JPH1188620A

JPH1188620A - 白基準取得装置、白基準取得方法、および記憶媒体

Info

Publication number: JPH1188620A
Application number: JP9251417A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】白基準シートの汚れた場所やセット状態の如
何を問わずに、白基準データを確実に取得できるように
する。【解決手段】白基準シートのセット位置の如何を問わ
ず該白基準シートの主走査方向の全てを走査するように
キャリアを大きく移動させ、その走査によりスキャナヘ
ッドから出力された各画素、および光の３原色に対応す
る複数の読取データの中からそれぞれ最大値の読取デー
タを各画素、および光の３原色に対応する白基準データ
として決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙機構を共用す
ることにより印刷装置と画像読取装置とを複合化した複
合装置において、読取られた画像データの白基準を適切
に取得するのに好適な白基準取得装置、白基準取得方
法、および記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷ヘッドとスキャナヘッドを交
換可能に搭載して往復移動するキャリアを有し、該キャ
リアに印刷ヘッドを搭載して印刷を行う場合の印刷用紙
と、該キャリアにスキャナヘッドを搭載して読取りを行
う場合の原稿とを、共通の給紙機構を用いて間欠的に搬
送するシリアルタイプの複合装置が知られている。

【０００３】また、一般に、スキャナヘッドの個体差、
原稿を照らす光源として用いるＬＥＤの経年変化や環境
条件による光量低下、スキャナヘッドの受光センサ（画
素）間のばらつき等を補正するためのデータとして、ス
キャナヘッドにより読取られた各画素の画像データを階
調変換するための白基準データを、白基準シートを用い
て各画素毎に決定している。

【０００４】この白基準データの決定は、上記の複合装
置では、次のようにして行っていた。すなわち、共通の
用紙搬送機構により白基準シートを所定量だけ搬送し、
キャリアを所定量だけ移動させた位置で白基準シートの
画像をスキャナヘッドにより読取り、得られた各画素の
画像データをそれら各画素の白基準データとしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、白基準シート
には給紙機構（自動給紙装置）のゴムローラ跡、搬送路
のピンチローラ跡、拍車跡が付着し、印刷ヘッドに付着
したインク（黒インク、カラーインク）等が転写される
等、白基準シートを給紙させる時に少しずつ白基準シー
トに汚れが付着する場合がある。

【０００６】このため、白基準シートを所定量だけ搬送
し、キャリアを所定量だけ移動させた際の白基準シート
上の読取位置が汚れている場合があり、このような場合
には、適切な白基準データを得ることができなかった。
特に、カラー用の印刷ヘッドとカラー用のスキャナヘッ
ドとを交換可能な複合装置の場合は、白基準シートにカ
ラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）が付着した
場所でのカラー読取用の光の３原色（レッド、グリー
ン、ブルー）の照射光に対する反射率は、カラーインク
のシアン、マゼンタ、イエローの各色で異なっているた
め、上記のように白基準シート上の同じ位置で３原色の
白基準データを読込むことは、間違った白基準データを
得る危険性が非常に高くなる。

【０００７】このような問題を解決するためには、例え
ば、白基準シート上のゴムローラ跡、ピンチローラ跡、
拍車跡の位置を予想し、その予想した位置とは異なる白
基準シート上の所定位置で読取るように、白基準シート
の搬送量やキャリアの移動量を決定することも考えられ
る。しかし、ユーザは白基準シートを常に同じ状態で自
動給紙装置等にセットするとは限らないので、決定した
白基準シートの搬送量やキャリアの移動量に対応する白
基準シート上の読取位置が、ゴムローラ跡、ピンチロー
ラ跡、拍車跡の位置と合致してしまい、適切な白基準デ
ータを得ることができなくなる場合がある。

【０００８】また、白基準シートの搬送量やキャリアの
移動量を変化させて白基準シート上の２〜３箇所の位置
で読取るようにすることも考えられる。しかし、インク
等による汚れは、ランダムな位置に多数発生するので、
白基準シート上の２〜３箇所の読取位置の全てが汚れて
いない場所であるとは限らず、この場合にも適切な白基
準データを得ることができなくなる。

【０００９】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、白基準シートの汚れた場所やセッ
ト状態の如何を問わずに、白基準データを確実に取得で
きるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、印刷ヘッドとスキャナヘッ
ドを交換可能に搭載して往復移動するキャリアを有し、
該キャリアに印刷ヘッドを搭載して印刷を行う場合に用
いる印刷用紙と該キャリアにスキャナヘッドを搭載して
読取りを行う場合に用いる原稿とを共通の給紙機構を用
いて間欠的に給紙して印刷、または原稿読取りを行う複
合装置において、前記スキャナヘッドの各画素の白基準
データを得るための白基準シートを前記給紙機構を介し
て給紙する給紙制御手段と、前記スキャナヘッドが搭載
された前記キャリアを移動させながら前記給紙制御手段
により給紙された白基準シートを走査する走査制御手段
と、前記走査制御手段の制御による走査の過程で前記ス
キャナヘッドにより読取られた各画素の複数の読取デー
タの中から読取位置に拘泥されることなく各画素の白基
準データを決定する決定手段とを備えている。

【００１１】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の前記決定手段は、前記走査制御手段の制御による
走査の過程で前記スキャナヘッドにより読取られた各画
素の複数の読取データの中からそれぞれ最大値の読取デ
ータを白基準データとして決定することにより、読取位
置に拘泥されることなく各画素の白基準データを決定す
るように構成されている。

【００１２】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載の前記スキャナヘッドはカラー用のスキャナヘッド
により構成され、前記決定手段は、前記走査制御手段の
制御による走査の過程で前記スキャナヘッドにより読取
られた各画素、および光の３原色に対応する複数の読取
データの中から読取位置に拘泥されることなく各画素、
および光の３原色に対応する白基準データを決定するよ
うに構成されている。

【００１３】また、請求項４記載の発明では、請求項３
記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原色に
係る各色の光を発光する３種類の発光素子を含んでい
る。

【００１４】また、請求項５記載の発明では、請求項３
記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原色に
係る各色のフィルターを含んでいる。

【００１５】また、請求項６記載の発明では、請求項１
記載の前記走査制御手段は、前記白基準シートのセット
位置の如何を問わず該白基準シートの主走査方向の全て
を走査するように前記キャリアを大きく移動させるよう
に構成されている。

【００１６】また、請求項７記載の発明では、請求項１
記載の前記印刷ヘッドは、インクジェット方式の印刷ヘ
ッドにより構成されている。

【００１７】また、請求項８記載の発明は、印刷ヘッド
とスキャナヘッドを交換可能に搭載して往復移動するキ
ャリアを有し、該キャリアに印刷ヘッドを搭載して印刷
を行う場合に用いる印刷用紙と該キャリアにスキャナヘ
ッドを搭載して読取りを行う場合に用いる原稿とを共通
の給紙機構を用いて間欠的に給紙して印刷、または原稿
読取りを行う複合装置において、前記スキャナヘッドの
各画素の白基準データを得るための白基準シートを前記
給紙機構を介して給紙する給紙制御工程と、前記スキャ
ナヘッドが搭載された前記キャリアを移動させながら前
記給紙制御工程にて給紙された白基準シートを走査する
走査制御工程と、前記走査制御工程での制御による走査
の過程で前記スキャナヘッドにより読取られた各画素の
複数の読取データの中から読取位置に拘泥されることな
く各画素の白基準データを決定する決定工程とを備えて
いる。

【００１８】また、請求項９記載の発明では、請求項８
記載の前記決定工程は、前記走査制御工程での制御によ
る走査の過程で前記スキャナヘッドにより読取られた各
画素の複数の読取データの中からそれぞれ最大値の読取
データを白基準データとして決定することにより、読取
位置に拘泥されることなく各画素の白基準データを決定
するように構成されている。

【００１９】また、請求項１０記載の発明では、請求項
８記載の前記スキャナヘッドはカラー用のスキャナヘッ
ドにより構成され、前記決定工程は、前記走査制御工程
での制御による走査の過程で前記スキャナヘッドにより
読取られた各画素、および光の３原色に対応する複数の
読取データの中から読取位置に拘泥されることなく各画
素、および光の３原色に対応する白基準データを決定す
るように構成されている。

【００２０】また、請求項１１記載の発明では、請求項
１０記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原
色に係る各色の光を発光する３種類の発光素子を含んで
いる。

【００２１】また、請求項１２記載の発明では、請求項
１０記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原
色に係る各色のフィルターを含んでいる。

【００２２】また、請求項１３記載の発明では、請求項
８記載の前記走査制御工程は、前記白基準シートのセッ
ト位置の如何を問わず該白基準シートの主走査方向の全
てを走査するように前記キャリアを大きく移動させるよ
うに構成されている。

【００２３】また、請求項１４記載の発明では、請求項
８記載の前記印刷ヘッドは、インクジェット方式の印刷
ヘッドにより構成されている。

【００２４】また、請求項１５記載の記憶媒体は、印刷
ヘッドとスキャナヘッドを交換可能に搭載して往復移動
するキャリアを有し、該キャリアに印刷ヘッドを搭載し
て印刷を行う場合に用いる印刷用紙と該キャリアにスキ
ャナヘッドを搭載して読取りを行う場合に用いる原稿と
を共通の給紙機構を用いて間欠的に給紙して印刷、また
は原稿読取りを行う複合装置において、前記スキャナヘ
ッドの各画素の白基準データを得るための白基準シート
を前記給紙機構を介して給紙する給紙制御ルーチンと、
前記スキャナヘッドが搭載された前記キャリアを移動さ
せながら前記給紙制御ルーチンにて給紙された白基準シ
ートを走査する走査制御ルーチンと、前記走査制御ルー
チンでの制御による走査の過程で前記スキャナヘッドに
より読取られた各画素の複数の読取データの中から読取
位置に拘泥されることなく各画素の白基準データを決定
する決定ルーチンとを有するプログラムを記憶してい
る。

【００２５】また、請求項１６記載の発明では、請求項
１５記載の前記決定ルーチンは、前記走査制御ルーチン
での制御による走査の過程で前記スキャナヘッドにより
読取られた各画素の複数の読取データの中からそれぞれ
最大値の読取データを白基準データとして決定すること
により、読取位置に拘泥されることなく各画素の白基準
データを決定するように構成されている。

【００２６】また、請求項１７記載の発明では、請求項
１５記載の前記スキャナヘッドはカラー用のスキャナヘ
ッドにより構成され、前記決定ルーチンは、前記走査制
御ルーチンでの制御による走査の過程で前記スキャナヘ
ッドにより読取られた各画素、および光の３原色に対応
する複数の読取データの中から読取位置に拘泥されるこ
となく各画素、および光の３原色に対応する白基準デー
タを決定するように構成されている。

【００２７】また、請求項１８記載の発明では、請求項
１７記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原
色に係る各色の光を発光する３種類の発光素子を含んで
いる。

【００２８】また、請求項１９記載の発明では、請求項
１７記載の前記カラー用のスキャナヘッドは、光の３原
色に係る各色のフィルターを含んでいる。

【００２９】また、請求項２０記載の発明では、請求項
１５記載の前記走査制御ルーチンは、前記白基準シート
のセット位置の如何を問わず該白基準シートの主走査方
向の全てを走査するように前記キャリアを大きく移動さ
せるように構成されている。

【００３０】また、請求項２１記載の発明では、請求項
１５記載の前記印刷ヘッドは、インクジェット方式の印
刷ヘッドにより構成されている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面を参照しながら説明する。

【００３２】図１、図２は、それぞれ本発明の実施の形
態例に係る白基準取得装置を適用した複合装置を示す斜
視図、側面図である。

【００３３】図１、図２において、キャリア２は、印字
（印刷）ヘッド１、またはスキャナヘッド３００を着脱
自在に保持し得るように構成されている。このキャリア
２は、フレーム２５に両端部が固定され互いに並行に配
置されたガイドシャフト４、及びガイドレール７に支持
されて、印字用紙１８ａ、原稿１８ｂ、或いは白基準シ
ート４００の搬送方向（図１中の矢印ａの方向）と直交
する方向（図１中の矢印ｂの方向）に、これらに摺動し
ながら往復移動する。すなわち、キャリア２は、不図示
のギア列を介してキャリアモータ６によって回転駆動さ
れる駆動プーリ３０と、回転自在に支持されたアイドル
プーリ１５との間に掛け回されたベルト５の一部位に結
合されており、キャリアモータ６を回転駆動することに
より、ベルト５が回転駆動されて、キャリア２が上記の
ように往復移動する。

【００３４】ホームポジションセンサ１６は、キャリア
２の通過を検出することにより、キャリア２の位置を検
出するものである。フレキシブルケーブル３は、印字ヘ
ッド１、またはスキャナヘッド３００に不図示の制御基
板から電気信号を伝えるものである。

【００３５】次に、印字用紙１８ａ、原稿１８ｂ、或い
は白基準シート４００（以下、これらを総称して印字用
紙等という）の搬送機構について説明する。自動給紙部
１９は、複数枚セットされた印字用紙１８ａ、原稿１８
ｂを１枚ずつ分離して、フレーム２５に回転可能に支持
された紙送りローラ１４の位置まで搬送する。この紙送
りローラ１４には、ＬＦギア３１が固定されており、紙
送りローラ１４は、ＬＦギア３１及び不図示のギア列を
介して紙送りモータ２０により回転駆動される。また、
紙送りローラ１４には、ピンチローラ２１がピンチロー
ラホルダ２２を介してピンチローラバネ２３によって下
方より圧接されており、紙送りローラ１４とピンチロー
ラ２１の間に挟まれた印字用紙１８ａ等を、紙送りモー
タ２０の駆動によって搬送する。

【００３６】排紙ローラ１１は、アイドルギア列２９を
介して紙送りローラ１４から駆動力が伝達されることに
より回転して、記録後の印字用紙１８ａ等を排出する。
排紙ローラ１１には拍車８が圧接されており、排紙ロー
ラ１１との間に印字用紙１８ａ等を挟み込んで搬送す
る。

【００３７】ペーパーセンサ１７は、紙送りローラ１４
の直前の位置に印字用紙１８ａ等が搬送されたきたこと
を検知するために設けられている。また、排紙センサ１
０は、排紙ローラ１１の近傍に印字用紙１７ａ等が搬送
されたきたことを検知するために設けられている。

【００３８】本装置が記録装置として機能する場合は、
キャリア２の往復移動に同期して印字ヘッド１が記録信
号に応じてインクを図２において右向きに吐出すること
により、印字用紙１８ａに対して一行ずつ記録を行な
う。すなわち、この印字ヘッド１は微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路、および液路の一部に設けられた
エネルギー作用部と、このエネルギー作用部に存在する
液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネル
ギー発生部とを備えている。

【００３９】このエネルギー発生部の方式としては、ピ
エゾ素子などの電機機械変換体を用いた方式、レーザ等
の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴
を吐出させる方式、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子
などの電機熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出
させる方式などがある。

【００４０】その中でも、熱エネルギーによって液体を
吐出させるインクジェット方式の印刷ヘッドは、記録用
の液体を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出
口を高密度に配列することができるため、高解像度の記
録をすることが可能である。その中でも、電気熱変換体
をエネルギー発生源として用いた印刷ヘッドは、コンパ
クト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技
術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加
工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易
で、製造コストも安価なことから有利である。

【００４１】キャリア２の移動範囲の一端には、印字ヘ
ッド１の液体吐出口を乾燥から保護するためのキャップ
１３が設けられ、キャリア２がホームポジションに位置
する時、紙送りモータ２０により、図示省略した動力伝
達機構を介してキャップ１３を印字ヘッド１へ押し付け
る（キャップ動作）。また、液体吐出口の清掃のための
インク吸引動作もキャリア２がホームポジションに位置
する時に行う。印字ヘッド１の液体吐出口のある面を清
掃するためのブレード１２がキャップ１３の側に設けら
れ、キャリア２の動作によって、図示省略したリンク機
構を介してブレード１２を振動させることにより、液体
吐出口面をしごく。その動作により吐出口面のノズルの
近傍に付着したゴミなどの異物を取り除き（ワイピング
動作）、常に正常な記録を行わせる。

【００４２】次に、本複合装置の電気的な構成を図３に
基づいて説明する。図３において、５０１は本複合装置
の動作全体を統括して制御するメインコントローラであ
り、５０２は図７等に示したフローチャートに対応する
プログラム等の各種のプログラムを実行するＣＰＵ、５
０３はテキストデータや画像データを展開したりする領
域や作業用の領域などとして利用されるＲＡＭ、５０４
は上記のような各種のプログラムやフォントデータなど
の固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣＰＵ５０２
の実行サイクル信号を作り出したり印字装置部による記
録動作の際に必要なタイミングを作り出したりするため
のタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置
を結ぶインターフェイス部である。

【００４３】また、５０７は印字装置部、及びスキャナ
部の動作を制御するサブコントローラ、５０８は印字ヘ
ッド１やスキャナヘッド３００の有無、これらヘッドの
種類、印字ヘッド１の温度、印字ヘッド１内のインクの
有無等のヘッドに関する各種のの情報を検出するヘッド
検出部、５０９は印字ヘッド１の記録データを蓄えるた
めのラインバッファ、５１０は印字ヘッド１に記録信号
や電力などを送出する印字ドライバ、５１１ａ、５１１
ｂはそれぞれキャリアモータ６、紙送りモータ２０を駆
動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドラ
イバ、５１２はホームポジションセンサ１６、ペーパー
センサ１７、排紙センサ１０等のセンサの出力を検出す
るセンサ検出部、５１３はスキャナヘッド３００による
読取動作等を制御するスキャナドライバである。なお、
ヘッド検出部５０８、印字ドライバ５１０、スキャナド
ライバ５１３と印字ヘッド１、スキャナヘッド３００と
の間でのデータ信号の授受は、フレキシブルケーブル３
を共通に使用して行われる。

【００４４】５１４は命令やテキストデータを入力する
ためのキーボード、５１５は装置の状態等を表示する表
示部、５１６は例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードな
どの外部記憶装置、５１７は例えば他の情報処理装置と
通信を行なったり、内部のバスに直接接統して周辺機器
を制御したりするための外部インターフェイスである。
なお、図５では図示省略したが、他に上記の電気回路に
電力を供給するための電源部があり、これには例えば充
電式のバッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報
処理装置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換
器などがある。

【００４５】次に、スキャナヘッドについて説明する。
図４、図５は、それぞれスキャナヘッド３００の斜視
図、概略断面図である。図４、図５において、３０６は
原稿面３１５を照明するためのＬＥＤであり、カラー読
取りを行うためにレッド、グリーン、ブルーの３色のＬ
ＥＤが配置されている。ＬＥＤ３０６から発せられたＬ
ＥＤ光３０７は、ＬＥＤ開口部３１１を通って原稿面３
１５を照らし、原稿面３１５の画像光３０８はセンサ開
口部３１２に設けられたフィールドレンズ３０４を通過
してミラー３０３により光路を直角に曲げられ、結像用
レンズ３０１を通過して、イメージセンサ３０２上に結
像する。本形態例では、イメージセンサ３０２として
は、１２８画素のリニアイメージセンサが用いられてい
る。スキャナヘッド３００内のＬＥＤ３０６、及びイメ
ージセンサ３０２は配線基板３０５を介して外部と電気
的に接続されている。すなわち、配線基板３０５のへッ
ド端子部３０９には電極が形成されており、この電極と
図示省略したキャリア２の電極とが圧接により接触する
ことにより、信号を本体側制御回路へ導くことができ
る。

【００４６】スキャナヘッド３００の外観形状は、記録
ヘッド１と概略同形状であり、印字ヘッド１と同様に、
位置決め穴３１０、位置決め切り欠き部３１３を基準と
して、外装の一部である爪部３１４によるラッチによっ
てキャリア２へ装着することができる。また、ヘッド部
着脱操作部３００ａを持ち上げると、爪部３１４のラッ
チが外れるので、簡単に取り外すことができる。

【００４７】スキャナヘッド３００をキャリア２ヘ装着
すると、ＣＰＵ５０２は、スキャナドライバ５１３を介
して印字ヘッド／スキャナヘッド認識信号を読取ってス
キャナモードに入る。ＣＰＵ５０２は、動作中のアプリ
ケーション、キーボード部５１４、外部インターフェイ
ス５１７等からスキャナ読取指令信号が入力されると、
原稿１８ｂを自動給紙部１９、紙送りモータ２０の駆動
により所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ３０６を点灯した
後、キャリアモータ６を駆動してスキャナヘッド３００
により原稿画像を走査し、スキャナヘッド３００からの
画像信号をスキャナドライバ５１３を介して読込む。カ
ラー原稿を読取る場合は、３色のＬＥＤの各色毎に上記
の走査を行う。１行の読取りが終了すると、原稿１８ｂ
を紙送りモータ２０により１行分搬送して次行の読取り
を行うといった動作を、全ての原稿画像の読取りが完了
するまで繰り返し行い、原稿１８ｂを排紙する。なお、
白基準シート４００の場合は、白基準データを取得した
後、直ちに排紙される。

【００４８】ここで、スキャナヘッド３００の原稿読取
モードに応じて、キャリアモータ６の駆動スピード、す
なわち走査スピードを変えることができる。原稿読取モ
ードとしては、読取解像度と各読取値の階調の組み合わ
せにより、各種のモードがある。すなわち、印字装置は
主走査方向３６０ｄｐｉの分解能を持ち、スキャナヘッ
ド３００のイメージセンサ３０２の副走査方向の解像度
は３６０ｄｐｉであり、６４階調の出力が得られるの
で、例えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０
ｄｐｉで６４階調で読取る原稿読取モード、主走査方向
９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調で読取る原
稿読取モード、主走査方向の解像度を２００ｄｐｉとし
て読取ることによりＦＡＸとの整合性を考慮した原稿読
取モード等がある。

【００４９】主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６
０ｄｐｉで６４階調で読取る原稿読取モードのように、
データ量の多いモードでは、データ処理や転送に時間が
かかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主走査方
向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調で読取る
原稿読取モードのように、データ量の少ないモードで
は、キャリア駆動スピードを速くすることができる。

【００５０】なお、スキャナヘッド３００をキャリア２
に搭載した場合のキャリア２の待機位置は、印字ヘッド
１を搭載した場合の待機位置と同じである必要はなく、
スキャナヘッド３００の読取部面３００ｂが印字ヘッド
１のメンテナンスを行う回復部（プレード１２やキャッ
プ１３）を避ける形状となっていれば、待機位置を回復
部側に移動して、生じた可動区間をキャリア２の走行安
定性を増すための空走区間として使用してもよい。

【００５１】本形態例で使用する白基準シート４００
は、反射濃度０．１以下の基準の反射率を持つシートで
あり、イメージセンサ３０２の各画素毎の感度や受光量
のばらつきを補正するため、上記白基準シート４００を
原稿と同一条件で走査し、得られたイメージセンサ３０
２の各画素毎の白基準信号と、イメレージセンサ３０２
が受光していない時の信号（黒基準信号）との差を、得
たい階調数で分割することにより、センサの画素毎のば
らつきを吸収した階調を得るために利用される部材であ
る。

【００５２】白基準シート４００により白基準を決定す
る場合は、ＣＰＵ５０２は、白基準シート４００を自動
給紙装置１９により給紙した後、図４のような状態で白
基準シート４００の搬送を停止する。そして、ＣＰＵ５
０２は、スキャナヘッド３００を搭載したキャリア２を
白基準シート４００の位置まで移動した後、ＬＥＤ３０
６を点灯し、イメージセンサ３０２からの信号を読込
み、画像信号の白基準データを決定する（この決定処理
については後で詳細に説明する）。そして、白基準デー
タを決定した後、白基準シート４００を排紙する。

【００５３】図６は、スキャナヘッド部の電気回路のブ
ロック図である。スキャナヘッド３００がキャリア２に
取付けられると、スキャナヘッド３００のヘッド端子部
３０９が、キャリア２ヘ配線されるフレキシブルケーブ
ル３に形成された図示省略した端子部と圧接し、サブコ
ントローラ５０７と電気的に結合される。

【００５４】サブコントローラ５０７側はスキャナドラ
イバ５１３を介して、また、スキャナヘッド３００側は
Ｉ／Ｏポート６０１を介して、データやコマンドを双方
向通信する。ＬＥＤ３０６で照らされた原稿１８ｂの画
像光３０８は、光電変換特性を持つイメージセンサ３０
２により光電変換されて画像データとして出力される。
イメージセンサ３０２から出力された画像データは、増
幅器６０４により、アナログ／デジタル変換器６０３で
扱うのに最適なレベルまで増幅されて、アナログ／デジ
タル変換器６０３に入力されて、デジタルデータに変換
される。このデジタルデータは、画像処理ＬＳＩ６０２
によってシェーディング補正、２値化等の補正、その他
の画像処理が施された後、Ｉ／Ｏポート６０１、フレキ
シブルケーブル３を経由して、サブコントローラ５０７
へ転送される。

【００５５】また、白基準シートを走査して得られたイ
メージセンサ３０２の各画素毎の白基準データは、画像
処理ＬＳＩ６０２内のレジスタに記憶され、シェーディ
ング補正、２値化等の補正、その他の画像処理に使用さ
れる。

【００５６】次に、本形態例に特有な白基準データの決
定処理を、図７のフローチャートに従って詳細に説明す
る。なお、ここでは、イメージセンサ３０２の画素数は
１２８であるものとして説明する。

【００５７】ＣＰＵ５０２は、まず、白基準シート４０
０を自動給紙装置１９により給紙した後、図４のような
状態で白基準シート４００の搬送を停止する（ステップ
Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ５０２は、キャリアモータ
６の駆動により、ホームポジション（キャップ１３の位
置）から図１の矢印ｃ方向へ、イメージセンサ３０２に
より１つの白基準データを読取るのに必要な移動量（後
述するＢの量）だけ、例えばイメージセンサ３０２の主
走査方向の解像度が１８０ｄｐｉの場合には、キャリア
２を０．１４１１ｍｍだけ移動させる（ステップＳ１０
２）。

【００５８】次に、ＬＥＤ３０６を点灯させつつ、キャ
リア２の移動に同期してイメージセンサ３０２からの画
像データを読込み、Ａ／Ｄ変換後のデータをＲＡＭ５０
３に格納する（ステップＳ１０３）。そして、後述する
キャリア移動量（Ａ）分のキャリア２の移動が完了した
か否かを判別し（ステップＳ１０４）、キャリア移動量
（Ａ）分のキャリア２の移動が完了していなければ、ス
テップＳ１０２に戻り、完了していれば、ステップＳ１
０５に進む。

【００５９】ここで、キャリア移動量（Ａ）について説
明する。このキャリア移動量（Ａ）は、イメージセンサ
３０２により１つの白基準データを読取るのに必要な移
動量（Ｂ）、キャリアの移動方向における白基準シート
幅（Ｃ）、印字装置の原稿設置幅（Ｄ）として、Ａ≧Ｄ
−Ｃ＋Ｂという数式で規定される量である（図８参
照）。図８から明らかなように、使用者が、白基準シー
ト４００を印字装置の自動給紙部１９のどの位置にセッ
トしても、白基準シート４００の主走査方向の全ての領
域が走査されることとなり、白基準シート４００の汚れ
ていない場所の白基準データを確実に取得することが可
能となる。

【００６０】白基準シート４００の汚れている場所では
光の反射率が低下したり、表面の傷等により反射光が散
乱したりして、イメージセンサ３０２ヘの入光量が低下
し、センサ出力値（白基準データの値）が小さくなる。
また、Ａ≧Ｄ−Ｃ＋Ｂという数式で規定されるキャリア
移動量（Ａ）の範囲で走査が行われるので、白基準シー
ト４００が存在しない領域でも読取り動作が行われる可
能性があるが、この領域でのセンサ出力値も白基準シー
ト４００が存在する領域のセンサ出力値と比較して小さ
くなる。すなわち、イメージセンサ３０２の複数の画素
のうちの１つの画素に着目すると、センサ出力の変化
は、例えば図８に示したようになる。上記のステップＳ
１０３では、全ての画素についてこの様な出力結果が得
られる。

【００６１】以上のことから、白基準シート４００の主
走査方向の全ての領域を走査して得られたセンサ出力値
は、その値が大きいほど白い場所から読取られたもので
あると言える。

【００６２】そこで、白基準シート４００の主走査方向
の全ての領域を走査した後は、ステップＳ１０５に進ん
で、例えば、キャリア移動量（Ａ）が８インチであり、
イメージセンサ３０２の主走査方向の解像度が１８０ｄ
ｐｉの場合には、１２８個の画素毎にそれぞれ１４４０
個の白基準データが得られるので、１２８個の画素毎
に、その画素の１４４０個の白基準データの中から最大
の白基準データを抽出して、それを当該画素の白基準デ
ータとして決定する。そして、１２８個の全ての画素に
ついて、上記の手法による白基準データの決定処理が完
了したか否かを判別し（ステップＳ１０６）、完了して
いなければ、ステップＳ１０５に戻って、白基準データ
の決定処理を継続する。

【００６３】一方、全画素の白基準データの決定処理が
完了していれば、ＲＧＢ（光の３原色）の３色につい
て、白基準データの決定処理が完了したか否かを判別し
（ステップＳ１０７）、完了していなければ、ステップ
Ｓ１０２に戻ることにより、未処理の色の画素について
同様の白基準データの決定処理を行う。一方、ＲＧＢの
３色について、白基準データの決定処理が完了していれ
ば、１２８画素分の３色分の白基準データをスキャナヘ
ッド３００内の画像処理ＬＳＩ６０２内のレジスタに転
送して（ステップＳ１０８）、終了する。

【００６４】このように、白基準シート４００のセット
位置の如何を問わず白基準シート４００の主走査方向の
全てを走査するようにキャリア２を大きく移動させ、そ
の走査によりスキャナヘッド３００から出力された各画
素の複数の読取データの中からそれぞれ最大値の読取デ
ータを各画素の白基準データとして決定することによ
り、換言すれば、各画素の複数の読取データの中から読
取位置に拘泥されることなく各画素の白基準データを決
定することにより、白基準シートの汚れた場所やセット
状態の如何を問わずに、白基準データを確実に取得でき
るようになる。

【００６５】また、本複合装置はカラー印字が可能であ
るため、白基準シート４００は黒インクだけでなく、カ
ラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）による汚れ
の可能性もある。また、白基準シート４００にカラーイ
ンクが付着した場所でのカラー読取用の３色（レッド、
グリーン、ブルー）の照射光に対する反射率は、カラー
インクのシアン、マゼンタ、イエローの各色で異なって
いるため、よって、白基準シート４００上の同じ位置で
３色の白基準データを取込むことは、間違った白基準デ
ータを読み込む危険性がある。しかし、上記のように、
白基準シート４００の主走査方向の全ての領域を走査し
て読取った白基準データの中から、各画素および各色別
に最大値を抽出すれば、各画素および各色に対して最も
適切な白基準データを取得することができる。

【００６６】なお、本発明は、上記の形態例に限定され
ることなく、例えば、単色の印刷ヘッドを用いる場合に
も適用することができる。また、カラー用のスキャナ
は、上記の形態例のように光の３原色の各色の光を発光
する発光素子（ＬＥＤ）を含まず、ＣＣＤセンサ等の受
光センサ上に光の３原色の各色のカラーフィルタを配設
したものでもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷ヘッドとスキャナヘッドを交換可能に搭載して往復
移動するキャリアを有し、該キャリアに印刷ヘッドを搭
載して印刷を行う場合に用いる印刷用紙と該キャリアに
スキャナヘッドを搭載して読取りを行う場合に用いる原
稿とを共通の給紙機構を用いて間欠的に給紙して印刷、
または原稿読取りを行う複合装置において、前記スキャ
ナヘッドの各画素の白基準データを得るための白基準シ
ートを前記給紙機構を介して給紙する給紙制御手段と、
前記スキャナヘッドが搭載された前記キャリアを移動さ
せながら前記給紙制御手段により給紙された白基準シー
トを走査する走査制御手段と、前記走査制御手段の制御
による走査の過程で前記スキャナヘッドにより読取られ
た各画素の複数の読取データの中から読取位置に拘泥さ
れることなく各画素の白基準データを決定する決定手段
とを備えたので、白基準シートの汚れた場所やセット状
態の如何を問わずに、白基準データを確実に取得するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例に係る白基準取得装置を
適用した複合装置を示す斜視図である。

【図２】図１の複合装置の側面図である。

【図３】図１の複合装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図４】スキャナヘッドの斜視図である。

【図５】スキャナヘッドの概略断面図である。

【図６】スキャナヘッドの電気的構成を示すブロック図
である。

【図７】白基準データの決定処理を示すフローチャート
である。

【図８】白基準シート読取時の１つのセンサの出力結果
を示す模式図である。

【符号の説明】

１…印字ヘッド２…キャリア６…キャリアモータ８…拍車１４…紙送りローラ１８ａ…印字用紙１８ｂ…原稿１９…自動給紙部２０…紙送りモータ２１…ピンチローラ３００…スキャナヘッド３０２…イメージセンサ３０６…ＬＥＤ４００…白基準シート５０２…ＣＰＵ５０３…ＲＡＭ５０４…ＲＯＭ５１１ａ，５１１ｂ…モータドライバ５１３…スキャナドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドとスキャナヘッドを交換可能
に搭載して往復移動するキャリアを有し、該キャリアに
印刷ヘッドを搭載して印刷を行う場合に用いる印刷用紙
と該キャリアにスキャナヘッドを搭載して読取りを行う
場合に用いる原稿とを共通の給紙機構を用いて間欠的に
給紙して印刷、または原稿読取りを行う複合装置におい
て、前記スキャナヘッドの各画素の白基準データを得るため
の白基準シートを前記給紙機構を介して給紙する給紙制
御手段と、前記スキャナヘッドが搭載された前記キャリアを移動さ
せながら前記給紙制御手段により給紙された白基準シー
トを走査する走査制御手段と、前記走査制御手段の制御による走査の過程で前記スキャ
ナヘッドにより読取られた各画素の複数の読取データの
中から読取位置に拘泥されることなく各画素の白基準デ
ータを決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする白基準取得装置。
【請求項２】前記決定手段は、前記走査制御手段の制
御による走査の過程で前記スキャナヘッドにより読取ら
れた各画素の複数の読取データの中からそれぞれ最大値
の読取データを白基準データとして決定することによ
り、読取位置に拘泥されることなく各画素の白基準デー
タを決定することを特徴とする請求項１記載の白基準取
得装置。
【請求項３】前記スキャナヘッドはカラー用のスキャ
ナヘッドにより構成され、前記決定手段は、前記走査制
御手段の制御による走査の過程で前記スキャナヘッドに
より読取られた各画素、および光の３原色に対応する複
数の読取データの中から読取位置に拘泥されることなく
各画素、および光の３原色に対応する白基準データを決
定することを特徴とする請求項１記載の白基準取得装
置。
【請求項４】前記カラー用のスキャナヘッドは、光の
３原色に係る各色の光を発光する３種類の発光素子を含
んでいることを特徴とする請求項３記載の白基準取得装
置。
【請求項５】前記カラー用のスキャナヘッドは、光の
３原色に係る各色のフィルターを含んでいることを特徴
とする請求項３記載の白基準取得装置。
【請求項６】前記走査制御手段は、前記白基準シート
のセット位置の如何を問わず該白基準シートの主走査方
向の全てを走査するように前記キャリアを大きく移動さ
せることを特徴とする請求項１記載の白基準取得装置。
【請求項７】前記印刷ヘッドは、インクジェット方式
の印刷ヘッドにより構成されたことを特徴とする請求項
１記載の白基準取得装置。
【請求項８】印刷ヘッドとスキャナヘッドを交換可能
に搭載して往復移動するキャリアを有し、該キャリアに
印刷ヘッドを搭載して印刷を行う場合に用いる印刷用紙
と該キャリアにスキャナヘッドを搭載して読取りを行う
場合に用いる原稿とを共通の給紙機構を用いて間欠的に
給紙して印刷、または原稿読取りを行う複合装置におい
て、前記スキャナヘッドの各画素の白基準データを得るため
の白基準シートを前記給紙機構を介して給紙する給紙制
御工程と、前記スキャナヘッドが搭載された前記キャリアを移動さ
せながら前記給紙制御工程にて給紙された白基準シート
を走査する走査制御工程と、前記走査制御工程での制御による走査の過程で前記スキ
ャナヘッドにより読取られた各画素の複数の読取データ
の中から読取位置に拘泥されることなく各画素の白基準
データを決定する決定工程と、を備えたことを特徴とする白基準取得方法。
【請求項９】前記決定工程では、前記走査制御工程で
の制御による走査の過程で前記スキャナヘッドにより読
取られた各画素の複数の読取データの中からそれぞれ最
大値の読取データを白基準データとして決定することに
より、読取位置に拘泥されることなく各画素の白基準デ
ータを決定することを特徴とする請求項８記載の白基準
取得方法。
【請求項１０】前記スキャナヘッドはカラー用のスキ
ャナヘッドにより構成され、前記決定工程では、前記走
査制御工程での制御による走査の過程で前記スキャナヘ
ッドにより読取られた各画素、および光の３原色に対応
する複数の読取データの中から読取位置に拘泥されるこ
となく各画素、および光の３原色に対応する白基準デー
タを決定することを特徴とする請求項８記載の白基準取
得方法。
【請求項１１】前記カラー用のスキャナヘッドは、光
の３原色に係る各色の光を発光する３種類の発光素子を
含んでいることを特徴とする請求項１０記載の白基準取
得方法。
【請求項１２】前記カラー用のスキャナヘッドは、光
の３原色に係る各色のフィルターを含んでいることを特
徴とする請求項１０記載の白基準取得方法。
【請求項１３】前記走査制御工程では、前記白基準シ
ートのセット位置の如何を問わず該白基準シートの主走
査方向の全てを走査するように前記キャリアを大きく移
動させることを特徴とする請求項８記載の白基準取得方
法。
【請求項１４】前記印刷ヘッドは、インクジェット方
式の印刷ヘッドにより構成されたことを特徴とする請求
項８記載の白基準取得方法。
【請求項１５】印刷ヘッドとスキャナヘッドを交換可
能に搭載して往復移動するキャリアを有し、該キャリア
に印刷ヘッドを搭載して印刷を行う場合に用いる印刷用
紙と該キャリアにスキャナヘッドを搭載して読取りを行
う場合に用いる原稿とを共通の給紙機構を用いて間欠的
に給紙して印刷、または原稿読取りを行う複合装置にお
いて、前記スキャナヘッドの各画素の白基準データを得るため
の白基準シートを前記給紙機構を介して給紙する給紙制
御ルーチンと、前記スキャナヘッドが搭載された前記キャリアを移動さ
せながら前記給紙制御ルーチンにて給紙された白基準シ
ートを走査する走査制御ルーチンと、前記走査制御ルーチンでの制御による走査の過程で前記
スキャナヘッドにより読取られた各画素の複数の読取デ
ータの中から読取位置に拘泥されることなく各画素の白
基準データを決定する決定ルーチンと、を有するプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項１６】前記決定ルーチンでは、前記走査制御
ルーチンでの制御による走査の過程で前記スキャナヘッ
ドにより読取られた各画素の複数の読取データの中から
それぞれ最大値の読取データを白基準データとして決定
することにより、読取位置に拘泥されることなく各画素
の白基準データを決定することを特徴とする請求項１５
記載の記憶媒体。
【請求項１７】前記スキャナヘッドはカラー用のスキ
ャナヘッドにより構成され、前記決定ルーチンでは、前
記走査制御ルーチンでの制御による走査の過程で前記ス
キャナヘッドにより読取られた各画素、および光の３原
色に対応する複数の読取データの中から読取位置に拘泥
されることなく各画素、および光の３原色に対応する白
基準データを決定することを特徴とする請求項１５記載
の記憶媒体。
【請求項１８】前記カラー用のスキャナヘッドは、光
の３原色に係る各色の光を発光する３種類の発光素子を
含んでいることを特徴とする請求項１７記載の記憶媒
体。
【請求項１９】前記カラー用のスキャナヘッドは、光
の３原色に係る各色のフィルターを含んでいることを特
徴とする請求項１７記載の記憶媒体。
【請求項２０】前記走査制御ルーチンでは、前記白基
準シートのセット位置の如何を問わず該白基準シートの
主走査方向の全てを走査するように前記キャリアを大き
く移動させることを特徴とする請求項１５記載の記憶媒
体。
【請求項２１】前記印刷ヘッドは、インクジェット方
式の印刷ヘッドにより構成されたことを特徴とする請求
項１５記載の記憶媒体。