JPH1191728A - 容器整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器の列長を減少し、好適な荷姿とする。 【解決手段】 本発明に係る容器整列装置は、容器１を
その幅広面５，６を下向きにして個々に保持する複数の
保持手段２４ａ，２４ｂと、これら保持手段を回転さ
せ、上記容器を起こしてその幅狭面７を下向きにする回
転手段と、上記保持手段２４ａ，２４ｂを互いに接近さ
せ、容器同士を接近させる移動手段２５とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に目薬容器の整
列に好適な容器整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は以前、オゾン水を用いた目薬
容器の滅菌方法及び滅菌装置を提案した（特願平9-6047
2 号）。これは成形後の複数（例えば30個）のプラスチ
ック容器を整列状態に保持し、それら容器内に一括して
ノズルを挿入し、オゾン水を強制充填すると共に、それ
ら容器を一括してオゾン水内に浸漬し、これにより容器
の内外面を滅菌するというものである。特に目薬容器の
場合、容器の口が小さく、容器をオゾン水内に浸漬する
だけでは表面張力の関係でオゾン水が容器内に浸入して
いかないことが多い。そこで予めノズルによるオゾン水
の強制充填を行えば、容器の内面を完全に滅菌すること
が可能となる。

【０００３】この後、容器はやはり整列状態に保持され
たまま洗浄・乾燥工程に入り、内部のオゾン水の排水、
水による洗浄、温風による乾燥が順次行われる。ここで
容器内を洗浄・乾燥する際も、やはり容器内にノズルを
挿入し、水や温風を噴出させる。こうして容器は内外面
が滅菌、洗浄、乾燥され、内容物の収容が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記方法及
び装置においては、複数整列された一列の容器毎にオゾ
ン水浸漬、ノズル挿入等の各処理を実行している。そし
てこれら各処理はライン処理であり、つまり容器は一列
ずつコンベヤで搬送されて各処理に供される。よって容
器一列の長さ、即ち容器の列長はできるだけコンパクト
であるのが望ましく、これによって搬送時や処理時の荷
姿が幅狭となり、搬送装置、処理装置等の縮小、装置設
置場所であるクリーンルームの縮小等が図られる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る容器整列装
置は、容器をその幅広面を下向きにして個々に保持する
複数の保持手段と、これら保持手段を回転させ、上記容
器を起こしてその幅狭面を下向きにする回転手段と、上
記保持手段を互いに接近させ、容器同士を接近させる移
動手段とを備えたものである。

【０００６】かかる装置は、目薬容器の如く、互いに直
交する方向にそれぞれ幅広面と幅狭面とを有する容器、
概して偏平状の容器に適用可能である。これにおいて
は、容器が幅狭面を下向きにして起立状態で接近される
ので、整列方向の長さを縮小でき、好適な荷姿とするこ
とができる。

【０００７】なお、上記容器が目薬容器であってもよ
く、上記移動手段がパンタグラフ機構からなってもよ
い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】図４に示すように、ここで扱う容器１は目
薬容器であり、その形状は図示するように様々なものが
ある。容器１は中空のプラスチック製容器で、内容物と
しての目薬を収容するためのボディ部３と、ボディ部３
から上方に突出されるネック部２とから一体的になる。
ネック部２は容器１の口４を区画するが、この口径が小
さいため、前述したようにオゾン水等を充填する際にノ
ズルの挿入が必要となるのである。なおネック部２に
は、目薬注入後の製品となった際にキャップが取り付け
られる。

【００１０】ここで容器１は平断面矩形とされ、互いに
直交する方向にそれぞれ幅広面と幅狭面とを有してい
る。即ち、ボディ部３の正面５及び背面６が幅広面をな
し、ボディ部３の両方の側面７が幅狭面をなし、幅広面
の左右幅Ｗ₁ が幅狭面の前後幅Ｗ₂ より大きくなってい
る。なおボディ部３の上面８及び底面９を幅狭面として
も同じことがいえる。こうして容器１は概して偏平に形
成され、幅広面を下向きにして置いた方が安定は良くな
る。

【００１１】図１には容器整列装置の全体を示す。本装
置においては、成形工程からランダムに払い出された容
器１をホッパフィーダ１０で一旦貯留するようになって
いる。ホッパフィーダ１０の下部には加振機１１ａが設
けられ、これによりホッパフィーダ１０内底部での容器
１の積み重ねが防止される。前述したように容器１は幅
広面が下向きの方が安定が良いので、図示するように容
器１は、そのような平置き状態でホッパフィーダ１０の
出口である傾斜部１２を滑り落ちるようになる。

【００１２】こうしてホッパフィーダ１０から払い出さ
れた容器１は、搬送コンベヤ１３上に載せられて順次連
続的に搬送されるようになる。搬送コンベヤ１３には容
器１を一つずつ区分けするための区画板１１が設けられ
る。ここで搬送コンベヤ１３の上方には、容器１を撮影
するためのカメラ１４が設けられる。即ち、ここでは通
常の画像処理の手法を用いて容器１の向きを特定するよ
うになっている。カメラ１４の下方には照明装置１５が
設けられ、図３に示すように、容器１は搬送コンベヤ１
３に設けられた透明アクリル板による容器支持台１６に
載せられる。よって照明装置１５は下方から容器１を照
らし、カメラ１４による容器１の認識を容易とする。カ
メラ１４で撮影された映像のデータが図示しない制御装
置に送られ、制御装置はその映像データに基づいて容器
１の向きを特定する。

【００１３】搬送コンベヤ１３の出口部の上方には吸着
ハンド１７が設けられる。この吸着ハンド１７は２つの
吸着部１８を備え、２個の容器１を同時に吸着して搬送
コンベヤ１３から取り出せるようになっている。このと
き容器１は平置き状態で上方から吸着され、容器１の被
吸着部分は上方に臨む幅広面となる。さらに吸着ハンド
１７は、制御装置によって特定された容器１の向きに応
じ、吸着部１８を垂直軸回りに個々に回転させ、容器１
を一方向の向きに揃える。こうして容器１は図示するよ
うに、前方（紙面厚さ方向手前側）にネック部２を向け
た状態で吸着ハンド１７に保持される。

【００１４】吸着ハンド１７は垂直及び水平方向に移動
可能である。よって吸着ハンド１７は、容器１の吸着後
上昇し、水平方向（図の右方）に移動してさらに下降
し、本装置の特徴部分をなす姿勢変換部１９に容器１を
供給する。

【００１５】姿勢変換部１９においては、複数の脚２０
によって所定高さに支持された水平のガイドレール２１
が備えられる。そしてガイドレール２１には、これに沿
ってスライド自在な複数のグリッパ機構２２が設けられ
る。グリッパ機構２２は、支持軸２３回りに開閉可能な
一対の爪２４ａ，２４ｂ（保持手段）を有し、これら爪
２４ａ，２４ｂで容器１のネック部２を挟持し、容器１
を個々に保持できるようになっている。ここでグリッパ
機構２２には、容器１が平置き状態で吸着ハンド１７か
ら供給される。一方グリッパ機構２２は、一方の爪２４
ａを水平付近まで傾斜し、他方の爪２４ｂを直立させ、
これら爪２４ａ，２４ｂを開いた状態として待機してい
る。よって容器供給後は、容器１のネック部２が水平の
爪２４ａ上に載せられた状態となる。こうして複数（図
示例は５つ）のグリッパ機構２２には容器１が個々に平
置き状態で載置される。

【００１６】一方この姿勢変換部１９においては、それ
ぞれのグリッパ機構２２がパンタグラフ機構２５（移動
手段）によって連結され、互いに近接離間移動できるよ
うになっている。即ちパンタグラフ機構２５はガイドレ
ール２１に沿って水平方向に延出し、図示しないアクチ
ュエータに駆動されてその方向に伸縮自在となってい
る。ここではパンタグラフ機構２５の一端（右端）が係
止手段であるシリンダ２６によりガイドレール２１にロ
ックされている。そしてパンタグラフ機構２５の他端
（左端）がアクチュエータで引っ張られ、これによりパ
ンタグラフ機構２５が伸長されて、グリッパ機構２２は
容器１を平置きできる程度の間隔に離間されている。

【００１７】また、姿勢変換部１９においては、グリッ
パ機構２２の移動に伴って一方の爪２４ａを略90°回転
させ直立させる回転手段（図示せず）が設けられる。こ
の回転手段としては、爪２４ａ側に設けられたピニオン
ギヤとガイドレール２１側に設けられたラックとから構
成してもよいし、個々のグリッパ機構２２に設けられ爪
２４ａを回転駆動するモータで構成してもよい。

【００１８】さて、以上の構成からなる姿勢変換部１９
から容器１を払い出す際は、先ずシリンダ２６のロック
を解除し、図２に示すようにアクチュエータでパンタグ
ラフ機構２５を払出側（右側）に押し出す。するとパン
タグラフ機構２５が収縮しながら払出側に移動し、これ
に連動してグリッパ機構２２の一方の爪２４ａのみが直
立側に回転し、容器１のネック部２を押し上げて容器１
を回転させるようになる。やがてパンタグラフ機構２５
が図示する払出し位置に移動すると、シリンダ２６によ
るロックが再度なされ、パンタグラフ機構２５が最も収
縮された状態となる。そしてグリッパ機構２２が互いに
接近され、容器１もその幅狭面を下向きにして起立状態
で接近されるようになる。さらには容器１のネック部２
が一対の爪２４ａ，２４ｂで挟持される。こうして容器
１の姿勢変換と間隔減少とが同時に行われ、且つ容器１
が整列されるようになる。

【００１９】このように本装置によれば、容器１の列長
を最小に減少し、搬送、処理に好適な荷姿とすることが
できる。即ちここで示した整列工程は前述の容器１の滅
菌プロセスの最初の工程であり、ここで容器１の列長を
最小とすることで、以下の工程全ての搬送装置、処理装
置等を幅狭に形成することができる。こうして各装置の
縮小が図られると同時に、装置設置場所であるクリーン
ルームの縮小等も達成できる。

【００２０】また、上述の姿勢変換部１９を設けないで
吸着ハンド１７により容器１を起立（回転）させること
も考えられるが、こうすると吸着ハンド１７の仕事量が
膨大となり、単位時間当たりの容器処理量（容器処理速
度）が結果的に低減してしまう。本装置では、吸着ハン
ド１７では容器１の平置き状態での移送のみを行わせ、
姿勢変換部１９で容器１の起立、接近、整列を行わせて
いるため、吸着ハンド１７の処理能力を上げることな
く、十分な容器処理速度を得られる利点がある。

【００２１】なお整列後の容器１は上方で待機する移載
ロボット２７に持ち替えさせ、これにより次工程に払い
出すようにする。この移載ロボット２７も、容器１のボ
ディ部３を挟持する複数対の爪２７ａを有する。払い出
し後、空となったグリッパ機構２２は、先と逆の手順で
図１に示す供給位置に復帰移動させる。つまりここでは
バッチ式の整列方法を採用している。

【００２２】ここで上記姿勢変換部１９においては、容
器１の回転ないし姿勢変換を容器１の自重を利用して行
うようにしている。しかしこの方法で容器１が回転し難
いときは、平置きの容器１に対し他方の爪２４ｂを水平
側に回転させ、ネック部２を爪２４ａ，２４ｂで挟んだ
後、両者の爪２４ａ，２４ｂを直立側に回転させ、ネッ
ク部２を先に挟んで容器１を起立させるようにしても構
わない。

【００２３】このように、本発明は他の実施の形態を採
ることも可能で、例えば循環コンベヤを利用して連続式
の整列方法を採ることも可能である。また本発明は目薬
容器に限らず、幅広面と幅狭面とを有した略偏平の全て
の容器に適用可能である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００２５】（１） 容器の列長を減少し、好適な荷姿
とすることができる。

【００２６】（２） 目薬容器の整列に最適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器整列装置の全体図で、整列前
の状態を示す。

【図２】本発明に係る容器整列装置の全体図で、整列後
の状態を示す。

【図３】容器支持台周辺の構造を示す図である。

【図４】目薬容器を示し、(a) は平面図、(b) 〜(d) は
正面図である。

【符号の説明】

１ 目薬容器 ５ 正面 ６ 背面 ７ 側面 ２４ａ，２４ｂ 爪 ２５ パンタグラフ機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器をその幅広面を下向きにして個々に
   保持する複数の保持手段と、これら保持手段を回転さ
   せ、上記容器を起こしてその幅狭面を下向きにする回転
   手段と、上記保持手段を互いに接近させ、容器同士を接
   近させる移動手段とを備えたことを特徴とする容器整列
   装置。
2. 【請求項２】 上記容器が目薬容器である請求項１記載
   の容器整列装置。
3. 【請求項３】 上記移動手段がパンタグラフ機構からな
   る請求項１又は２記載の容器整列装置。