘ）６−１に、変更後の最新レベルシフト状
態値ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）を送出する。なお、Ｓ１１から
Ｓ１３の動作は、図３のレベルシフト判断手段（Ｘ）２
２−１により行われる。そして、次のＳ１４では、ヨー
方向（Ｘ）のブレ検出系の初期化が完了していないの
で、フラグＦＢＬＸを”１”に設定する。

【００４４】上記Ｓ７からＳ１４の動作と同様のこと
を、ピッチ（Ｙ）方向のブレ検出系について行うフロー
が、Ｓ１５からＳ２２である。つまり、Ｓ１５におい
て、ＡＤコンバータ（Ｙ）４−２によりＡＤ変換が行っ
て、信号増幅手段（Ｙ）２−２の出力電圧をサンプリン
グする。このときのサンプリング値がＡＤＹである。

【００４５】Ｓ１６では、上記サンプリング値（ＡＤ
Ｙ）が、所定値ＶＴＨ１よりも大きいか否かを判断す
る。そして、大きいと判断した場合には、Ｓ１９に進
み、そうでないと判断した場合には次のＳ１７に進む。
このＳ１７では、上記サンプリング値（ＡＤＹ）が、所
定値ＶＴＨ２よりも小さいか否かを判断する。そして、
小さいと判断した場合には、Ｓ２０に進み、そうでない
と判断した場合には次のＳ１８に進む。

【００４６】上記Ｓ１６及びＳ１７の判断動作は、図３
の比較手段（Ｙ）２１−２で行われる。また、上記Ｓ１
６及びＳ１７の判断の結果、Ｓ１８に進むということ
は、信号増幅手段（Ｙ）２―２により作動増幅した出力
電圧（サンプリング値（ＡＤＹ））が、所定値ＶＴＨ１
から所定値ＹＴＨ２の範囲に収まっているということで
ある。このことは、信号増幅手段（Ｙ）２−２がブレ検
出手段（Ｙ）１−２の出力電圧を適切な範囲、つまり飽
和してもおらず、飽和に近い状態でもなく増幅し、ＡＤ
コンバータ（Ｙ）４−２によるＡＤ変換可能な状態にし
ていることを意味し、正確なブレ検出を行うことができ
る。

【００４７】よって、上記Ｓ１８では、ピッチ方向
（Ｙ）のブレ検出系の初期化が完了しているので、フラ
グＦＢＬＹを”０”に設定する。上記Ｓ１６において、
サンプリング値（ＡＤＹ）が所定値ＶＴＨ１よりも大き
いと判断した場合進むＳ１９では、信号増幅手段（Ｙ）
２−２の出力電圧を下側にシフトさせるため、ピッチ方
向（Ｙ）の現在のレベルシフト状態の、最新レベルシフ
ト状態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）の値をデクリメントする。

【００４８】一方、上記Ｓ１７において、サンプリング
値（ＡＤＹ）が所定値ＶＴＨ２よりも小さいと判断した
場合進むＳ２０では、信号増幅手段（Ｙ）２−２の出力
電圧を上側にシフトさせるため、上記最新レベルシフト
状態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）の値をインクリメントする。

【００４９】次のＳ２１では、上記Ｓ１９及びＳ２０に
おける最新レベルシフト状態値の変更を受けて、ＤＡコ
ンバータ（Ｙ）６−２に、変更後の最新レベルシフト状
態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）を送出する。なお、Ｓ１９から
Ｓ２１の動作は、図３のレベルシフト判断手段（Ｙ）２
２−２により行われる。そして、次のＳ２２では、ピッ
チ方向（Ｙ）のブレ検出系の初期化が完了していないの
で、フラグＦＢＬＹを”１”に設定する。

【００５０】以上の動作の後、Ｓ２３では、ヨー方向
（Ｘ）のブレ検出系が初期化したか否かのフラグＦＢＬ
Ｘと、ピッチ方向（Ｙ）のブレ検出系が初期化したか否
かのフラグＦＢＬＹとが、共に”０”であるか否かを判
断し、ともに”０”である場合には、両ブレ検出系の初
期化が完了していることになるので次のＳ２４以降に進
む。一方、いずれかのフラグが”１”の場合は、ブレ検
出系の初期化が十分に完了していないので、Ｓ７に戻
り、ブレ検出系の初期化が完了するまで上述したＳ７か
らＳ２２の動作を繰り返し行う。

【００５１】次に、現在のブレ状態値を算出するため、
Ｓ２４及びＳ２５では、現在のサンプリング値（ＡＤＸ
及びＡＤＹ）を、初期値ＡＤＸ（Ｆ）及びＡＤＹ（Ｆ）
として設定する。

【００５２】次のＳ２６以降の動作は、通常のブレ検出
およびブレ防止のためのフローである。Ｓ２６では、信
号増幅手段（Ｘ）２−１及び信号増幅手段（Ｙ）２−２
の電圧出力からなるブレ情報を、一定の周期でサンプリ
ングするためのサンプリングタイマに時間データをセッ
トし、このタイマをスタートさせる。

【００５３】そしてＳ２７からＳ３７において、ヨー方
向（Ｘ）のブレ検出及びブレ防止動作を行う。初めに、
Ｓ２７では、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−１によりＡＤ変
換を行い、信号増幅手段（Ｘ）２−１の出力電圧をサン
プリングする。Ｓ２８では、現在の最新レベルシフト状
態値ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）をＢＤＡＸ（ＯＬＤ）に置き換
える。これは、後述するレベルシフト補正演算を行う際
に、上記Ｓ２７でサンプリングした電圧情報値と、レベ
ルシフト状態値とを対応付けるために、現在のレベルシ
フト状態値とを一時的に保管するものである。このステ
ップは、図３のレベルシフト状態記憶手段（Ｘ）２３−
１で行う。

【００５４】Ｓ２９では、上記Ｓ２７においてサンプリ
ングしたサンプリング値（ＡＤＸ）が、所定値ＶＴＨ１
よりも大きいか否かを判断する。そして、大きいと判断
した場合には、Ｓ３１に進み、そうでないと判断した場
合には次のＳ３０に進む。このＳ３０では、上記サンプ
リング値（ＡＤＸ）が、所定値ＶＴＨ２よりも小さいか
否かを判断する。そして、小さいと判断した場合には、
Ｓ３２に進み、そうでないと判断した場合には次のＳ３
４に進む。

【００５５】上記Ｓ２９及びＳ３０の判断の結果、Ｓ３
４に進むということは、信号増幅手段（Ｘ）２−１によ
り作動増幅した出力電圧（サンプリング値（ＡＤＸ））
が、所定値ＶＴＨ１から所定値ＶＴＨ２の範囲に収まっ
ているということである。このことは、信号増幅手段
（Ｘ）２−１がブレ検出手段（Ｘ）１−１の出力電圧を
適切な範囲、つまり飽和してもおらず、飽和に近い状態
でもなく増幅し、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−１によるＡ
Ｄ変換可能な状態にしていることを意味し、正確なブレ
検出を行うことが可能である。よって、このような場合
にはＤＡコンバータ（Ｘ）６−１の発生電圧は変化させ
ない。

【００５６】上記Ｓ２９において、サンプリング値（Ａ
ＤＸ）が所定値ＶＴＨ１よりも大きいと判断した場合に
進むＳ３１では、信号増幅手段（Ｘ）２−１の出力電圧
を下側にシフトさせるため、ヨー方向（Ｘ）の現在のレ
ベルシフト状態の、最新レベルシフト状態値ＢＤＡＸ
（ＮＥＷ）の値をデクリメントする。

【００５７】一方、上記Ｓ３０において、サンプリング
値（ＡＤＸ）が所定値ＶＴＨ２よりも小さいと判断した
場合に進むＳ３３では、信号増幅手段（Ｘ）２−１の出
力電圧を上側にシフトさせるため、上記最新レベルシフ
ト状態値ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）の値をインクリメントす
る。

【００５８】Ｓ３３では、上記Ｓ３１及びＳ３２におけ
る最新レベルシフト状態値の変更を受けて、ＤＡコンバ
ータ（Ｘ）６−１に、変更後の最新レベルシフト状態値
ＢＤＡＸ（ＮＥＷ）を送出する。Ｓ３４では、図３のレ
ベルシフト補正演算手段（Ｘ）２４−１において、前述
した式（１）に基づいて、ヨー方向（Ｘ）のブレ検出に
対するレベルシフト補正演算（Ｘ）を行う。この際、現
在のサンプリング値は図２の信号増幅手段（Ｘ）２−１
の出力が用いられ、１回前のレベルシフト状態値とは図
３のレベルシフト状態記憶手段（Ｘ）２３−１に記憶さ
れた値が用いられる。

【００５９】次に、Ｓ３５においてフィルタ演算
（Ｘ）、およびＳ３６において焦点距離換算（Ｘ）が、
図３のフィルタ・ｆ換算手段（Ｘ）２５−１により行わ
れる。そして、検出されたブレ検出値に基づき、Ｓ３７
では、図２のブレ防止手段９により、ヨー方向（Ｘ）に
対するブレ防止動作（Ｘ）が行われる。なお、ブレ表示
手段８により後述するブレの表示／警告のみを行う場合
には、このステップは省略可能である。

【００６０】次のＳ３８からＳ４８は、ピッチ方向
（Ｙ）のブレ検出及びブレ防止動作の説明である。初め
に、Ｓ３８では、ＡＤコンバータ（Ｙ）４−２によりＡ
Ｄ変換が行われて、信号増幅手段（Ｙ）２−２の出力電
圧がサンプリングされる。Ｓ３９では、現在の最新レベ
ルシフト状態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）をＢＤＡＹ（ＯＬ
Ｄ）に置き換える。これは、後述するレベルシフト補正
演算を行う際に、上記Ｓ３８でサンプリングした電圧情
報値と、レベルシフト状態値とを対応付けるために、現
在のレベルシフト状態値とを一時的に保管するものであ
る。このステップは、図３のレベルシフト状態記憶手段
（Ｙ）２３−２で行われる。

【００６１】Ｓ４０では、上記Ｓ３８においてサンプリ
ングしたサンプリング値（ＡＤＹ）が、所定値ＶＴＨ１
よりも大きいか否かを判断する。そして、大きいと判断
した場合には、Ｓ４２に進み、そうでないと判断した場
合には次のＳ４１に進む。このＳ４１では、上記サンプ
リング値（ＡＤＹ）が、所定値ＶＴＨ２よりも小さいか
否かを判断する。そして、小さいと判断した場合には、
Ｓ４３に進み、そうでないと判断した場合には次のＳ４
５に進む。

【００６２】上記Ｓ４０及びＳ４１の判断の結果、Ｓ４
５に進むということは、信号増幅手段（Ｙ）２−２によ
り作動増幅した出力電圧（サンプリング値（ＡＤＹ））
が、所定値ＶＴＨ１から所定値ＶＴＨ２の範囲に収まっ
ているということである。このことは、信号増幅手段
（Ｙ）２−２がブレ検出手段（Ｙ）１−２の出力電圧を
適切な範囲、つまり飽和してもおらず、飽和に近い状態
でもなく増幅し、ＡＤコンバータ（Ｙ）４−２によるＡ
Ｄ変換可能な状態にしていることを意味し、正確なブレ
検出を行うことが可能である。よって、このような場合
にはＤＡコンバータ（Ｙ）６−２の発生電圧は変化させ
ない。

【００６３】上記Ｓ４０において、サンプリング値（Ａ
ＤＹ）が所定値ＶＴＨ１よりも大きいと判断した場合に
進むＳ４２では、信号増幅手段（Ｙ）２−２の出力電圧
を下側にシフトさせるため、ピッチ方向（Ｙ）の現在の
レベルシフト状態の、最新レベルシフト状態値ＢＤＡＹ
（ＮＥＷ）の値をデクリメントする。

【００６４】一方、上記Ｓ４１において、サンプリング
値（ＡＤＹ）が所定値ＶＴＨ２よりも小さいと判断した
場合に進むＳ４３では、信号増幅手段（Ｙ）２−２の出
力電圧を上側にシフトさせるため、上記最新レベルシフ
ト状態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）の値をインクリメントす
る。

【００６５】次のＳ４４では、上記Ｓ４２及びＳ４３に
おける最新レベルシフト状態値の変更を受けて、ＤＡコ
ンバータ（Ｙ）６−２に、変更後の最新レベルシフト状
態値ＢＤＡＹ（ＮＥＷ）を送出する。Ｓ４５では、図３
のレベルシフト補正演算手段（Ｙ）２４−２において、
前述した算出式（１）に基づいて、ピッチ方向（Ｙ）の
ブレ検出に対するレベルシフト補正演算（Ｙ）を行う。
この際、現在のサンプリング値は図２の信号増幅手段
（Ｙ）２−２の出力が用いられ、１回前のレベルシフト
状態値とは図３のレベルシフト状態記憶手段（Ｙ）２３
−２に記憶された値が用いられる。

【００６６】次に、Ｓ４６においてフィルタ演算
（Ｙ）、およびＳ４７において焦点距離換算（Ｙ）が、
図３のフィルタ・ｆ換算手段（Ｙ）２５−２により行わ
れる。そして、検出されたブレ検出値に基づき、Ｓ４８
では、図２のブレ防止手段９により、ピッチ方向（Ｙ）
に対するブレ防止動作（Ｙ）が行われる。なお、ブレ表
示手段８により後述するブレの表示／警告のみを行う場
合には、このステップは省略可能である。

【００６７】次のＳ４９とＳ５０はブレの表示／警告動
作であり、初めにＳ４９では、図３の合成手段２６によ
り、フィルタ・ｆ換算手段（Ｘ）２５−１、及びフィル
タ・ｆ換算手段（Ｙ）２５−２の出力をベクトル合成等
の手段により合成し、ブレ表示手段８において行われる
ブレ表示形態にそった信号を生成する。そして、次のＳ
５０において、ブレ表示手段８によりブレ表示／警告を
行う。ここでの動作も、上記Ｓ３７及びＳ４８において
行うブレ防止動作の結果、現在のブレレベルに対応した
ブレ表示／警告が不要の場合には、これらのステップを
省略することも可能である。

【００６８】Ｓ５１では、図２の操作指示手段７を介し
て、操作者からブレ検出／防止動作の停止指示があるか
否かを判断し、ないと判断した場合には次のＳ５２に進
み、あると判断した場合にはＳ５３に進む。なお、この
判断は、例えばぶれ防止動作を伴った実露光動作が終了
した場合や、カメラのバッテリー電圧が加工して撮影続
行が不可能と判断された場合に、自動的に動作の停止指
示を出すようにしても良い。

【００６９】次のＳ５２では、ブレの検出を一定周期で
行うために上記Ｓ２６にてスタートさせたサンプリング
タイマがオーバーフローしたか否かを判断する。そし
て、オーバーフローしていると判断した場合にはＳ２６
に戻り、オーバーフローしていないと判断した場合には
Ｓ５１に戻る。一方、Ｓ５３では、駆動しているブレ表
示手段８やブレ防止手段９の動作を停止し、特にブレ防
止手段９が駆動していた場合には、これを初期位置に復
帰させる。その後Ｓ３に進み、給電手段１１によるブレ
検出手段１−１、１−２、及び信号増幅手段２−１、２
−２への給電を停止する。

【００７０】以上、説明した本実施形態に係る装置の動
作を次のように変更することも可能である。上記フロー
チャートでは、Ｓ２６において、ブレ検出を一定周期で
行うためのサンプリングタイマをスタートさせ、ヨー方
向（Ｘ）及びピッチ方向（Ｙ）のブレ検出／防止処理を
終了した後、Ｓ５２において、サンプリングタイマがオ
ーバーフローしたか否かを判断している。これを、ヨー
方向（Ｘ）とピッチ方向（Ｙ）の各処理に対して別々に
サンプリングタイマをスタートさせ、且つ別々にオーバ
ーフローしたか否かを判断しても良い。

【００７１】また、上記フローチャートでは、ブレ検出
動作やブレ防止動作をヨー方向（Ｘ）、ピッチ方向
（Ｙ）の順に行ったが、これらの処理をヨー方向（Ｘ）
とピッチ方向（Ｙ）について並行して行うようにしても
よい。その場合には、例えばＳ２７のヨー方向（Ｘ）の
ＡＤ変換処理の後に、Ｓ３８のピッチ方向（Ｙ）のＡＤ
変換処理を行ったり、Ｓ３４のヨー方向（Ｘ）のレベル
シフト補正（Ｘ）処理の後に、Ｓ４５のピッチ方向
（Ｙ）のレベルシフト補正（Ｙ）処理を行えばよい。

【００７２】次に、図７を用いて、本装置におけるレベ
ルシフト動作の具体例を説明する。なお、以下の説明で
はヨー方向（Ｘ）の動作について説明し、ピッチ方向
（Ｙ）については同様の動作であるので、説明を省略す
る図７（ａ）には、現在のブレ状態値（ＢＢＬＵＲＸ）
の軌跡例を示す。これは、ブレ検出手段（Ｘ）１−１で
検出されたブレ出力を信号増幅手段（Ｘ）２−１にて増
幅し、レベルシフト動作分をレベルシフト状態値（ＢＤ
ＡＸ）を用いて補正した実際のブレ軌跡である。ここ
で、横軸は時間を示し、縦軸はブレ速度を示す。図７
（ｂ）には、ＡＤコンバータ（Ｘ）４−１による現在の
サンプリング値（ＡＤＸ）の軌跡例を示す。これは、信
号増幅手段（Ｘ）２−１により差動増幅した出力を所定
値ＶＴＨ１〜ＶＴＨ２の範囲に収まるように制御したも
のである。ここで、縦軸はブレ速度に対応した電圧値で
ある。図７（ｃ）には、レベルシフト状態値（ＢＤＡ
Ｘ）の軌跡例を示す。

【００７３】次に、各軌跡を見てみると、Ｔ０〜Ｔ１の
時点では図７（ａ）、（ｂ）共にブレ速度は所定値ＶＴ
Ｈ１〜ＶＴＨ２の範囲に収まっている。よって図７
（ｃ）のＢＤＡＸの値は±０である。そしてＴ１になる
と図７（ｂ）の軌跡が所定値ＶＴＨ１以上となり、この
ままの状態であるとＶＣＣ側で飽和する恐れがある。そ
こでＡＤＸ＞ＶＴＨ１と判断し（図４のＳ８）、ＤＡコ
ンバータ（Ｘ）６−１の電圧出力状態の変更、つまりレ
ベルシフトを行う。これは、図７（ｃ）に示すように、
ＤＡコンバータ（Ｘ）６−１の電圧出力状態を決定して
いるレベルシフト状態値（ＢＤＡＸ）の値を１下げるこ
とで可能となる。この時に変動する電圧レベルは、ＤＡ
コンバータ（Ｘ）６−１の１ビットあたりの電圧変化値
（ΔＶ）に、信号増幅手段（Ｘ）２−１でのゲイン
（Ｇ）を乗じた分に相当する。

【００７４】次のＴ２においても図７（ｂ）の軌跡が所
定値ＶＴＨ１以上となるので、ＶＣＣ側の飽和防止のた
め、Ｔ１の時と同様にＤＡコンバータ（Ｘ）６−１の電
圧出力状態を再度変更しレベルシフト状態値ＢＤＡＸを
１下げる。この時点でＢＤＡＸの値は、―２となる。

【００７５】次のＴ３では、図７（ｂ）の軌跡が所定値
ＶＴＨ２以下となり、このままの状態であるとＧＮＤ側
で飽和する恐れがある。そこでＶＴＨ２＞ＡＤＸと判断
し（図４のＳ９）、ＤＡコンバータ（Ｘ）６−１の電圧
出力状態の変更、つまりレベルシフトを行う。これは、
図７（ｃ）に示すように、ＤＡコンバータ（Ｘ）６−１
の電圧出力状態を決定しているレベルシフト状態値（Ｂ
ＤＡＸ）の値を１上げることで可能となる。そうすると
ＢＤＡＸの値は、Ｔ１〜Ｔ２と同じ―１となる。

【００７６】これ以降、同様な方法で信号増幅手段
（Ｘ）２−１出力のレベルシフト動作を行うことによ
り、レベルシフト動作が可能な範囲は、ＤＡコンバータ
（Ｘ）６−１の電圧発生可能範囲にある限り、広くな
る。例えば、ＤＡコンバータ（Ｘ）６−１のビット数が
８ビットであれば、２５６ステップのレベルシフト動作
が可能となる。

【００７７】上記装置によれば、カメラブレ情報を増幅
し、かつ所定範囲内に収めるために使用する信号増幅手
段に供給する電圧情報を発生させたり、この信号増幅手
段を制御させることが、カメラの制御手段（ＣＰＵ）の
中で行うことができるので、専用のモジュールが不要
で、それとの制御ラインも廃止できる。従って、比較的
簡単な構成にできる。また、専用モジュールとの通信も
なくなるので、高速に制御でき、高価なＣＰＵを設ける
必要もない。それでいて、ブレ信号の増幅、及び増幅信
号のレベルシフトが可能であるので、ブレ状態を広いレ
ンジで、かつ詳細に把握することが可能なブレ検出機構
を有するカメラを実現することができる。

【００７８】このような形態により実施される本発明
は、その他にも本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形実施が可能である。以上、本発明の実施形態に基づ
いて説明したが本明細書中には以下の発明が含まれる。
すなわち、 （１） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、こ
の信号増幅手段の出力をサンプリングすると共に、この
サンプリング結果に応じて所定の電圧を上記信号増幅手
段に出力するカメラ制御手段とを有することを特徴とす
るカメラブレ検出装置。 （２） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、こ
の信号増幅手段の出力をサンプリングするＡＤコンバー
タと、このＡＤコンバータで得られた情報値と、所定値
とを比較する比較手段と、この比較手段での比較結果に
応じて、所定のアナログ電圧を上記信号増幅回路に送出
するＤＡコンバータとを具備し、少なくとも上記ＡＤコ
ンバータ、比較手段、ＤＡコンバータはカメラの制御手
段内に設けられていることを特徴とするカメラブレ検出
装置。 （３） 上記制御手段は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであることを特徴とする上記（１）または（２）に
記載のカメラブレ検出装置。 （４） 上記制御手段は、ワンチップのＣＭＯＳ−ＩＣ
であることを特徴とする上記（１）または（２）に記載
のカメラブレ検出装置。 （５） 上記制御手段は、ＣＭＯＳデバイスであり、上
記信号増幅手段はバイポーラデバイスであることを特徴
とする上記（１）または（２）に記載のカメラブレ検出
装置。 （６） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、カ
メラの所定の動作を制御する、一体に構成された制御回
路とを有し、上記制御回路は、上記信号増幅手段の出力
をサンプリングすると共に、このサンプリング結果に応
じて上記信号増幅手段の出力状態が適正範囲になるよう
に所定の電圧を上記信号増幅手段に出力することを特徴
とするブレ検出機能付きカメラ。 （７） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、カ
メラの所定の動作を制御する、一体に構成された制御回
路とを有し、上記制御回路は、上記信号増幅手段の出力
状態が適正範囲になるように所定のアナログ電圧を上記
信号増幅手段に送出するＤＡコンバータの機能を有する
ことを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。 （８） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段と、こ
の信号増幅手段の出力をサンプリングするＡＤコンバー
タ、このＡＤコンバータで得られた情報値と所定値とを
比較する比較手段、この比較手段での比較結果に応じ
て、上記信号増幅手段の出力状態が適正範囲になるよう
に所定のアナログ電圧を上記信号増幅手段に送出するＤ
Ａコンバータの各機能を有するとともに、カメラの所定
の動作を制御する、一体で構成された制御回路と、を有
することを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。 （９） 上記制御手段は、デジタル・アナログ変換機能
付きワンチップマイクロコンピュータであることを特徴
とする上記（６）、（７）、又は（８）のカメラ。 （１０） 上記カメラの所定の動作とは、オートフォー
カス動作やフィルム給送動作、露光動作等である上記
（６）、（７）、又は（８）のカメラ。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、専用のモジュールを用
いることなく、簡単な構成で、小型で高精度なブレ検出
機能を持ったカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態に係るブレ検出機能付きカメラの
要部概念図を示す。

【図２】 本実施の形態に係るカメラのブレ検出機能に
関連する部分のブロック図を示す。

【図３】 上記カメラのブレ検出制御手段５の詳細機能
を説明するためのブロック図を示す。

【図４】 上記カメラの動作を示すフローチャートの前
段部分である。

【図５】 上記カメラの動作を示すフローチャートの中
段部分である。

【図６】 上記カメラの動作を示すフローチャートの後
段部分である。

【図７】 上記カメラの各回路信号の軌跡例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ ブレ検出手段 ２ 信号増幅手段 ３ カメラ制御手段 ４ ＡＤコンバータ ５ ブレ検出制御手段 ６ ＤＡコンバータ ８ ブレ表示手段 ９ ブレ防止手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのブレ状態を検出するブレ検出手
   段と、このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段
   と、カメラの所定の動作を制御する制御手段とを有し、 上記制御手段は、上記信号増幅手段の出力をサンプリン
   グすると共に、このサンプリング結果に応じて上記信号
   増幅手段の出力状態が適正範囲になるように所定の電圧
   を上記信号増幅手段に出力することを特徴とするブレ検
   出機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 カメラのブレ状態を検出するブレ検出手
   段と、このブレ検出手段の出力を増幅する信号増幅手段
   と、カメラの所定の動作を制御する制御手段とを有し、 上記制御手段は、上記信号増幅手段の出力をサンプリン
   グするＡＤコンバータと、このＡＤコンバータで得られ
   た情報値と所定値とを比較する比較手段と、この比較手
   段での比較結果に応じて、上記信号増幅手段の出力状態
   が適正範囲になるように所定のアナログ電圧を上記信号
   増幅手段に送出するＤＡコンバータの各機能を有するこ
   とを特徴とするブレ検出機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、ワンチップマイクロコ
   ンピュータであることを特徴とする請求項１又は２に記
   載のブレ検出機能付きカメラ。