JPH1193734A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イグニッションキーをオンした直後における
燃料制御用ＥＣＵの制御を迅速ならしめること。 【解決手段】 スロットルバルブ制御装置は、アクセル
の踏込み量を検出して、スロットルバルブの制御目標値
である目標スロットル開度を算出する燃料制御用ＥＣＵ
１１と、スロットルバルブの開度を検出して、スロット
ルバルブの開度を前記目標スロットル開度と一致させる
べく制御する電子スロットル用ＥＣＵ１２と、燃料制御
用ＥＣＵ１１と電子スロットル用ＥＣＵ１２とを接続す
る通信手段２３とを有し、燃料制御用ＥＣＵ１１が、目
標スロットル開度と現在のスロットルバルブ開度とか
ら、所定時間経過後のスロットルバルブ開度を予測し
て、適切な燃料噴射を行うスロットルバルブ制御装置に
おいて、イグニッションキーをオンした直後、電子スロ
ットル用ＥＣＵ１２が、燃料制御用ＥＣＵ１１に所定デ
ータ「Ａ５」を送信し、燃料制御用ＥＣＵが所定データ
「Ａ５」を受信した後、所定時間経過後のスロットル開
度を予測して燃料噴射制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルの踏込み
量を検出して、スロットルバルブの制御目標値である目
標スロットル開度を算出する燃料制御用ＥＣＵと、スロ
ットルバルブの開度を検出して、スロットルバルブの開
度を前記目標スロットル開度と一致させるべく制御する
電子スロットル用ＥＣＵとを有するスロットルバルブ制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車は、エンジンの電子制御を
筆頭に、オートマッチク・トランスミッション、サスペ
ンションなど、１台の自動車に複数のマイコンを使用し
ており、相互に情報をやり取りしながら各制御を行って
いる。特に、エンジンの電子制御においては、特開平６
−１３７２０６号公報に記載されているように、スロッ
トルバルブに相当する絞り弁制御用のＥＣＵを、燃料制
御用のＥＣＵとは別個に設け、通信手段である通信回線
で両ＥＣＵを接続している。ここで、バスラインを用い
てパラレル通信を行うと配線の数が増えるので、シリア
ル通信を用いて配線の本数を低減している。

【０００３】電子スロットル用ＥＣＵには、スロットル
バルブの現在開度を検出するスロットルバルブセンサの
出力が入力されている。そして、燃料制御用ＥＣＵに
は、アクセル位置を検出するアクセルセンサの出力、エ
ンジン回転数を検出する回転センサの出力、吸気圧力を
検出する吸気センサの出力、車速を検出する車速センサ
の出力、エンジンの冷却水温を検出する冷却水温センサ
の出力等が入力されている。燃料制御用ＥＣＵは、入力
されたデータに基づいて、所定時間経過後でのスロット
ルバルブの開度を予測して、適切な燃料噴射量を算出
し、燃料供給バルブを制御している。電子スロットル用
ＥＣＵは、スロットルバルブの開度が、燃料制御用ＥＣ
Ｕから与えられる目標スロットルバルブの開度と一致す
るように、スロットルバルブを制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スロットルバルブの制御装置には、次のような問題があ
った。すなわち、電子スロットル用ＥＣＵは、イグニッ
ションキーがオンされた後、スロットルバルブの初期開
度を読み込んでから制御を開始するため、スロットルバ
ルブの初期開度の読み込みが完了するまでは、燃料制御
用ＥＣＵからスロットルバルブの目標開度を受信して
も、スロットルバルブの制御を行わなかった。その理由
は、イグニッションキーがオンされたときに、スロット
ルバルブがどの開度にあるか不明であり、スロットルバ
ルブの現在開度を把握しないと、目標開度に対して、ス
ロットルバルブをどちらの方向に回転させれば良いのか
認識できないからである。イグニッションキーがオンさ
れた直後は、スロットルバルブの初期開度を読み込みが
完了するまで、燃料制御用ＥＣＵからスロットルバルブ
の目標開度を受信しても、０．２〜０．３秒間、スロッ
トルバルブの制御を行わないため、燃料制御用ＥＣＵで
スロットルバルブ開度の予測を行ったときに、ずれが発
生し、不適切な燃料噴射が行われる恐れがあった。

【０００５】特に、イグニッションキーがオンされた
後、スロットルバルブを制御していて、ある程度まで開
いた状態から、一度イグニッションキーをオフして、そ
の後再度イグニッションキーをオンした場合、スロット
ルバルブが初期開度に戻って安定するまでに時間がかか
る。そのため、燃料制御用ＥＣＵがスロットルバルブの
現在開度を受信して、所定時間経過後のスロットルバル
ブの開度を予測しても、適切な予測ができず、燃料噴射
量の補正計算も正しく行えない問題があった。これを回
避するために、スロットルバルブの開度制御を、イグニ
ッションキーがオンした後、所定時間行わない方法が考
えられる。しかし、イグニッションキーがオンしてから
スロットルバルブが初期開度に安定するまでの時間は大
きくばらつくため、この方法によると、所定時間を十分
長くとる必要があるため、スロットルバルブが早く安定
したにもかかわらず、所定時間経過するまでスロットル
バルブの制御が行えないので、始動時間が延びる問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、イグニッションキーを
オンした直後における燃料制御用ＥＣＵの制御を迅速な
らしめることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るスロットルバルブ制御装置
は、アクセルの踏込み量を検出して、スロットルバルブ
の制御目標値である目標スロットル開度を算出する燃料
制御用ＥＣＵと、スロットルバルブの開度を検出して、
スロットルバルブの開度を前記目標スロットル開度と一
致させるべく制御する電子スロットル用ＥＣＵと、燃料
制御用ＥＣＵと電子スロットル用ＥＣＵとを接続する通
信手段とを有し、燃料制御用ＥＣＵが、前記目標スロッ
トル開度と現在のスロットルバルブ開度とから、所定時
間経過後のスロットルバルブ開度を予測して、適切な燃
料噴射を行うスロットルバルブ制御装置において、イグ
ニッションキーをオンした直後、電子スロットル用ＥＣ
Ｕが、燃料制御用ＥＣＵに所定データを送信し、燃料制
御用ＥＣＵが前記所定データを受信した後、所定時間経
過後のスロットル開度を予測して前記燃料噴射制御を行
う。

【０００８】また、請求項２に係るスロットルバルブの
制御装置は、請求項１に記載するスロットルバルブの制
御装置において、イグニッションキーをオンした直後、
燃料制御用ＥＣＵから電子スロットル用ＥＣＵに第二所
定データを送信し、電子スロットル用ＥＣＵが、前記第
二所定データを確認した後、燃料制御用ＥＣＵに前記所
定データを送信することを特徴とする。

【０００９】上記構成を有するスロットルバルブの制御
装置の作用を説明する。イグニッションキーがオンされ
た直後において、電子スロットル用ＥＣＵは、スロット
ル開度センサが検出するスロットル開度が安定すると直
ちに、所定データ及び現在のスロットル開度を燃料制御
用ＥＣＵに送信する。燃料制御用ＥＣＵ１１は、所定時
間経過後のスロットル開度を予測して燃料噴射量の補正
を行う。これにより、イグニッションキーがオンされた
直後、電子スロットル用ＥＣＵにおいて、スロットル開
度の初期位置の読み込みが完了した時点で、燃料制御用
ＥＣＵの制御が開始されるので、Ｔ時間だけ制御開始を
早くすることができる。実験によれば、Ｔ＝０．１５〜
０．２秒時間短縮できる。制御開始を早めることによ
り、イグニッションキーがオンされた後、電子スロット
ル用ＥＣＵがスロットル開度の初期位置を読み込むと直
ちに燃料制御用ＥＣＵが燃料噴射量制御を行うので、不
適切な燃料噴射が行われる恐れが低減される。

【００１０】また、イグニッションキーがオンされると
直ちに、燃料制御用ＥＣＵが電子スロットル用ＥＣＵに
対して第二の所定のデータを送信して、常に電子スロッ
トル用ＥＣＵでスロットル開度が安定したか否かをチェ
ックしているので、電子スロットル用ＥＣＵがスロット
ル開度の安定を検知すると直ちに、燃料制御用ＥＣＵが
スロットル開度の安定を知ることができ、制御開始をよ
り早く行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態であるスロットルバルブ制御装置を図面を参照して
詳細に説明する。図６にスロットルバルブの制御装置の
全体構成を示し、図７に２つのＥＣＵの内部構成を示
す。図６及び図７に示すように、燃料制御用ＥＣＵ１１
の入力インターフェイス２４には、エンジンの回転数を
検出するためのエンジン回転センサ１３、アクセルの踏
込み量を検出するためのアクセルセンサ１５、吸気管に
おける燃料ガスの圧力を検出するための吸気管圧力セン
サ１８が接続されている。また、燃料制御用ＥＣＵ１１
の入力インターフェイス２４には、Ａ／Ｃ、スタータ、
電気負荷等の各種入力１４が接続されている。また、燃
料制御用ＥＣＵ１１の出力インターフェース２６には、
燃料噴射を行うためのインジェクタ１７、エンジンシリ
ンダ２２において点火を行うための点火プラグ１６が接
続されている。燃料制御用ＥＣＵ１１は、演算制御を行
うためのＣＰＵ２５、制御プログラム等を記憶するため
のＲＯＭ２７、データ等を一時的に記憶するためのＲＡ
Ｍ２８、入力を受け入れるための入力インターフェイス
２４、出力を出すための出力インターフェース２６、シ
リアル通信を行うための通信インターフェース２９から
構成されている。

【００１２】電子スロットル用ＥＣＵ１２の入力インタ
ーフェイス３１には、スロットルバルブの開度ポジショ
ンを検出するためのスロットルポジションセンサ１９が
接続されている。また、電子スロットル用ＥＣＵ１２の
出力インターフェース３３には、スロットルバルブ２０
を駆動するためのスロットルバルブ駆動モータ２１が接
続されている。電子スロットル用ＥＣＵ１２は、演算制
御を行うためのＣＰＵ３２、制御プログラム等を記憶す
るためのＲＯＭ３４、データ等を一時的に記憶するため
のＲＡＭ３５、入力を受け入れるための入力インターフ
ェイス３１、出力を出すための出力インターフェース３
３、シリアル通信を行うための通信インターフェース３
６から構成されている。燃料制御用ＥＣＵ１１と電子ス
ロットル用ＥＣＵ１２とは、各々の通信インターフェー
ス２９、通信インターフェース３６を介してシリアル通
信回線２３により接続されている。

【００１３】次に、上記構成を有するスロットルバルブ
の制御装置の作用について説明する。始めに、スロット
ルバルブの制御装置の全体的な作用を説明する。通常の
運転状態において、運転者が踏み込んだアクセル量は、
アクセルセンサ１５により検出され、燃料制御用ＥＣＵ
１１に入力される。燃料制御用ＥＣＵ１１は、アクセル
量に応じて目標開度を設定し、設定した目標開度と現在
のスロットルバルブ開度から所定時間経過後のスロット
ルバルブ開度を予測すると共に、吸気管圧力センサ１
８、エンジン回転センサ１３、及び各種入力１４のデー
タに基づいて、燃料噴射量を算出し、インジェクタ１７
により燃料噴射を行う。一方、電子スロットル用ＥＣＵ
１２は、燃料制御用ＥＣＵ１１から与えられた目標開度
と、スロットルポジションセンサ１９が検出した現在の
開度とが一致するように、スロットルバルブ駆動モータ
２１を制御する。

【００１４】次に、具体的な方法を説明する。先に、燃
料制御用ＥＣＵ１１の作用を図２及び図３に示すフロー
チャートにより説明する。ＣＰＵ２５は、イグニッショ
ンキーをオンした後のリセット期間が終了した後、図２
に示すフローチャートを実行する。始めに、ＲＡＭ２８
に記憶されている値をクリアする（Ｓ１１）。そして、
ＲＡＭ２８に所定の初期値を設定記憶させる（Ｓ１
２）。ここで、目標開度送信フラグはオフとなってい
る。次に、通信インターフェース２９から通信インター
フェース３６を介して、電子スロットル用ＥＣＵ１２に
対して、キーワードである「５Ａ」を送信して（Ｓ１
３）、電子スロットル用ＥＣＵ１２がデータの授受可能
か確認する。次に、燃料噴射量（ＴＡＵ）を計算する
（Ｓ１４）。次に、目標開度送信フラグがオンか否か判
断する（Ｓ１５）。目標開度送信フラグがオンならば
（Ｓ１５；ＹＥＳ）、スロットル開度予測と噴射量補正
とを行う（Ｓ１６）。そして、終了する。目標開度送信
フラグがオンでないならば（Ｓ１５；ＮＯ）、そのまま
終了する。

【００１５】また、受信割り込み処理として、図３に示
すフローを実行する。目標開度送信フラグがオンならば
（Ｓ２１；ＹＥＳ）、受信データを現在のスロットル開
度とする（Ｓ２６）。次に、目標開度をを送信データと
する（Ｓ２７）。次に、データの送信を行う（Ｓ２
８）。一方、目標開度送信フラグがオンでないならば
（Ｓ２１；ＮＯ）、受信データが「Ａ５」であるか否か
判断する（Ｓ２２）。受信データが「Ａ５」ならば（Ｓ
２２；ＹＥＳ）、目標開度を送信データとする（Ｓ２
３）。次に、目標開度送信フラグをオンにする（Ｓ２
４）。次に、データの送信を行う（Ｓ２８）。また、受
信データが「Ａ５」でないならば（Ｓ２２；ＮＯ）、
「Ａ５」を送信データとする（Ｓ２５）。次に、データ
の送信を行う（Ｓ２８）。何れの場合にも、データの送
信（Ｓ２８）により割り込み処理は終了する。

【００１６】次に、電子スロットル用ＥＣＵ１２の作用
を図４及び図５のフローチャートにより説明する。ＣＰ
Ｕ３２は、イグニッションキーがオンした後のリセット
期間が終了すると、図４のフローチャートを実行する。
始めに、ＲＡＭ３５に記憶されている値をクリアする
（Ｓ３１）。そして、ＲＡＭ３５に所定の初期値を設定
記憶させる（Ｓ３２）。次に、スロットル開度が安定し
ているか否か判断する（Ｓ３４）。スロットル開度が安
定していない場合には（Ｓ３４；ＮＯ）、安定するまで
待機する。スロットル開度が安定している場合には（Ｓ
３４；ＹＥＳ）、現在の開度（初期位置）をスロットル
開度初期値として読み込む（Ｓ３５）。次に、初期設定
終了フラグをオンする（Ｓ３６）。そして、スロットル
開度制御を開始する。

【００１７】また、受信割り込み処理として、図５に示
すフローを実行する。スロットル開度送信フラグがオン
ならば（Ｓ４１；ＹＥＳ）、受信データを目標開度とす
る（Ｓ４７）。次に、現在のスロットルバルブ開度を送
信データとする（Ｓ４８）。次に、データの送信を行う
（Ｓ４９）。一方、スロットル開度送信フラグがオンで
ないならば（Ｓ４１；ＮＯ）、受信データが「５Ａ」で
あるか否か判断する（Ｓ４２）。受信データが「５Ａ」
ならば（Ｓ４２；ＹＥＳ）、初期設定終了フラグがオン
か否か判断する（Ｓ４３）。初期設定終了フラグがオン
ならば（Ｓ４３；ＹＥＳ）、スロットル開度送信フラグ
をオンにする（Ｓ４４）。次に、「Ａ５」を送信データ
とする（Ｓ４５）。そして、データの送信を行う（Ｓ４
９）。また、受信データが「５Ａ」でない場合（Ｓ４
２；ＮＯ）、または初期設定終了フラグがオンでない場
合には（Ｓ４３；ＮＯ）、「５Ａ」を送信データとする
（Ｓ４６）。そして、データの送信を行う（Ｓ４９）。
何れの場合にも、データの送信（Ｓ４９）により割り込
み処理は終了する。

【００１８】次に、燃料制御用ＥＣＵ１１と電子スロッ
トル用ＥＣＵ１２との相互作用を、図１に基づいて具体
的に説明する。燃料制御用ＥＣＵ１１が先にリセット
（Ｓ１１）と初期値設定（Ｓ１２）を終了していて、既
にスロットルバルブ要求開度計算に入れる状態の場合、
キーワードとして１６進数の、準備が整ったか否かを問
い合わせるための信号である「５Ａ」を送信する（Ｓ１
３）。図１のＥＦＩ・ＥＣＵからＥＴＣ・ＥＣＵへ向か
っている矢印５Ａが送信を表している。これを受信した
電子スロットル用ＥＣＵ１２は、初期設定終了フラグが
オンしていない場合（Ｓ４３；ＮＯ）、送信データとし
て未だ準備が整っていないことを示す信号である「５
Ａ」を燃料制御用ＥＣＵ１１に向けて送信する。図１の
ＥＴＣ・ＥＣＵからＥＦＩ・ＥＣＵへ向かっている矢印
５Ａが送信を表している。燃料制御用ＥＣＵ１１側は、
受信データが準備完了を示す信号である「Ａ５」でない
場合（Ｓ２２；ＮＯ）、再び「５Ａ」を電子スロットル
用ＥＣＵ１２へ向かって送信する（Ｓ２５，Ｓ２８）。

【００１９】そして、既に初期設定終了フラグがオンし
ていれば（Ｓ４３；ＹＥＳ）、所定のキーワードとして
１６進数の「Ａ５」を返信する（Ｓ４５，Ｓ４６）。図
１の３度目の交信が、その状態を示している。ここで、
初期設定終了フラグは、スロットル開度が安定したこと
を示すものであり、具体的には、スロットルポジション
センサ１９で検出するスロットル開度が所定時間変化し
ないことにより判断する。スロットル開度が安定したこ
とは、スロットルバルブ２０の現在位置を初期値として
確認することができ、その値に基づいて燃料制御用ＥＣ
Ｕ１１及び電子スロットル用ＥＣＵ１２が制御を開始し
できる状態になったことを意味する。

【００２０】そして、スロットル開度送信フラグをオン
にする（Ｓ４４）。スロットル開度送信フラグは、電子
スロットル用ＥＣＵ１２が制御を開始するための準備が
整った状態にあることを示すデータである。燃料制御用
ＥＣＵ１１は、受信データが「Ａ５」であるので（Ｓ２
２；ＹＥＳ）、スロットル開度の受信、目標開度の送信
を行う。すなわち、受信したスロットル開度に基づいて
目標開度を算出し、算出した目標開度を送信データとし
（Ｓ２３）、目標開度送信フラグをオンとし（Ｓ２
４）、目標開度をデータとして電子スロットル用ＥＣＵ
１２へ向けて送信する（Ｓ２８）。目標開度送信フラグ
は、燃料制御用ＥＣＵ１１が制御を開始するための準備
が整った状態にあることを示すデータである。

【００２１】目標開度を受信した電子スロットル用ＥＣ
Ｕ１２は、スロットルバルブ開度送信フラグがオンにな
っているので（Ｓ４１；ＹＥＳ）、燃料制御用ＥＣＵ１
１から受信したデータを目標開度とし（Ｓ４７）、スロ
ットルポジションセンサ１９が検出した現在のスロット
ルバルブの開度と、受信した目標開度とを一致させるた
めにスロットルバルブ駆動モータ２１の制御を開始する
（Ｓ４８）。これらの作用により、燃料制御用ＥＣＵ１
１は、電子スロットル用ＥＣＵ１２がスロットルバルブ
の制御に入る準備ができたことを速やかに検知するで
き、スロットルバルブの目標開度と現在の開度から所定
時間後のスロットルバルブ開度を予測して、燃料噴射量
を計算することができる。

【００２２】スロットルバルブ開度を予測して、燃料噴
射量を補正する例を示す。時刻ｔ１に受信したスロット
ル開度がθ１、時刻ｔ２に受信したスロットル開度がθ
２のとき、時刻ｔ３におけるスロットル開度θ３を予測
する。ここで、目標開度をθとする。 θ＞θ２＞θ１の場合、 θ３＝（θ２−θ１）×（θ−θ２）／（θ−θ１） θ２＝θ１≠θの場合、 θ３＝（θ−θ２）×Ｋ＋θ２ ここで、Ｋは１より小さい定数である。本実施の形態で
は、Ｋ＝０．２としている。時刻ｔ２で、エンジン回転
数と吸気管圧力から燃料噴射量ＴＡＵを求めるが、この
噴射が実行されてエンジンに吸入されるのは、時刻ｔ３
なので、この時のスロットル開度の予測値θ３を用いて
補正を加えると、 燃料噴射量＝ＴＡＵ×θ３／θ２

【００２３】次に、上記スロットルバルブの制御装置の
効果を図８に基づいて説明する。横軸は時間軸であり、
縦軸は、スロットル開度を示している。Ｒ１が従来のス
ロットルバルブの制御装置による場合を示し、Ｒ２が本
発明のスロットルバルブの制御装置による場合を示して
いる。イグニッションキーがオンされた直後、電子スロ
ットル用ＥＣＵ１２において、スロットル開度の初期位
置の読み込み（Ｓ３５）が完了した時点で、燃料制御用
ＥＣＵ１１及び電子スロットル用ＥＣＵ１２の制御が開
始されるので、図に示すように、Ｔ時間だけ制御開始を
早くすることができる。実験によれば、Ｔ＝０．１５〜
０．２秒時間短縮できる。これにより、イグニッション
キーがオンされた後、電子スロットル用ＥＣＵ１２がス
ロットル開度の初期位置を読み込むと直ちに燃料制御用
ＥＣＵ１１が燃料噴射量制御を行うので、不適切な燃料
噴射が行われる恐れが低減される。

【００２４】さらに、図９に示すように、イグニッショ
ンキーがオフされた後、再度イグニッションキーをオン
した場合においても、電子スロットル用ＥＣＵ１２がス
ロットル開度の初期位置を読み込むと直ちに燃料制御用
ＥＣＵ１１が燃料噴射量制御を行うので、燃料制御用Ｅ
ＣＵ１１がスロットルバルブの現在開度を受信して、燃
料噴射量の補正を適切に行うことができる。また、従来
のように、決められた所定時間を待たずに、スロットル
バルブが安定し次第速やかに、燃料制御用ＥＣＵ１１の
制御が行われるので、始動時間が延びる問題がない。

【００２５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更
が可能である。例えば、本実施の形態のスロットルバル
ブ制御装置では、確認のためのキーワード「５Ａ」、
「Ａ５」を用いたが、他のキーワードや信号を用いても
良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明のスロットルバルブ制御装置で
は、イグニッションキーをオンした直後、電子スロット
ル用ＥＣＵが、燃料制御用ＥＣＵに所定データを送信
し、燃料制御用ＥＣＵが前記所定データを受信した後、
所定時間経過後のスロットル開度を予測して前記燃料噴
射制御を行うので、制御開始を早めることができ、イグ
ニッションキーがオンされた後、電子スロットル用ＥＣ
Ｕがスロットル開度の初期位置を読み込むと直ちに燃料
制御用ＥＣＵが燃料噴射量制御を行うので、不適切な燃
料噴射が行われる恐れが低減される。

【００２７】また、イグニッションキーがオンされると
直ちに、燃料制御用ＥＣＵが電子スロットル用ＥＣＵに
対して第二の所定のデータを送信して、常に電子スロッ
トル用ＥＣＵでスロットル開度が安定したか否かをチェ
ックしているので、電子スロットル用ＥＣＵがスロット
ル開度の安定を検知すると直ちに、燃料制御用ＥＣＵが
スロットル開度の安定を知ることができ、制御開始をよ
り早く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスロットルバルブの制御装置の作
用を説明するための通信図である。

【図２】燃料制御用ＥＣＵ１１の制御を示すフローチャ
ートである。

【図３】燃料制御用ＥＣＵ１１の受信割り込みを示すフ
ローチャートである。

【図４】電子スロットル用ＥＣＵ１２の制御を示すフロ
ーチャートである。

【図５】電子スロットル用ＥＣＵ１２の受信割り込みを
示すフローチャートである。

【図６】スロットルバルブの制御装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【図７】燃料制御用ＥＣＵ１１と電子スロットル用ＥＣ
Ｕ１２の構成を示すブロック図である。

【図８】スロットル開度を示す第一データ図である。

【図９】スロットル開度を示す第二データ図である。

【符号の説明】

１１ 燃料制御用ＥＣＵ １２ 電子スロットル用ＥＣＵ １５ アクセルセンサ １９ スロットルポジションセンサ ２１ スロットルバルブ駆動モータ ２３ シリアル通信回線 ２９ 通信インターフェース ３６ 通信インターフェース

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、受信割り込み処理として、図３に示
すフローを実行する。目標開度送信フラグがオンならば
（Ｓ２１；ＹＥＳ）、受信データを現在のスロットル開
度とする（Ｓ２６）。次に、目標開度をを送信データと
する（Ｓ２７）。次に、データの送信を行う（Ｓ２
８）。一方、目標開度送信フラグがオンでないならば
（Ｓ２１；ＮＯ）、受信データが「Ａ５」であるか否か
判断する（Ｓ２２）。受信データが「Ａ５」ならば（Ｓ
２２；ＹＥＳ）、目標開度を送信データとする（Ｓ２
３）。次に、目標開度送信フラグをオンにする（Ｓ２
４）。次に、データの送信を行う（Ｓ２８）。また、受
信データが「Ａ５」でないならば（Ｓ２２；ＮＯ）、
「５Ａ」を送信データとする（Ｓ２５）。次に、データ
の送信を行う（Ｓ２８）。何れの場合にも、データの送
信（Ｓ２８）により割り込み処理は終了する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルの踏込み量を検出して、スロッ
   トルバルブの制御目標値である目標スロットル開度を算
   出する燃料制御用ＥＣＵと、 スロットルバルブの開度を検出して、スロットルバルブ
   の開度を前記目標スロットル開度と一致させるべく制御
   する電子スロットル用ＥＣＵと、 燃料制御用ＥＣＵと電子スロットル用ＥＣＵとを接続す
   る通信手段とを有し、 燃料制御用ＥＣＵが、前記目標スロットル開度と現在の
   スロットルバルブ開度とから、所定時間経過後のスロッ
   トルバルブ開度を予測して、適切な燃料噴射を行うスロ
   ットルバルブ制御装置において、 イグニッションキーをオンした直後、電子スロットル用
   ＥＣＵが、燃料制御用ＥＣＵに所定データを送信し、 燃料制御用ＥＣＵが前記所定データを受信した後、所定
   時間経過後のスロットル開度を予測して前記燃料噴射制
   御を行うことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するスロットルバルブの
   制御装置において、 イグニッションキーをオンした直後、燃料制御用ＥＣＵ
   から電子スロットル用ＥＣＵに第二所定データを送信
   し、 電子スロットル用ＥＣＵが、前記第二所定データを確認
   した後、燃料制御用ＥＣＵに前記所定データを送信する
   ことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。