JPH1191714A - 鶏卵の移替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数列コンベヤから単列コンベヤへの鶏卵の
移替えで、複数列コンベヤの列数の制約を受けず、装置
のメンテナンスフリ−を実現する。 【解決手段】 複数列コンベヤから揺動機構３を介し
て、長軸を搬送方向ｃと平行に鶏卵Ｅを受け取ったの
ち、搬送方向と直交させる卵座を有するカップ４１の軌
跡の途中に、単列コンベヤ５の搬送速度と可及的に等し
い水平成分速度を得るため、下降軌跡と上昇軌跡とを設
け、両軌跡の接続点に鶏卵放出のためカップを下向きに
させる開カム４２０を設ける。移替え装置４のピッチＰ
１と単列コンベヤのピッチＰ２が違っても移替えが可能
で、複数列コンベヤの列数に制約されない。開カムの位
置調整が目視ででき、調整箇所が大幅に減少するため、
メンテナンスフリ−を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数列コンベヤ
により横向きで搬送されてくる鶏卵を受け取ったのち、
単列コンベヤに移し替えるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に鶏卵の選別包装処理では、複数列
コンベヤにより搬送されながら、給卵、洗卵、乾燥、鋭
端の方向を揃える方向揃え、検卵、計量ののち、単列コ
ンベヤへの移替え、計量結果に基づいて目的の包装場所
への搬送、各包装場所での鶏卵の受け取り、包装の各工
程を経て製品となる。

【０００３】包装された鶏卵は、流通過程での鮮度保持
の目的から、鋭端を下向きにするのが通例である。そし
て選別包装のどの時点で下向きにするかは、選別包装装
置のメ−カ−によって異なるが、普通は複数列コンベヤ
から単列コンベヤへ受け渡すときか、又は単列コンベヤ
に移し替えた直後に行われる。

【０００４】鶏卵の選別包装処理の効率を上げるため
に、選別包装処理のどこかで複数列コンベヤから単列コ
ンベヤに移替え装置により鶏卵を移し替え、単列コンベ
ヤの空カップ（鶏卵が載っていないカップ）を制御装置
でスキップし、仮想的に鶏卵が連続している状態で搬送
している。従って、鶏卵の選別包装にあたって、安全に
その処理効率を上げるためには、複数列コンベヤから単
列コンベヤへの移替えを行う移替え装置は極めて重要で
ある。

【０００５】即ち移替え装置により、安定のよい横向き
で複数列コンベヤで搬送されてきた、従って広い間隔で
搬送されてきた鶏卵の間隔（ピッチ）を、単列コンベヤ
に於ける鶏卵の間隔に狭める必要がある。何故なら、単
列コンベヤではできるだけ搬送速度を遅くして、各包装
場所での鶏卵の放出のとき、鶏卵の放物落下の水平成分
の速度を遅くして、確実にかつ鶏卵に与える衝撃を可及
的に小さくしなければならないからである。

【０００６】従来の移替え装置のうち、特公昭５３−８
４２３号記載の「卵移し替え機構」は、鶏卵の受座が偏
心スプロケットで駆動されるクランクによって回転し、
受座が上昇しきったときその上昇速度がゼロになって、
鶏卵を複数列（６列）コンベヤから受け取る。受座が下
降しきったときその下降速度が最高となり、単列コンベ
ヤに鶏卵を移し替えるものである。本機構では、前記間
隔を狭める操作を各クランクのア−ムの相対位置のずれ
によって行っている。又、鶏卵の鋭端を下向きにする操
作はカムによって行っている。

【０００７】クランクア−ムの位置がずれた配置が、６
個の鶏卵の軌跡を異なるものとしているため、各鶏卵の
速度が一定しないことになり、移替えの処理速度は１ス
トロ−クで０．７秒程度が限界となって、選別包装処理
の効率を落としている。又、クランクア−ムの位置のず
れで前記間隔を狭めるため、６列以外の３列、９列、１
２列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵を、一つの移替
え装置で単列コンベヤに移し替えることができない。そ
こで、例えば１２列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵
を処理するためには、２系統に別けて６列ずつ処理しな
ければならない不利がある。

【０００８】次に、特公昭５３−１３５５２号記載の
「鶏卵供給装置」は、単列コンベヤに対して平行かつ揺
動可能な受座が、複数列コンベヤから鶏卵を横向きで受
け取り、揺動を開始したのち単列コンベヤの搬送速度に
達した状態で受座が傾斜して、単列コンベヤに鶏卵を移
し替える。移替えを終えた受座は元の姿勢に復帰し、次
の動作に備える。

【０００９】しかしこの装置では、鶏卵を横向きで受け
取って、鶏卵の間隔を狭めることなく横向きで移し替え
るため、単列コンベヤのピッチを広くしなければなら
ず、単列コンベヤの搬送速度が速くなる欠点があった。
又、受座が揺動するために、元の位置に復帰する時間を
見込まねばならず、高速処理には自ずから限界があっ
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、複数列コンベヤの列数の制約を受けない
で、鶏卵の移替えをより確実にするとともに、構造を簡
素化し、メンテナンスフリ−を実現することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
点にある。即ち、複数列コンベヤから揺動機構を介して
鶏卵を受け取ったのち、単列コンベヤに渡す移替え装置
に於いて、受け取り時には鶏卵の長軸を搬送方向と平行
な受け取り姿勢を取ったのち、単列コンベヤに鶏卵を渡
すため、前記長軸が搬送方向と直交するよう９０°回転
して戻り姿勢をとる、鶏卵を載せる受座を有して、エン
ドレスに回動するチェ−ンに等間隔にカップを取付け
る。

【００１２】そしてチェ−ンに取付けられて移動するカ
ップの軌跡の途中に、単列コンベヤの搬送速度に可及的
に等しい水平成分の速度を得るため、下降軌跡と、下降
軌跡と接続する上昇軌跡とを設けるとともに、両軌跡の
接続点で鶏卵を放出可能に、カップを回動させて受座を
強制的に下向きにさせる開カムを設ける。

【００１３】

【発明の実施の形態】まず図１及び図２により、選別包
装装置に於ける移替え装置の配設位置につき説明する。
１は複数列（図示例では６列）コンベヤ、２は計量機
構、３は揺動機構、４は移替え装置で、鶏卵Ｅの搬送方
向の上流から下流に向かって順次配設されている。公知
の複数列コンベヤ１は、エンドレスに回動する左右のチ
ェ−ン１１に、支軸１２が等間隔に枢着されており、こ
の各支軸１２に鼓状のロ−ラ１３が等間隔に枢着されて
いる。検卵を終えた鶏卵Ｅは、前後に対向するロ−ラ１
３間に形成される卵座に、鋭端を揃えて安定な横向き姿
勢で載せられて、矢印ａの方向に搬送される。

【００１４】公知の計量機構２は、送り出し羽根２１、
ブリッジ２２、ロ−ドセル２３、ガイド２４とから構成
される。複数列コンベヤ１の搬送終端から放出された鶏
卵Ｅは、送り出し羽根２１でブリッジ２２を経てガイド
２４に送られるが、ブリッジ２２に載ったときロ−ドセ
ル２３で重量を計量される。ロ−ドセル２３は、計量結
果及び計量した鶏卵Ｅのアドレスなどの情報を、図示し
ない選別包装装置の制御部へ送る。

【００１５】公知の揺動機構３は、矢印ｂの方向、即ち
複数列コンベヤ１の搬送方向ａと直交する方向へ揺動
し、ガイド２４を経て送り出し羽根２１で送り出された
横向き姿勢の鶏卵Ｅを揺動受座３１で受け取り、次に説
明する移替え装置４に横向きのまま受け渡すものであ
る。この揺動機構３は、複数列コンベヤ１の搬送方向ａ
と直交する移替え装置４の搬送方向ｃと同方向に移動し
て、移替え装置４と同速度に達したとき、揺動受座３１
が移替え装置４側へ傾斜して、鶏卵Ｅを横向き姿勢でカ
ップ４１に受け渡す。受渡し後は、揺動機構３は元の位
置に復帰するとともに、揺動受座３１も元の姿勢に復帰
する。

【００１６】この発明の移替え装置４について、図３な
いし図６により説明する。なお、図３ないし図５は、鶏
卵Ｅを揺動機構から受け取ったときの受け取り姿勢を、
又、図６は、その受け取り後鶏卵Ｅを横向きのまま、水
平に９０°回動させた戻り姿勢のカップ４１を示す。

【００１７】４２は鶏卵を載せる受座で、基部４３から
二股状に突設されて、鶏卵Ｅのサイズの違いに対応でき
るような形状に形成されている。４４は駆動ピンで、基
部４３に植立されている。４５は取付具で、平面形状が
ほぼＬ字状に形成されており、縦部４５ａの端部には駆
動ピン４４が枢支されている。そして横部４５ｂの端部
には、上端にカムフォロア４７を有するア−ム４６が、
前記搬送方向ｃと平行に突設されている。

【００１８】４８は連結金具で、取付具４５は連結ピン
４９でこの連結金具４８に枢着されている。４１０はス
トッパで、取付具４５の他端側部に突設されている。４
１１は復帰用スプリングで、その一端部はア−ム４６
に、他端部は連結金具４８にそれぞれ係止している。連
結金具４８は、エンドレスに回動するチェ−ン４１５に
固定された接続金具４１６に固定されており、従って取
付具４５は、縦部４５ａを搬送方向ｃと直交して、又、
横部４５ｂを搬送方向に平行にチェ−ン４１５に取付け
られている。そして、鶏卵Ｅの放出時、放出後にカップ
４１の姿勢が戻るまでの間を除き、連結金具４８は復帰
用スプリング４１１の押圧力でストッパ４１０に押しつ
けられている。なお、カップ４１のピッチＰ１は、複数
列コンベヤ１のピッチＰ１に等しい。

【００１９】４１２は直交する作用面を有する駆動片で
あって、駆動ピン４４の上端に固定されている。４１３
は駆動軸で、その上方突出部は駆動片４１２に枢支さ
れ、下方突出部は縦部４５ａに設けられたガイド穴４５
ｃ（図６参照）を通って、取付具４５の下方へ突出す
る。この下方突出部の下端は、移替え装置４の不動部に
設けられたガイド溝４１７に、移動自在に嵌め込まれて
いる。ガイド穴４５ｃは縦部４５ａに沿って横長に上下
方向に設けられており、水平部は２個のガイドに移動自
在に支持されている。従って上方突出部は、縦部４５ａ
に沿って移動できる。

【００２０】４１４はストッパで、バネにより常時駆動
片４１２の一つの作用面を押圧している。そして、駆動
軸４１３がチェ−ン４１５側に移動したときには、受座
４２に載せられた鶏卵Ｅの長軸（鋭端と鈍端とを結ぶ
軸）が搬送方向ｃと平行に固定される。駆動軸４１３が
チェ−ン４１５と反対側に移動すると、バネの押圧力に
抗して駆動軸４１３が駆動片４１２を９０°回動させる
結果、駆動ピン４４が９０°回動して前記長軸が搬送方
向ｃと平行になり、ストッパ４１４は他の作用面を押圧
して、受座４２を固定する。

【００２１】そこで図７に示すように、ガイド溝４１７
を、カップ４１の進行にともない、受座４２が鶏卵Ｅの
受け取り姿勢から、戻り姿勢になり、鶏卵Ｅを単列コン
ベヤ５へ放出後には再び受け取り姿勢になるよう形成し
ておく。

【００２２】次に図８により、移替え装置４から鶏卵Ｅ
を単列コンベヤ５へ放出する動作を説明する。

【００２３】まず、公知の単列コンベヤ５について簡単
に説明すると、５１は開閉カップで、エンドレスに回動
するチェ−ン５２に等間隔に取付けらており、移替え装
置４から放出された鶏卵Ｅを搬送し、図示しない目標の
包装場所に到達すると、鋭端を下にして放出する。開閉
カップ５１のピッチＰ２は、カップ４１のピッチＰ１よ
り狭くして、搬送密度を大きくするとともに、水平速度
を小さくしている。なお、図示例ではカップ４１のピッ
チＰ１は７６．２ｍｍ、開閉カップ５１のピッチＰ２は
６３．５ｍｍを採用している。

【００２４】揺動機構３から鶏卵Ｅを、その長軸を搬送
方向ｃと平行に受け取った移替え装置４のカップ４１
は、Ａ点で９０°水平回動し、長軸を搬送方向ｃと直交
させる。

【００２５】ここで、移替え装置４は単列コンベヤ５と
同期（移替え装置４のカップ４１の数と単列コンベヤ５
の開閉カップ５１の数とが同じ）して、常時回動してい
る。カップ４１と開閉カップ５１のピッチが異なるにも
かかわらず、通過する数が同じ状態を保つため、カップ
４１の軌跡の一部に約３０°の下降、上昇の軌跡を設け
ることによって、この下降、上昇軌跡で、カップ４１の
水平成分速度と開閉カップ５１の速度を一致させること
ができる。厳密には前記角度は、ア−クコサイン６３．
５÷７６．２＝３３．５°である。

【００２６】カップ４１の下降、上昇軌跡は、単列コン
ベヤ５の開閉カップ５１に鶏卵Ｅを渡すときに、開閉カ
ップ５１にできるだけ近づいて、鶏卵Ｅに与える衝撃を
緩和し、渡したのちは速やかに遠ざかって、単列コンベ
ヤ５から包装場所への鶏卵Ｅの放出のじゃまにならない
ようにする目的にも叶っている。

【００２７】但し、下降から上昇に転ずる折れ曲がり部
分Ｂでは、例外としてカップ４１の水平成分速度と開閉
カップ５１の速度は一致しない。しかしながら、カップ
４１の作動中心（重心、連結ピン４９の中心）位置が、
折れ曲がり部分Ｂで、スプロケット４１８のピッチ円の
約８３％（６３．５÷７６．２）に相当する内側を小回
りするように構成すると、移替え装置４のチェ−ン４１
５は本来の速度で移動しても、この折れ曲がり部Ｂでは
カップ４１は、単列コンベヤ５の速度に近い状態にな
る。

【００２８】図示例では、前記下降軌跡、鶏卵Ｅの放
出、及び上昇軌跡を実現するために、下降ガイド４１９
を、下降ガイド１９の下端、即ち折れ曲がり部分Ｂの上
方に開カム４２０を、開カム４２０に接続する上昇ガイ
ド４２１を、それぞれ配設している。カムフォロア４７
が下降ガイド４１９に誘導されて下降してきたカップ４
１は、連結ピン４９を軸として、開カム４２０によりア
−ム４６が復帰用スプリング４１１に抗して押し下げら
れて回動する結果、受座４２が下向きになり、鶏卵Ｅは
単列コンベヤ５の開閉カップ５１に放出される。

【００２９】放出後、上昇ガイド４２１で誘導されなが
ら上昇したカップ４１は、上昇ガイド４２１を通過する
と、復帰用スプリング４１１により放出前の姿勢に戻
る。鶏卵Ｅを搬送方向ｃと直交して受け取るため、揺動
機構３の前で受座４２は９０°回動して、受座４２は再
び受け取り姿勢になる。折れ曲がり部Ｂの位置は不動で
あり、開カム４２０の位置は自ずと決まるので、開カム
４２０の位置調整や、鶏卵Ｅの放出のためのカップ４１
の制御は不要である。

【００３０】

【発明の効果】ピッチ（鶏卵の間隔）が広い複数列コン
ベヤから、ピッチが狭い単列コンベヤへの鶏卵の移替え
が可能になり、又、複数列コンベヤの列数の制約を受け
ないで単列コンベヤへの鶏卵の移替えが可能になる。

【００３１】ピッチの狭い単列コンベヤへ鶏卵を移し替
えるため、複数列コンベヤ及び移替え装置のピッチを、
単列コンベヤのピッチに近づけて狭くしていた場合があ
り、この場合には、複数列コンベヤの上流に設置され
る、鶏卵の鋭端を同方向に揃える方向整列機の出口部分
でピッチを狭くするため、必然的に方向整列機が長くな
ったが、この発明では整列機の長さを短くできる。

【００３２】放出点に設けた開カムによりカップから鶏
卵を放出させるので、開カムの位置調整は目視により簡
単にできるうえ、基本的な揺動機構、移替え装置、単列
コンベヤの同期調整は別にして、調整箇所が大幅に減少
し、構造の簡素化とメンテナンスフリ−化が図られる。
しかも、放出にさいし鶏卵がすべて同じ軌跡を描くの
で、移替えがより確実になる。

【００３３】選別包装装置では、複数列コンベヤと単列
コンベヤが直交するＬ型配置が一般的であるが、両コン
ベヤを同じ方向に配設するＩ型配置が要求されることも
ある。この場合でも、移替え装置にサ−キュラチェ−ン
を採用し、揺動機構の下流で移替え装置を９０°曲げた
折れ曲がり部分の下流で、単列コンベヤに鶏卵を受け渡
すようにすることができるので、負荷の大きい単列コン
ベヤをカ−ブ式にする必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数列コンベヤ、計量機構、揺動機構、移替え
装置の配設を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの側面図であ
る。

【図４】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの平面図であ
る。

【図５】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの正面図であ
る。

【図６】受渡しのため受座を９０°回転させて受座を戻
り姿勢にしたカップの平面図である。

【図７】受座を回転させるガイド溝の平面図である。

【図８】移替え装置から鶏卵を単列コンベヤに放出する
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 複数列コンベヤ ３ 揺動機構 ４ 移替え装置 ５ 単列コンベヤ ４１ カップ ４２ 受座 ４１９ 下降ガイド ４２０ 開カム ４２１ 上昇ガイド ５１ 開閉カップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列コンベヤから揺動機構を介して鶏
   卵を受け取ったのち、単列コンベヤに渡す移替え装置に
   於いて、受け取り時には鶏卵の長軸を搬送方向と平行な
   受け取り姿勢を取ったのち、単列コンベヤに鶏卵を渡す
   ため、前記長軸が搬送方向と直交するよう９０°回転し
   て戻り姿勢をとる、鶏卵を載せる受座を有して、エンド
   レスに回動するチェ−ンに等間隔に取付けられたカップ
   の軌跡の途中に、単列コンベヤの搬送速度に可及的に等
   しい水平成分の速度を得るため、下降軌跡と、下降軌跡
   と接続する上昇軌跡とを設けるとともに、両軌跡の接続
   点で鶏卵を放出可能に、カップを回動させて受座を強制
   的に下向きにさせる開カムを設けたことを特徴とする鶏
   卵の移替え装置。
2. 【請求項２】 カップは、ア−ムを有して接続ピンでチ
   ェ−ンに枢着されており、接続ピンを軸として開カムで
   強制的に下向きに回動させられたカップを、戻り姿勢に
   復帰させる復帰用スプリングが取付けられている請求項
   １の鶏卵の移替え装置。
3. 【請求項３】 いずれもア−ムが摺接する、カップの下
   降軌跡は下降ガイドにより、鶏卵の放出は開カムによ
   り、上昇軌跡は上昇ガイドにより実現される請求項２の
   鶏卵の移替え装置。