JPH1192813A - 転炉吹錬終点制御方法 - Google Patents
転炉吹錬終点制御方法Info
- Publication number
- JPH1192813A JPH1192813A JP25327197A JP25327197A JPH1192813A JP H1192813 A JPH1192813 A JP H1192813A JP 25327197 A JP25327197 A JP 25327197A JP 25327197 A JP25327197 A JP 25327197A JP H1192813 A JPH1192813 A JP H1192813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel
- blowing
- control model
- converter
- steel type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の転炉吹錬終点制御方法においては、制
御モデル式が鋼種区分毎に存在しているため、各学習項
も鋼種区分毎となっており、鋼種区分が変化した場合も
同一区分の学習項を用いることとなり、終点制御精度が
低下することになっていた。 【解決手段】 本発明による転炉吹錬終点制御方法は、
間欠操業鋼種例えば操業頻度の少ない鋼種の制御モデル
式に対して最も生産割合の多い鋼種区分の制御モデル式
の学習項を付け加えることにより、操業頻度の少ない鋼
種の制御精度を向上させるようにした方法である。
御モデル式が鋼種区分毎に存在しているため、各学習項
も鋼種区分毎となっており、鋼種区分が変化した場合も
同一区分の学習項を用いることとなり、終点制御精度が
低下することになっていた。 【解決手段】 本発明による転炉吹錬終点制御方法は、
間欠操業鋼種例えば操業頻度の少ない鋼種の制御モデル
式に対して最も生産割合の多い鋼種区分の制御モデル式
の学習項を付け加えることにより、操業頻度の少ない鋼
種の制御精度を向上させるようにした方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、転炉吹錬終点制
御方法に関し、特に、間欠操業鋼種例えば操業頻度の少
ない鋼種の制御モデル式に対して最も生産割合の多い鋼
種区分の制御モデル式の学習項を付け加えることによ
り、操業頻度の少ない鋼種の制御精度を向上させるため
の新規な改良に関するものである。
御方法に関し、特に、間欠操業鋼種例えば操業頻度の少
ない鋼種の制御モデル式に対して最も生産割合の多い鋼
種区分の制御モデル式の学習項を付け加えることによ
り、操業頻度の少ない鋼種の制御精度を向上させるため
の新規な改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、転炉などで用いられている終点制
御方法は種々あるが、その中で代表的なものについて述
べると、スタティック制御と呼ばれる計算式で必要酸素
量を求め、その計算された推定吹錬終了時点から約２分
前に酸素流量を落としてサブランスを溶鋼中に降下させ
て溶鋼温度、溶鋼中の炭素含有量を測定（中間測定とい
う。）を行い、該測定値等から必要冷却材量や精錬終了
までに必要な酸素量を再予測（ダイナミック制御とい
う。）し、目標とする終点温度、成分になるよう操業し
ている。例えばその方法の一部実施例としては、特開平
１−２３０７１０号公報に、スタティック制御モデル式
やダイナミック制御モデル式の学習方法が示されてお
り、また特開平４−１８７７０９公報には、ダイナミッ
ク制御モデル式が具体的に開示され、計算精度を上げる
ために目標とする炭素含有量の範囲によって制御式の係
数を区分していることが記載されている。また、それを
開示する文献名を示していないが、従来の学習方法は、
次のように表されていた。すなわち、鋼種区分ｉに対し
ては、制御モデル式を ｙ’＝Ｆi（ｘ1，ｘ2，・・ｘm） ＋Δａi 但し、ｙ，ｘ1，ｘ2，・・・，ｘm：変数 Δａi：鋼種区分ｉに使用する学習項 ｙ’：実績値ｙの計算値 とし、前記モデル式を用いて転炉吹錬を行い、転炉吹錬
終了後に、前記実績値（ｙ）と前記制御モデル式のみを
用いた計算値（ｙ’）との差である誤差（ｙ−ｙ’）に
応じて、学習項Δａiを更新する方法のみであった。
御方法は種々あるが、その中で代表的なものについて述
べると、スタティック制御と呼ばれる計算式で必要酸素
量を求め、その計算された推定吹錬終了時点から約２分
前に酸素流量を落としてサブランスを溶鋼中に降下させ
て溶鋼温度、溶鋼中の炭素含有量を測定（中間測定とい
う。）を行い、該測定値等から必要冷却材量や精錬終了
までに必要な酸素量を再予測（ダイナミック制御とい
う。）し、目標とする終点温度、成分になるよう操業し
ている。例えばその方法の一部実施例としては、特開平
１−２３０７１０号公報に、スタティック制御モデル式
やダイナミック制御モデル式の学習方法が示されてお
り、また特開平４−１８７７０９公報には、ダイナミッ
ク制御モデル式が具体的に開示され、計算精度を上げる
ために目標とする炭素含有量の範囲によって制御式の係
数を区分していることが記載されている。また、それを
開示する文献名を示していないが、従来の学習方法は、
次のように表されていた。すなわち、鋼種区分ｉに対し
ては、制御モデル式を ｙ’＝Ｆi（ｘ1，ｘ2，・・ｘm） ＋Δａi 但し、ｙ，ｘ1，ｘ2，・・・，ｘm：変数 Δａi：鋼種区分ｉに使用する学習項 ｙ’：実績値ｙの計算値 とし、前記モデル式を用いて転炉吹錬を行い、転炉吹錬
終了後に、前記実績値（ｙ）と前記制御モデル式のみを
用いた計算値（ｙ’）との差である誤差（ｙ−ｙ’）に
応じて、学習項Δａiを更新する方法のみであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
転炉吹錬終点制御方法は、前述のようにスタティック制
御モデル式やダイナミック制御モデル式が鋼種区分毎に
存在しているため、各式の学習項も鋼種区分毎となって
おり、溶製鋼種区分が変化した場合には直前の操業実績
がその吹錬制御に反映されず、かなり時間的に離れてい
る同一鋼種区分の学習項の値を使用した吹錬制御が行わ
れるため、終点制御精度が低下すると言う課題があっ
た。すなわち、操業回数により徐々に変化する転炉耐火
物溶損状況変化などの時系列的に比較的緩やかに変動す
る外乱に追従するための学習機能が、操業回数の少ない
鋼種にあっては十分機能せず、鋼種区分が変化した後数
チャージの操業では終点制御精度が極端に低下し、ま
た、頻繁な鋼種変更操業には十分に対応できないという
課題があった。
転炉吹錬終点制御方法は、前述のようにスタティック制
御モデル式やダイナミック制御モデル式が鋼種区分毎に
存在しているため、各式の学習項も鋼種区分毎となって
おり、溶製鋼種区分が変化した場合には直前の操業実績
がその吹錬制御に反映されず、かなり時間的に離れてい
る同一鋼種区分の学習項の値を使用した吹錬制御が行わ
れるため、終点制御精度が低下すると言う課題があっ
た。すなわち、操業回数により徐々に変化する転炉耐火
物溶損状況変化などの時系列的に比較的緩やかに変動す
る外乱に追従するための学習機能が、操業回数の少ない
鋼種にあっては十分機能せず、鋼種区分が変化した後数
チャージの操業では終点制御精度が極端に低下し、ま
た、頻繁な鋼種変更操業には十分に対応できないという
課題があった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、操業頻度の多い鋼種区分の
学習項を頻度の少ない制御式に加味することにより、間
欠操業鋼種区分の吹錬制御精度を向上させるようにした
転炉吹錬終点制御方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、操業頻度の多い鋼種区分の
学習項を頻度の少ない制御式に加味することにより、間
欠操業鋼種区分の吹錬制御精度を向上させるようにした
転炉吹錬終点制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による転炉吹錬終
点制御方法は、転炉のスタティック制御モデル式又はサ
ブランスを使用するダイナミック制御モデル式を用いた
転炉吹錬終点制御方法において、鋼種を予め複数の鋼種
区分に分割しておき、鋼種区分番号ｉで表される鋼種区
分（以降、鋼種区分ｉ）に対する制御モデル式を ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm）＋Δａi0＋Δａi，ｉｆ ｉ≠ｉ0 ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm） ＋Δａi ，ｉｆ ｉ＝ｉ0 但し、ｙ，ｘ1，ｘ2，・・・，ｘm：変数 ｉ0：予め指定された学習の基本となる最も生産割合の
多い鋼種区分 Δａi：鋼種区分ｉに使用する学習項 ｙ’：実績値ｙの計算値 とし、前記制御モデル式を用いて転炉吹錬を行い、転炉
吹錬終了後に、前記実績値（ｙ）と前記制御モデル式を
用いた計算値（ｙ’）との差である誤差（ｙ−ｙ’）に
応じて、学習項Δａiを更新することを特徴とする転炉
吹錬終点制御方法である。
点制御方法は、転炉のスタティック制御モデル式又はサ
ブランスを使用するダイナミック制御モデル式を用いた
転炉吹錬終点制御方法において、鋼種を予め複数の鋼種
区分に分割しておき、鋼種区分番号ｉで表される鋼種区
分（以降、鋼種区分ｉ）に対する制御モデル式を ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm）＋Δａi0＋Δａi，ｉｆ ｉ≠ｉ0 ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm） ＋Δａi ，ｉｆ ｉ＝ｉ0 但し、ｙ，ｘ1，ｘ2，・・・，ｘm：変数 ｉ0：予め指定された学習の基本となる最も生産割合の
多い鋼種区分 Δａi：鋼種区分ｉに使用する学習項 ｙ’：実績値ｙの計算値 とし、前記制御モデル式を用いて転炉吹錬を行い、転炉
吹錬終了後に、前記実績値（ｙ）と前記制御モデル式を
用いた計算値（ｙ’）との差である誤差（ｙ−ｙ’）に
応じて、学習項Δａiを更新することを特徴とする転炉
吹錬終点制御方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による転
炉吹錬終点制御方法の好適な実施の形態について述べ
る。 （実施例）まず、１８５トン転炉において、鋼種区分を
次のように設定した。 ここで、生産比率は極低炭素鋼が約１０％、低炭素鋼が
約６０％、中炭素鋼が約３０％である。ここで、学習の
基本となる鋼種区分は、最も生産割合の多い低炭素鋼と
した。すなわち、鋼種区分番号ｉ0＝４とした。また、
スタティック制御では終点炭素濃度と終点温度を制御す
るものとし、ダイナミック制御においては、例えば特開
平４−１８７７０９公報に記載されている周知の方法
（すなわち終点炭素濃度と終点温度を制御する方式と、
終点りん濃度と終点温度を制御する方式、の二つの方式
を使い分ける方式）を採用した。また、学習項の更新手
順としては、例えば特開平１−２３０７１０号公報に示
された周知の段階的指数平滑法を採用した。図２は、ス
タティック温度モデルにおける学習項が無い場合の誤差
（以降、残差）である（ｙ−Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・・
ｘm））の値の実操業における推移を表示している。こ
の例では、〇印の鋼種区分３の極低炭素鋼の吹錬の終了
後、●印の鋼種区分４の低炭素鋼と鋼種区分５の中炭素
鋼の吹錬を３７チャージ行い、その後に、再度鋼種区分
３の極低炭素鋼の溶製が開始されている。この例では、
鋼種区分５の中炭素鋼の溶製は８チャージであり、鋼種
区分４の低炭素鋼溶製の間に挟まれて連続して溶製され
たが、図２では省略している。残差（ｙ−Ｆ（ｘ1，
ｘ2，・・・ｘm））の傾向的な低下が認められる。この
傾向的変化の理由は定かではないが、転炉の溶損状況の
変化、転炉ランスノズルの損耗状況の変化、あるいは学
習項を除いたモデル式の精度が十分でないために学習項
無しでは何らかの条件変化に十分に対応できないため、
などの理由が考えられる。図１は、図２の操業における
学習項を用いた場合の誤差（ｙ−ｙ’）の推移を示して
いる。従来方法による誤差と本発明による誤差を両方示
している。本発明の場合は、●印の鋼種区分４の最初の
開始時点より学習法を新法に切り替えた場合の誤差を示
している。〇印鋼種区分３の極低炭素鋼の溶製再開時点
において、従来法では長いインターバルに追従できず大
きな誤差が残ったのに対し、本発明法においては長いイ
ンターバルにも拘わらず、以前と比べても誤差が大きく
なっていないことがわかる。
炉吹錬終点制御方法の好適な実施の形態について述べ
る。 （実施例）まず、１８５トン転炉において、鋼種区分を
次のように設定した。 ここで、生産比率は極低炭素鋼が約１０％、低炭素鋼が
約６０％、中炭素鋼が約３０％である。ここで、学習の
基本となる鋼種区分は、最も生産割合の多い低炭素鋼と
した。すなわち、鋼種区分番号ｉ0＝４とした。また、
スタティック制御では終点炭素濃度と終点温度を制御す
るものとし、ダイナミック制御においては、例えば特開
平４−１８７７０９公報に記載されている周知の方法
（すなわち終点炭素濃度と終点温度を制御する方式と、
終点りん濃度と終点温度を制御する方式、の二つの方式
を使い分ける方式）を採用した。また、学習項の更新手
順としては、例えば特開平１−２３０７１０号公報に示
された周知の段階的指数平滑法を採用した。図２は、ス
タティック温度モデルにおける学習項が無い場合の誤差
（以降、残差）である（ｙ−Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・・
ｘm））の値の実操業における推移を表示している。こ
の例では、〇印の鋼種区分３の極低炭素鋼の吹錬の終了
後、●印の鋼種区分４の低炭素鋼と鋼種区分５の中炭素
鋼の吹錬を３７チャージ行い、その後に、再度鋼種区分
３の極低炭素鋼の溶製が開始されている。この例では、
鋼種区分５の中炭素鋼の溶製は８チャージであり、鋼種
区分４の低炭素鋼溶製の間に挟まれて連続して溶製され
たが、図２では省略している。残差（ｙ−Ｆ（ｘ1，
ｘ2，・・・ｘm））の傾向的な低下が認められる。この
傾向的変化の理由は定かではないが、転炉の溶損状況の
変化、転炉ランスノズルの損耗状況の変化、あるいは学
習項を除いたモデル式の精度が十分でないために学習項
無しでは何らかの条件変化に十分に対応できないため、
などの理由が考えられる。図１は、図２の操業における
学習項を用いた場合の誤差（ｙ−ｙ’）の推移を示して
いる。従来方法による誤差と本発明による誤差を両方示
している。本発明の場合は、●印の鋼種区分４の最初の
開始時点より学習法を新法に切り替えた場合の誤差を示
している。〇印鋼種区分３の極低炭素鋼の溶製再開時点
において、従来法では長いインターバルに追従できず大
きな誤差が残ったのに対し、本発明法においては長いイ
ンターバルにも拘わらず、以前と比べても誤差が大きく
なっていないことがわかる。
【０００７】
【発明の効果】本発明による転炉吹錬終点制御方法は、
間欠操業鋼種例えば操業頻度の少ない鋼種の制御モデル
式に対して最も生産割合の多い鋼種区分の制御モデル式
の学習項を付け加えることにより、操業頻度の少ない鋼
種の制御精度を従来よりも大幅に向上させることができ
る。また、終点制御精度が向上し、約１℃の終点温度の
低減が可能となった。
間欠操業鋼種例えば操業頻度の少ない鋼種の制御モデル
式に対して最も生産割合の多い鋼種区分の制御モデル式
の学習項を付け加えることにより、操業頻度の少ない鋼
種の制御精度を従来よりも大幅に向上させることができ
る。また、終点制御精度が向上し、約１℃の終点温度の
低減が可能となった。
【図１】本発明による転炉吹錬終点制御方法における学
習項を用いた場合の誤差を、従来法による学習項を用い
た場合の誤差を対比して示す特性図である。
習項を用いた場合の誤差を、従来法による学習項を用い
た場合の誤差を対比して示す特性図である。
【図２】スタティック制御モデル式における学習項が無
い場合の誤差を示す特性図である。
い場合の誤差を示す特性図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 転炉のスタティック制御モデル式又はサ
ブランスを使用するダイナミック制御モデル式を用いた
転炉吹錬終点制御方法において、鋼種を予め複数の鋼種
区分に分割しておき、鋼種区分番号ｉで表される鋼種区
分（以降、鋼種区分ｉ）に対する制御モデル式を ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm）＋Δａi0＋Δａi，ｉｆ ｉ≠ｉ0 ｙ’＝Ｆ（ｘ1，ｘ2，・・ｘm） ＋Δａi ，ｉｆ ｉ＝ｉ0 但し、ｙ，ｘ1，ｘ2，・・・，ｘm：変数 ｉ0：予め指定された学習の基本となる最も生産割合の
多い鋼種区分 Δａ1：鋼種区分ｉに使用する学習項 ｙ’：実績値ｙの計算値 とし、前記制御モデル式を用いて転炉吹錬を行い、転炉
吹錬終了後に、前記実績値（ｙ）と前記制御モデル式を
用いた計算値（ｙ’）との差である誤差（ｙ−ｙ’）に
応じて、学習項Δａiを更新することを特徴とする転炉
吹錬終点制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25327197A JP3738411B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 転炉吹錬終点制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25327197A JP3738411B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 転炉吹錬終点制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192813A true JPH1192813A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3738411B2 JP3738411B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=17248969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25327197A Expired - Fee Related JP3738411B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 転炉吹錬終点制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738411B2 (ja) |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP25327197A patent/JP3738411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738411B2 (ja) | 2006-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101463407A (zh) | 一种转炉炼钢石灰加入量计算方法 | |
| CN106054836B (zh) | 基于grnn的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统 | |
| CN114854929B (zh) | 一种转炉喷吹co2钢液成分与温度实时动态预测的方法 | |
| CN113961865A (zh) | 一种大型转炉精确控制tsc阶段调温剂加入量的方法 | |
| CN107164606A (zh) | 一种半钢脱磷冶炼方法 | |
| JPH1192813A (ja) | 転炉吹錬終点制御方法 | |
| JP2006233324A (ja) | 転炉吹錬終点制御方法 | |
| JPH02115311A (ja) | 高炉の炉熱制御方法 | |
| KR101009001B1 (ko) | 스테인리스강의 제조방법 | |
| JP4140939B2 (ja) | 転炉吹錬方法 | |
| JP2751800B2 (ja) | 製鋼プロセスにおける溶鋼温度管理方法 | |
| JPH11117013A (ja) | 転炉吹錬方法 | |
| JP2703254B2 (ja) | 転炉吹錬終点制御方法 | |
| KR100349160B1 (ko) | 저린 고탄소용강 제조를 위한 전로정련방법 | |
| JP2001152228A (ja) | 転炉の主原料配合方法 | |
| JP2000109924A (ja) | 極低硫鋼の溶製方法 | |
| JPH07268433A (ja) | 転炉製鋼の終点制御方法 | |
| JP6064520B2 (ja) | 吹錬制御方法及び吹錬制御装置 | |
| JP4048010B2 (ja) | 転炉および溶銑予備処理容器におけるりん平衡状態の推定方法 | |
| JPS60121211A (ja) | 含クロム溶鋼の還元脱硫法 | |
| JPS5856729B2 (ja) | 純酸素上吹き転炉の吹錬制御法 | |
| JP2003105421A (ja) | 溶鉄の脱バナジウム方法 | |
| JPS61159520A (ja) | 転炉精錬方法 | |
| JPH06264129A (ja) | 転炉製鋼の終点制御方法 | |
| JPH0565522A (ja) | 高速度鋼の精錬方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040825 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20051020 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |