JPH11105722A - 電動式パワーステアリングシステムの比較スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、操舵トルクを機械的変位量に
変換できる電動式パワーステアリングシステムの比較ス
イッチを提供する。 【解決手段】 入力トルク検出装置の出力に応じた変位
量と、比例ソレノイド３０の出力に応じた変位量とを比
較して制御範囲を管理する比較スイッチ５０であって、
入力トルク検出装置に取着されたケース５１と、ケース
５１に回動可能に取着された変位レバー５３と、これに
連結されて変位量を電気制御装置に入力するポテンショ
部８と、接点を有しケース５１に回動可能に取着された
第１の電極７０と、接点を有し第１の電極７０に対して
側面を対向させて回動可能に取着された第２の電極８０
と、ステアリングホイールが一方向に操舵されたとき第
１の電極７０を一方向に回動させ、他方向に操舵された
とき第２の電極８０を他方向に回動させる駆動レバー５
９と、電極７０，８０の各接点に接触し比例ソレノイド
３０の出力に応じて変位するブラシ８９とから構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールを操作したとき、その操舵トルクにアシストトルク
を付加して操作性を良くする電動式パワーステアリング
システムの異常検出制御装置における比較スイッチに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式パワーステアリングシステ
ムにおいては、例えば、特開昭６４−５６２７４号公報
或いは特開平２−２９３２６０号公報等に開示されてい
るように、操舵トルクとアシストトルクを電気信号に変
換し、これらを電気制御ユニット（以下ＥＣＵと云う）
により制御している。

【０００３】ＥＣＵには、これらの制御回路とともに、
故障検出機構及びアシスト禁止機構が設けられている。
即ち、操舵トルクとアシストトルクの関係が許容範囲を
越えたときこれらをソフト的に比較して故障検出を行
い、さらに、この検出信号に基づいてアシスト禁止の制
御を行っている。

【０００４】この電動式パワーステアリングシステムの
ＥＣＵにおいては、操舵トルクからアシストトルクを演
算する制御回路とともに、電気的に構成された故障検出
機構及びアシスト禁止機構が設けられているので、これ
らを構成するハードやソフトが必要であり、システムが
複雑になってコスト高になるという問題がある。

【０００５】出願人は、特願平９−３２３０２号におい
て、これらの問題を解決した基本発明を開示している。
この発明の目的は、操舵トルク及びアシストトルクを機
械的変位量に変換し、これらを直接比較し故障検出機構
及びアシスト禁止機構を一体化し、制御許容範囲を拡大
したものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した発明には、操
舵トルク及びアシストトルクの機械的変位量を効率よく
比較スイッチに伝達する手段、及びこれら機械的変位量
を簡単な構成で比較するとともに全体を小形に構成する
という新たな問題があった。出願人は鋭意研究の結果、
本願発明を完成したのである。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な構成で、操舵トルクを機械的
変位量に変換できる電動式パワーステアリングシステム
の比較スイッチを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、電気制御装置９を備え、ステアリングホ
イール１の操舵トルクに対応してアシストモータ１０の
付加トルクを制御する電動式パワーステアリングシステ
ムにおいて、操舵トルクを検出する入力トルク検出装置
２０の出力に応じた変位量と、付加トルクを検出する比
例ソレノイド３０の出力に応じた変位量とを比較して制
御範囲を管理する比較スイッチ５０であって、入力トル
ク検出装置２０に取着されたケース５１と、このケース
５１の中心に回動可能に取着されステアリングホイール
１の操舵方向及び操舵トルクに応じて回動する変位レバ
ー５３と、この変位レバー５３に連結されその変位量を
電気制御装置９に入力するポテンショ部８と、円弧状の
接点７３を有しケース５１の中心に回動可能に取着され
た第１の電極７０と、円弧状の接点８３を有し第１の電
極７０に対して側面を対向させてケース５１の中心に回
動可能に取着された第２の電極８０と、変位レバー５３
と一体に設けられステアリングホイール１が一方向に操
舵されたとき第１の電極７０を一方向に回動させ、ステ
アリングホイール１が他方向に操舵されたとき第２の電
極８０を他方向に回動させる駆動レバー５９と、第１及
び第２の電極７０，８０の各接点７３，８３に接触し比
例ソレノイド３０の出力に応じて変位するブラシ８９と
から構成したので、第１及び第２の電極７０，８０の機
械的変位量とブラシ８９の機械的変位量とを直接比較す
ることができ、さらに、個別に入力トルク検出装置２０
に取付けていたポテンショ部８と比較スイッチ５０とが
一体化できるので、構成が著しく簡単になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図面を参照して説明する。まず、電動式パワーステア
リングシステムに関して図１６，図１７を参照して説明
する。ステアリングホイール１を操作すると、その操舵
トルクはギヤーケース２の入力軸３に伝達され、出力軸
４の下端のピニオンを介してラック５を駆動する。この
ラック５は操舵リンク６を介して車輪７の方向を変え
る。

【００１０】一方、ギヤーケース２に取付けられた後述
する入力トルク検出装置２０が操舵トルクを検出する
と、ポテンショ部８が変位して抵抗値が変化する。この
変位量が電気信号として電気制御装置（以下ＥＣＵと云
う）９に入力される。そして、ＥＣＵ９からの信号に基
づいてアシストモータ１０が駆動される。このアシスト
モータ１０は、モータ軸１１にウォームギヤー１２が連
結されており、これに噛み合うウォームホィール１３
と、ウォームホィール１３と一体化された図示しないピ
ニオンを介してアシストトルクがラック５に伝達され
る。このラック５は、ステアリングホイール１の出力軸
４とともに、アシストモータ１０の出力軸１４により駆
動されるので、操作性が著しく改善される。尚、本実施
例においてはウォームギヤーを使った減速装置を用いて
いるが、これに限定されるものではなく減速装置であれ
ば、どのような構成のものを用いても良い。

【００１１】つぎに、操舵トルクを検出するトーション
バー方式の入力トルク検出装置２０について図１８，図
１９をも参照して説明する。入力軸３及び出力軸４は、
それぞれギヤーケース２に回転可能に取付けられてい
る。トーションバー２１は上端部がピン２２により入力
軸３に一体化され、下端が出力軸４の孔部４ａに一体的
に圧入されている。従って、入力軸３に入力されたトル
クは、トーションバー２１を介して出力軸４に伝達され
る。

【００１２】一方、入力軸３の外側にはスリーブ２３が
嵌合されている。このスリーブ２３には軸方向に平行な
長溝２４と、傾斜溝２５が形成されている。そして、長
溝２４には出力軸４に固定されたピン２６が挿入され、
傾斜溝２５には入力軸３に固定されたピン２７が挿入さ
れている。即ち、スリーブ２３は出力軸４に対して軸方
向には移動するが、円周方向には回転しない。

【００１３】ここで操舵トルクが入力軸３から出力軸４
へ伝達されるとき、トーションバー２１にねじり角が発
生して、入力軸３と出力軸４との間に円周方向のずれが
発生する。従って、入力軸３に固定されたピン２７は傾
斜溝２５内を移動して、スリーブ２３がその軸方向へ所
定量例えば寸法Ｈだけ上昇する。入力トルク検出装置２
０は、この寸法Ｈを検出量として取り出すもので、スリ
ーブ２３の外周面には溝２８が形成されている。

【００１４】つぎに、アシストモータ１０の付加トルク
を検出する比例ソレノイド３０について図１〜図３を参
照して説明する。ハウジング３１は有底円筒状をなして
おり、中心部に取着した球軸受３２にローターシャフト
３３が回動可能に取着されている。アクチュエータ３４
は、コアー３５の４箇の磁極にそれぞれコイル３６を巻
回して構成されており、中心部に圧入されたステータパ
イプ３７をローターシャフト３３に挿入して、ハウジン
グ３１に固定されている。コイル３６は、両端部がハウ
ジング３１の端子台３８に取付けられており、アシスト
モータ１０に直列に接続されている。

【００１５】永久磁石３９は、有底円筒状のヨーク４０
の内周部に取付けられている。ローターシャフト３３の
下端部にはヨーク４０の中心部が固着されていて、これ
により永久磁石３９がアクチュエータ３４の外周部に回
動可能に配置されている。ヨーク４０の底面には長孔４
１が形成されており、これにアクチュエータ３４から突
設されたピン４２が挿入されて、ヨーク４０の回動角度
を規制している。

【００１６】ローターシャフト３３の上端部は、ハウジ
ング３１からアクチュエータ３４の反対側に突出してお
り、ここに渦巻ばね４３の中心部が固定されている。ま
た、渦巻ばね４３の外周自由端部は、固定枠４４を介し
てハウジング３１に固定されている。この固定枠４４を
ハウジング３１に固定する位置は、渦巻ばね４３に沿っ
て任意に変えることができ（図３に二点鎖線で示す）、
これにより、渦巻ばね４３の有効長さが変化するので、
渦巻ばね４３のばね定数が調節できるようになってい
る。

【００１７】尚、渦巻ばね４３を覆うように、カバー４
５がハウジング３１に取付けられている。また、ヨーク
４０の外底部には絶縁板４６を介して後述する比較スイ
ッチ５０のブラシ８９が取付けられている。

【００１８】つぎに比較スイッチ５０について図４及び
図５をも参照して説明する。ケース５１は、円筒状をな
しており、中央の両側面部に取付片５２が設けられ、こ
の取付片５２の上下にそれぞれ円筒部５１ａ，５１ｂ
が、また、中心部に軸受部５１ｃが形成されている。変
位レバー５３は、中心軸として機能するレバー軸５４
と、円筒部５１ｂ内においてレバー軸５４の端部に固着
された円板５５と、円板５５の周縁部に突設されたピン
５６とから構成されている。この変位レバー５３は、レ
バー軸５４が軸受部５１ｃに嵌合して、ケース５１に中
心に回動可能に取着されている。

【００１９】ばね５７は、ケース５１と変位レバー５３
との間に介装されて、変位レバー５３を一方向に付勢
し、比較スイッチ５０が入力トルク検出装置２０に取付
けられた作動時においてピン５６をスリーブ２３の溝２
８に隙間なく圧接している。

【００２０】ポテンショ部８は、ケース５１に取着され
た固定部８ａと、変位レバー５３に取付けられて一体に
回動する可動部８ｂとから構成されている。固定部８ａ
には円弧状に抵抗が配設されており、この抵抗に可動部
８ｂのブラシ８ｃが接触している。そして、可動部８ｂ
が回動すると、ブラシ８ｃと抵抗との接触点が変化して
取り出される抵抗値が変化する。

【００２１】また、円筒部５１ａ内に位置してレバー軸
５４の中間部に駆動円板５８が固着されており、これの
端部に駆動レバー５９が取付けられている。尚、ケース
５１の縁部には端子台６０が取着されており、これの両
端面部がストッパ６１となっている。

【００２２】ケース５１には、端子台６０を挟んで両側
に対をなす第１の電極７０及び第２の電極８０が互いに
側面を対向させて配設されている。第１の電極７０は、
ステアリングホイール１が一方向例えば右方向に操作さ
れたとき駆動レバー５９により図５における時計方向へ
即ちストッパ６１と反対の方向へ駆動される。また、第
２の電極８０は、ステアリングホイール１が他方向例え
ば左方向に操作されたとき反時計方向へ駆動される。以
下これらについて説明する。

【００２３】第１の電極７０は、第１のホルダー７１
と、この第１のホルダー７１の上面に固定された絶縁板
製の第１の接点基板７２とから構成され、この第１の接
点基板７２の表面にＺ字状の第１の接点７３が面一状態
に配設されている。第１の接点７３は、内周部の円弧状
の接点７３ａが短く、外周部の円弧状の接点７３ｂは長
く形成され、両者は連結片７３ｃにより連結されてい
る。

【００２４】この第１のホルダー７１は、扇形状をなし
ており、中心部に嵌合筒部７１ａが突設され、この嵌合
筒部７１ａがレバー軸５４に嵌合している。この第１の
ホルダー７１には、同心円状に径大の大リブ７１ｂ及び
径小の小リブ７１ｃが突設されており、この間に第１の
接点基板７２が円周方向に移動可能に挿入されている。
そして、この第１の接点基板７２は、第１の接点７３の
位置を所望に調節した後、２個の長孔７４に挿入された
ねじ７５により第１のホルダー７１に固定される。

【００２５】尚、位置調整の目安となるように、第１の
ホルダー７１には１本の基準線７６ａが刻まれ、第１の
接点基板７２には、基準線７６ａに対応して複数本の目
盛り線７６ｂが刻印されている。この第１の電極７０
は、レバー軸５４に挿入されたばね７７により中心方向
に付勢されて、外周縁部の当接部７８がストッパ６１に
当接している。

【００２６】第２の電極８０は、第２のホルダー８１
と、この第２のホルダー８１の上面に固定された絶縁板
製の第２の接点基板８２とから構成され、この第２の接
点基板８２の表面にＺ字状の第２の接点８３が面一状態
に配設されている。この第２の接点８３は、第１の接点
７３と同様に、内周部の円弧状の接点８３ａが短く、外
周部の円弧状の接点８３ｂは長く形成され、両者は連結
片８３ｃにより連結されている。

【００２７】この第２のホルダー８１は、第１のホルダ
ー７１と対称な扇形状をなしており、中心部に突設され
た嵌合筒部８１ａが第１のホルダー７１の嵌合筒部７１
ａの外周部に嵌合している。また、嵌合筒部８１ａの上
端に形成した凹部８１ｄに第１のホルダー７１の中心部
７１ｄを収容している。

【００２８】この第２のホルダー８１にも、同心円状に
径大の大リブ８１ｂ及び径小の小リブ８１ｃが突設され
ており、この間に第２の接点基板８２が円周方向に移動
可能に挿入されている。そして、この第２の接点基板８
２は、第２の接点８３を所望の位置に調節した後、２個
の長孔８４に挿入されたねじ８５により第２のホルダー
８１に固定される。尚、第２のホルダー８１及び第２の
接点基板８２には第１の電極７０と同様に位置調整の目
安となる基準線８６ａ及び目盛り線８６ｂが刻印されて
いる。

【００２９】この第２の電極８０は、中心においては、
嵌合筒部８１ａに挿入されたばね８７により中心方向に
付勢されて外周縁部の当接部８８がストッパ６１に当接
している。

【００３０】また、第１の電極７０の当接部７８と第２
の電極８０の当接部８８間には、駆動レバー５９が両側
部を接するように挿入されている。

【００３１】端子台６０には２本の接触片６２が取付け
られ、これの先端部はそれぞれ第１の接点７３の内側の
接点７３ａ及び第２の接点８３の内側の接点８３ａに接
触している。

【００３２】ブラシ８９は、比例ソレノイド３０のヨー
ク４０の外底部に、絶縁板４６を介して取付けられてい
る。これは、基部の両端から突出した接触片８９ａを備
えており、接触片８９ａの端部はそれぞれ第１の接点７
３の外側の接点７３ｂ及び第２の接点８３の外側の接点
８３ｂに接触している。端子台６０には図１に示す２本
の引出し線６３が接続されており、ブラシ８９及び接触
片６２が接点７３及び接点８３に接触している間は通電
状態を呈し、離反したときに断電状態に切り替わる。

【００３３】この比較スイッチ５０は、変位レバー５３
のピン５６を入力トルク検出装置２０のスリーブ２３の
溝２８に挿入して、ケース５１の取付片５２を入力トル
ク検出装置２０に固定される。この場合ピン５６は、ば
ね５７に付勢されてスリーブ２３の溝２８に隙間なく圧
接されている。

【００３４】つぎに、ケース５１の他面部の周縁部に、
比例ソレノイド３０のハウジング３１を嵌合して、ブラ
シ８９を接点７３ｂ及び接点８３ｂに接触させ、ハウジ
ング３１をケース５１に図示しないねじにより固定す
る。これにより比例ソレノイド３０が比較スイッチ５０
に対して同心状態に組立てられる。

【００３５】上記実施例によれば、つぎの効果を奏する
ものである。 （１）第１の電極７０及び第２の電極８０をケース５１
の中心に対して回動可能に構成したので、入力トルク検
出装置２０の出力に応じて変位レバー５３が変位する
と、その変位量が駆動レバー５９を介してそのまま第１
の電極７０または第２の電極８０へ伝達されるので、特
別の変換装置を必要とせず、構成が簡単になし得る。 （２）第１の電極７０及び第２の電極８０を回動可能に
構成したので、比例ソレノイド３０の出力を変換したブ
ラシ８９との比較が簡単にできる。

【００３６】（３）従来、この種の電動式パワーステア
リングシステムにおいては、入力トルク検出装置２０の
一方側に比較スイッチを取付け、反対側に可変抵抗式の
トルクセンサ例えばポテンショ部を取付けている。即
ち、比較スイッチ及びポテンショ部の夫々に、変位レバ
ー、ピン及びピンをスリーブ２３の溝２８に隙間なく圧
接するばねが取付けられていた。これに対して上記実施
例においては、比較スイッチ５０にポテンショ部８を一
体化したので、上記変位レバー等を二重に設ける必要が
なく、構造が著しく簡単にできるという効果を奏するも
のである。

【００３７】ここで、操舵トルクによる入力トルク検出
装置２０の検出量（第１及び第２の電極７０，８０の移
動量）と、アシストトルクによる第２検出装置３０の検
出量（ブラシ８９の移動量）との関係は、図７に示す制
御線Ｃに沿って制御される。この際、図７において、後
述するように、ｑｒｓｔｑ’ｒ’ｓ’ｔ’で囲まれた制
御許容範囲は、正常時は第１の電極７０の接点７３，第
２の電極８０の接点８３がブラシ８９を介して接触して
電源ラインが通電状態にあり正常状態で稼働されること
を示し、制御許容範囲を越えた斜線部分では、ブラシ８
９が第１の電極７０の接点７３または第２の電極８０の
接点８３から逸脱して電源ラインが断電状態に切換わ
り、異常範囲（フェールエリア）となることを示すもの
である。

【００３８】つぎに、比較スイッチ５０の作用に関して
図６〜図１３を参照して説明する。ステアリングホイー
ル１が右方向に操作されたとき、第１の電極７０の接点
７３が図５における時計回り方向へ移動され、左方向に
操作されたとき第２の電極８０の接点８３が反時計回り
方向へ移動される。その作用は同じであるので、ステア
リングホイール１が右方向に操作された場合を例にして
説明する。

【００３９】１，操舵トルク及びアシストトルクがとも
に加わっていない場合（図６のＳＴＥＰ１０）は、図７
におけるＯ点（制御許容範囲）に相当し、図８に示すよ
うに、第１の電極７０の接点７３及び第２の電極８０の
接点８３にブラシ８９が接触して、通電状態にある。

【００４０】２，操舵トルクとアシストトルクが正常関
係にある（制御線Ｃに沿って移動する）場合（ＳＴＥＰ
１１） 図７におけるＨ点に相当し、第１の電極７０の接点７３
及びブラシ８９が図８に示す関係を維持しながら移動す
る。また、ブラシ８９は第２の電極８０の接点８３上を
移動するが、通電状態は維持される（図９）。そして、
更にブラシ８９が移動して図７に示すＪ点に達すると、
図１０に示すように第２の電極８０の接点８３を超えて
（ＳＴＥＰ１２）電源は断電状態に切り替わる。

【００４１】３，操舵トルクよりもアシストトルクが大
き過ぎる場合（ＳＴＥＰ１３） ブラシ８９が第１の電極７０の接点７３よりも早く進行
する。ブラシ８９がｑ’ｔ線に達するまでは通電状態に
ある（図９）。そして、ブラシ８９がｑ’ｔ線を超える
と｛図７に示すＫ点（フェールエリア）｝、ブラシ８９
は第１の電極７０の接点７３を通過して絶縁基板上に移
動して、電源が断電状態となり、故障を検出する（図１
１）。

【００４２】４，操舵トルクよりもアシストトルクが小
さ過ぎる場合（ＳＴＥＰ１３） 第１の電極７０の接点７３がブラシ８９よりも早く進行
する。ブラシ８９がｓｒ線に達するまでは通電状態にあ
る（図９）。そして、ブラシ８９がｓｒ線を超えると
｛図７に示すＬ点（フェールエリア）｝、ブラシ８９ま
たは接触片６２が第１の電極７０の接点７３を通過して
絶縁基板上に移動して、電源が断電状態となり、故障を
検出する（図１２）。

【００４３】５，アシストトルクが逆方向に作用した場
合（ＳＴＥＰ１４） ブラシ８９が反対方向に移動するので、ブラシ８９がｑ
ｒ線に達するまでは通電状態にある。そして、ブラシ８
９がｑｒ線を超えると｛図７に示すＭ点（フェールエリ
ア）｝、ブラシ８９は第２の電極８０の接点８３を通過
して絶縁基板上に移動して、電源が断電状態となり、故
障を検出する（図１３）。

【００４４】つぎに、これらの制御回路及びフェールセ
ーフ機能について図１４を参照して説明する。イグニッ
ションスイッチ９１をオンにすると、エンジンスタータ
連動リレーの接点９２がオンされて、直流電源９３が回
路に接続される。エンジンスタータ接点９２にはリレー
コイル９４が直列に接続されており、エンジンスタータ
連動リレーの接点９２がオフになってもその接点９５及
び接点９６が自己保持される。接点９５は、比較スイッ
チ５０及びリレーコイル９４に直列に接続されており、
また、接点９６はアシストモータ１０及び比例ソレノイ
ド３０に直列に接続されている。尚、リレー９４と並列
にコンデンサ９７が接続されている。又、接点９２は接
点９５と並列に接続されていても良い。

【００４５】つぎに、図１５において、ステアリングホ
イール１を操作すると、入力トルク検出装置２０が操舵
トルクを検出し、また、比例ソレノイド３０がアシスト
トルクを検出する。そして、両者を比較スイッチ５０で
比較して（図１５のＳＴＥＰ２０）、その関係が制御許
容範囲であれば、比較スイッチ５０が通電状態を保持し
（ＳＴＥＰ２４）、パワーアシストが継続される。

【００４６】一方、その関係が異常範囲になると、即ち
フェールエリアに入ると、前述のように、比較スイッチ
５０が故障を検出して断電状態となり、リレー９４がオ
フとなるので（ＳＴＥＰ２１）、その接点９５及び接点
９６も同時にオフとなる。これにより、モータ１０が断
電されて（ＳＴＥＰ２２）、アシストトルクは零とな
り、アシスト禁止を実施する。即ち、異常を検出すると
フェールセーフ機能が働いてマニュアルステアリングに
切換えられるのである（ＳＴＥＰ２３）。

【００４７】尚、本実施例においては、急ハンドルや振
動等により比較スイッチ５０が瞬間的に断電状態となっ
ても、コンデンサ９７の容量に応じた時間だけ接点９５
及び接点９６が自己保持されるので、その分、誤フェー
ルの発生が未然に防止できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の電動式パワーステアリングシス
テムは、操舵トルクに応じた変位量を電気制御装置に入
力するポテンショ部と、操舵トルクに応じた変位量と付
加トルクに応じた変位量とを比較する比較スイッチとを
一体化したので、構成を著しく簡単になし得るととも
に、機器全体を小型化することができるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 比較スイッチ及び比例ソレノイドの縦断正面
図である。

【図２】 比例ソレノイドのアクチュエータと磁石の関
係を示す平面図である。

【図３】 比例ソレノイドのカバーを取除いた平面図で
ある。

【図４】 第１及び第２の電極の分解斜視図である。

【図５】 第１及び第２の電極の平面図である。

【図６】 比較スイッチの制御形態を示すフローチャー
トである。

【図７】 アシスト特性及びフェールエリアを示すグラ
フである。

【図８】 比較スイッチの機械的変位の第１の状態を示
す図である。

【図９】 比較スイッチの機械的変位の第２の状態を示
す図である。

【図１０】 比較スイッチの機械的変位の第３の状態を
示す図である。

【図１１】 比較スイッチの機械的変位の第４の状態を
示す図である。

【図１２】 比較スイッチの機械的変位の第５の状態を
示す図である。

【図１３】 比較スイッチの機械的変位の第６の状態を
示す図である。

【図１４】 制御回路図である。

【図１５】 制御を示すフローチャートである。

【図１６】 システムを説明するブロック図である。

【図１７】 要部の縦断正面図である。

【図１８】 入力トルク検出装置の縦断正面図である。

【図１９】 入力トルク検出装置のスリーブの正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ステアリングホイール ８ ポテンショ部 ８ａ固定部 ８ｂ可動部 ８ｃブラシ ９ 電気制御装置 １０ アシストモータ ２０ 入力トルク検出装置 ３０ 比例ソレノイド ５０ 比較スイッチ ５１ ケース ５３ 変位レバー ５４ レバー軸 ５９ 駆動レバー ７０ 第１の電極 ７３ 接点 ８０ 第２の電極 ８３ 接点 ８９ ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 浩二 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 和弘 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気制御装置を備え、ステアリングホイ
   ールの操舵トルクに対応してアシストモータの付加トル
   クを制御する電動式パワーステアリングシステムにおい
   て、 操舵トルクを検出する入力トルク検出装置の出力に応じ
   た変位量と、付加トルクを検出する比例ソレノイドの出
   力に応じた変位量とを比較して制御範囲を管理する比較
   スイッチであって、 前記入力トルク検出装置に取着されたケースと、 このケースの中心に回動可能に取着されステアリングホ
   イールの操舵方向及び操舵トルクに応じて回動する変位
   レバーと、 この変位レバーに連結されその変位量を前記電気制御装
   置に入力するポテンショ部と、 円弧状の接点を有し前記ケースの中心に回動可能に取着
   された第１の電極と、 円弧状の接点を有し前記第１の電極に対して側面を対向
   させて前記ケースの中心に回動可能に取着された第２の
   電極と、 前記変位レバーと一体に設けられ前記ステアリングホイ
   ールが一方向に操舵されたとき前記第１の電極を一方向
   に回動させ、前記ステアリングホイールが他方向に操舵
   されたとき前記第２の電極を他方向に回動させる駆動レ
   バーと、 前記第１及び第２の電極の各接点に接触し前記比例ソレ
   ノイドの出力に応じて変位するブラシとから構成したこ
   とを特徴とする電動式パワーステアリングシステムの比
   較スイッチ。