JPH1191595A - 電動式パワーステアリングシステムの比較スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、操舵トルクを機械的変位量に
変換できる電動式パワーステアリングシステムの比較ス
イッチを提供する。 【解決手段】 ステアリングホイールの操舵トルクを検
出する入力トルク検出装置の出力に応じて変位する第１
の電極７０及び第２の電極８０と、アシストモータの付
加トルクを検出する比例ソレノイドの出力に応じて変位
するブラシ８９とを備え、第１の電極７０及び第２の電
極８０とブラシ８９との通電状態により電動式パワース
テアリングシステムにおける制御範囲を管理する比較ス
イッチにおいて、ブラシ８９を、板状弾性材から形成す
るとともに端面８９ｂを第１の電極７０及び第２の電極
８０に接触させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールを操作したとき、その操舵トルクにアシストトルク
を付加して操作性を良くする電動式パワーステアリング
システムの異常検出制御装置における比較スイッチに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式パワーステアリングシステ
ムにおいては、例えば、特開昭６４−５６２７４号公報
或いは特開平２−２９３２６０号公報等に開示されてい
るように、操舵トルクとアシストトルクを電気信号に変
換し、これらを電気制御ユニット（以下ＥＣＵと云う）
により制御している。

【０００３】ＥＣＵには、これらの制御回路とともに、
故障検出機構及びアシスト禁止機構が設けられている。
即ち、操舵トルクとアシストトルクの関係が許容範囲を
越えたときこれらをソフト的に比較して故障検出を行
い、さらに、この検出信号に基づいてアシスト禁止の制
御を行っている。

【０００４】この電動式パワーステアリングシステムの
ＥＣＵにおいては、操舵トルクからアシストトルクを演
算する制御回路とともに、電気的に構成された故障検出
機構及びアシスト禁止機構が設けられているので、これ
らを構成するハードやソフトが必要であり、システムが
複雑になってコスト高になるという問題がある。

【０００５】出願人は、特願平９−３２３０２号におい
て、これらの問題を解決した基本発明を開示している。
この発明の目的は、操舵トルク及びアシストトルクを機
械的変位量に変換し、これらを直接比較し故障検出機構
及びアシスト禁止機構を一体化し、制御許容範囲を拡大
したものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した発明には、操
舵トルク及びアシストトルクの機械的変位量を効率よく
比較スイッチに伝達する手段、及びこれら機械的変位量
を簡単な構成で比較するとともに全体を小形に構成する
という新たな問題があった。出願人は鋭意研究の結果、
本願発明を完成したのである。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な構成で、操舵トルクを機械的
変位量に変換できる電動式パワーステアリングシステム
の比較スイッチを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、ステアリングホイー
ル１の操舵トルクを検出する入力トルク検出装置２０の
出力に応じて変位する第１の電極７０及び第２の電極８
０と、アシストモータ１０の付加トルクを検出する比例
ソレノイド３０の出力に応じて変位するブラシ８９とを
備え、第１の電極７０及び第２の電極８０とブラシ８９
との通電状態により電動式パワーステアリングシステム
における制御範囲を管理する比較スイッチ５０におい
て、ブラシ８９を、板状弾性材から形成するとともに端
面８９ｂを第１の電極７０及び第２の電極８０に対して
略垂直に接触させるようにしたので、長年使用してブラ
シ８９が摩耗しても、端面８９ｂの接触面積は変化しな
いので、パワーステアリングシステムにおける制御範囲
を一定に管理することができる。

【０００９】請求項２の発明は、ステアリングホイール
１の操舵トルクを検出する入力トルク検出装置２０の出
力に応じて変位するブラシ８９と、アシストモータ１０
の付加トルクを検出する比例ソレノイド３０の出力に応
じて変位する第１の電極７０及び第２の電極８０とを備
え、第１の電極７０及び第２の電極８０とブラシ８９と
の通電状態により電動式パワーステアリングシステムに
おける制御範囲を管理する比較スイッチ５０において、
ブラシ８９を、板状弾性材から形成するとともに端面８
９ｂを第１の電極７０及び第２の電極８０に対して略垂
直に接触させるようにしたので、長年使用してブラシ８
９が摩耗しても、端面８９ｂの接触面積は変化しないの
で、パワーステアリングシステムにおける制御範囲を一
定に管理することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図面を参照して説明する。まず、電動式パワーステア
リングシステムに関して図１８，図１９を参照して説明
する。ステアリングホイール１を操作すると、その操舵
トルクはギヤーケース２の入力軸３に伝達され、出力軸
４の下端のピニオンを介してラック５を駆動する。この
ラック５は操舵リンク６を介して車輪７の方向を変え
る。

【００１１】一方、ギヤーケース２に取付けられたトル
クセンサ８が操舵トルクを検出し、その電気信号が電気
制御装置（以下ＥＣＵと云う）９に入力される。そし
て、ＥＣＵ９からの信号に基づいてアシストモータ１０
が駆動される。このアシストモータ１０は、モータ軸１
１にウォームギヤー１２が連結されており、これに噛み
合うウォームホィール１３と、ウォームホィール１３と
一体化された図示しないピニオンを介してアシストトル
クがラック５に伝達される。このラック５は、ステアリ
ングホイール１の出力軸４とともに、アシストモータ１
０の出力軸１４により駆動されるので、操作性が著しく
改善される。尚、本実施例においてはウォームギヤーを
使った減速装置を用いているが、これに限定されるもの
ではなく減速装置であれば、どのような構成のものを用
いても良い。

【００１２】つぎに、操舵トルクを検出するトーション
バー方式の入力トルク検出装置２０について図２０，図
２１をも参照して説明する。入力軸３及び出力軸４は、
それぞれギヤーケース２に回転可能に取付けられてい
る。トーションバー２１は上端部がピン２２により入力
軸３に一体化され、下端が出力軸４の孔部４ａに一体的
に圧入されている。従って、入力軸３に入力されたトル
クは、トーションバー２１を介して出力軸４に伝達され
る。

【００１３】一方、入力軸３の外側にはスリーブ２３が
嵌合されている。このスリーブ２３には軸方向に平行な
長溝２４と、傾斜溝２５が形成されている。そして、長
溝２４には出力軸４に固定されたピン２６が挿入され、
傾斜溝２５には入力軸３に固定されたピン２７が挿入さ
れている。即ち、スリーブ２３は出力軸４に対して軸方
向には移動するが、円周方向には回転しない。

【００１４】ここで操舵トルクが入力軸３から出力軸４
へ伝達されるとき、トーションバー２１にねじり角が発
生して、入力軸３と出力軸４との間に円周方向のずれが
発生する。従って、入力軸３に固定されたピン２７は傾
斜溝２５内を移動して、スリーブ２３がその軸方向へ所
定量例えば寸法Ｈだけ上昇する。入力トルク検出装置２
０は、この寸法Ｈを検出量として取り出すもので、スリ
ーブ２３の外周面には溝２８が形成されている。

【００１５】つぎに、アシストモータ１０の付加トルク
を検出する比例ソレノイド３０について図１〜図４を参
照して説明する。ハウジング３１は有底円筒状をなして
おり、中心部に取着した球軸受３２にローターシャフト
３３が回動可能に取着されている。アクチュエータ３４
は、コアー３５の４箇の磁極にそれぞれコイル３６を巻
回して構成されており、中心部に圧入されたステータパ
イプ３７をローターシャフト３３に挿入して、ハウジン
グ３１に固定されている。コイル３６は、両端部がハウ
ジング３１の端子台３８に取付けられており、アシスト
モータ１０に直列に接続されている。

【００１６】永久磁石３９は、有底円筒状のヨーク４０
の内周部に取付けられている。ローターシャフト３３の
下端部にはヨーク４０の中心部が固着されていて、これ
により永久磁石３９がアクチュエータ３４の外周部に回
動可能に配置されている。ヨーク４０の底面には長孔４
１が形成されており、これにアクチュエータ３４から突
設されたピン４２が挿入されて、ヨーク４０の回動角度
を規制している。

【００１７】ローターシャフト３３の上端部は、ハウジ
ング３１からアクチュエータ３４の反対側に突出してお
り、ここに渦巻ばね４３の中心部が固定されている。ま
た、渦巻ばね４３の外周自由端部は、固定枠４４を介し
てハウジング３１に固定されている。この固定枠４４を
ハウジング３１に固定する位置は、渦巻ばね４３に沿っ
て任意に変えることができ（図４に二点鎖線で示す）、
これにより、渦巻ばね４３の有効長さが変化するので、
渦巻ばね４３のばね定数が調節できるようになってい
る。

【００１８】尚、渦巻ばね４３を覆うように、カバー４
５がハウジング３１に取付けられている。また、ヨーク
４０の外底部には絶縁板４６を介して後述する比較スイ
ッチ５０のブラシ８９が取付けられている。

【００１９】つぎに比較スイッチ５０について図５及び
図６をも参照して説明する。ケース５１は、円筒状をな
しており、中央の両側面部に取付片５２が設けられ、こ
の取付片５２の上下にそれぞれ円筒部５１ａ，５１ｂ
が、また、中心部に軸受部５１ｃが形成されている。変
位レバー５３は、中心軸としても機能するレバー軸５４
と、円筒部５１ｂ内においてレバー軸５４の端部に固着
された円板５５と、円板５５の周縁部に突設されたピン
５６とから構成されている。この変位レバー５３は、レ
バー軸５４が軸受部５１ｃに嵌合して、ケース５１に中
心に回動可能に取着されている。

【００２０】ばね５７は、ケース５１と変位レバー５３
との間に介装されて、変位レバー５３を一方向に付勢
し、比較スイッチ５０が入力トルク検出装置２０に取付
けられた作動時においてピン５６をスリーブ２３の溝２
８に隙間なく圧接している。また、円筒部５１ａ内に位
置してレバー軸５４の中間部に駆動円板５８が固着され
ており、これの端部に駆動レバー５９が取付けられてい
る。尚、ケース５１の縁部には端子台６０が取着されて
おり、これの両端面部がストッパ６１となっている。

【００２１】ケース５１には、端子台６０を挟んで両側
に対をなす第１の電極７０及び第２の電極８０が互いに
側面を対向させて配設されている。第１の電極７０は、
ステアリングホイール１が一方向例えば右方向に操作さ
れたとき駆動レバー５９により図６における時計方向へ
即ちストッパ６１と反対の方向へ駆動される。また、第
２の電極８０は、ステアリングホイール１が他方向例え
ば左方向に操作されたとき反時計方向へ駆動される。以
下これらについて説明する。

【００２２】第１の電極７０は、第１のホルダー７１
と、この第１のホルダー７１の上面に固定された絶縁板
製の第１の接点基板７２とから構成され、この第１の接
点基板７２の表面にＺ字状の第１の接点７３が面一状態
に配設されている。第１の接点７３は、同心円状に形成
された円弧状の内周部接点７３ａが短く、円弧状の外周
部接点７３ｂは長く形成され、両者は連結片７３ｃによ
り電気的に連結されている。

【００２３】この第１のホルダー７１は、扇形状をなし
ており、中心部に嵌合筒部７１ａが突設され、この嵌合
筒部７１ａがレバー軸５４に嵌合している。この第１の
ホルダー７１には、同心円状に径大の大リブ７１ｂ及び
径小の小リブ７１ｃが突設されており、この間に第１の
接点基板７２が円周方向に移動可能に挿入されている。
そして、この第１の接点基板７２は、第１の接点７３の
位置を所望に調節した後、２個の長孔７４に挿入された
ねじ７５により第１のホルダー７１に固定される。

【００２４】尚、位置調整の目安となるように、第１の
ホルダー７１には１本の基準線７６ａが刻まれ、第１の
接点基板７２には、基準線７６ａに対応して複数本の目
盛り線７６ｂが刻印されている。この第１の電極７０
は、レバー軸５４に挿入されたばね７７により中心方向
に付勢されて、外周縁部の当接部７８がストッパ６１に
当接している。

【００２５】第２の電極８０は、第２のホルダー８１
と、この第２のホルダー８１の上面に固定された絶縁板
製の第２の接点基板８２とから構成され、この第２の接
点基板８２の表面にＺ字状の第２の接点８３が面一状態
に配設されている。この第２の接点８３は、第１の接点
７３と同様に、同心円状に形成された円弧状の内周部接
点８３ａが短く、円弧状の外周部接点８３ｂは長く形成
され、両者は連結片８３ｃにより電気的に連結されてい
る。

【００２６】この第２のホルダー８１は、第１のホルダ
ー７１と対称な扇形状をなしており、中心部に突設され
た嵌合筒部８１ａが第１のホルダー７１の嵌合筒部７１
ａの外周部に嵌合している。また、嵌合筒部８１ａの上
端に形成した凹部８１ｄに第１のホルダー７１の中心部
７１ｄを収容している。

【００２７】この第２のホルダー８１にも、同心円状に
径大の大リブ８１ｂ及び径小の小リブ８１ｃが突設され
ており、この間に第２の接点基板８２が円周方向に移動
可能に挿入されている。そして、この第２の接点基板８
２は、第２の接点８３を所望の位置に調節した後、２個
の長孔８４に挿入されたねじ８５により第２のホルダー
８１に固定される。尚、第２のホルダー８１及び第２の
接点基板８２には第１の電極７０と同様に位置調整の目
安となる基準線８６ａ及び目盛り線８６ｂが刻印されて
いる。

【００２８】この第２の電極８０は、中心においては、
嵌合筒部８１ａに挿入されたばね８７により中心方向に
付勢されて外周縁部の当接部８８がストッパ６１に当接
している。

【００２９】また、第１の電極７０の当接部７８と第２
の電極８０の当接部８８間には、駆動レバー５９が両側
部を接するように挿入されている。

【００３０】端子台６０には２本の接触片６２の一端部
が取付けられ、これの他端部である先端部はそれぞれ第
１の接点７３の内周部接点７３ａ及び第２の接点８３の
内周部接点８３ａに接触している。

【００３１】ブラシ８９は、比例ソレノイド３０のヨー
ク４０の外底部に、絶縁板４６を介して取付けられてい
る。これは、基部の両端から突出した板状弾性材からな
る接触片８９ａを備えており、これと交差する端面８９
ｂを接触部としてそれぞれ第１の接点７３の外周部接点
７３ｂ及び第２の接点８３の外周部接点８３ｂに接触し
ている。端子台６０には図２に示す２本の引出し線６３
が接続されており、ブラシ８９及び接触片６２が接点７
３及び接点８３に接触している間は通電状態を呈し、離
反したときに断電状態に切り替わる。

【００３２】この比較スイッチ５０は、変位レバー５３
のピン５６を入力トルク検出装置２０のスリーブ２３の
溝２８に挿入して、ケース５１の取付片５２を入力トル
ク検出装置２０に固定される。つぎに、ケース５１の他
面部の周縁部に、比例ソレノイド３０のハウジング３１
を嵌合して、ブラシ８９を接点７３ｂ及び接点８３ｂに
接触させ、ハウジング３１をケース５１に図示しないね
じにより固定する。これにより比例ソレノイド３０が比
較スイッチ５０に対して同心状態に組立てられる。

【００３３】ここで、比較スイッチ５０が制御範囲を管
理する手順について説明する。操舵トルクによる入力ト
ルク検出装置２０の検出量（第１及び第２の電極７０，
８０の移動量）と、アシストトルクによる第２検出装置
３０の検出量（ブラシ８９の移動量）との関係は、図９
に示す制御線Ｃに沿って制御される。この際、図９にお
いて、後述するように、ｑｒｓｔｑ’ｒ’ｓ’ｔ’で囲
まれた制御許容範囲は、正常時は第１の電極７０の接点
７３，第２の電極８０の接点８３がブラシ８９を介して
接触して電源ラインが通電状態にあり正常状態で稼働さ
れることを示し、制御許容範囲を越えた斜線部分では、
ブラシ８９が第１の電極７０の接点７３または第２の電
極８０の接点８３から逸脱して電源ラインが断電状態に
切換わり、異常範囲（フェールエリア）となることを示
すものである。

【００３４】ところで、従来、ブラシａとしては、図２
２（ａ）に示すように円弧状に成形した接触部ｂを有す
るものが多用されている。この場合、円弧部の成形形状
により接触部ｂの中心が変動し、接点ｃとの接触点が変
動するという問題がある。また、接触部ｂと接点ｃとの
接触面積は、図２２（ｂ）にＡで示すように楕円形をな
している。従って、接点７３，８３の端部においては接
触、非接触の区別がつき難く、制御範囲の設定にばらつ
きが発生するという問題がある。さらに、この接触部ｂ
が摩耗するに従って順次Ｂに示すように接触面積が大き
くなり、制御範囲のばらつきはますます増大する。

【００３５】これに対して、本願発明のブラシ８９は、
接触片８９ａの端面８９ｂを接触部としてそれぞれ第１
の接点７３の外周部接点７３ｂ及び第２の接点８３の外
周部接点８３ｂに対して略垂直に接触させているので、
直線状の縁部により接触、非接触が区別されるので、制
御範囲が正確に管理される。さらに、端面８９ｂが摩耗
しても接触面積は変化しないので、長年使用されても制
御範囲は変化せずに正確に管理される。

【００３６】つぎに、比較スイッチ５０の作用に関して
図８〜図１５を参照して説明する。ステアリングホイー
ル１が右方向に操作されたとき、第１の電極７０の接点
７３が図６における時計回り方向へ移動され、左方向に
操作されたとき第２の電極８０の接点８３が反時計回り
方向へ移動される。その作用は同じであるので、ステア
リングホイール１が右方向に操作された場合を例にして
説明する。

【００３７】１，操舵トルク及びアシストトルクがとも
に加わっていない場合（図８のＳＴＥＰ１０）は、図９
におけるＯ点（制御許容範囲）に相当し、図１０に示す
ように、第１の電極７０の接点７３及び第２の電極８０
の接点８３にブラシ８９が接触して、通電状態にある。

【００３８】２，操舵トルクとアシストトルクが正常関
係にある（制御線Ｃに沿って移動する）場合（ＳＴＥＰ
１１）図９におけるＨ点に相当し、第１の電極７０の接
点７３及びブラシ８９が図１０に示す関係を維持しなが
ら移動する。また、ブラシ８９は第２の電極８０の接点
８３上を移動するが、通電状態は維持される（図１
１）。そして、更にブラシ８９が移動して図９に示すＪ
点に達すると、図１２に示すように第２の電極８０の接
点８３を超えて（ＳＴＥＰ１２）電源は断電状態に切り
替わる。

【００３９】３，操舵トルクよりもアシストトルクが大
き過ぎる場合（ＳＴＥＰ１３）ブラシ８９が第１の電極
７０の接点７３よりも早く進行する。ブラシ８９がｑ’
ｔ線に達するまでは通電状態にある（図１１）。そし
て、ブラシ８９がｑ’ｔ線を超えると｛図９に示すＫ点
（フェールエリア）｝、ブラシ８９は第１の電極７０の
接点７３を通過して絶縁基板上に移動して、電源が断電
状態となり、故障を検出する（図１３）。

【００４０】４，操舵トルクよりもアシストトルクが小
さ過ぎる場合（ＳＴＥＰ１３）第１の電極７０の接点７
３がブラシ８９よりも早く進行する。ブラシ８９がｓｒ
線に達するまでは通電状態にある（図１１）。そして、
ブラシ８９がｓｒ線を超えると｛図９に示すＬ点（フェ
ールエリア）｝、ブラシ８９または接触片６２が第１の
電極７０の接点７３を通過して絶縁基板上に移動して、
電源が断電状態となり、故障を検出する（図７，図１
４）。この場合、ブラシ８９の端面８９ｂが接点７３に
接触しているので、接触面が円弧状をなしている通常の
接点と異なり、端面８９ｂが接点７３を通過すると直ち
に断電状態に切り替わる。

【００４１】５，アシストトルクが逆方向に作用した場
合（ＳＴＥＰ１４）ブラシ８９が反対方向に移動するの
で、ブラシ８９がｑｒ線に達するまでは通電状態にあ
る。そして、ブラシ８９がｑｒ線を超えると｛図９に示
すＭ点（フェールエリア）｝、ブラシ８９は第２の電極
８０の接点８３を通過して絶縁基板上に移動して、電源
が断電状態となり、故障を検出する（図１５）。

【００４２】尚、本発明は上記実施例にのみ限定され
ず、例えば、ステアリングホイール１の操舵トルクを検
出する入力トルク検出装置２０の出力に応じてブラシ８
９を変位させ、アシストモータ１０の付加トルクを検出
する比例ソレノイド３０の出力に応じて第１の電極７０
及び第２の電極８０を変位させて、第１の電極７０及び
第２の電極８０とブラシ８９との通電状態により制御範
囲を管理するようにしてもよい。

【００４３】つぎに、これらの制御回路及びフェールセ
ーフ機能について図１６を参照して説明する。イグニッ
ションスイッチ９１をオンにすると、エンジンスタータ
連動リレーの接点９２がオンされて、直流電源９３が回
路に接続される。エンジンスタータ接点９２にはリレー
コイル９４が直列に接続されており、エンジンスタータ
連動リレーの接点９２がオフになってもその接点９５及
び接点９６が自己保持される。接点９５は、比較スイッ
チ５０及びリレーコイル９４に直列に接続されており、
また、接点９６はアシストモータ１０及び比例ソレノイ
ド３０に直列に接続されている。尚、リレー９４と並列
にコンデンサ９７が接続されている。又、接点９２は接
点９５と並列に接続されていても良い。

【００４４】つぎに、図１７において、ステアリングホ
イール１を操作すると、入力トルク検出装置２０が操舵
トルクを検出し、また、比例ソレノイド３０がアシスト
トルクを検出する。そして、両者を比較スイッチ５０で
比較して（図１７のＳＴＥＰ２０）、その関係が制御許
容範囲であれば、比較スイッチ５０が通電状態を保持し
（ＳＴＥＰ２４）、パワーアシストが継続される。

【００４５】一方、その関係が異常範囲になると、即ち
フェールエリアに入ると、前述のように、比較スイッチ
５０が故障を検出して断電状態となり、リレー９４がオ
フとなるので（ＳＴＥＰ２１）、その接点９５及び接点
９６も同時にオフとなる。これにより、モータ１０が断
電されて（ＳＴＥＰ２２）、アシストトルクは零とな
り、アシスト禁止を実施する。即ち、異常を検出すると
フェールセーフ機能が働いてマニュアルステアリングに
切換えられるのである（ＳＴＥＰ２３）。

【００４６】尚、本実施例においては、急ハンドルや振
動等により比較スイッチ５０が瞬間的に断電状態となっ
ても、コンデンサ９７の容量に応じた時間だけ接点９５
及び接点９６が自己保持されるので、その分、誤フェー
ルの発生が未然に防止できる。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明は、ステアリングホイー
ルの操舵トルクを検出する入力トルク検出装置の出力に
応じて変位する第１の電極及び第２の電極と、アシスト
モータの付加トルクを検出する比例ソレノイドの出力に
応じて変位するブラシとを備え、第１の電極及び第２の
電極とブラシとの通電状態により電動式パワーステアリ
ングシステムにおける制御範囲を管理する比較スイッチ
において、前記ブラシを、板状弾性材から形成するとと
もに端面を前記第１の電極及び第２の電極に対して略垂
直に接触させるようにしたので、第１の電極及び第２の
電極の接点の端部において、通電、断電が確実に区別で
きるので、制御範囲を正確に管理できるという優れた効
果を奏するものである。

【００４８】請求項２の発明は、ステアリングホイール
の操舵トルクを検出する入力トルク検出装置の出力に応
じて変位するブラシと、アシストモータの付加トルクを
検出する比例ソレノイドの出力に応じて変位する第１の
電極及び第２の電極とを備え、第１の電極及び第２の電
極とブラシとの通電状態により電動式パワーステアリン
グシステムにおける制御範囲を管理する比較スイッチに
おいて、前記ブラシを、板状弾性材から形成するととも
に端面を前記第１の電極及び第２の電極に対して略垂直
に接触させるようにしたので、第１の電極及び第２の電
極の接点の端部において、通電、断電が確実に区別でき
るので、制御範囲を正確に管理できるという優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部を破断して示す比較スイッチ及び比例ソ
レノイドの斜視図である。

【図２】 比較スイッチ及び比例ソレノイドの縦断正面
図である。

【図３】 比例ソレノイドのアクチュエータと磁石の関
係を示す平面図である。

【図４】 比例ソレノイドのカバーを取除いた平面図で
ある。

【図５】 第１及び第２の電極の分解斜視図である。

【図６】 第１及び第２の電極の平面図である。

【図７】 ブラシの一部を拡大して示す図であって、
（ａ）はブラシが接点から離れた直後の状態を示す側面
図、（ｂ）は接触部を下から見た図である。

【図８】 比較スイッチの制御形態を示すフローチャー
トである。

【図９】 アシスト特性及びフェールエリアを示すグラ
フである。

【図１０】 比較スイッチの機械的変位の第１の状態を
示す図である。

【図１１】 比較スイッチの機械的変位の第２の状態を
示す図である。

【図１２】 比較スイッチの機械的変位の第３の状態を
示す図である。

【図１３】 比較スイッチの機械的変位の第４の状態を
示す図である。

【図１４】 比較スイッチの機械的変位の第５の状態を
示す図である。

【図１５】 比較スイッチの機械的変位の第６の状態を
示す図である。

【図１６】 制御回路図である。

【図１７】 制御を示すフローチャートである。

【図１８】 システムを説明するブロック図である。

【図１９】 要部の縦断正面図である。

【図２０】 入力トルク検出装置の縦断正面図である。

【図２１】 入力トルク検出装置のスリーブの正面図で
ある。

【図２２】 従来のブラシの一部を拡大して示す図であ
って、（ａ）は側面図、（ｂ）は接触部を下から見た図
で、Ａは当初の接触面積を示し、Ｂは摩耗した状態の接
触面積を示す図である。

【符号の説明】

１ ステアリングホイール ９ 電気制御装置 １０ アシストモータ ２０ 入力トルク検出装置 ３０ 比例ソレノイド ５０ 比較スイッチ ７０ 第１の電極 ７１ 第１のホルダー ７２ 第１の接点基板 ７３ 接点 ７３ａ内周部接点 ７３ｂ外周部接点 ７３ｃ連結片 ８０ 第２の電極 ８１ 第２のホルダー ８２ 第２の接点基板 ８３ 接点 ８３ａ内周部接点 ８３ｂ外周部接点 ８３ｃ連結片 ８９ ブラシ ８９ａ接触片 ８９ｂ端面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小木曽 好典 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 可児 旭 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの操舵トルクを検
   出する入力トルク検出装置の出力に応じて変位する第１
   の電極及び第２の電極と、 アシストモータの付加トルクを検出する比例ソレノイド
   の出力に応じて変位するブラシとを備え、 第１の電極及び第２の電極とブラシとの通電状態により
   電動式パワーステアリングシステムにおける制御範囲を
   管理する比較スイッチにおいて、 前記ブラシを、板状弾性材から形成するとともに端面を
   前記第１の電極及び第２の電極に対して略垂直に接触さ
   せるようにしたことを特徴とする電動式パワーステアリ
   ングシステムの比較スイッチ。
2. 【請求項２】 ステアリングホイールの操舵トルクを検
   出する入力トルク検出装置の出力に応じて変位するブラ
   シと、 アシストモータの付加トルクを検出する比例ソレノイド
   の出力に応じて変位する第１の電極及び第２の電極とを
   備え、 第１の電極及び第２の電極とブラシとの通電状態により
   電動式パワーステアリングシステムにおける制御範囲を
   管理する比較スイッチにおいて、 前記ブラシを、板状弾性材から形成するとともに端面を
   前記第１の電極及び第２の電極に対して略垂直に接触さ
   せるようにしたことを特徴とする電動式パワーステアリ
   ングシステムの比較スイッチ。