KR20220056891A - 필름 포장된 환약 포장장치 - Google Patents

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Abstract

개시되는 필름 포장된 환약 포장장치는, 수평한 원판 형상으로 제공되며, 회전 가능하게 배치되는 로터리 테이블; 로터리 테이블에 형성된 안착홈들에 용기를 공급하는 용기 공급부; 로터리 테이블에 의해 안내되는 용기들 내부로 환약이 수용되도록 공급하는 환약 공급부; 환약이 내부에 공급된 상태로 로터리 테이블에 의해 안내되는 용기들의 개구에 캡을 압입하는 캡 공급부; 및 용기들에 환약이 수용된 상태로 용기들이 개구에 캡이 압입된 완제품들을 로터리 테이블의 외부로 배출하는, 캡 공급부와 용기 공급부 사이에 설치되는 완제품 배출부;를 포함한다.

Description

필름 포장된 환약 포장장치{DEVICE FOR PACKING FILM PACKED PILL}
본 발명(Disclosure)은, 용기 내부에 개별로 필름 포장된 환약을 자동으로 수용시킬 수 있으며, 환약이 수용된 용기의 개구에 자동으로 캡을 압입시킬 수 있게 하는 필름 포장된 환약 포장장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 환약(丸藥)은 분말화된 약재에 꿀, 풀 등의 부형제를 첨가하여 둥근 형태로 빚은 약을 말하며, 환약은 부형제에 따라 밀환(蜜丸), 호환(糊丸), 수환(水丸), 약즙환 등으로 분류된다.
그리고 환약은 제조된 상태 그대로 또는 은박지 및 금박지 등에 감싸진 상태로 캡(cap)을 가지는 용기에 담겨 소비자들에게 제공된다.
이러한 환약의 포장, 즉 환약을 용기에 담고, 환약이 담긴 용기에 캡을 체결하는 것은 통상의 캡핑장치(capping device)에 의해 이루어져 왔다.
한편, 환약은 최근 개별 포장의 편의 및 복용의 편의를 위해 필름(film)에 개별 포장되고 있는 실정이다.
그런데, 전술한 바와 같이 필름에 개별 포장된 환약은 환약을 감싸는 필름의 넓이가 환약을 수용하는 용기의 개구 넓이보다 크기 때문에 종래 캡핑장치를 이용해서는 필름 포장된 환약을 용기에 자동으로 수용시킬 수 없는 문제점이 있었다.
그리고 전술한 문제로 인해 필름 포장된 환약은 작업자들의 수작업을 통해 용기에 수용시킬 수밖에 없는데, 이에 의해 필름 포장된 환약의 포장 효율이 떨어질 뿐만 아니라 다수의 작업자를 필요로 하기 때문에 인건비 등이 상승하는 또 다른 문제점이 있었다.
이에 본 출원의 발명자는 전술한 종래의 문제점을 해결하고자 노력하였으며, 그 결과물로 본 발명을 특허 출원하기에 이르렀다.
한국공개특허공보 제10-2012-0019721호. 한국등록특허 제10-0885718호.
본 발명(Disclosure)은, 용기 내부에 개별로 필름 포장된 환약을 자동으로 수용시킬 수 있으며, 환약이 수용된 용기의 개구에 자동으로 캡을 압입시킬 수 있게 하는 필름 포장된 환약 포장장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치는, 수평한 원판 형상으로 제공되며, 회전 가능하게 배치되는 로터리 테이블; 로터리 테이블에 형성된 안착홈들에 용기를 공급하는 용기 공급부; 로터리 테이블에 의해 안내되는 용기들 내부로 환약이 수용되도록 공급하는 환약 공급부; 환약이 내부에 공급된 상태로 로터리 테이블에 의해 안내되는 용기들의 개구에 캡을 압입하는 캡 공급부; 및 용기들에 환약이 수용된 상태로 용기들이 개구에 캡이 압입된 완제품들을 로터리 테이블의 외부로 배출하는, 캡 공급부와 용기 공급부 사이에 설치되는 완제품 배출부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 안착홈들은 로터리 테이블의 상부면에 등각도 간격으로 이격되게 방사형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 용기 공급부는, 내부에 다수의 용기를 수용하며, 수용된 용기를 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시키는 용기 공급 피더; 용기 공급 피더의 배출단에서부터 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 용기 공급 피더의 배출단으로 배출되는 용기들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 용기 공급 체인 컨베이어; 및 용기 공급 체인 컨베이어의 연장단 측으로 운반된 용기들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 용기들을 안착홈에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 용기 진공 흡착구와, 용기 진공 흡착구들을 이송시키는 용기 이송 가이드를 가지는 용기 피딩 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 환약 공급부는, 상부 및 하부가 개방된 상광하협의 형상으로 제공되며, 내부에 다수의 환약을 수용하는 환약 공급 호퍼; 환약 공급 호퍼의 하부에서부터 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 환약 공급 호퍼의 하부를 통해 배출되는 환약들을 각각 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 다수의 환약 공급 체인 컨베이어; 및 환약 공급 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 환약들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 환약들을 용기의 내부에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 환약 진공 흡착구와, 환약 진공 흡착구들을 이송시키는 환약 이송 가이드를 가지는 환약 피딩 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 캡 공급부는, 내부에 다수의 캡을 수용하며, 수용된 캡을 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시키는 캡 공급 피더; 캡 공급 피더의 배출단에서부터 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 캡 공급 피더의 배출단으로 배출되는 캡들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 캡 공급 체인 컨베이어; 및 캡 공급 체인 컨베이어의 연장단 측으로 운반된 캡들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 캡들을 안착홈에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 캡 진공 흡착구와, 캡 진공 흡착구들을 이송시키는 캡 이송 가이드를 가지는 캡 피딩 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 완제품 배출부는, 로터리 테이블의 상부 측에서부터 로터리 테이블의 외부 측으로 연장되되, 완제품들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블의 외부 측으로 운반하는 완제품 배출 체인 컨베이어; 및 로터리 테이블을 따라 안내되는 완제품들을 진공 흡착하며 진공 흡착한 완제품들을 완제품 배출 체인 컨베이어에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 다수의 완제품 진공 흡착구와, 완제품 진공 흡착구들을 이송시키는 완제품 이송 가이드를 가지는 완제품 피딩 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 필름 포장된 환약 포장장치에서, 환약은 개별로 필름에 포장되어 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 필름 포장된 환약이 환약 진공 흡착구에 진공 흡착되어 용기 내부로 수용되기 때문에 필름 포장된 환약을 자동으로 용이하게 용기 내부에 수용시킬 수 있으며, 이로 인해 필름 포장된 환약의 포장 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 인건비 등을 절감할 수 있게 하는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치를 개략적으로 나타낸 도면.
이하, 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)는 로터리 테이블(110)과, 로터리 테이블(110)의 외주연을 따라 서로 간섭되지 않게 순차적으로 설치되는 용기 공급부(120), 환약 공급부(130) 및 캡 공급부(140)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)는 캡 공급부(140)와 용기 공급부(120) 사이에 설치되는 완제품 배출부(150)를 더 포함한다.
먼저, 로터리 테이블(110)은 용기(V)들이 공급되며, 공급된 용기(V)들에 순차적으로 환약(P) 및 캡(C)이 공급되게 용기(V)들을 안내한다. 또한, 로터리 테이블(110)은 완제품(F)들의 배출을 안내한다.
여기서, 완제품(F)은 용기(V) 내부에 환약(P)이 수용되고 캡(C)이 용기(V)의 개구에 압입된 상태를 의미한다.
로터리 테이블(110)은 도시된 바와 같이 수평한 원판 형상으로 제공되며, 일측 방향, 즉 용기 공급부(120), 환약 공급부(130), 캡 공급부(140) 및 완제품 배출부(150)를 순차적으로 지날 수 있도록 회전 가능하게 배치된다.
이를 위해서, 로터리 테이블(110)의 하부면 중심부는 프레임(112) 상에 고정 설치된 전동기(114)의 출력단에 연결된다.
한편, 로터리 테이블(110)에는 용기 공급부(120)로부터 공급되는 용기(V)들을 수용하는 안착홈(116)들이 형성된다.
안착홈(116)들은 도시된 바와 같이 로터리 테이블(110)의 상부면에 등각도 간격으로 이격되게 방사형으로 형성된다.
바람직하게는, 로터리 테이블(110)은 로터리 테이블(110)의 원호를 따라 이웃하는 안착홈(116)들의 사이각 만큼 회전한 후 일시정지되고, 다시 안착홈(116)들의 사이각 만큼 회전한 후 일시정지되는 동작을 반복한다.
용기 공급부(120)는 로터리 테이블(110)의 안착홈(116)들 내부로 용기(V)들을 공급한다.
용기 공급부(120)는 용기 공급 피더(122)와, 용기 공급 체인 컨베이어(124) 및 용기 피딩 유닛(126)을 포함한다.
용기 공급 피더(122)는 내부에 다수의 용기(V)를 수용하며, 수용된 용기(V)를 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시킨다.
여기서, 용기 공급 피더(122)는 통상의 볼 피더(bowl feeder)로 이루어지며, 볼 피더(bowl feeder)로 이루어진 용기 공급 피더ㅁ(122)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
용기 공급 체인 컨베이어(124)는 용기 공급 피더(122)의 배출단에서부터 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 연장되되, 용기 공급 체인 컨베이어(124)는 용기 공급 피더(122)의 배출단으로 배출되는 용기(V)들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 운반한다.
이때, 용기 공급 체인 컨베이어(124)는 운반 중 용기(V)들이 낙하하지 않도록 이탈방지돌기(도시되지 않음)를 가지는 통상의 어태치먼트 체인을 가진다.
그리고 용기 공급 체인 컨베이어(124)는 용기 피딩 유닛(126)의 작동에 의해 용기(V)들이 로터리 테이블(110) 측으로 피딩되면, 피딩된 용기(V)의 개수 만큼 용기(V)를 연장단 측으로 운반한 후 다시 용기 피딩 유닛(126)이 용기(V)를 피딩할 수 있도록 정지된다.
이렇게 용기(V)들을 용기 공급 피더(122)에서 로터리 테이블(110) 측으로 운반하는 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 용기 피딩 유닛(126)은 로터리 테이블(110)에 간섭되지 않게 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 측에 배치된다.
용기 피딩 유닛(126)은 다수의 용기 진공 흡착구(128)와, 용기 진공 흡착구(128)들을 이동시키는 통상의 용기 이송 가이드(도시되지 않음)를 포함한다.
용기 진공 흡착구(128)들은 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 상부 측에 배치되되, 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 길이 방향을 따라 배치된다.
이때, 용기 진공 흡착구(128)들은 외부로부터 진공압을 안내받아 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 측으로 운반된 용기(V)들을 진공 흡착하며, 그리고 용기 진공 흡착구(128)들은 진공 흡착한 용기(V)들을 로터리 테이블(110)의 안착홈(116)들에 내려 놓을 수 있도록 용기(V)들을 탈거시킨다.
여기서, 용기 진공 흡착구(128)들을 이용한 전술한 용기(V)들의 흡착 및 탈거는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 용기 이송 가이드는 용기 진공 흡착구(128)들이 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 측으로 운반된 용기(V)들은 진공 흡착하고, 용기 진공 흡착구(128)들이 진공 흡착한 용기(V)들을 로터리 테이블(110)의 안착홈(116)들에 내려놓을 수 있도록 용기 진공 흡착구(128)들을 기 설정된 수치 정보에 따라 이동시킨다.
여기서, 전술한 기능을 수행하는 용기 이송 가이드를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. 즉, 용기 이송 가이드가 전술한 바와 같이 용기 진공 흡착구(128)들을 이동시켜 용기(V)를 진공 흡착하고, 진공 흡착한 용기(V)들을 로터리 테이블(110)의 안착홈(116)들에 내려놓을 수 있게 이동시킨다면 용기 이송 가이드는 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.
환약 공급부(130)는 회전하는 로터리 테이블(110)에 의해 안내된 용기(V)들 내부로 환약(P)이 수용되도록 공급한다.
환약 공급부(130)는 환약 공급 호퍼(132)와, 다수의 환약 공급 체인 컨베이어(134) 및 환약 피딩 유닛(136)을 포함한다.
환약 공급 호퍼(132)는 상부 및 하부가 개방된 상광하협의 형상으로 제공되며, 내부에 다수의 환약(P)을 수용한다. 이때, 환약(P)들은 환약 공급 호퍼(132)의 개방된 하부를 통해 배출된다.
여기서, 환약(P)은 통상의 필름(film)에 개별 포장된 상태로 환약 공급 호퍼(132)에 수용된다.
환약 공급 체인 컨베이어(134)들은 환약 공급 호퍼(132)의 하부에서부터 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 연장되되, 환약 공급 체인 컨베이어(134)들은 서로 이웃하게 배치되어 환약 공급 호퍼(132)의 하부를 통해 배출되는 환약(P)들을 각각 일렬로 정렬시켜 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 운반한다.
이때, 환약 공급 체인 컨베이어(134)들은 운반 중 환약(P)들이 낙하하지 않도록 이탈방지돌기(도시되지 않음)를 가지는 통상의 어태치먼트 체인을 가진다.
그리고 환약 공급 체인 컨베이어(134)들은 환약 피딩 유닛(136)의 작동에 의해 환약(P)들이 용기(V)의 내부로 피딩되면, 피딩된 환약(P)의 개수 만큼 환약(P)을 연장단 측으로 운반한 후 다시 환약 피딩 유닛(136)이 환약(P)을 피딩할 수 있도록 정지된다.
이렇게 환약(P)들을 환약 공급 호퍼(132)에서 로터리 테이블(110) 측으로 운반하는 환약 공급 체인 컨베이어(134)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 환약 피딩 유닛(136)은 로터리 테이블(110)에 간섭되지 않게 환약 공급 체인 컨베이어(134)의 연장단 측에 배치된다.
환약 피딩 유닛(136)은 다수의 환약 진공 흡착구(138)와, 환약 진공 흡착구(138)들을 이동시키는 환약 이송 가이드(도시되지 않음)을 포함한다.
환약 진공 흡착구(138)들은 각각의 환약 공급 체인 컨베이어(134)와 마주하게 각각의 환약 공급 체인 컨베이어(134)의 연장단 상부에 배치된다.
즉, 환약 진공 흡착구(138)들은 각각의 환약 공급 체인 컨베이어(134)와 짝을 이루도록 배치된다.
이렇게 배치된 환약 진공 흡착구(138)들은 외부로부터 진공압을 안내받아 각각의 환약 공급 체인 컨베이어(134)의 연장단 측으로 운반된 환약(P)을 진공 흡착하며, 그리고 환약 진공 흡착구(138)들은 진공 흡착한 환약(P)을 로터리 테이블(110)의 의해 안내된 용기(V)들 내부로 내려 놓을 수 있도록 환약(P)을 탈거시킨다.
여기서, 환약 진공 흡착구(138)들을 이용한 전술한 환약(P)들의 흡착 및 탈거는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 환약 이송 가이드는 환약 진공 흡착구(138)들이 환약 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 측으로 운반된 환약(P)들을 로터리 테이블(110)에 의해 안내된 용기(V)들 내부로 내려 놓을 수 있도록 환약 진공 흡착구(138)들을 기 설정된 수치 정보에 따라 이동시킨다.
이러한 기능을 수행하는 환약 이송 가이드를 본 발명에서는 특별히 한정하지 않는다. 즉, 환약 이송 가이드가 전술한 바와 같이 환약 진공 흡착구(138)들을 이동시켜 환약(P)들을 진공 흡착하고, 진공 흡착한 환약(P)들을 용기(V)의 내부에 내려놓을 수 있도록 이동시킨다면 환약 이송 가이드는 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.
캡 공급부(140)는 환약(P)이 내부에 공급된 상태로 회전하는 로터리 테이블(110)에 의해 안내된 용기(V)들의 개구에 캡(C)을 압입한다.
캡 공급부(140)는 캡 공급 피더(142)와, 캡 공급 체인 컨베이어(144) 및 캡 피딩 유닛(146)을 포함한다.
캡 공급 피더(142)는 내부에 다수의 캡(C)을 수용하며, 수용된 캡(C)을 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시킨다.
여기서, 캡 공급 피더(142)는 전술한 용기 공급 피더(122)와 마찬가지로 통상의 볼 피더(bowl feeder)로 이루어지며, 볼 피더(bowl feeder)로 이루어진 캡 공급 피더(142)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
캡 공급 체인 컨베이어(144)는 캡 공급 피더(142)의 배출단에서부터 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 연장되되, 캡 공급 체인 컨베이어(144)는 캡 공급 피더(142)의 배출단으로 배출되는 캡(C)들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블(110)의 상부 측으로 운반한다.
이때, 캡 공급 체인 컨베이어(144)는 운반 중 캡(C)들이 낙하하지 않도록 이탈방지돌기(도시되지 않음)를 가지는 통상의 어태치먼트 체인을 가진다.
그리고 캡 공급 체인 컨베이어(144)는 캡 피딩 유닛(146)의 작동에 의해 캡(C)들이 용기(V)들 측으로 피딩되면, 피딩된 캡(C)의 개수 만큼 캡(C)들을 연장단 측으로 운반한 후 다시 캡 피딩 유닛(146)이 캡(C)들을 피딩할 수 있도록 정지된다.
이렇게 캡(C)들을 캡 공급 피더(142)에서 로터리 테이블(110) 측으로 운반하는 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 캡 피딩 유닛(146)은 로터리 테이블(110)에 간섭되지 않게 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 연장단 측에 배치된다.
캡 피딩 유닛(146)은 다수의 캡 진공 흡착구(148)와, 캡 진공 흡착구(148)들을 이동시키는 캡 이송 가이드(도시되지 않음)를 포함한다.
캡 진공 흡착구(148)들은 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 연장단 상부 측에 배치되되, 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 길이 방향을 따라 배치된다.
이때, 캡 진공 흡착구(148)들은 외부로부터 진공압을 안내받아 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 연장단 측으로 운반된 캡(C)들을 진공 흡착하며, 그리고 캡 진공 흡착구(148)들은 진공 흡착한 캡(C)들을 로터리 테이블(110)을 따라 안내되는 용기(V), 즉 환약(P)이 내부에 수용된 용기(V)의 개구에 압입시킨 후 캡(C)들을 탈거시킨다.
여기서, 캡 진공 흡착구(148)들을 이용한 전술한 캡(V)들의 흡착, 탈거 및 캡(C)들의 압입은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 캡 이송 가이드는 캡 진공 흡착구(148)들이 캡 공급 체인 컨베이어(144)의 연장단 측으로 운반된 캡(C)들을 진공 흡착하고, 캡 진공 흡착구(148)들이 진공 흡착한 캡(C)들을 용기(V)들의 개구에 압입시킬 수 있도록 캡 진공 흡착구(148)들을 기 설정된 수치 정보에 따라 이동시킨다.
여기서, 전술한 기능을 수행하는 캡 이송 가이드를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. 즉, 캡 이송 가이드가 전술한 바와 같이 캡 진공 흡착구(148)들을 이동시켜 캡(C)들을 진공 흡착하고, 진공 흡착한 캡(C)들을 용기(V)들의 개구에 압입시킬 수 있게 이동시킨다면 캡 이송 가이드는 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.
완제품 배출부(150)는 환약(P)이 내부에 수용되고 개구에 캡(C)이 압입된 용기(V)들, 즉 완제품(F)을 로터리 테이블(110)의 외부로 배출한다.
완제품 배출부(150)는 완제품 배출 체인 컨베이어(154) 및 완제품 피딩 유닛(156)을 포함한다.
완제품 배출 체인 컨베이어(154)는 로터리 테이블(110)의 상부 측에서부터 로터리 테이블(110)의 외부 측으로 연장되되, 완제품 배출 체인 컨베이어(154)는 로터리 테이블(110)에서 배출되는 완제품(F)들을 일렬로 정렬시키면서 로터리 테이블(110)의 외부 측으로 운반한다.
이때, 완제품 배출 체인 컨베이어(154)는 운반 중 완제품(F)들이 낙하하지 않도록 이탈방지돌기(도시되지 않음)를 가지는 통상의 어태치먼트 체인을 가진다.
그리고 완제품 배출 체인 컨베이어(154)는 완제품 피딩 유닛(156)의 작동에 의해 완제품(F)들이 올려지면 완제품(F)들을 로터리 테이블(110) 외부로 배출되도록 작동하며, 완제품(F)들의 배출이 완료되면 정지된다.
이렇게 완제품(F)들을 로터리 테이블(110)의 상부 측에서 로터리 테이블(110) 외부 측으로 운반하는 완제품 배출 체인 컨베이어(154)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 완제품 피딩 유닛(156)은 로터리 테이블(110)에 간섭되지 않게 완제품 배출 체인 컨베이어(154)의 연장단 측에 배치된다.
완제품 피딩 유닛(156)은 다수의 완제품 진공 흡착구(158)와, 완제품 진공 흡착구(158)들을 이동시키는 완제품 이송 가이드(도시되지 않음)를 포함한다.
완제품 진공 흡착구(158)들은 완제품 배출 체인 컨베이어(154)의 연장단 상부 측에 배치되되, 완제품 배출 체인 컨베이어(154)의 길이 방향을 따라 배치된다.
이때, 완제품 진공 흡착구(158)들은 외부로부터 진공압을 안내받아 로터리 테이블(110)을 따라 안내되는 완제품(F)들을 진공 흡착하며, 그리고 완제품 진공 흡착구(158)들은 진공 흡착한 완제품(F)들을 완제품 배출 체인 컨베이어(154)에 탈거시킨다.
여기서, 완제품 진공 흡착구(158)들을 이용한 전술한 완제품(F)들의 흡착 및 탈거는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 완제품 이송 가이드는 완제품 진공 흡착구(158)들이 로터리 테이블(110)에 의해 안내된 완제품(F)을 진공 흡착하고, 완제품 진공 흡착구(158)들이 진공 흡착한 완제품(F)들을 완제품 배출 체인 컨베이어(154)에 내려놓을 수 있도록 완제품 진공 흡착구(158)들을 기 설정된 수치 정보에 따라 이동시킨다.
여기서, 전술한 기능을 수행하는 완제품 이송 가이드를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. 즉, 완제품 이송 가이드가 전술한 바와 같이 완제품 진공 흡착구(158)들을 이동시켜 완제품(F)들을 진공 흡착하고, 진공 흡착한 완제품(F)들을 완제품 배출 체인 컨베이어(154)에 내려놓을 수 있게 이동시킨다면 완제품 이송 가이드는 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)의 작동 상태를 간략하게 설명하되, 하나의 열을 형성하는 안착홈(116)들의 흐름을 기준으로 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)의 작동 상태를 설명한다.
본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)를 이용하여 필름 포장된 환약(P)을 포장하기 위해서는, 우선 용기(V)들, 환약(P)들 및 캡(C)들을 각각 용기 공급 피더(122), 환약 공급 호퍼(132) 및 캡 공급 피더(142)에 수용시킨 상태 하에서 안착홈(116)들을 용기 공급부(120) 측으로 회전되도록 로터리 테이블(110)의 회전시키고, 안착홈(116)들이 용기 공급부(120) 측으로 회전되면 로터리 테이블(110)의 회전을 일시정지 시킨다.
전술한 바와 같이 안착홈(116)들이 용기 공급부(120) 측으로 회전된 상태 하에서 로터리 테이블(110)의 회전이 일시정지 되면, 용기 공급부(120)는 용기 진공 흡착구(128)들을 이동시켜 용기 공급 체인 컨베이어(124)의 연장단 측으로 공급된 용기(V)들을 진공 흡착하고, 다시 용기 공급부(120)는 용기(V)들을 진공 흡착한 용기 진공 흡착구(128)들을 이동시켜 용기(V)들을 안착홈(116)들에 수용시킨다.
이때, 용기(V)들이 안착홈(116)들에 수용되면, 로터리 테이블(110)을 회전 작동시켜 안착홈(116)들에 수용된 용기(V)들을 환약 공급부(130) 측으로 회전시키고, 안착홈(116)들에 수용된 용기(V)들이 환약 공급부(130) 측으로 회전되면 로터리 테이블(110)의 회전을 일시정지 시킨다.
그리고 전술한 바와 같이 안착홈(116)들에 수용된 용기(V)들이 환약 공급부(130) 측으로 회전된 상태 하에서 로터리 테이블(110)의 회전이 일시정지 되면, 환약 공급부(130)는 환약 진공 흡착구(138)들을 이동시켜 환약 공급 체인 컨베이어(134)들의 연장단 측으로 공급된 환약(P)들을 진공 흡착하고, 다시 환약 공급부(130)는 환약(P)들을 진공 흡착한 환약 진공 흡착구(138)들을 이동시켜 환약(P)들을 용기(V)들 내부에 수용시킨다.
이때, 환약 진공 흡착구(138)들은 진공 흡착한 환약(P)들을 용기(V)의 내부까지 안내해 환약(P)들을 용기(V)에 수용시킨다.
이렇게 환약(P)들이 용기(V)들의 내부에 수용되면, 로터리 테이블(110)을 회전 작동시켜 환약(P)들이 수용된 용기(V)들을 캡 공급부(140) 측으로 이동시킨 후 다시 로터리 테이블(110)의 회전 작동을 일시정지 시킨다.
전술한 바와 같이, 환약(P)들이 수용된 용기(V)들이 캡 공급부(140) 측으로 이동된 상태 하에서 로터리 테이블(110)의 회전이 일시정지 되면, 이와 동시에 캡 공급부(140)는 캡 진공 흡착구(148)들을 이동시켜 캡 공급 체인 컨베이어(144)들의 연장단 측으로 공급된 캡(C)들을 진공 흡착하고, 다시 캡 공급부(140)는 캡(C)들을 진공 흡착한 캡 진공 흡착구(148)들을 이동시켜 진공 흡착한 캡(C)들을 용기(V)들의 개구에 압입시킨다.
그리고 캡(C)들이 용기(V)들의 개구에 압입되어 완제품(F)들이 생산되면, 로터리 테이블(110)을 회전 작동시켜 완제품(F)들을 완제품 배출부(150) 측으로 이동시킨 후 다시 로터리 테이블(110)의 회전 작동을 일시정지 시킨다.
그리고 완제품(F)들이 완제품 배출부(150) 측으로 이동된 상태 하에서 로터리 테이블(110)의 회전이 일시정지 되면, 완제품 배출부(150)는 완제품 진공 흡착구(158)들을 이동시켜 로터리 테이블(110)에서 완제품(F)들을 진공 흡착한 후 완제품(F)들을 진공 흡착한 완제품 진공 흡착구(158)들을 이동시켜 진공 흡착한 완제품(F)들을 완제품 배출 체인 컨베이어(154)에 내려놓는데, 이때 완제품(F)들이 완제품 배출 체인 컨베이어(154)에 놓이면, 완제품 배출 체인 컨베이어(154)를 작동시켜 완제품(F)들을 로터리 테이블(110)의 외부로 배출시킨다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 필름 포장된 환약 포장장치(100)는 필름 포장된 환약(P)이 환약 진공 흡착구(138)에 진공 흡착되어 용기(V) 내부로 수용되기 때문에 필름 포장된 환약(P)을 자동으로 용이하게 용기(V) 내부에 수용시킬 수 있으며, 이로 인해 필름 포장된 환약(P)의 포장 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 인건비 등을 절감할 수 있게 한다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 수평한 원판 형상으로 제공되며, 회전 가능하게 배치되는 로터리 테이블;
    상기 로터리 테이블에 형성된 안착홈들에 상기 용기를 공급하는 용기 공급부;
    상기 로터리 테이블에 의해 안내되는 상기 용기들 내부로 상기 환약이 수용되도록 공급하는 환약 공급부;
    상기 환약이 내부에 공급된 상태로 상기 로터리 테이블에 의해 안내되는 상기 용기들의 개구에 상기 캡을 압입하는 캡 공급부; 및
    상기 용기들에 상기 환약이 수용된 상태로 상기 용기들이 개구에 상기 캡이 압입된 완제품들을 상기 로터리 테이블의 외부로 배출하는, 상기 캡 공급부와 상기 용기 공급부 사이에 설치되는 완제품 배출부;를 포함하는 필름 포장된 환약 포장장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착홈들은 상기 로터리 테이블의 상부면에 등각도 간격으로 이격되게 방사형으로 형성되는 필름 포장된 환약 포장장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 용기 공급부는,
    내부에 다수의 상기 용기를 수용하며, 수용된 상기 용기를 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시키는 용기 공급 피더;
    상기 용기 공급 피더의 배출단에서부터 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 상기 용기 공급 피더의 배출단으로 배출되는 상기 용기들을 일렬로 정렬시키면서 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 용기 공급 체인 컨베이어; 및
    상기 용기 공급 체인 컨베이어의 연장단 측으로 운반된 상기 용기들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 상기 용기들을 상기 안착홈에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 용기 진공 흡착구와, 상기 용기 진공 흡착구들을 이송시키는 용기 이송 가이드를 가지는 용기 피딩 유닛;을 포함하는 필름 포장된 환약 포장장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 환약 공급부는,
    상부 및 하부가 개방된 상광하협의 형상으로 제공되며, 내부에 다수의 상기 환약을 수용하는 환약 공급 호퍼;
    상기 환약 공급 호퍼의 하부에서부터 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 상기 환약 공급 호퍼의 하부를 통해 배출되는 상기 환약들을 각각 일렬로 정렬시키면서 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 다수의 환약 공급 체인 컨베이어; 및
    상기 환약 공급 체인 컨베이어들의 연장단 측으로 운반된 상기 환약들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 상기 환약들을 상기 용기의 내부에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 환약 진공 흡착구와, 상기 환약 진공 흡착구들을 이송시키는 환약 이송 가이드를 가지는 환약 피딩 유닛;을 포함하는 필름 포장된 환약 포장장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 캡 공급부는,
    내부에 다수의 상기 캡을 수용하며, 수용된 상기 캡을 테두리를 따라 나란하게 정렬시켜 배출단을 통해 배출시키는 캡 공급 피더;
    상기 캡 공급 피더의 배출단에서부터 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 연장되되, 상기 캡 공급 피더의 배출단으로 배출되는 상기 캡들을 일렬로 정렬시키면서 상기 로터리 테이블의 상부 측으로 운반하는 캡 공급 체인 컨베이어; 및
    상기 캡 공급 체인 컨베이어의 연장단 측으로 운반된 상기 캡들을 진공 흡착하고 진공 흡착한 상기 캡들을 상기 안착홈에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 캡 진공 흡착구와, 상기 캡 진공 흡착구들을 이송시키는 캡 이송 가이드를 가지는 캡 피딩 유닛;을 포함하는 필름 포장된 환약 포장장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 완제품 배출부는,
    상기 로터리 테이블의 상부 측에서부터 상기 로터리 테이블의 외부 측으로 연장되되, 상기 완제품들을 일렬로 정렬시키면서 상기 로터리 테이블의 외부 측으로 운반하는 완제품 배출 체인 컨베이어; 및
    상기 로터리 테이블을 따라 안내되는 상기 완제품들을 진공 흡착하며 진공 흡착한 상기 완제품들을 상기 완제품 배출 체인 컨베이어에 내려놓을 수 있게 탈거시키는 다수의 완제품 진공 흡착구와, 상기 완제품 진공 흡착구들을 이송시키는 완제품 이송 가이드를 가지는 완제품 피딩 유닛;을 포함하는 필름 포장된 환약 포장장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 환약은 개별로 필름에 포장되어 제공되는 필름 포장된 환약 포장장치.



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