JPH1191714A - 鶏卵の移替え装置 - Google Patents
鶏卵の移替え装置Info
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- JPH1191714A JPH1191714A JP27349297A JP27349297A JPH1191714A JP H1191714 A JPH1191714 A JP H1191714A JP 27349297 A JP27349297 A JP 27349297A JP 27349297 A JP27349297 A JP 27349297A JP H1191714 A JPH1191714 A JP H1191714A
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- eggs
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数列コンベヤから単列コンベヤへの鶏卵の
移替えで、複数列コンベヤの列数の制約を受けず、装置
のメンテナンスフリ−を実現する。 【解決手段】 複数列コンベヤから揺動機構3を介し
て、長軸を搬送方向cと平行に鶏卵Eを受け取ったの
ち、搬送方向と直交させる卵座を有するカップ41の軌
跡の途中に、単列コンベヤ5の搬送速度と可及的に等し
い水平成分速度を得るため、下降軌跡と上昇軌跡とを設
け、両軌跡の接続点に鶏卵放出のためカップを下向きに
させる開カム420を設ける。移替え装置4のピッチP
1と単列コンベヤのピッチP2が違っても移替えが可能
で、複数列コンベヤの列数に制約されない。開カムの位
置調整が目視ででき、調整箇所が大幅に減少するため、
メンテナンスフリ−を実現できる。
移替えで、複数列コンベヤの列数の制約を受けず、装置
のメンテナンスフリ−を実現する。 【解決手段】 複数列コンベヤから揺動機構3を介し
て、長軸を搬送方向cと平行に鶏卵Eを受け取ったの
ち、搬送方向と直交させる卵座を有するカップ41の軌
跡の途中に、単列コンベヤ5の搬送速度と可及的に等し
い水平成分速度を得るため、下降軌跡と上昇軌跡とを設
け、両軌跡の接続点に鶏卵放出のためカップを下向きに
させる開カム420を設ける。移替え装置4のピッチP
1と単列コンベヤのピッチP2が違っても移替えが可能
で、複数列コンベヤの列数に制約されない。開カムの位
置調整が目視ででき、調整箇所が大幅に減少するため、
メンテナンスフリ−を実現できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数列コンベヤ
により横向きで搬送されてくる鶏卵を受け取ったのち、
単列コンベヤに移し替えるための装置に関する。
により横向きで搬送されてくる鶏卵を受け取ったのち、
単列コンベヤに移し替えるための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に鶏卵の選別包装処理では、複数列
コンベヤにより搬送されながら、給卵、洗卵、乾燥、鋭
端の方向を揃える方向揃え、検卵、計量ののち、単列コ
ンベヤへの移替え、計量結果に基づいて目的の包装場所
への搬送、各包装場所での鶏卵の受け取り、包装の各工
程を経て製品となる。
コンベヤにより搬送されながら、給卵、洗卵、乾燥、鋭
端の方向を揃える方向揃え、検卵、計量ののち、単列コ
ンベヤへの移替え、計量結果に基づいて目的の包装場所
への搬送、各包装場所での鶏卵の受け取り、包装の各工
程を経て製品となる。
【0003】包装された鶏卵は、流通過程での鮮度保持
の目的から、鋭端を下向きにするのが通例である。そし
て選別包装のどの時点で下向きにするかは、選別包装装
置のメ−カ−によって異なるが、普通は複数列コンベヤ
から単列コンベヤへ受け渡すときか、又は単列コンベヤ
に移し替えた直後に行われる。
の目的から、鋭端を下向きにするのが通例である。そし
て選別包装のどの時点で下向きにするかは、選別包装装
置のメ−カ−によって異なるが、普通は複数列コンベヤ
から単列コンベヤへ受け渡すときか、又は単列コンベヤ
に移し替えた直後に行われる。
【0004】鶏卵の選別包装処理の効率を上げるため
に、選別包装処理のどこかで複数列コンベヤから単列コ
ンベヤに移替え装置により鶏卵を移し替え、単列コンベ
ヤの空カップ(鶏卵が載っていないカップ)を制御装置
でスキップし、仮想的に鶏卵が連続している状態で搬送
している。従って、鶏卵の選別包装にあたって、安全に
その処理効率を上げるためには、複数列コンベヤから単
列コンベヤへの移替えを行う移替え装置は極めて重要で
ある。
に、選別包装処理のどこかで複数列コンベヤから単列コ
ンベヤに移替え装置により鶏卵を移し替え、単列コンベ
ヤの空カップ(鶏卵が載っていないカップ)を制御装置
でスキップし、仮想的に鶏卵が連続している状態で搬送
している。従って、鶏卵の選別包装にあたって、安全に
その処理効率を上げるためには、複数列コンベヤから単
列コンベヤへの移替えを行う移替え装置は極めて重要で
ある。
【0005】即ち移替え装置により、安定のよい横向き
で複数列コンベヤで搬送されてきた、従って広い間隔で
搬送されてきた鶏卵の間隔(ピッチ)を、単列コンベヤ
に於ける鶏卵の間隔に狭める必要がある。何故なら、単
列コンベヤではできるだけ搬送速度を遅くして、各包装
場所での鶏卵の放出のとき、鶏卵の放物落下の水平成分
の速度を遅くして、確実にかつ鶏卵に与える衝撃を可及
的に小さくしなければならないからである。
で複数列コンベヤで搬送されてきた、従って広い間隔で
搬送されてきた鶏卵の間隔(ピッチ)を、単列コンベヤ
に於ける鶏卵の間隔に狭める必要がある。何故なら、単
列コンベヤではできるだけ搬送速度を遅くして、各包装
場所での鶏卵の放出のとき、鶏卵の放物落下の水平成分
の速度を遅くして、確実にかつ鶏卵に与える衝撃を可及
的に小さくしなければならないからである。
【0006】従来の移替え装置のうち、特公昭53−8
423号記載の「卵移し替え機構」は、鶏卵の受座が偏
心スプロケットで駆動されるクランクによって回転し、
受座が上昇しきったときその上昇速度がゼロになって、
鶏卵を複数列(6列)コンベヤから受け取る。受座が下
降しきったときその下降速度が最高となり、単列コンベ
ヤに鶏卵を移し替えるものである。本機構では、前記間
隔を狭める操作を各クランクのア−ムの相対位置のずれ
によって行っている。又、鶏卵の鋭端を下向きにする操
作はカムによって行っている。
423号記載の「卵移し替え機構」は、鶏卵の受座が偏
心スプロケットで駆動されるクランクによって回転し、
受座が上昇しきったときその上昇速度がゼロになって、
鶏卵を複数列(6列)コンベヤから受け取る。受座が下
降しきったときその下降速度が最高となり、単列コンベ
ヤに鶏卵を移し替えるものである。本機構では、前記間
隔を狭める操作を各クランクのア−ムの相対位置のずれ
によって行っている。又、鶏卵の鋭端を下向きにする操
作はカムによって行っている。
【0007】クランクア−ムの位置がずれた配置が、6
個の鶏卵の軌跡を異なるものとしているため、各鶏卵の
速度が一定しないことになり、移替えの処理速度は1ス
トロ−クで0.7秒程度が限界となって、選別包装処理
の効率を落としている。又、クランクア−ムの位置のず
れで前記間隔を狭めるため、6列以外の3列、9列、1
2列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵を、一つの移替
え装置で単列コンベヤに移し替えることができない。そ
こで、例えば12列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵
を処理するためには、2系統に別けて6列ずつ処理しな
ければならない不利がある。
個の鶏卵の軌跡を異なるものとしているため、各鶏卵の
速度が一定しないことになり、移替えの処理速度は1ス
トロ−クで0.7秒程度が限界となって、選別包装処理
の効率を落としている。又、クランクア−ムの位置のず
れで前記間隔を狭めるため、6列以外の3列、9列、1
2列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵を、一つの移替
え装置で単列コンベヤに移し替えることができない。そ
こで、例えば12列の複数列コンベヤで搬送される鶏卵
を処理するためには、2系統に別けて6列ずつ処理しな
ければならない不利がある。
【0008】次に、特公昭53−13552号記載の
「鶏卵供給装置」は、単列コンベヤに対して平行かつ揺
動可能な受座が、複数列コンベヤから鶏卵を横向きで受
け取り、揺動を開始したのち単列コンベヤの搬送速度に
達した状態で受座が傾斜して、単列コンベヤに鶏卵を移
し替える。移替えを終えた受座は元の姿勢に復帰し、次
の動作に備える。
「鶏卵供給装置」は、単列コンベヤに対して平行かつ揺
動可能な受座が、複数列コンベヤから鶏卵を横向きで受
け取り、揺動を開始したのち単列コンベヤの搬送速度に
達した状態で受座が傾斜して、単列コンベヤに鶏卵を移
し替える。移替えを終えた受座は元の姿勢に復帰し、次
の動作に備える。
【0009】しかしこの装置では、鶏卵を横向きで受け
取って、鶏卵の間隔を狭めることなく横向きで移し替え
るため、単列コンベヤのピッチを広くしなければなら
ず、単列コンベヤの搬送速度が速くなる欠点があった。
又、受座が揺動するために、元の位置に復帰する時間を
見込まねばならず、高速処理には自ずから限界があっ
た。
取って、鶏卵の間隔を狭めることなく横向きで移し替え
るため、単列コンベヤのピッチを広くしなければなら
ず、単列コンベヤの搬送速度が速くなる欠点があった。
又、受座が揺動するために、元の位置に復帰する時間を
見込まねばならず、高速処理には自ずから限界があっ
た。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、複数列コンベヤの列数の制約を受けない
で、鶏卵の移替えをより確実にするとともに、構造を簡
素化し、メンテナンスフリ−を実現することにある。
とする課題は、複数列コンベヤの列数の制約を受けない
で、鶏卵の移替えをより確実にするとともに、構造を簡
素化し、メンテナンスフリ−を実現することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
点にある。即ち、複数列コンベヤから揺動機構を介して
鶏卵を受け取ったのち、単列コンベヤに渡す移替え装置
に於いて、受け取り時には鶏卵の長軸を搬送方向と平行
な受け取り姿勢を取ったのち、単列コンベヤに鶏卵を渡
すため、前記長軸が搬送方向と直交するよう90°回転
して戻り姿勢をとる、鶏卵を載せる受座を有して、エン
ドレスに回動するチェ−ンに等間隔にカップを取付け
る。
点にある。即ち、複数列コンベヤから揺動機構を介して
鶏卵を受け取ったのち、単列コンベヤに渡す移替え装置
に於いて、受け取り時には鶏卵の長軸を搬送方向と平行
な受け取り姿勢を取ったのち、単列コンベヤに鶏卵を渡
すため、前記長軸が搬送方向と直交するよう90°回転
して戻り姿勢をとる、鶏卵を載せる受座を有して、エン
ドレスに回動するチェ−ンに等間隔にカップを取付け
る。
【0012】そしてチェ−ンに取付けられて移動するカ
ップの軌跡の途中に、単列コンベヤの搬送速度に可及的
に等しい水平成分の速度を得るため、下降軌跡と、下降
軌跡と接続する上昇軌跡とを設けるとともに、両軌跡の
接続点で鶏卵を放出可能に、カップを回動させて受座を
強制的に下向きにさせる開カムを設ける。
ップの軌跡の途中に、単列コンベヤの搬送速度に可及的
に等しい水平成分の速度を得るため、下降軌跡と、下降
軌跡と接続する上昇軌跡とを設けるとともに、両軌跡の
接続点で鶏卵を放出可能に、カップを回動させて受座を
強制的に下向きにさせる開カムを設ける。
【0013】
【発明の実施の形態】まず図1及び図2により、選別包
装装置に於ける移替え装置の配設位置につき説明する。
1は複数列(図示例では6列)コンベヤ、2は計量機
構、3は揺動機構、4は移替え装置で、鶏卵Eの搬送方
向の上流から下流に向かって順次配設されている。公知
の複数列コンベヤ1は、エンドレスに回動する左右のチ
ェ−ン11に、支軸12が等間隔に枢着されており、こ
の各支軸12に鼓状のロ−ラ13が等間隔に枢着されて
いる。検卵を終えた鶏卵Eは、前後に対向するロ−ラ1
3間に形成される卵座に、鋭端を揃えて安定な横向き姿
勢で載せられて、矢印aの方向に搬送される。
装装置に於ける移替え装置の配設位置につき説明する。
1は複数列(図示例では6列)コンベヤ、2は計量機
構、3は揺動機構、4は移替え装置で、鶏卵Eの搬送方
向の上流から下流に向かって順次配設されている。公知
の複数列コンベヤ1は、エンドレスに回動する左右のチ
ェ−ン11に、支軸12が等間隔に枢着されており、こ
の各支軸12に鼓状のロ−ラ13が等間隔に枢着されて
いる。検卵を終えた鶏卵Eは、前後に対向するロ−ラ1
3間に形成される卵座に、鋭端を揃えて安定な横向き姿
勢で載せられて、矢印aの方向に搬送される。
【0014】公知の計量機構2は、送り出し羽根21、
ブリッジ22、ロ−ドセル23、ガイド24とから構成
される。複数列コンベヤ1の搬送終端から放出された鶏
卵Eは、送り出し羽根21でブリッジ22を経てガイド
24に送られるが、ブリッジ22に載ったときロ−ドセ
ル23で重量を計量される。ロ−ドセル23は、計量結
果及び計量した鶏卵Eのアドレスなどの情報を、図示し
ない選別包装装置の制御部へ送る。
ブリッジ22、ロ−ドセル23、ガイド24とから構成
される。複数列コンベヤ1の搬送終端から放出された鶏
卵Eは、送り出し羽根21でブリッジ22を経てガイド
24に送られるが、ブリッジ22に載ったときロ−ドセ
ル23で重量を計量される。ロ−ドセル23は、計量結
果及び計量した鶏卵Eのアドレスなどの情報を、図示し
ない選別包装装置の制御部へ送る。
【0015】公知の揺動機構3は、矢印bの方向、即ち
複数列コンベヤ1の搬送方向aと直交する方向へ揺動
し、ガイド24を経て送り出し羽根21で送り出された
横向き姿勢の鶏卵Eを揺動受座31で受け取り、次に説
明する移替え装置4に横向きのまま受け渡すものであ
る。この揺動機構3は、複数列コンベヤ1の搬送方向a
と直交する移替え装置4の搬送方向cと同方向に移動し
て、移替え装置4と同速度に達したとき、揺動受座31
が移替え装置4側へ傾斜して、鶏卵Eを横向き姿勢でカ
ップ41に受け渡す。受渡し後は、揺動機構3は元の位
置に復帰するとともに、揺動受座31も元の姿勢に復帰
する。
複数列コンベヤ1の搬送方向aと直交する方向へ揺動
し、ガイド24を経て送り出し羽根21で送り出された
横向き姿勢の鶏卵Eを揺動受座31で受け取り、次に説
明する移替え装置4に横向きのまま受け渡すものであ
る。この揺動機構3は、複数列コンベヤ1の搬送方向a
と直交する移替え装置4の搬送方向cと同方向に移動し
て、移替え装置4と同速度に達したとき、揺動受座31
が移替え装置4側へ傾斜して、鶏卵Eを横向き姿勢でカ
ップ41に受け渡す。受渡し後は、揺動機構3は元の位
置に復帰するとともに、揺動受座31も元の姿勢に復帰
する。
【0016】この発明の移替え装置4について、図3な
いし図6により説明する。なお、図3ないし図5は、鶏
卵Eを揺動機構から受け取ったときの受け取り姿勢を、
又、図6は、その受け取り後鶏卵Eを横向きのまま、水
平に90°回動させた戻り姿勢のカップ41を示す。
いし図6により説明する。なお、図3ないし図5は、鶏
卵Eを揺動機構から受け取ったときの受け取り姿勢を、
又、図6は、その受け取り後鶏卵Eを横向きのまま、水
平に90°回動させた戻り姿勢のカップ41を示す。
【0017】42は鶏卵を載せる受座で、基部43から
二股状に突設されて、鶏卵Eのサイズの違いに対応でき
るような形状に形成されている。44は駆動ピンで、基
部43に植立されている。45は取付具で、平面形状が
ほぼL字状に形成されており、縦部45aの端部には駆
動ピン44が枢支されている。そして横部45bの端部
には、上端にカムフォロア47を有するア−ム46が、
前記搬送方向cと平行に突設されている。
二股状に突設されて、鶏卵Eのサイズの違いに対応でき
るような形状に形成されている。44は駆動ピンで、基
部43に植立されている。45は取付具で、平面形状が
ほぼL字状に形成されており、縦部45aの端部には駆
動ピン44が枢支されている。そして横部45bの端部
には、上端にカムフォロア47を有するア−ム46が、
前記搬送方向cと平行に突設されている。
【0018】48は連結金具で、取付具45は連結ピン
49でこの連結金具48に枢着されている。410はス
トッパで、取付具45の他端側部に突設されている。4
11は復帰用スプリングで、その一端部はア−ム46
に、他端部は連結金具48にそれぞれ係止している。連
結金具48は、エンドレスに回動するチェ−ン415に
固定された接続金具416に固定されており、従って取
付具45は、縦部45aを搬送方向cと直交して、又、
横部45bを搬送方向に平行にチェ−ン415に取付け
られている。そして、鶏卵Eの放出時、放出後にカップ
41の姿勢が戻るまでの間を除き、連結金具48は復帰
用スプリング411の押圧力でストッパ410に押しつ
けられている。なお、カップ41のピッチP1は、複数
列コンベヤ1のピッチP1に等しい。
49でこの連結金具48に枢着されている。410はス
トッパで、取付具45の他端側部に突設されている。4
11は復帰用スプリングで、その一端部はア−ム46
に、他端部は連結金具48にそれぞれ係止している。連
結金具48は、エンドレスに回動するチェ−ン415に
固定された接続金具416に固定されており、従って取
付具45は、縦部45aを搬送方向cと直交して、又、
横部45bを搬送方向に平行にチェ−ン415に取付け
られている。そして、鶏卵Eの放出時、放出後にカップ
41の姿勢が戻るまでの間を除き、連結金具48は復帰
用スプリング411の押圧力でストッパ410に押しつ
けられている。なお、カップ41のピッチP1は、複数
列コンベヤ1のピッチP1に等しい。
【0019】412は直交する作用面を有する駆動片で
あって、駆動ピン44の上端に固定されている。413
は駆動軸で、その上方突出部は駆動片412に枢支さ
れ、下方突出部は縦部45aに設けられたガイド穴45
c(図6参照)を通って、取付具45の下方へ突出す
る。この下方突出部の下端は、移替え装置4の不動部に
設けられたガイド溝417に、移動自在に嵌め込まれて
いる。ガイド穴45cは縦部45aに沿って横長に上下
方向に設けられており、水平部は2個のガイドに移動自
在に支持されている。従って上方突出部は、縦部45a
に沿って移動できる。
あって、駆動ピン44の上端に固定されている。413
は駆動軸で、その上方突出部は駆動片412に枢支さ
れ、下方突出部は縦部45aに設けられたガイド穴45
c(図6参照)を通って、取付具45の下方へ突出す
る。この下方突出部の下端は、移替え装置4の不動部に
設けられたガイド溝417に、移動自在に嵌め込まれて
いる。ガイド穴45cは縦部45aに沿って横長に上下
方向に設けられており、水平部は2個のガイドに移動自
在に支持されている。従って上方突出部は、縦部45a
に沿って移動できる。
【0020】414はストッパで、バネにより常時駆動
片412の一つの作用面を押圧している。そして、駆動
軸413がチェ−ン415側に移動したときには、受座
42に載せられた鶏卵Eの長軸(鋭端と鈍端とを結ぶ
軸)が搬送方向cと平行に固定される。駆動軸413が
チェ−ン415と反対側に移動すると、バネの押圧力に
抗して駆動軸413が駆動片412を90°回動させる
結果、駆動ピン44が90°回動して前記長軸が搬送方
向cと平行になり、ストッパ414は他の作用面を押圧
して、受座42を固定する。
片412の一つの作用面を押圧している。そして、駆動
軸413がチェ−ン415側に移動したときには、受座
42に載せられた鶏卵Eの長軸(鋭端と鈍端とを結ぶ
軸)が搬送方向cと平行に固定される。駆動軸413が
チェ−ン415と反対側に移動すると、バネの押圧力に
抗して駆動軸413が駆動片412を90°回動させる
結果、駆動ピン44が90°回動して前記長軸が搬送方
向cと平行になり、ストッパ414は他の作用面を押圧
して、受座42を固定する。
【0021】そこで図7に示すように、ガイド溝417
を、カップ41の進行にともない、受座42が鶏卵Eの
受け取り姿勢から、戻り姿勢になり、鶏卵Eを単列コン
ベヤ5へ放出後には再び受け取り姿勢になるよう形成し
ておく。
を、カップ41の進行にともない、受座42が鶏卵Eの
受け取り姿勢から、戻り姿勢になり、鶏卵Eを単列コン
ベヤ5へ放出後には再び受け取り姿勢になるよう形成し
ておく。
【0022】次に図8により、移替え装置4から鶏卵E
を単列コンベヤ5へ放出する動作を説明する。
を単列コンベヤ5へ放出する動作を説明する。
【0023】まず、公知の単列コンベヤ5について簡単
に説明すると、51は開閉カップで、エンドレスに回動
するチェ−ン52に等間隔に取付けらており、移替え装
置4から放出された鶏卵Eを搬送し、図示しない目標の
包装場所に到達すると、鋭端を下にして放出する。開閉
カップ51のピッチP2は、カップ41のピッチP1よ
り狭くして、搬送密度を大きくするとともに、水平速度
を小さくしている。なお、図示例ではカップ41のピッ
チP1は76.2mm、開閉カップ51のピッチP2は
63.5mmを採用している。
に説明すると、51は開閉カップで、エンドレスに回動
するチェ−ン52に等間隔に取付けらており、移替え装
置4から放出された鶏卵Eを搬送し、図示しない目標の
包装場所に到達すると、鋭端を下にして放出する。開閉
カップ51のピッチP2は、カップ41のピッチP1よ
り狭くして、搬送密度を大きくするとともに、水平速度
を小さくしている。なお、図示例ではカップ41のピッ
チP1は76.2mm、開閉カップ51のピッチP2は
63.5mmを採用している。
【0024】揺動機構3から鶏卵Eを、その長軸を搬送
方向cと平行に受け取った移替え装置4のカップ41
は、A点で90°水平回動し、長軸を搬送方向cと直交
させる。
方向cと平行に受け取った移替え装置4のカップ41
は、A点で90°水平回動し、長軸を搬送方向cと直交
させる。
【0025】ここで、移替え装置4は単列コンベヤ5と
同期(移替え装置4のカップ41の数と単列コンベヤ5
の開閉カップ51の数とが同じ)して、常時回動してい
る。カップ41と開閉カップ51のピッチが異なるにも
かかわらず、通過する数が同じ状態を保つため、カップ
41の軌跡の一部に約30°の下降、上昇の軌跡を設け
ることによって、この下降、上昇軌跡で、カップ41の
水平成分速度と開閉カップ51の速度を一致させること
ができる。厳密には前記角度は、ア−クコサイン63.
5÷76.2=33.5°である。
同期(移替え装置4のカップ41の数と単列コンベヤ5
の開閉カップ51の数とが同じ)して、常時回動してい
る。カップ41と開閉カップ51のピッチが異なるにも
かかわらず、通過する数が同じ状態を保つため、カップ
41の軌跡の一部に約30°の下降、上昇の軌跡を設け
ることによって、この下降、上昇軌跡で、カップ41の
水平成分速度と開閉カップ51の速度を一致させること
ができる。厳密には前記角度は、ア−クコサイン63.
5÷76.2=33.5°である。
【0026】カップ41の下降、上昇軌跡は、単列コン
ベヤ5の開閉カップ51に鶏卵Eを渡すときに、開閉カ
ップ51にできるだけ近づいて、鶏卵Eに与える衝撃を
緩和し、渡したのちは速やかに遠ざかって、単列コンベ
ヤ5から包装場所への鶏卵Eの放出のじゃまにならない
ようにする目的にも叶っている。
ベヤ5の開閉カップ51に鶏卵Eを渡すときに、開閉カ
ップ51にできるだけ近づいて、鶏卵Eに与える衝撃を
緩和し、渡したのちは速やかに遠ざかって、単列コンベ
ヤ5から包装場所への鶏卵Eの放出のじゃまにならない
ようにする目的にも叶っている。
【0027】但し、下降から上昇に転ずる折れ曲がり部
分Bでは、例外としてカップ41の水平成分速度と開閉
カップ51の速度は一致しない。しかしながら、カップ
41の作動中心(重心、連結ピン49の中心)位置が、
折れ曲がり部分Bで、スプロケット418のピッチ円の
約83%(63.5÷76.2)に相当する内側を小回
りするように構成すると、移替え装置4のチェ−ン41
5は本来の速度で移動しても、この折れ曲がり部Bでは
カップ41は、単列コンベヤ5の速度に近い状態にな
る。
分Bでは、例外としてカップ41の水平成分速度と開閉
カップ51の速度は一致しない。しかしながら、カップ
41の作動中心(重心、連結ピン49の中心)位置が、
折れ曲がり部分Bで、スプロケット418のピッチ円の
約83%(63.5÷76.2)に相当する内側を小回
りするように構成すると、移替え装置4のチェ−ン41
5は本来の速度で移動しても、この折れ曲がり部Bでは
カップ41は、単列コンベヤ5の速度に近い状態にな
る。
【0028】図示例では、前記下降軌跡、鶏卵Eの放
出、及び上昇軌跡を実現するために、下降ガイド419
を、下降ガイド19の下端、即ち折れ曲がり部分Bの上
方に開カム420を、開カム420に接続する上昇ガイ
ド421を、それぞれ配設している。カムフォロア47
が下降ガイド419に誘導されて下降してきたカップ4
1は、連結ピン49を軸として、開カム420によりア
−ム46が復帰用スプリング411に抗して押し下げら
れて回動する結果、受座42が下向きになり、鶏卵Eは
単列コンベヤ5の開閉カップ51に放出される。
出、及び上昇軌跡を実現するために、下降ガイド419
を、下降ガイド19の下端、即ち折れ曲がり部分Bの上
方に開カム420を、開カム420に接続する上昇ガイ
ド421を、それぞれ配設している。カムフォロア47
が下降ガイド419に誘導されて下降してきたカップ4
1は、連結ピン49を軸として、開カム420によりア
−ム46が復帰用スプリング411に抗して押し下げら
れて回動する結果、受座42が下向きになり、鶏卵Eは
単列コンベヤ5の開閉カップ51に放出される。
【0029】放出後、上昇ガイド421で誘導されなが
ら上昇したカップ41は、上昇ガイド421を通過する
と、復帰用スプリング411により放出前の姿勢に戻
る。鶏卵Eを搬送方向cと直交して受け取るため、揺動
機構3の前で受座42は90°回動して、受座42は再
び受け取り姿勢になる。折れ曲がり部Bの位置は不動で
あり、開カム420の位置は自ずと決まるので、開カム
420の位置調整や、鶏卵Eの放出のためのカップ41
の制御は不要である。
ら上昇したカップ41は、上昇ガイド421を通過する
と、復帰用スプリング411により放出前の姿勢に戻
る。鶏卵Eを搬送方向cと直交して受け取るため、揺動
機構3の前で受座42は90°回動して、受座42は再
び受け取り姿勢になる。折れ曲がり部Bの位置は不動で
あり、開カム420の位置は自ずと決まるので、開カム
420の位置調整や、鶏卵Eの放出のためのカップ41
の制御は不要である。
【0030】
【発明の効果】ピッチ(鶏卵の間隔)が広い複数列コン
ベヤから、ピッチが狭い単列コンベヤへの鶏卵の移替え
が可能になり、又、複数列コンベヤの列数の制約を受け
ないで単列コンベヤへの鶏卵の移替えが可能になる。
ベヤから、ピッチが狭い単列コンベヤへの鶏卵の移替え
が可能になり、又、複数列コンベヤの列数の制約を受け
ないで単列コンベヤへの鶏卵の移替えが可能になる。
【0031】ピッチの狭い単列コンベヤへ鶏卵を移し替
えるため、複数列コンベヤ及び移替え装置のピッチを、
単列コンベヤのピッチに近づけて狭くしていた場合があ
り、この場合には、複数列コンベヤの上流に設置され
る、鶏卵の鋭端を同方向に揃える方向整列機の出口部分
でピッチを狭くするため、必然的に方向整列機が長くな
ったが、この発明では整列機の長さを短くできる。
えるため、複数列コンベヤ及び移替え装置のピッチを、
単列コンベヤのピッチに近づけて狭くしていた場合があ
り、この場合には、複数列コンベヤの上流に設置され
る、鶏卵の鋭端を同方向に揃える方向整列機の出口部分
でピッチを狭くするため、必然的に方向整列機が長くな
ったが、この発明では整列機の長さを短くできる。
【0032】放出点に設けた開カムによりカップから鶏
卵を放出させるので、開カムの位置調整は目視により簡
単にできるうえ、基本的な揺動機構、移替え装置、単列
コンベヤの同期調整は別にして、調整箇所が大幅に減少
し、構造の簡素化とメンテナンスフリ−化が図られる。
しかも、放出にさいし鶏卵がすべて同じ軌跡を描くの
で、移替えがより確実になる。
卵を放出させるので、開カムの位置調整は目視により簡
単にできるうえ、基本的な揺動機構、移替え装置、単列
コンベヤの同期調整は別にして、調整箇所が大幅に減少
し、構造の簡素化とメンテナンスフリ−化が図られる。
しかも、放出にさいし鶏卵がすべて同じ軌跡を描くの
で、移替えがより確実になる。
【0033】選別包装装置では、複数列コンベヤと単列
コンベヤが直交するL型配置が一般的であるが、両コン
ベヤを同じ方向に配設するI型配置が要求されることも
ある。この場合でも、移替え装置にサ−キュラチェ−ン
を採用し、揺動機構の下流で移替え装置を90°曲げた
折れ曲がり部分の下流で、単列コンベヤに鶏卵を受け渡
すようにすることができるので、負荷の大きい単列コン
ベヤをカ−ブ式にする必要がない。
コンベヤが直交するL型配置が一般的であるが、両コン
ベヤを同じ方向に配設するI型配置が要求されることも
ある。この場合でも、移替え装置にサ−キュラチェ−ン
を採用し、揺動機構の下流で移替え装置を90°曲げた
折れ曲がり部分の下流で、単列コンベヤに鶏卵を受け渡
すようにすることができるので、負荷の大きい単列コン
ベヤをカ−ブ式にする必要がない。
【図1】複数列コンベヤ、計量機構、揺動機構、移替え
装置の配設を示す平面図である。
装置の配設を示す平面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの側面図であ
る。
る。
【図4】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの平面図であ
る。
る。
【図5】受座が鶏卵受け取り姿勢のカップの正面図であ
る。
る。
【図6】受渡しのため受座を90°回転させて受座を戻
り姿勢にしたカップの平面図である。
り姿勢にしたカップの平面図である。
【図7】受座を回転させるガイド溝の平面図である。
【図8】移替え装置から鶏卵を単列コンベヤに放出する
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
1 複数列コンベヤ 3 揺動機構 4 移替え装置 5 単列コンベヤ 41 カップ 42 受座 419 下降ガイド 420 開カム 421 上昇ガイド 51 開閉カップ
Claims (3)
- 【請求項1】 複数列コンベヤから揺動機構を介して鶏
卵を受け取ったのち、単列コンベヤに渡す移替え装置に
於いて、受け取り時には鶏卵の長軸を搬送方向と平行な
受け取り姿勢を取ったのち、単列コンベヤに鶏卵を渡す
ため、前記長軸が搬送方向と直交するよう90°回転し
て戻り姿勢をとる、鶏卵を載せる受座を有して、エンド
レスに回動するチェ−ンに等間隔に取付けられたカップ
の軌跡の途中に、単列コンベヤの搬送速度に可及的に等
しい水平成分の速度を得るため、下降軌跡と、下降軌跡
と接続する上昇軌跡とを設けるとともに、両軌跡の接続
点で鶏卵を放出可能に、カップを回動させて受座を強制
的に下向きにさせる開カムを設けたことを特徴とする鶏
卵の移替え装置。 - 【請求項2】 カップは、ア−ムを有して接続ピンでチ
ェ−ンに枢着されており、接続ピンを軸として開カムで
強制的に下向きに回動させられたカップを、戻り姿勢に
復帰させる復帰用スプリングが取付けられている請求項
1の鶏卵の移替え装置。 - 【請求項3】 いずれもア−ムが摺接する、カップの下
降軌跡は下降ガイドにより、鶏卵の放出は開カムによ
り、上昇軌跡は上昇ガイドにより実現される請求項2の
鶏卵の移替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27349297A JPH1191714A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 鶏卵の移替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27349297A JPH1191714A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 鶏卵の移替え装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1191714A true JPH1191714A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17528666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27349297A Pending JPH1191714A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 鶏卵の移替え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1191714A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102073215B1 (ko) * | 2019-07-11 | 2020-02-04 | 박준국 | 계란의 자동 투입을 위한 트랜스퍼 장치 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27349297A patent/JPH1191714A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102073215B1 (ko) * | 2019-07-11 | 2020-02-04 | 박준국 | 계란의 자동 투입을 위한 트랜스퍼 장치 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040713 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20040713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070830 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |