JPH1194159A

JPH1194159A - 旋回作業機のスイベルジョイントとこれを用いた旋回作業機の油圧回路

Info

Publication number: JPH1194159A
Application number: JP26045397A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kotani; 智小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1997-09-25
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2017-09-25
Also published as: JP3535962B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アウタスリーブの下端を底蓋で閉塞しなくて
も油漏れを有効に防止できるようにして、部品点数及び
製作手間を増大させることなくスイベルジョイントのシ
ール性能を向上させる。【解決手段】複数のシャフト油路３３Ａ〜３３Ｈを内
部に有する縦向きのシャフト３４と、このシャフト３４
の胴部３５に回動自在に外嵌されたアウタスリーブ３６
と、を備え、シャフト３４の胴部３５とアウタスリーブ
３６と間の摺動面に、各シャフト油路３３Ａ〜３３Ｈが
それぞれ連通する複数の環状溝４２Ａ〜４２Ｈが縦方向
に間隔を置いて形成されているとともにこれらの各環状
溝４２Ａ〜４２Ｈを油密にシールするシール部材４３が
介装され、各環状溝４２Ａ〜４２Ｈに連通する前記スリ
ーブ油路４５Ａ〜４５Ｈがアウタスリーブ３６に形成さ
れている旋回作業機のスイベルジョイントにおいて、複
数の環状溝４２Ａ〜４２Ｈのうち、最上位及び最下位に
位置する環状溝４２Ｇ，４２Ｈを低圧用の油圧経路に設
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に採用されるスイベルジョイントとこれ
を用いた旋回作業機の油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホー等の旋回作業機で
は、掘削装置やこれを駆動する油圧ポンプはすべて旋回
体側に搭載され、この旋回体をクローラ式走行装置の上
面側に回動自在に設けている。このため、走行装置側に
ある走行モータやドーザシリンダ等のアクチュエータに
油圧ポンプからの作動油を供給するために、前記旋回体
と走行装置との間に回動自在な配管接続部としてスイベ
ルジョイントが設けられている。

【０００３】かかるスイベルジョイントは、一般に、複
数のシャフト油路を内部に有する縦向きのシャフトと、
このシャフトの胴部に回動自在に外嵌されたアウタスリ
ーブと、を備え、このシャフトの胴部とアウタスリーブ
と間の摺動面には、各シャフト油路がそれぞれ連通する
複数の環状溝が縦方向に間隔を置いて形成されていると
ともに、これらの各環状溝同士を互いに油密にシールす
るシール部材が介装されている。また、アウタスリーブ
には、その各環状溝に連通するスリーブ油路が形成され
ている。

【０００４】そして、上記スイベルジョイントを用いた
油圧回路は、旋回体に搭載されたメインポンプからの作
動油を走行装置に搭載された走行モータの駆動部に供給
するメインラインと、走行モータからの戻り油を旋回体
に搭載された作動油タンクに戻すためのドレンライン
と、旋回体に搭載されたサブポンプからの作動油を走行
モータのパイロット弁に供給するパイロットラインとを
備え、これらの各ラインをすべてスイベルジョイントを
介在して配管することにより構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記スイベルジョイン
トの複数の環状室はすべてシール部材で油密にシールさ
れているが、ドレンラインやパイロットラインに比べて
高圧なメインラインに接続されている環状室から油漏れ
を完全に防止するのは困難である。しかるに、従来のス
イベルジョイントでは、アウタスリーブの上下端部に位
置する環状溝をメインラインとして設定していたので、
同スリーブの上下から作動油が漏れ出すことがあった。

【０００６】一方、上記のようなアウタスリーブの上下
からの油漏れを防止する手段として、アウタスリーブの
下端開放部を底蓋で閉塞してシャフトの下方に油室を形
成し、この油室を旋回体側の作動油タンクに連通するた
めのタンク油路をシャフトの軸心部に形成するととも
に、最上位の環状室をそのタンク油路に接続したものが
ある（特開平８−２８５１６３号公報参照）。

【０００７】ところが、かかる手段では、シャフトの下
方に油室を構成するための底蓋をアウタスリーブに固定
する必要があるので、その分だけ部品点数及び製作手間
が多くなるという欠点がある。本発明は、このような実
情に鑑み、アウタスリーブの下端を底蓋で閉塞しなくて
も油漏れを有効に防止できるようにして、部品点数及び
製作手間を増大させることなくスイベルジョイントのシ
ール性能を向上させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明の
スイベルジョイントは、複数のシャフト油路を内部に有
する縦向きのシャフトと、このシャフトの胴部に回動自
在に外嵌されたアウタスリーブと、を備え、前記シャフ
トの胴部と前記アウタスリーブと間の摺動面に、前記各
シャフト油路がそれぞれ連通する複数の環状溝が縦方向
に間隔を置いて形成されているとともにこれらの各環状
溝を油密にシールするシール部材が介装され、前記各環
状溝に連通する前記スリーブ油路が前記アウタスリーブ
に形成されているものにおいて、前記複数の環状溝のう
ち、最上位及び最下位に位置する環状溝が低圧用の油圧
経路に設定されているものである。

【０００９】上記の本発明によれば、最上位及び最下位
に位置する環状溝の双方が低圧用の油圧経路に設定され
ているので、それらの間の高圧用の油圧経路に設定され
ている環状溝から作動油が漏れ出しても、その作動油は
当該最上位及び最下位の環状溝に入り込み、最上位及び
最下位の各環状溝が他の高圧の環状溝からの油漏れの受
け入れ部として機能する。

【００１０】このため、アウタスリーブの下端を底蓋で
閉塞しなくても、アウタスリーブとシャフトとの間から
作動油が漏れ出るのが有効に防止される。一方、上記低
圧用の油圧経路としては、走行二速式の走行モータを変
速するためのパイロットラインと、走行モータからの作
動油を作動油タンクに戻すためのドレンラインとが考え
られる。このため、上記スイベルジョイントを用いて油
圧回路を構成するには、具体的には、これらのラインの
何れか一方が最上位の環状溝を流通し、残りの他方が最
下位の環状溝を流通するように油圧回路を構成すればよ
い。

【００１１】すなわち、本発明の油圧回路は、旋回体に
搭載されたメインポンプからの作動油を走行装置に搭載
された走行モータの駆動部に供給するメインラインと、
前記走行モータからの戻り油を前記旋回体に搭載された
作動油タンクに戻すためのドレンラインと、前記旋回体
に搭載されたサブポンプからの作動油を前記走行モータ
のパイロット弁に供給するパイロットラインと、を備
え、これらの各ラインがすべてスイベルジョイントを介
在して配管されている旋回作業機の油圧回路において、
前記ドレンラインとパイロットラインが前記スイベルジ
ョイントの最上位及び最下位の環状室をそれぞれ通過す
るように同ジョイントに接続されているものである。

【００１２】もっとも、パイロットラインはメインライ
ンよりは低圧といえドレンラインよりは高圧であるか
ら、最上位の環状溝をパイロットラインに利用し、最下
位の環状溝をドレンラインに利用することが好ましい。
この場合、ドレンラインとして設定されている環状溝が
最下位にあるため、その上の高圧用の油圧経路に設定さ
れている環状溝から作動油が漏れても、その作動油が最
下位の環状溝からドレンラインによって即座に作動油タ
ンクに戻され、アウタスリーブの下方からの油漏れをよ
り有効に防止できるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図６は本発明を採用した旋回作業
機として例示する小旋回バックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。

【００１４】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
６の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図６の紙面貫通方向）を左右方向という。
図６に示すように、走行装置２は、ゴム製又は鉄製のク
ローラ５が巻き付けられたクローラ走行体６を左右一対
備え、これらの走行体６を左右の各走行モータＭＬ，Ｍ
Ｒで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用され
ている。

【００１５】すなわち、この走行装置２は、左右一対の
サイドフレーム７を中央のセンタフレーム８によって互
いに連結してなるトラックフレーム９と、各サイドフレ
ーム７の後端部に設けた駆動輪１０と、各サイドフレー
ム７の前端部に設けたアイドラ（遊転輪）１１と、各サ
イドフレーム７の下部に設けた小転輪１２と、駆動輪１
０からアイドラ１１に至る範囲に巻き付けられた前記ク
ローラ５と、を備えている。

【００１６】なお、この走行装置２の前部にはドーザ１
３が設けられており、この走行装置２の各サイドフレー
ム７内には、クローラ５のテンション調整装置（図示せ
ず）が設けられている。旋回体３は、走行装置２のセン
タフレーム８の上部に設けた旋回ベアリング１４に上下
方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回フレー
ム１５と、この旋回フレーム１５に搭載された各種機器
を覆うボンネット１６と、このボンネット１６上に設け
た座席１７やその前の操縦部１８を覆うキャビン１９と
を備えている。

【００１７】旋回フレーム１５は、上面に各種機器の取
付ブラケットを有するベースプレート１９の外周をＦＲ
Ｐ製のカバー部材で覆うことで構成され、この旋回フレ
ーム１５の後部は、前記ベースプレー１９トに固定され
かつ当該旋回フレーム１５の前部の掘削装置４等との重
量バランスを図るカウンタウェイト２０によって構成さ
れている。旋回フレーム１５は、そのベースプレート１
９に固定した旋回モータ（図示せず）によって旋回軸心
Ｘ回りに回動されるようになっている。

【００１８】図６に示すバックホー１はいわゆる後方小
旋回タイプのもので、旋回体３の後側面が走行装置２の
車幅からはみ出ないように円弧状に形成されている。す
なわち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面
が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体６の左右幅内に収
まるようになっている。旋回フレーム１５の前端部に
は、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材２１が突
出されている。この支持部材２１には支軸を介してスイ
ングブラケット２２が上下軸回りに左右揺動自在に枢着
され、このスイングブラケット２２は旋回フレーム１５
の内部に設けた図外のスイングシリンダで揺動される。

【００１９】掘削装置４は、基部がスイングブラケット
２２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム２３
と、このブーム２３の先端側に左右軸回りに揺動自在に
枢着されたアーム２４と、このアーム２４の先端側にス
クイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２５とを備え
てなる。ブーム２３は、スイングブラケット２２とブー
ム２３の中途部との間に設けたブームシリンダ２６によ
って揺動され、アーム２４は、ブーム２３の中途部とア
ーム２４の基部との間に設けたアームシリンダ２７によ
って揺動され、バケット２５は、アーム２４の基部とバ
ケット２５の取付リンクとの間に設けたバケットシリン
ダ２８によってスクイ・ダンプされる。

【００２０】図５に示すように、前記トラックフレーム
９のセンタフレーム８の底板３０には、チャンネル材よ
りなる取付台３１を介してスイベルジョイント３２が立
設され、このスイベルジョイント３２は、旋回体３側に
搭載されている油圧駆動源からの作動油を走行装置２側
の走行モータＭＬ，ＭＲやドーザシリンダＤＣ等のアク
チュエータに配管するための回動自在な配管接続部とし
ての機能を有する。

【００２１】図２〜図４に示すように、上記スイベルジ
ョイント３２は、複数のシャフト油路３３Ａ〜３３Ｈを
内部に有する縦向きのシャフト３４と、このシャフト３
４の胴部３５に回動自在に外嵌されたアウタスリーブ３
６とを備えており、このうち、上部に旋回体３側の配管
が接続されるシャフト３４は、取付ステー３７を介して
旋回体３の旋回フレーム１５に固定され、側面に走行装
置２側の配管が接続されるアウタスリーブ３６は、前記
取付台３１を介してセンタフレーム８の底板３０に固定
されている。

【００２２】前記シャフト３４は、複数の接続口３８Ａ
〜３８Ｈを上面及び外周面に有する短円柱状の頭部３９
と、前記アウタスリーブ３６が外嵌される長円柱状の胴
部３５とを一体に備えた鋼鉄棒状体よりなり、この胴部
３５を頭部３９よりもやや小径に形成することにより全
体が段付き棒状に形成されている。また、前記各シャフ
ト油路３３Ａ〜３３Ｈは各接続口３８Ａ〜３８Ｈから胴
部３５に至るまで下方に延び、それぞれ異なる高さ位置
において胴部３５の外周面に連通している。

【００２３】なお、シャフト３４の胴部３５の基端部に
は、アウタスリーブ３６の上端面に対するスペーサとし
て機能する摺動リング４０が外嵌され、胴部３５の下端
部には、アウタスリーブ３６に対する抜け止め部材とし
て機能する固定リング４１が外嵌されている。前記アウ
タスリーブ３６の内周面には、前記シャフト油路３３Ａ
〜３３Ｈと同じ数の環状溝４２Ａ〜４２Ｈが軸心方向
（縦方向）に一定間隔おきに形成されている。この各環
状溝４２Ａ〜４２Ｈの配置間隔は各シャフト油路３３Ａ
〜３３Ｈの下端開口部の間隔の配置間隔と一致してお
り、従って、各シャフト油路３３Ａ〜３３Ｈの下端開口
部はそれに対応する各環状溝４２Ａ〜４２Ｈにそれぞれ
連通している。

【００２４】前記シャフト３４の胴部３５の外周面に
は、上記各環状溝４２Ａ〜４２Ｈを油密にシールするた
めのＯリング等よりなるシール部材４３を収納する収納
溝４４が形成され、この収納溝４４は各環状溝４２Ａ〜
４２Ｈを上下から挟む位置に配置されている。なお、前
記環状溝４２Ａ〜４２Ｈは、シャフト３４とアウタスリ
ーブ３６との間の摺動面に環状の油室を形成するための
ものであるから、図例のようにアウタスリーブ３６の内
周面に形成するだけでなく、シャフト３４の胴部３５の
外周面に形成することができ、また、アウタスリーブ３
６の内周面とシャフト３４の胴部３５の外周面の双方に
形成するともできる。

【００２５】また、同様に、シール部材４３の収納溝４
４も、アウタスリーブ３６の内周面に形成することがで
き、また、アウタスリーブ３６の内周面とシャフト３４
の胴部３５の外周面の双方に形成するともできる。アウ
タスリーブ３６の内部には上記各環状溝４２Ａ〜４２に
対応するスリーブ油路４５Ａ〜４５Ｈが放射方向に延び
て形成され、アウタスリーブ３６の外周面にはその各ス
リーブ油路４５Ａ〜４５Ｈに配管を連通させるための接
続ボス部４６Ａ〜４６Ｈが形成されている。また、アウ
タスリーブ３６の下端部外周面には、前記取付台３１に
対するボルト締結部４７が突設され、同スリーブ３６の
下端は開放されている。

【００２６】一方、本実施形態のバックホー１は、走行
装置２側のアクチュエータとして前記左右の走行モータ
ＭＬ，ＭＲとドーザシリンダＤＣを備えており、このう
ち、走行モータＭＬ，ＭＲには正逆回転可能な斜板式二
速モータが採用され、この走行モータＭＬ，ＭＲはパイ
ロット圧により斜板角を二速に切り換える二速切換スプ
ール（パイロット弁）を内部に備えている。また、ドー
ザシリンダＤＣには復動式の油圧シリンダが採用されて
いる。

【００２７】このため、本実施形態では、シャフト３４
の頭部３９に形成すべき各接続口３８Ａ〜３８Ｈとし
て、左側の走行モータＭＬ後進用の第一接続部３８Ａ及
び前進用の第二接続部３８Ｂと、ドーザシリンダＤＣ上
昇用の第三接続部３８Ｃ及び下降用の第四接続部３８Ｄ
と、右側の走行モータＭＲ前進用の第五接続部３８Ｅ及
び後進用の第六接続部３８Ｆと、両走行モータＭＬ，Ｍ
Ｒの二速切換スプールにパイロット圧を付与するための
第七接続部３８Ｇと、両走行モータＭＬ，ＭＲからの戻
り油を作動油タンク４８に戻すためのドレン用の第八接
続部３８Ｈと、を設けている。

【００２８】図４に示すように、この各接続口３８Ａ〜
３８Ｈのうち、第一〜第七接続部３８Ａ〜３８Ｇは頭部
３９の外周面に放射状に形成され、第八接続部３８Ｈは
頭部３９の上面に形成されている。そして、上記各接続
口３８Ａ〜３８Ｈに対応して、これに連通するシャフト
油路３３Ａ〜３３Ｈ、環状溝４２Ａ〜４２Ｈ、スリーブ
油路４５Ａ〜４５Ｈ及び接続ボス部４６Ａ〜４６Ｈも第
一〜第八の合計八つ設けられており、このうち、左モー
タ後進用の第一接続部３８Ａに対応する第一環状溝４２
Ａは下から二番目に設定され、左モータ前進用の第二接
続部３８Ｂに対応する第二環状溝４２Ｂは下から四番目
に設定されている。

【００２９】また、ドーザ上昇用の第三接続部３８Ｃに
対応する第三環状溝４２Ｃは下から七番目に設定され、
ドーザ下降用の第四接続部３８Ｄに対応する第四環状溝
４２Ｄは下から六番目に設定されており、右モータ前進
用の第五接続部３８Ｅに対応する第五環状溝４２Ｅは下
から五番目に設定され、右モータ後進用の第六接続部３
８Ｆに対応する第六環状溝４２Ｆは下から三番目に設定
されている。

【００３０】更に、走行二速切換用の第七接続部３８Ｇ
に対応する第七環状溝４２Ｇは下から八番目（最上位）
に設定され、走行モータドレン用の第八接続部３８Ｈに
対応する第八環状溝４２Ｈは下から一番目（最下位）に
設定されている。なお、図２に示すように、アウタスリ
ーブ３６の外周面には、上記各用途の配管種別を明示す
るためのＡ〜Ｈまでの表示記号４９が各接続ボス部４６
Ａ〜４６Ｈに隣接して刻印されている。

【００３１】図１は、上記したスイベルジョイント３２
を用いた当該バックホー１の油圧回路の一例を示してい
る。同図において、旋回体３側に搭載されている油圧ポ
ンプは、右モータ駆動用の第一メインポンプＰ１と、左
モータ駆動用の第二メインポンプＰ２と、ドーザ等駆動
用の第一サブポンプＰ３と、パイロット用の第二サブポ
ンプＰ４とからなり、このうち、第一及び第二メインポ
ンプＰ１，Ｐ２は走行速度を無段階調整するために二連
式可変容量型のものを採用している。

【００３２】第一及び第二メインポンプＰ１，Ｐ２と第
一サブポンプＰ３は、多数の制御バルブを直列に連結し
てなるコントロールバルブ５０に接続され、第二サブポ
ンプＰ４は二速切換バルブ５１及びパイロット操作弁５
２を介して同コントロールバルブ５０に接続されてい
る。コントロールバルブ５０の各制御弁のうち、右モー
タ制御弁Ｃ１は、二本の配管によってスイベルジョイン
ト３２の第五及び第六接続口３８Ｅ，３８Ｆに接続さ
れ、同スイベルジョイント３２の第五及び第六接続ボス
部４６Ｅ，４６Ｆに接続した二本の配管によって右側の
走行モータＭＲの駆動部に接続されている。

【００３３】更に、左モータ制御弁Ｃ２は、二本の配管
によってスイベルジョイント３２の第一及び第二接続口
３８Ａ，３８Ｂに接続され、同スイベルジョイント３２
の第一及び第二接続ボス部４６Ａ，４６Ｂに接続した二
本の配管によって左側の走行モータＭＬの駆動部に接続
されている。しかして、旋回体３側のメインポンプＰ
１，Ｐ２からの作動油を走行装置２に搭載された走行モ
ータＭＬ，ＭＲの駆動部に供給するメインラインがスイ
ベルジョイント３２を介在して配管されている。

【００３４】また、ドーザ制御弁Ｃ３は、二本の配管に
よってスイベルジョイント３２の第三及び第四接続口３
８Ｃ，３８Ｄに接続され、このスイベルジョイント３２
の第三及び第四接続ボス部４６Ｃ，４６Ｄに接続した二
本の配管によってドーザシリンダＤＣに接続されてい
る。他方、二速切換バルブ５１は、常時は旋回体３側の
パイロット操作弁５２にパイロット作動油を振り向けて
おり、このパイロット操作弁５２は、コントロールバル
ブ５０の旋回モータ用の制御バルブや、ブームやアーム
用の制御バルブ等に接続されており、旋回体３の操縦部
に立設した左右一対の操作レバーによって操作される。

【００３５】この二速切換バルブ５１は、旋回体３に設
けた操作ペダルによって切り換えられると、パイロット
作動油を走行モータＭＬ，ＭＲ側に振り向けるようにな
っており、スイベルジョイント３２の第七接続部３８Ｇ
に配管を介して接続され、このスイベルジョイント３２
の第七接続ボス部４６Ｇに接続した配管を介して各走行
モータＭＬ，ＭＲのパイロット弁に接続されている。

【００３６】旋回体３に搭載された作動油タンク４８に
は走行モータ用のドレン配管５３が接続され、このドレ
ン配管５３は、スイベルジョイント３２の第八接続口３
８Ｈに接続され、このスイベルジョイント３２の第八接
続ボス部４６Ｈに接続したドレン配管５４を介して各走
行モータＭＬ，ＭＲに接続されている。しかして、旋回
体３に搭載されたサブポンプＰ４からの作動油を走行モ
ータＭＬ，ＭＲのパイロット弁に供給するパイロットラ
インと、走行モータＭＬ，ＭＲからの戻り油を旋回体３
に搭載された作動油タンク４８に戻すためのドレンライ
ンとが、スイベルジョイント３２を介在して配管されて
いる。

【００３７】上記スイベルジョイント３２を用いた油圧
回路によれば、比較的低圧のパイロットラインが最上位
の第七環状溝４２Ｇを通過し、これより低圧のドレンラ
インが最下位の第八環状溝４２Ｈを通過することにな
る。このため、その他のより高圧の油圧経路に利用され
ている第一〜第六環状溝４２Ａ〜４２Ｆからの油漏れが
発生しても、その作動油がこれら第七及び第八環状溝４
２Ｇ，４２Ｈに受け入れられ、アウタスリーブ３６の上
下から油漏れが発生するのを有効に防止することができ
る。

【００３８】特に、本実施形態の場合、ドレンラインと
して設定されている第八環状溝４２Ｈが最下位に位置し
ているので、漏れ出た作動油をドレン配管５３を介して
作動油タンク４８に即座に戻すことができ、アウタスリ
ーブ３６の下方からの油漏れをより有効に防止すること
ができる。なお、トラックフレーム９の車幅を変更でき
る走行装置２を有するバックホー１の場合には、トラッ
クフレーム９の幅を変更するトラックシリンダ用の接続
口や環状溝がスイベルジョイント３２に追加される。そ
こで、このトラックシリンダ用の環状溝を有するスイベ
ルジョイント３２に本発明を採用するには、そのトラッ
クシリンダ用の環状溝をドーザ用の環状溝４２Ｃ，４２
Ｄと同様に最上位と最下位の環状溝４２Ｇ，４２Ｈの間
に設けるようにすればよい。

【００３９】また、本実施形態では後方小旋回のバック
ホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、それより大型の標準型のバックホーや、掘削装置４
の最上昇時に同装置４が旋回体３の旋回軌跡からはみ出
ない超小旋回のバックホーにも採用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低圧用の油圧経路に設定された最上位及び最下位に位置
する環状溝が他の環状溝からの油漏れの受け入れ部とし
て機能するので、アウタスリーブの下端を底蓋で閉塞し
なくても油漏れを有効に防止でき、このため、部品点数
及び製作手間を増大させずにスイベルジョイントのシー
ル性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小旋回バックホー（旋回作業機）の油圧回路図
である。

【図２】同バックホーに使用されるスイベルジョイント
の側面図である。

【図３】同スイベルジョイントの正面断面図である。

【図４】シャフトの縦断面図である。

【図５】トラックフレームの一部切欠き正面断面図であ
る。

【図６】小旋回バックホーの全体構造を示す左側面図で
ある。

【符号の説明】

１小旋回バックホー２走行装置３旋回体３２スイベルジョイント３３Ａ〜Ｈシャフト油路３４シャフト３６アウタスリーブ４２Ａ〜Ｈ環状溝４３シール部材４５Ａ〜Ｈスリーブ油路４８作動油タンクＭＬ走行モータＭＲ走行モータＤＣドーザシリンダＰ１メインポンプＰ２メインポンプＰ３サブポンプＰ４サブポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシャフト油路（３３Ａ〜３３Ｈ）
を内部に有する縦向きのシャフト（３４）と、このシャ
フト（３４）の胴部（３５）に回動自在に外嵌されたア
ウタスリーブ（３６）と、を備え、前記シャフト（３
４）の胴部（３５）と前記アウタスリーブ（３６）と間
の摺動面に、前記各シャフト油路（３３Ａ〜３３Ｈ）が
それぞれ連通する複数の環状溝（４２Ａ〜４２Ｈ）が縦
方向に間隔を置いて形成されているとともにこれらの各
環状溝（４２Ａ〜４２Ｈ）を油密にシールするシール部
材（４３）が介装され、前記各環状溝（４２Ａ〜４２
Ｈ）に連通する前記スリーブ油路（４５Ａ〜４５Ｈ）が
前記アウタスリーブ（３６）に形成されている旋回作業
機のスイベルジョイントにおいて、前記複数の環状溝（４２Ａ〜４２Ｈ）のうち、最上位及
び最下位に位置する環状溝（４２Ｇ，４２Ｈ）が低圧用
の油圧経路に設定されていることを特徴とする旋回作業
機のスイベルジョイント。
【請求項２】最上位の環状溝（４２Ｇ）の低圧用の油
圧経路はパイロットラインであり、最下位の環状溝（４
２Ｈ）の低圧用の油圧経路はドレンラインである請求項
１に記載の旋回作業機のスイベルジョイント。
【請求項３】旋回体（３）に搭載されたメインポンプ
（Ｐ１，Ｐ２）からの作動油を走行装置（２）に搭載さ
れた走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）の駆動部に供給するメイ
ンラインと、前記走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）からの戻り
油を前記旋回体（３）に搭載された作動油タンク（４
８）に戻すためのドレンラインと、前記旋回体（３）に
搭載されたサブポンプ（Ｐ４）からの作動油を前記走行
モータ（ＭＬ，ＭＲ）のパイロット弁に供給するパイロ
ットラインと、を備え、これらの各ラインがすべてスイ
ベルジョイント（３２）を介在して配管されている旋回
作業機の油圧回路において、前記ドレンラインとパイロットラインが前記スイベルジ
ョイント（３２）の最上位及び最下位の環状室（４２
Ｇ，４２Ｈ）をそれぞれ通過するように同ジョイント
（３２）に接続されていることを特徴とする旋回作業機
の油圧回路。
【請求項４】パイロットラインは最上位の環状溝（４
２Ｇ）を通過するようにスイベルジョイント（３２）に
接続され、ドレンラインは最下位の環状溝（４２Ｈ）を
通過するように同ジョイント（３２）に接続されている
請求項３に記載の旋回作業機の油圧回路。