JPH1189286A - モータ回転角度制御方式 - Google Patents
モータ回転角度制御方式Info
- Publication number
- JPH1189286A JPH1189286A JP24361597A JP24361597A JPH1189286A JP H1189286 A JPH1189286 A JP H1189286A JP 24361597 A JP24361597 A JP 24361597A JP 24361597 A JP24361597 A JP 24361597A JP H1189286 A JPH1189286 A JP H1189286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- motor
- signal
- microcomputer
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ回転機構において、モータが異常な回
転動作を行ない、回転開始位置検出手段と回転終了位置
検出手段で検出不可能な範囲を回転している場合におい
ても回転させるためのパルス信号の出力を禁止し、モー
タ回転が自動的に停止するようにする制御方式を提供す
る。 【解決手段】 モータの回転角度を検出するための回転
開始検出手段と回転終了位置検出手段との間に回転禁止
位置検出手段を設け、回転開始位置検出手段または回転
終了位置検出手段で検出できない範囲での回転を回転禁
止位置検出手段により検出し、この検出結果より回転禁
止信号を発生し、ステッピングモータを回転させるため
のパルス信号の出力を禁止し、モータ回転を自動的に停
止する。
転動作を行ない、回転開始位置検出手段と回転終了位置
検出手段で検出不可能な範囲を回転している場合におい
ても回転させるためのパルス信号の出力を禁止し、モー
タ回転が自動的に停止するようにする制御方式を提供す
る。 【解決手段】 モータの回転角度を検出するための回転
開始検出手段と回転終了位置検出手段との間に回転禁止
位置検出手段を設け、回転開始位置検出手段または回転
終了位置検出手段で検出できない範囲での回転を回転禁
止位置検出手段により検出し、この検出結果より回転禁
止信号を発生し、ステッピングモータを回転させるため
のパルス信号の出力を禁止し、モータ回転を自動的に停
止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
を用いた回転機構例えば一例として、ＴＶカメラ用電動
雲台等において、その回転角度の制御に関するものであ
る。
を用いた回転機構例えば一例として、ＴＶカメラ用電動
雲台等において、その回転角度の制御に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、例えば、監視カメラ用電動雲台
にステッピングモータを用いる場合、雲台の回転角度を
制御するために回転開始位置検出手段と回転終了位置検
出手段を設けていた。
にステッピングモータを用いる場合、雲台の回転角度を
制御するために回転開始位置検出手段と回転終了位置検
出手段を設けていた。
【０００３】図４および図５は従来の技術による回転角
度制御装置の一例を示すブロック図、及び機構説明図で
ある。
度制御装置の一例を示すブロック図、及び機構説明図で
ある。
【０００４】両図において、１はモータの回転軸、２は
回転体、３および４はスタートセンサおよびエンドセン
サ、６は遮光体である。
回転体、３および４はスタートセンサおよびエンドセン
サ、６は遮光体である。
【０００５】７は操作器、７ａは操作信号、８はマイク
ロコンピュータ、８ａはモータ制御信号（Ａ）、９はモ
ータドライバ、９ａはモータ駆動信号、１０はモータ、
１１はセンサ回路、１１ｂは回転開始位置検出信号およ
び回転終了位置検出信号である。
ロコンピュータ、８ａはモータ制御信号（Ａ）、９はモ
ータドライバ、９ａはモータ駆動信号、１０はモータ、
１１はセンサ回路、１１ｂは回転開始位置検出信号およ
び回転終了位置検出信号である。
【０００６】まず、図４によりモータ回転の全体制御に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００７】操作器７からの操作信号７ａが入力すると
マイクロコンピュータ８は、モータ制御信号８ａを出力
する。
マイクロコンピュータ８は、モータ制御信号８ａを出力
する。
【０００８】この信号はモータドライバ９に入力する。
【０００９】モータドライバ９はこの信号により、モー
タ駆動信号９ａをモータ１０に出力し、モータ１０は回
転軸１を回転させる。
タ駆動信号９ａをモータ１０に出力し、モータ１０は回
転軸１を回転させる。
【００１０】この回転軸にはセンサが設けられ、センサ
３，４はモータの回転の状態に対応して回転開始位置検
出信号および回転終了位置検出信号１１ｂを出力する。
３，４はモータの回転の状態に対応して回転開始位置検
出信号および回転終了位置検出信号１１ｂを出力する。
【００１１】回転開始位置検出信号および回転終了位置
検出信号１１ｂを出力すると、これはマイクロコンピュ
ータ８により所定の回転範囲の終端であることを認識
し、モータ制御信号（Ａ）８ａの出力を停止する。
検出信号１１ｂを出力すると、これはマイクロコンピュ
ータ８により所定の回転範囲の終端であることを認識
し、モータ制御信号（Ａ）８ａの出力を停止する。
【００１２】図５はセンサ機構の構成をより詳しく示す
もので、回転軸１と一体で回転する回転体２の周囲に遮
光体６を設置する。
もので、回転軸１と一体で回転する回転体２の周囲に遮
光体６を設置する。
【００１３】この遮光体６はモータ１０の回転と共に回
転する。
転する。
【００１４】３および４のセンサはフォトセンサを示
し、スタートセンサ３が遮光体６を検出すると回転開始
位置検出信号１１ｂを発生する。
し、スタートセンサ３が遮光体６を検出すると回転開始
位置検出信号１１ｂを発生する。
【００１５】また、エンドセンサ４が遮光体６を検出す
ると回転終了位置検出信号１１ｂを発生する。
ると回転終了位置検出信号１１ｂを発生する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】これにより、スタート
センサ３とエンドセンサ４が遮光体６を検出する範囲が
所定の回転範囲となり、この範囲内でモータが回転する
ようにマイクロコンピュータ８が制御を行なう。通常の
動作であればこれでまったく問題ない。
センサ３とエンドセンサ４が遮光体６を検出する範囲が
所定の回転範囲となり、この範囲内でモータが回転する
ようにマイクロコンピュータ８が制御を行なう。通常の
動作であればこれでまったく問題ない。
【００１７】ところが、これらの検出信号をマイクロコ
ンピュータが認識できない場合、回転体は所定の回転範
囲を越える回転を行なう。
ンピュータが認識できない場合、回転体は所定の回転範
囲を越える回転を行なう。
【００１８】一般的には、ステッピングモータの回転の
制御にはマイクロコンピュータが介在し、ここから出力
制御されたパルスにより、ステッピングモータが指定角
度だけ回転する。
制御にはマイクロコンピュータが介在し、ここから出力
制御されたパルスにより、ステッピングモータが指定角
度だけ回転する。
【００１９】また、モータの回転角度検出手段には、通
常フォトセンサを用いて回転開始位置検出と回転終了位
置検出を行なっている。
常フォトセンサを用いて回転開始位置検出と回転終了位
置検出を行なっている。
【００２０】この場合、もし、回転開始位置検出と回転
終了位置検出の情報をマイクロコンピュータが検出しそ
こなったり、フォトセンサに異常が発生し、回転開始位
置検出と回転終了位置検出情報を出力できなくなったり
すると、所定の回転角度を越えてモータが回転する恐れ
がある。
終了位置検出の情報をマイクロコンピュータが検出しそ
こなったり、フォトセンサに異常が発生し、回転開始位
置検出と回転終了位置検出情報を出力できなくなったり
すると、所定の回転角度を越えてモータが回転する恐れ
がある。
【００２１】これらを防止するためには、モータが高速
回転してもマイクロコンピュータがこれらの情報を検出
しそこなわないように常時監視している必要があり、ソ
フトウエアの負担が大きくなり、装置全体の応答性にも
影響を与える。
回転してもマイクロコンピュータがこれらの情報を検出
しそこなわないように常時監視している必要があり、ソ
フトウエアの負担が大きくなり、装置全体の応答性にも
影響を与える。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、前述の回転開始位置検出手段と回転終了
位置検出手段の他に回転禁止位置検出手段を設け、この
回転禁止位置検出手段により検出された回転禁止信号に
より、マイクロコンピュータの制御を介さずにステッピ
ングモータを回転させるためのパルス信号の出力を禁止
し、モータ回転が自動的に停止するようにするものであ
る。
決するために、前述の回転開始位置検出手段と回転終了
位置検出手段の他に回転禁止位置検出手段を設け、この
回転禁止位置検出手段により検出された回転禁止信号に
より、マイクロコンピュータの制御を介さずにステッピ
ングモータを回転させるためのパルス信号の出力を禁止
し、モータ回転が自動的に停止するようにするものであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１、図２及び図３に本発明の一
実施例を示す。図１は構成図、図２はブロック図、図３
は説明図である。これらの図において、１はモータの回
転軸、２は回転体、３はスタートセンサ、４はエンドセ
ンサ、５はストップセンサ、６は遮光体である。
実施例を示す。図１は構成図、図２はブロック図、図３
は説明図である。これらの図において、１はモータの回
転軸、２は回転体、３はスタートセンサ、４はエンドセ
ンサ、５はストップセンサ、６は遮光体である。
【００２４】一方、７は操作器、７ａは操作信号、８は
マイクロコンピュータ、８ａはモータ制御信号（Ａ）、
９はモータドライバ、９ａはモータ駆動信号、１０はモ
ータ、１１はセンサ機構、１１ａは回転禁止検出信号、
１１ｂは回転開始位置検出信号および回転終了位置検出
信号、１２はゲート回路、１２ａはモータ制御信号であ
る。
マイクロコンピュータ、８ａはモータ制御信号（Ａ）、
９はモータドライバ、９ａはモータ駆動信号、１０はモ
ータ、１１はセンサ機構、１１ａは回転禁止検出信号、
１１ｂは回転開始位置検出信号および回転終了位置検出
信号、１２はゲート回路、１２ａはモータ制御信号であ
る。
【００２５】まず、図２によりモータ回転の全体制御に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２６】操作器７からの操作信号７ａが入力すると
マイクロコンピュータ８は、モータ制御信号８ａを出力
する。
マイクロコンピュータ８は、モータ制御信号８ａを出力
する。
【００２７】この信号はゲート回路１２をとおりモータ
制御信号としてモータドライバ９に入力する。モータド
ライバ９はこの信号により、モータ駆動信号９ａをモー
タ１０に出力し、モータ１０は回転軸１を回転させる。
制御信号としてモータドライバ９に入力する。モータド
ライバ９はこの信号により、モータ駆動信号９ａをモー
タ１０に出力し、モータ１０は回転軸１を回転させる。
【００２８】この回転軸にはセンサ回路１１が接続さ
れ、センサはモータの回転の状態に対応して回転禁止信
号１１ａ、または回転開始位置検出信号および回転終了
位置検出信号１１ｂを出力する。
れ、センサはモータの回転の状態に対応して回転禁止信
号１１ａ、または回転開始位置検出信号および回転終了
位置検出信号１１ｂを出力する。
【００２９】回転開始位置検出信号および回転終了位置
検出信号１１ｂを出力すると、これはマイクロコンピュ
ータ８により所定の回転範囲の終端であることを認識
し、モータ制御信号８ａの出力を停止する。
検出信号１１ｂを出力すると、これはマイクロコンピュ
ータ８により所定の回転範囲の終端であることを認識
し、モータ制御信号８ａの出力を停止する。
【００３０】一方、センサ回路１１が回転禁止検出信号
を出力すると、これはゲート回路１２に入力しモータ制
御信号の出力に関わらずモータ制御信号の出力を禁止す
る。図３はセンサ機構の構成を示すもので、回転軸１と
一体で回転する回転体２の周囲に遮光体６を設置する。
を出力すると、これはゲート回路１２に入力しモータ制
御信号の出力に関わらずモータ制御信号の出力を禁止す
る。図３はセンサ機構の構成を示すもので、回転軸１と
一体で回転する回転体２の周囲に遮光体６を設置する。
【００３１】この遮光体６はモータの回転と共に回転す
る。３〜５のセンサはフォトセンサを示し、スタートセ
ンサ３が遮光体６を検出すると回転開始位置検出信号１
１ｂを発生する。また、エンドセンサ４が遮光体６を検
出すると回転終了位置検出信号１１ｂを発生する。
る。３〜５のセンサはフォトセンサを示し、スタートセ
ンサ３が遮光体６を検出すると回転開始位置検出信号１
１ｂを発生する。また、エンドセンサ４が遮光体６を検
出すると回転終了位置検出信号１１ｂを発生する。
【００３２】これにより、スタートセンサ３とエンドセ
ンサ４が遮光体６を検出する範囲が所定の回転範囲とな
り、この範囲内でモータが回転するようにマイクロコン
ピュータ８が制御を行なう。
ンサ４が遮光体６を検出する範囲が所定の回転範囲とな
り、この範囲内でモータが回転するようにマイクロコン
ピュータ８が制御を行なう。
【００３３】これらの検出信号をマイクロコンピュータ
が認識できない場合、回転体は所定の回転範囲を越える
回転をしようとする。
が認識できない場合、回転体は所定の回転範囲を越える
回転をしようとする。
【００３４】このとき、ストップセンサ５が遮光体６を
検出し、回転禁止検出信号１１ａを出力する。
検出し、回転禁止検出信号１１ａを出力する。
【００３５】この信号はゲート回路１２に入力し、モー
タ制御信号８ａがモータを回転させる性状の信号であっ
てもこれを禁止し、モータ制御信号１２ａとして信号を
出力しない。
タ制御信号８ａがモータを回転させる性状の信号であっ
てもこれを禁止し、モータ制御信号１２ａとして信号を
出力しない。
【００３６】
【発明の効果】すなわち、本発明により所定の回転範囲
を越えてモータが回転し続けることを避けることが可能
となる。
を越えてモータが回転し続けることを避けることが可能
となる。
【００３７】本発明では、回転開始位置検出等の手段と
してフォトセンサを使用することとしたが、同様の機能
を持った手段であればどのようなものでも応用できる。
してフォトセンサを使用することとしたが、同様の機能
を持った手段であればどのようなものでも応用できる。
【００３８】また、回転軸は１軸である必要はなく、複
数の軸を持っても良い。もちろん、回転範囲は３６０度
以内でも良いし、計数手段を設けて２回転以内あるいは
それ以上の制限をつけることも可能である。
数の軸を持っても良い。もちろん、回転範囲は３６０度
以内でも良いし、計数手段を設けて２回転以内あるいは
それ以上の制限をつけることも可能である。
【００３９】用途の一例として監視カメラ用電動雲台が
あるが、その他のモータを用いた回転構造についても、
応用できることは当然である。
あるが、その他のモータを用いた回転構造についても、
応用できることは当然である。
【００４０】以上説明したように、本発明によればモー
タが異常な回転動作を行なったときでも、モータを回転
させるための制御信号自体の出力を禁止することが可能
となり、モータの回転し過ぎを防止できる。
タが異常な回転動作を行なったときでも、モータを回転
させるための制御信号自体の出力を禁止することが可能
となり、モータの回転し過ぎを防止できる。
【００４１】これにより、マイクロコンピュータがモー
タ回転状況を監視しなければならない頻度も低下するこ
とが可能となり、他の処理にかける時間を増大すること
ができ、操作の応答性の向上も図ることができる。
タ回転状況を監視しなければならない頻度も低下するこ
とが可能となり、他の処理にかける時間を増大すること
ができ、操作の応答性の向上も図ることができる。
【図１】本発明の一実施例のモータ回転角度制御方式構
成図。
成図。
【図２】本発明の一実施例のモータ回転角度制御方式ブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明の実施例のモータ回転角度制御方式セン
サ機構の説明図。
サ機構の説明図。
【図４】従来例のモータ回転角度制御方式ブロック図。
【図５】従来例の実施例のモータ回転角度制御方式セン
サ機構の説明図。
サ機構の説明図。
１：モータの回転軸、２：回転体、３：スタートセン
サ、４：エンドセンサ、５：ストップセンサ、６：遮光
体、７：操作器、７ａ：操作信号、８；マイクロコンピ
ュータ、８ａ：モータ制御信号（Ａ）、９：モータドラ
イバ、９ａ：モータ駆動信号、１０：モータ、１１：セ
ンサ機構、１１ａ：回転禁止検出信号、１１ｂ：回転開
始位置検出信号および回転終了位置検出信号、１２：ゲ
ート回路、１２ａ：モータ制御信号（Ｂ）
サ、４：エンドセンサ、５：ストップセンサ、６：遮光
体、７：操作器、７ａ：操作信号、８；マイクロコンピ
ュータ、８ａ：モータ制御信号（Ａ）、９：モータドラ
イバ、９ａ：モータ駆動信号、１０：モータ、１１：セ
ンサ機構、１１ａ：回転禁止検出信号、１１ｂ：回転開
始位置検出信号および回転終了位置検出信号、１２：ゲ
ート回路、１２ａ：モータ制御信号（Ｂ）
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータを用いた回転機構に
おいて、 モータの回転開始位置検出手段と回転終了位置検出手段
と回転禁止位置検出手段を設け、回転開始位置検出手段
または回転終了位置検出手段該モータの回転を検出でき
ない場合において回転禁止位置検出手段による制御で強
制的に該モータの回転を禁止することを特徴とするモー
タ回転角度制御方式。 - 【請求項２】 前記請求項１において、 前記回転開始位置検出手段または回転終了位置検出手段
で検出できない範囲での回転を回転禁止位置検出手段に
より検出することを特徴とするモータ回転角度制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24361597A JPH1189286A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | モータ回転角度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24361597A JPH1189286A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | モータ回転角度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189286A true JPH1189286A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17106464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24361597A Pending JPH1189286A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | モータ回転角度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189286A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017107467A1 (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | 陈清华 | 电机的精确控制装置 |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24361597A patent/JPH1189286A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017107467A1 (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | 陈清华 | 电机的精确控制装置 |
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