JPH1190044A - 情報記憶媒体及び画像生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャラクタの動きを止めることなくキャラク
タ間でのプレイ対象物の受け渡しが可能となる情報記憶
媒体及び画像生成装置を提供すること。 【解決手段】 キャラクタＣ1からＣ2へのボールＢのパ
ス操作がなされた場合に、Ｃ2の移動速度Ｖと移動方向
αに基づいて特定される予想移動位置ＰＰにＢをパスす
る。ＢとＣ2との距離ｄに基づいてＢの予想到達時間Ｔ
を求め、Ｔ、Ｖ、αに基づきリアルタイムにＰＰを更新
する。Ｂを蹴る方向がＰＰの方に向くようにＣ1の向く
方向βをリアルタイムに変化させる。Ｃ1がＢに到達す
るまでの時間を予想到達時間Ｔに含める。Ｃ1のモーシ
ョンが終わりＣ1がＢに到達した後にＢをＰＰに向けて
蹴る。ＰＰがフィールドエリア外にある場合にはＰＰを
Ｃ2の位置に設定する。ＰＰに基づいてモーションデー
タを選択する。ＢとＣ2の距離がｔk×Ｖ以下となるＢの
位置ＰＢtkを選択し、ＰＢtkの方向にＣ2を移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
における所与の視点から見える画像を生成するための情
報記憶媒体及び画像生成装置に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、所与の視点から見える画像を生成
する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想現実を
体験できるものとして人気が高い。

【０００３】サッカーゲームを楽しめる画像生成装置を
例にとれば、プレーヤは、スクリーン上に映し出された
キャラクタを操作し、ドリブルをしたりシュートをした
りしてゲームを楽しむ。この画像生成装置によれば、実
際にサッカーをプレイしているような感覚をプレーヤに
与えることができる。

【０００４】このようなサッカーゲームにおいて第１の
キャラクタから第２のキャラクタにパスを行う場合、第
２のキャラクタをその場に停止させると共に、停止して
いる第２のキャラクタの方向にパスを行わせるのが一般
的であった。このため、パスを行っている間、キャラク
タの動きが止まってしまい、ゲームのリアル感が損なわ
れるという問題があった。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、キ
ャラクタの動きを止めることなくキャラクタ間でのプレ
イ対象物の受け渡しが可能となる情報記憶媒体及び画像
生成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数のキャラクタが移動するオブジェク
ト空間における所与の視点での画像を生成するための情
報記憶媒体であって、前記複数のキャラクタの中の第１
のキャラクタが第２のキャラクタにプレイ対象物を渡す
操作がなされた場合に、第２のキャラクタの移動速度と
移動方向とに基づいて特定される第２のキャラクタの予
想移動位置にプレイ対象物を移動させるための情報と、
オブジェクト空間での所与の視点での画像を生成するた
めの情報とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、第１のキャラクタから予
想移動位置に向かってプレイ対象物が移動することで、
第１、第２のキャラクタ間でのプレイ対象物の受け渡し
が行われる。この際、第２のキャラクタの移動速度と移
動方向に応じた位置に予想移動位置が設定されるため、
第２のキャラクタの動きを止めることなく第２のキャラ
クタにプレイ対象物を受け渡すことが可能となる。これ
により、よりリアルな画像生成が可能となる。

【０００８】また本発明は、プレイ対象物と第２のキャ
ラクタとの距離に基づいてプレイ対象物が第２のキャラ
クタに到達するまでの予想到達時間を求め、所与の時間
間隔毎にリアルタイムに変化する前記予想到達時間及び
第２のキャラクタの移動速度及び移動方向に基づいて、
所与の時間間隔毎にリアルタイムに前記予想移動位置を
更新することを特徴とする。このようにすることで、予
想到達時間や第２のキャラクタの移動速度及び移動方向
がリアルタイムに変化した場合にも、これらの予想到達
時間、移動速度、移動方向に応じた予想移動位置をリア
ルタイムに得ることが可能となる。

【０００９】また本発明は、プレイ対象物を放つ方向が
前記予想移動位置の方に向くように、第１のキャラクタ
の向く方向をリアルタイムに変化させることを特徴とす
る。このようにすることで、リアルタイムに変化する予
想移動位置に応じて、第１のキャラクタの向く方向をリ
アルタイムに変化させることが可能となる。

【００１０】また本発明は、第２のキャラクタにプレイ
対象物を渡すための第１のキャラクタのモーションが完
了した後に、プレイ対象物を予想移動位置に向けて放つ
ことを特徴とする。このようにモーションが完了した後
にプレイ対象物を放つことで、より違和感のない自然な
画像を得ることができる。そして、この場合にも予想移
動位置はリアルタイムに更新されているため、正確な予
想移動位置に向けてプレイ対象物を放つことが可能とな
る。

【００１１】また本発明は、前記予想移動位置が所与の
エリアの外にある場合には、前記予想移動位置を第２の
キャラクタの位置に変更することを特徴とする。このよ
うにすることで、プレイ対象物がエリアの外に放たれて
しまう事態を防止できる。

【００１２】また本発明は、第１のキャラクタがプレイ
対象物に到達するまでの時間であり所与の時間間隔毎に
リアルタイムに変化する第２の予想到達時間を前記予想
到達時間に含ませることを特徴とする。このようにする
ことで、第１のキャラクタがプレイ対象物に到達するま
での時間も考慮した予想到達時間の算出が可能となる。

【００１３】また本発明は、第１のキャラクタがプレイ
対象物に到達した後に、プレイ対象物を予想移動位置に
向けて放つことを特徴とする。このように第１のキャラ
クタがプレイ対象物に到達した後にプレイ対象物を放つ
ことで、より違和感のない自然な画像を得ることができ
る。そして、この場合にも予想移動位置はリアルタイム
に更新されているため、正確な予想移動位置に向けてプ
レイ対象物を放つことが可能となる。

【００１４】また本発明は、第１のキャラクタの動作を
記述する複数のモーションデータの中から、前記予想移
動位置の方向に応じたモーションデータを選択すること
を特徴とする。このようにすることで、予想移動位置の
方向に応じたモーションを第１のキャラクタに行わせる
ことが可能となり、よりリアルな画像を得ることが可能
となる。

【００１５】また本発明は、キャラクタ及びプレイ対象
物が移動するオブジェクト空間における所与の視点での
画像を生成するための情報記憶媒体であって、プレイ対
象物の時間ｔ1、ｔ2、ｔ3・・・・・tk・・・・・ｔnでの位置をＰ
Ｂt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ ＰＢtk・・・・・ＰＢtnとしキャラクタの移動速度をＶとし
た場合に、プレイ対象物の位置ＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3
・・・・・ＰＢtk・・・・・ＰＢtnとキャラクタの位置との間の距
離をｔk×Ｖと順次比較し、前記距離がｔk×Ｖ以下とな
るＰＢtkを選択し、ＰＢtkの方向にキャラクタを移動さ
せるための情報と、オブジェクト空間での所与の視点で
の画像を生成するための情報とを含むことを特徴とす
る。

【００１６】本発明によれば、共に移動するプレイ対象
物とキャラクタの位置が一致する位置ＰＢtkを得ること
ができ、その位置ＰＢtkに向けて、キャラクタを移動さ
せることが可能となる。これによりキャラクタやプレイ
対象物の動きを止めることなくキャラクタにプレイ対象
物をトラップさせることが可能となる。なおキャラクタ
の移動速度については、キャラクタと位置ＰＢtkの間の
距離をｔkで除算したものに設定することが望ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００１８】まず本実施形態の原理について説明する。
なお以下では、本実施形態をサッカーゲームに適用した
場合を主に例にとり説明する。但し本発明が適用される
ゲームはこれに限られるものではない。

【００１９】本実施形態の特徴は、図１（Ａ）に示すよ
うに、プレーヤが例えばキャラクタＣ1（第１のキャラ
クタ）を操作し、他のキャラクタＣ2（第２のキャラク
タ）にボールＢ（プレイ対象物）をパスする操作を行っ
た場合に、キャラクタＣ2の移動速度Ｖと移動方向αに
より特定される予想移動位置ＰＰにボールＢを移動させ
る点にある。

【００２０】即ちこれまでのサッカーゲームでパス操作
を行うと、キャラクタＣ2はその場に停止させられ、そ
の停止したキャラクタＣ2の方向にパスが出されてい
た。このため、ボールＢの受け渡しの際にキャラクタの
動きが止まってしまい、この種のゲームに要求される仮
想現実感の達成が不十分となっていた。

【００２１】本実施形態では、予想移動位置ＰＰを目掛
けてボールＢがパスされるため、キャラクタＣ2を止め
ることなくボールＢの受け渡しが可能となる。これによ
りリアル感溢れるゲームを実現できるようになる。また
ワンツーパス等のパスプレイの快適な操作環境をプレー
ヤに与えることができ、ゲームの面白さを倍増できる。

【００２２】図１（Ｂ）に、本実施形態の詳細な処理の
一例を示す。図１（Ｂ）では、ボールＢとキャラクタＣ
2との距離ｄ1、ｄ2、ｄ3・・・・・ｄmに基づいて、ボールＢ
がキャラクタＣ2に到達するまでの予想到達時間Ｔ1、Ｔ
2、Ｔ3・・・・Ｔmをリアルタイムに求めてゆく。そしてこ
の予想到達時間Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3・・・・Ｔmと、リアルタイム
に変化するキャラクタＣ2の移動速度Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3・・・・
Ｖm及び移動方向α1、α2、α3・・・・・αmとに基づいて、
予想移動位置ＰＰ1、ＰＰ2、ＰＰ3・・・・・ＰＰmをリアル
タイムに次々に求めてゆく。

【００２３】この際、ボールＢを放つ方向が予想移動位
置ＰＰ1、ＰＰ2、ＰＰ3・・・・・ＰＰmの方に向くように、
キャラクタＣ１の向く方向をβ1、β2、β3・・・・・βmと
いうようにリアルタイムに変化させる。

【００２４】更に例えばキャラクタＣ1のパスモーショ
ンが完了した時点（あるいはその後）での予想移動位置
がＰＰmであった場合に、このＰＰmに向けてボールＢを
蹴り出すようにする。

【００２５】以上のようにすることで、キャラクタＣ1
のパスモーションの際などに、キャラクタＣ1、Ｃ2間の
距離やキャラクタＣ2の移動速度及び移動方向がリアル
タイムに変化しても、キャラクタＣ2の適切な予想移動
位置にボールＢを蹴り出すことが可能となる。またキャ
ラクタＣ1のパスモーションとボールＢの蹴り出しのタ
イミングとの間の整合性を保つことも可能となる。

【００２６】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図３
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に、本実施形態により生成され
る画像の例を示す。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
キャラクタＣ1は、キャラクタＣ2の予想移動位置ＰＰに
対してパスを出そうとする。この時、予想移動位置ＰＰ
はキャラクタＣ1の左側にあるため、キャラクタＣ1は徐
々に体を左に回転させながら左にパスを出すモーション
を行う。そして図２（Ｃ）に示すように、左パスのモー
ションが完了した後に（また、後述するようにキャラク
タＣ1がボールＢに到達した後に）、予想移動位置ＰＰ
に向けてボールＢが蹴られる。そして図３（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにキャラクタＣ2は、蹴り出
されたボールＢに向かって走って行きこのボールＢをト
ラップする。このように本実施形態によれば、キャラク
タＣ2の動きを止めることなく、リアルタイムに移動す
るキャラクタＣ2に対してパスを繰り出すことが可能と
なる。これによりゲームのリアル度を高めることができ
る。またキャラクタＣ2の予想移動位置ＰＰの方向に応
じてキャラクタＣ1を回転させることができ、ゲームの
リアル度を更に一層高めることができる。またキャラク
タＣ1のパスモーションが完了した後にボールＢが蹴り
出されるため、プレーヤが違和感を感じない、より自然
な画像を提供することが可能となる。

【００２７】さて本実施形態では、図４に示すように、
予想移動位置ＰＰが、フィールドエリア２０の外側にあ
る場合（サイドライン２２の外側にある場合）に、予想
移動位置ＰＰをキャラクタＣ2の位置に変更している。
これによりサイドライン２２の外にボールＢがパスされ
てしまうという事態を有効に防止できる。そして本実施
形態でのキャラクタＣ2は、サイドライン２２の近くに
来た場合に、サイドライン２２の外側に出ないように制
御される。即ちサイドライン２２の内側で止まるように
制御される。従って、予想移動位置ＰＰがキャラクタＣ
2の位置に変更されキャラクタＣ2の方向にボールＢが蹴
り出されても、キャラクタＣ2にボールＢを適切に受け
渡すことができる。

【００２８】また本実施形態では、図５（Ａ）に示すよ
うに、キャラクタＣ1がボールＢに到達するまでの時間
Ｔbも、予想到達時間に含ませている。より具体的に
は、ボールＢとキャラクタＣ2との距離ｄaに基づき求め
られたＴaと、キャラクタＣ1とボールＢとの距離ｄbに
基づき求められたＴbとの合計であるＴa＋Ｔbを求め
る。そしてこのＴa＋Ｔbと、キャラクタＣ2の移動速度
Ｖ及び移動方向αに基づき、予想移動位置ＰＰを求め
る。

【００２９】そして例えば図５（Ｂ）に示すようにキャ
ラクタＣ1がボールＢに到達した時点（あるいはその
後）での予想移動位置ＰＰにボールＢを蹴り出すように
している。

【００３０】以上のようにすることで、キャラクタＣ1
がボールＢをドリブル等しながら、ボールＢをキャラク
タＣ2にパスすることが可能となる。即ち本実施形態で
は、ボールを蹴っては追いつくという動作の繰り返しに
よりドリブルを実現している。このようにすることで、
より現実世界に近いドリブルを表現できる。そして、こ
のようなゲームシステムではプレーヤがパス操作を行っ
た時点において、キャラクタＣ1とボールＢが離れてい
る場合がある。

【００３１】そこで本実施形態では、キャラクタＣ1が
ボールＢに到達するまでの時間も考慮に入れて予想移動
位置を求めるようにしている。このようにすること、ボ
ールを蹴っては追いつくという動作の繰り返しによりド
リブルを実現するゲームシステムにおいて、より正確で
リアルな予想移動位置を得ることができる。

【００３２】また本実施形態では、キャラクタＣ1の動
作を記述する複数のモーションデータの中から、予想移
動位置の方向に割り当てられるモーションデータを選択
するようにしている。より具体的には本実施形態では、
キャラクタＣ1のパスのモーションデータとして、図６
に示すように前パス・右パス・後ろパス・左パスの４つ
のモーションデータを用意している。そして同図に示す
ように、予想移動位置ＰＰに基づいて、この４つのモー
ションデータのいずれかを選択し、選択したモーション
データに基づいてキャラクタＣ1を動作させている。こ
のようにすることで、予想移動位置に応じた、より正確
でリアルなモーションをキャラクタＣ1に行わせること
ができる。

【００３３】なお図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）〜
（Ｃ）、図９（Ａ）〜（Ｃ）に、各々、前パス時、右パ
ス時、後ろパス時でのキャラクタＣ1のモーションを表
す画像の例を示す。このようにパス方向に応じてキャラ
クタＣ1のモーションを変えることで、プレーヤが感じ
る仮想現実感をより一層高めることができる。

【００３４】また本実施形態では、キャラクタＣ1が蹴
ったボールを以下のようにしてキャラクタＣ2にトラッ
プさせている。即ち図１０に示すように、キャラクタＣ
1が蹴ったボールＢの時間０、１、２、３、４、５・・・・・
・での位置をＰＢ[０］、ＰＢ［１］、ＰＢ［２］、ＰＢ
[３］、ＰＢ［４］、ＰＢ［５］・・・・・・とし、キャラク
タＣ2の移動速度をＶとする。この場合に、本実施形態
では、ボールＢ（位置ＰＢ[０］、ＰＢ［１］、ＰＢ
［２］、ＰＢ[３］、ＰＢ［４］、ＰＢ［５］・・・・・・）
とキャラクタＣ2の距離をｔ×Ｖと順次比較し、その距
離がｔ×Ｖ以下となる時間を選択する。例えば図１０で
はｔ＝０、１、２、３、４では、ボールＢとキャラクタ
Ｃ2との距離はｔ×Ｖより大きくなる。一方、ｔ＝５の
時はボールＢとキャラクタＣ2の距離がｔ×Ｖ以下とな
るため、ｔ＝５が選択される。そして選択された時間ｔ
＝５でのボールＢの位置、即ちＰＢ［５］の方向に例え
ば移動速度ＶでキャラクタＣ2を移動させるようする。

【００３５】このようにすることで、キャラクタＣ1が
パスしたボールＢをキャラクタＣ2に受け取らせること
が可能となる。即ちキャラクタＣ2の動きを止めること
なくぴったりのタイミングでキャラクタＣ2にボールＢ
を受け取らせることが可能となる。

【００３６】次に本実施形態の画像生成装置の構成につ
いて説明する。図１１に本実施形態の画像生成装置の機
能ブロック図の一例を示す。

【００３７】ここで操作部１０は、パスボタン１４、シ
ュートボタン１６、操作レバー１８等を用いてプレーヤ
が操作データを入力するためのものであり、操作部１０
にて得られた操作データは処理部１００に入力される。
なお本実施形態では、操作レバー１８を倒すことでプレ
ーヤの操作するキャラクタＣ1が加速し、中立状態に戻
すことでキャラクタＣ1が減速する。またプレーヤがパ
スボタン１４を押すことで他のキャラクタにパスを行
い、シュートボタン１６を押すことでゴールなどにシュ
ートを行う。

【００３８】処理部１００は、上記操作データと、所与
のプログラム等に基づいて、表示物が複数配置されるオ
ブジェクト空間の設定処理等を行うものである。この処
理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアに
より実現できる。

【００３９】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００４０】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、キャラク
タなどの移動体の位置や方向を決める処理、視点位置や
視線方向を決める処理、オブジェクト空間へ表示物を配
置する処理等を行う。画像生成部１５０は、ゲーム演算
部１１０により設定されたオブジェクト空間での所与の
視点での画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０
により生成された画像は表示部１２において表示され
る。

【００４１】移動体演算部１１２は、操作部１０から入
力される操作データや所与のプログラムに基づき、プレ
ーヤ、他のプレーヤ、コンピュータにより操作されるキ
ャラクタ（移動体）を、オブジェクト空間内で移動させ
る演算を行う。より具体的には、キャラクタの位置や方
向を例えば１インター毎に求める演算を行う。

【００４２】そして、キャラクタＣ1がキャラクタＣ2に
ボールＢをパスする操作がなされた場合（パスボタン１
４が押された場合）に、キャラクタＣ2の移動速度Ｖと
移動方向αにより特定される予想移動位置ＰＰにボール
Ｂを移動させる処理等は、この移動体演算部１１２が行
うことになる。

【００４３】次に本実施形態の動作の詳細例について、
図１２、図１３、図１４のフローチャートを用いて説明
する。

【００４４】図１２は、キャラクタＣ1にパスを行わせ
るモーションデータの選択処理について説明するための
フローチャートである。

【００４５】まず図５（Ａ）で説明したように、キャラ
クタＣ2とボールＢの距離ｄaを求め、ボールＢがＣ2に
到達するまでの時間Ｔaをこの距離ｄaに基づいて求める
（ステップＳ１）。

【００４６】次にキャラクタＣ1とボールＢとの距離ｄb
を求め、キャラクタＣ1がボールＢに到達するまでの時
間Ｔbをこの距離ｄbに基づいて求める（ステップＳ
２）。

【００４７】次に、時間Ｔa＋Ｔbの間に、キャラクタＣ
2が移動速度Ｖ、移動方向αで進んだ場合に到達する予
想移動位置ＰＰを求める（ステップＳ３）。

【００４８】次に予想移動位置ＰＰに基づいて、複数の
モーションデータの中から１つのモーションデータを選
択する（ステップＳ４）。即ち本実施形態では図６で既
に説明したように、パス用のモーションデータとして予
め４つのモーションデータ（前パス、右パス、後ろパ
ス、左パス）を用意している。そしてこれらの中から１
つのモーションデータを予想移動位置ＰＰに基づいて選
択することで、図７（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すような種
々のモーションをキャラクタＣ1に行わせることが可能
となる。このようにキャラクタＣ2の位置そのものでは
なくキャラクタＣ2の予想移動位置ＰＰを用いてモーシ
ョンデータを選択することで、より正確でリアルな画像
を得ることができる。

【００４９】図１３は、パスを出す側であるキャラクタ
Ｃ1がボールＢを蹴り出すまでの処理について説明する
ためのフローチャートである。

【００５０】ステップＴ１〜Ｔ３は図１２のＳ１〜Ｓ３
と同様であるため説明を省略する。

【００５１】ステップＴ３の後に、予想移動位置ＰＰが
フィールドエリア外にあるか否かを判断する（ステップ
Ｔ４）。そしてフィールドエリア外にある場合には、図
４に示すようにキャラクタＣ2の位置に予想移動位置Ｐ
Ｐを設定する（ステップＴ５）。このよう予想移動位置
を補正することで、サイドライン２２の外にパスが出さ
れてしまう事態を防止できる。そしてキャラクタＣ2は
サイドライン２２の近くに来たところで停止するため、
キャラクタＣ2に適正にボールＢを渡すことができる。

【００５２】次に図１（Ｂ）に示すように、ボールＢを
蹴り出す向きが予想移動位置ＰＰ1、ＰＰ2、ＰＰ3・・・・・
ＰＰmになるようにキャラクタＣ1の向く方向をβ1、β
2、β3・・・・・・βmというように変化させる（ステップＴ
６）。図７（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すようなパスモーシ
ョンを行うためのモーションデータはローカル座標系で
記述されている。そしてこのローカル座標系のモーショ
ンデータは、キャラクタＣ1の向く方向や位置を用いて
ワールド（絶対）座標系に変換される。従って、予想移
動位置ＰＰのリアルタイムな変化に伴いキャラクタＣ1
の向く方向βをリアルタイムに変化させることで、モー
ションデータのワールド座標系に対する相対座標をリア
ルタイムに変化させることが可能となる。

【００５３】次にキャラクタＣ1のパスモーションが完
了しており、且つキャラクタＣ1がボールＢに到達して
いるか否かを判断し（ステップＴ７）、そうでなければ
キャラクタＣ1をボールＢに近づける処理を行い（ステ
ップＴ８）、ステップＴ１からの処理を繰り返す。一
方、キャラクタＣ1のパスモーションが完了し且つキャ
ラクタＣ1がボールＢに到達した場合には、ボールＢを
予想移動位置ＰＰの方向に蹴り出す（ステップＴ９）。
これによりキャラクタＣ1に関するパスの処理は完了す
る。

【００５４】このように本実施形態ではパスモーション
が完了し且つキャラクタＣ1がボールＢに到達した時に
初めてボールＢが蹴られる。従って、パスモーションの
途中やキャラクタＣ1がボールＢに到達する前にボール
Ｂが蹴られることがなく、矛盾のない自然な画像を得る
ことができる。しかも、この場合に、図１（Ｂ）に示す
ように、予想移動位置ＰＰはリアルタイムに常に更新さ
れている。このため、パスモーション完了時間が選択し
たモーションデータの種類に依存して変化した場合や、
キャラクタＣ1のボールＢへの到達時間がキャラクタＣ1
とボールＢとの距離に依存して変化した場合にも、正確
な予想移動位置ＰＰにボールＢを蹴ることが可能とな
る。

【００５５】図１４は、パスを受ける側であるキャラク
タＣ2がキャラクタＣ1からのボールＢを受け取る処理に
ついて説明するためのフローチャートである。

【００５６】まずｔ＝０にセットされる（ステップＵ
１）。次に図１０に示すように、キャラクタＣ2とボー
ルＢ（位置ＰＢ［ｔ］）の距離がｔ×Ｖ以下か否かを判
断する（ステップＵ２）。図１０では、ｔ＝０、１、
２、３、４では、キャラクタＣ２とボールＢ（位置ＰＢ
［ｔ］）の距離はｔ×Ｖより大きくなるため、ｔに１が
加算される（ステップＵ３）。一方、ｔ＝５の時には距
離がｔ×Ｖ以下となり、この場合にはキャラクタＣ2の
移動方向αがＰＢ[５］の方向に設定される（ステップ
Ｕ４）。これによりボールＢをぴったりのタイミングで
受け取れる位置ＰＢ［５］にキャラクタＣ2を移動させ
ることが可能となる。

【００５７】次に、キャラクタＣ2の移動速度Ｖを、キ
ャラクタＣ2とＰＢ［５］の距離をｔ＝５で除算した速
度に設定する（ステップＵ５）。このようにキャラクタ
Ｃ2の移動速度Ｖを微調整することで、ｔ＝５の時にキ
ャラクタＣ2を正確に位置ＰＢ［５］に到達させること
が可能となる。

【００５８】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１５を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５９】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００６０】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００６１】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またテーブルデータ等の論理的な構成
を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に
構築されることになる。

【００６２】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００６３】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００６４】そして図１〜図１１で説明した種々の処理
は、図１２、図１３、図１４のフローチャートに示す処
理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６
と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実
現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１０
０８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用
のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００６５】図１６（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディス
プレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲー
ムを楽しむ。装置に内蔵されるシステム基板１１０６に
は、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されて
いる。そして複数のキャラクタの中の第１のキャラクタ
が第２のキャラクタにプレイ対象物を渡す操作がなされ
た場合に、第２のキャラクタの移動速度と移動方向とに
基づいて特定される第２のキャラクタの予想移動位置に
プレイ対象物を移動させるための情報、オブジェクト空
間での所与の視点での画像を生成するための情報、プレ
イ対象物と第２のキャラクタとの距離に基づいてプレイ
対象物が第２のキャラクタに到達するまでの予想到達時
間を求め、所与の時間間隔毎にリアルタイムに変化する
予想到達時間及び第２のキャラクタの移動速度及び移動
方向に基づいて、所与の時間間隔毎にリアルタイムに前
記予想移動位置を更新するための情報等は、システム基
板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格
納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これ
らの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なく
とも１つを含むものである。

【００６６】図１６（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００６７】図１６（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００６８】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６９】例えば本発明が適用できるゲームとして
は、サッカー以外にも、ボール等のプレイ対象物の受け
渡しを行うラグビー、ホッケー、アメリカンフットボー
ル、バスケットボール等の種々のゲームに適用できる。

【００７０】また予想移動位置にプレイ対象物を移動さ
せる処理は図１（Ｂ）等に説明したものが特に望ましい
が、これ以外の種々の手法で実現可能である。

【００７１】また図１０、図１４で説明したキャラクタ
にプレイ対象物を受け取らせる発明は、図１（Ａ）、
（Ｂ）で説明した予想移動位置にプレイ対象物を移動さ
せる処理に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能である。

【００７２】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、画像を生成するシステム基板等の
種々のものに適用できる。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態の原理につい
て説明するための図である。

【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形態に
より生成される画像の一例を示す図である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）も、本実施形態に
より生成される画像の一例を示す図である。

【図４】予想移動位置がフィールドエリアの外に位置す
る場合の処理について説明するための図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、キャラクタＣ1がボー
ルＢに到達するまでの時間を予想到達時間に含める場合
の処理について説明するための図である。

【図６】モーションデータの選択について説明するため
の図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、前パス時のモ
ーションについて説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、右パス時のモ
ーションについて説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、後ろパス時の
モーションについて説明するための図である。

【図１０】キャラクタＣ2にボールＢを受け取らせる処
理について説明するための図である。

【図１１】本実施形態の機能ブロック図の一例を示す図
である。

【図１２】モーションデータの選択処理を説明するため
のフローチャートを示す図である。

【図１３】キャラクタＣ1がボールＢを蹴り出すまでの
処理を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図１４】キャラクタＣ2がボールＢを受け取る処理を
説明するためのフローチャートを示す図である。

【図１５】本実施形態を実現するハードウェアの構成の
一例を示す図である。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態の装置について説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 １２ 表示部 １４ パスボタン １６ シュートボタン １８ 操作レバー １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体 Ｃ1 第１のキャラクタ Ｃ2 第２のキャラクタ Ｂ ボール（プレイ対象物） Ｖ Ｃ2の移動速度 α Ｃ2の移動方向 ＰＰ 予想移動位置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のキャラクタが移動するオブジェク
   ト空間における所与の視点での画像を生成するための情
   報記憶媒体であって、 前記複数のキャラクタの中の第１のキャラクタが第２の
   キャラクタにプレイ対象物を渡す操作がなされた場合
   に、第２のキャラクタの移動速度と移動方向とに基づい
   て特定される第２のキャラクタの予想移動位置にプレイ
   対象物を移動させるための情報と、 オブジェクト空間での所与の視点での画像を生成するた
   めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
2. 【請求項２】 請求項１において、 プレイ対象物と第２のキャラクタとの距離に基づいてプ
   レイ対象物が第２のキャラクタに到達するまでの予想到
   達時間を求め、所与の時間間隔毎にリアルタイムに変化
   する前記予想到達時間及び第２のキャラクタの移動速度
   及び移動方向に基づいて、所与の時間間隔毎にリアルタ
   イムに前記予想移動位置を更新することを特徴とする情
   報記憶媒体。
3. 【請求項３】 請求項２において、 プレイ対象物を放つ方向が前記予想移動位置の方に向く
   ように、第１のキャラクタの向く方向をリアルタイムに
   変化させることを特徴とする情報記憶媒体。
4. 【請求項４】 請求項２又は３において、 第２のキャラクタにプレイ対象物を渡すための第１のキ
   ャラクタのモーションが完了した後に、プレイ対象物を
   予想移動位置に向けて放つことを特徴とする情報記憶媒
   体。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記予想移動位置が所与のエリアの外にある場合には、
   前記予想移動位置を第２のキャラクタの位置に変更する
   ことを特徴とする情報記憶媒体。
6. 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれかにおいて、 第１のキャラクタがプレイ対象物に到達するまでの時間
   であり所与の時間間隔毎にリアルタイムに変化する第２
   の予想到達時間を前記予想到達時間に含ませることを特
   徴とする情報記憶媒体。
7. 【請求項７】 請求項６において、 第１のキャラクタがプレイ対象物に到達した後に、プレ
   イ対象物を予想移動位置に向けて放つことを特徴とする
   情報記憶媒体。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、 第１のキャラクタの動作を記述する複数のモーションデ
   ータの中から、前記予想移動位置の方向に応じたモーシ
   ョンデータを選択することを特徴とする情報記憶媒体。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて第１
   のキャラクタから放たれたプレイ対象物の時間ｔ1、ｔ
   2、ｔ3・・・・・tk・・・・・ ｔnでの位置をＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ＰＢtk・・・
   ・・ＰＢtnとし第２のキャラクタの移動速度をＶとした場
   合に、プレイ対象物の位置ＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・
   ・ＰＢtk・・・・・ＰＢtnと第２のキャラクタの位置との間の
   距離をｔk×Ｖと順次比較し、前記距離がｔk×Ｖ以下と
   なるＰＢtkを選択し、ＰＢtkの方向に第２のキャラクタ
   を移動させることを特徴とする情報記憶媒体。
10. 【請求項１０】 キャラクタ及びプレイ対象物が移動す
    るオブジェクト空間における所与の視点での画像を生成
    するための情報記憶媒体であって、 プレイ対象物の時間ｔ1、ｔ2、ｔ3・・・・・tk・・・・・ｔnでの
    位置をＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ＰＢtk・・・・・ＰＢtn
    としキャラクタの移動速度をＶとした場合に、プレイ対
    象物の位置ＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ＰＢtk・・・・・Ｐ
    Ｂtnとキャラクタの位置との間の距離をｔk×Ｖと順次
    比較し、前記距離がｔk×Ｖ以下となるＰＢtkを選択
    し、ＰＢtkの方向にキャラクタを移動させるための情報
    と、 オブジェクト空間での所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
11. 【請求項１１】 複数のキャラクタが移動するオブジェ
    クト空間における所与の視点での画像を生成する画像生
    成装置であって、 前記複数のキャラクタの中の第１のキャラクタが第２の
    キャラクタにプレイ対象物を渡す操作がなされた場合
    に、第２のキャラクタの移動速度と移動方向とに基づい
    て特定される第２のキャラクタの予想移動位置にプレイ
    対象物を移動させる手段と、 オブジェクト空間での所与の視点での画像を生成する手
    段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
12. 【請求項１２】 キャラクタ及びプレイ対象物が移動す
    るオブジェクト空間における所与の視点での画像を生成
    する画像生成装置であって、 プレイ対象物の時間ｔ1、ｔ2、ｔ3・・・・・tk・・・・・ｔnでの
    位置をＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ＰＢtk・・・・・ＰＢtn
    としキャラクタの移動速度をＶとした場合に、プレイ対
    象物の位置ＰＢt1、ＰＢt2、ＰＢt3・・・・・ＰＢtk・・・・・Ｐ
    Ｂtnとキャラクタの位置との間の距離をｔk×Ｖと順次
    比較し、前記距離がｔk×Ｖ以下となるＰＢtkを選択
    し、ＰＢtkの方向にキャラクタを移動させる手段と、 オブジェクト空間での所与の視点での画像を生成する手
    段とを含むことを特徴とする画像生成装置。