JPH1184217A - クリック機構および該クリック機構を用いた電動レボルバ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、安定したクリック動作が得られるク
リック機構および該クリック機構を用いた電動レボルバ
装置を提供する。 【解決手段】固定部材４に対し、モータギア部５を介し
てステップモータ６により複数の対物レンズ２を装着し
た回転部材１が回転される間、クリック部８のバイモル
フ材８１には、電源１２より電圧が印加され、変形され
ていて、クリックボール１０をクリック溝７の上方に位
置させ、ステップモータ６が停止した後の対物レンズ２
の位置決めの時のみ、バイモルフ材８１への電源１２か
らの電圧の印加を断ってクリック部８のクリックボール
１０をクリック溝７に落とし込むようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学顕微鏡などの
光学機器に用いられるクリック機構および該クリック機
構を用いた電動レボルバ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学機器である光学顕微鏡は、複数の対
物レンズを観察光軸に挿脱可能に切換える対物レンズレ
ボルバに着脱可能に保持しており、この対物レンズレボ
ルバを回転して観察光軸上の対物レンズを切換えること
により所望する倍率の観察を行うようにしている。ま
た、このようなレボルバの回転操作は、検鏡作業のスピ
ードアップを始め、レボルバ操作による試料付近へのご
みの落下などを防止するため、最近では、電動機を用い
て電気的にレボルバを回転制御する電動レボルバ装置が
用いられている。

【０００３】ところで、このような電動レボルバ装置で
は、電動機の駆動により所望の対物レンズを観察光軸に
位置させた状態で、さらに正確にレンズの位置決めをす
るため、クリック機構が用いられている。

【０００４】しかして、従来、この種のクリック機構を
採用した電動レボルバ装置として、図９〜図１１に示す
ように構成したものがある。図９において、１０１は回
転部材で、この回転部材１０１は、複数の対物レンズ１
０２を装着したもので、ボール１０３を介して固定部材
１０４に回転自在に支持している。また、回転部材１０
１は、モータギア部１０５を介してモータ１０６に連結
し、このモータ１０６により所望する対物レンズ１０２
を観察光軸上に位置させるように回転駆動されるように
なっている。固定部材１０４には、クリックバネ１０７
を設けている。このクリックバネ１０７は、先端にクリ
ックボール１０８を一体に設けていて、クリックバネ１
０７の弾性力によりクリックボール１０８を回転部材１
０１周縁部のクリック溝１０９に落とし込むことで、対
物レンズ１０２の観察光軸ｍ上の位置決めを行うクリッ
ク機構を構成している。

【０００５】この場合、クリック溝１０９は、図１０に
示すように回転部材１０１周縁部に沿って等間隔に形成
し、また、図１１に示すようにクリック溝１０９の周辺
のみを山形部１１０にするとともに、これら山形部１１
０の間を平坦部１１１に形成して、対物レンズ１０２が
観察光軸ｍから外れているときは、クリックバネ１０７
のクリックボール１０８を平坦部１１１上に非接触状態
で位置させて回転部材１０１の回転力量を軽くし、対物
レンズ１０２が観察光軸ｍに、ある距離まで近付くと、
クリックボール１０８を山形部１１０に接触させ回転部
材１０１の回転にブレーキをかけた後、クリックボール
１０８をクリック溝１０９に落とし込むようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成によると、クリックボール１０８は、回転部材１０
１周縁部の山形部１１０を点接触状態で摺接しながらク
リック溝１０９のエッヂ部からクリック溝１０９内に落
ち込むようになるため、クリックボール１０８の接触部
分の硬度を上げたり、グリスを注入して接触摩擦を軽減
するものの、いずれは磨耗が進み、クリックボール１０
８の変形やクリック溝１０９のエッヂ部の磨耗が顕著に
なる。これら部分の磨耗は、クリックバネ１０７の弾性
力をもってしても、回転部材１０１の回転停止位置を決
める力が弱くなり、さらに磨耗が進むと、クリックボー
ル１０８とクリック溝１０９の間に隙間が生じ、ガタと
なって位置決め精度が悪化してしまう。また、クリック
ボール１０８とクリック溝１０９の磨耗が少ない間は、
モータ１０６の停止位置の微妙なばらつきをクリック機
構が吸収していたが、これらの磨耗が進むにつれて、こ
れらのばらつきを吸収しきれなくなり、クリックボール
１０８がクリック溝１０９に落ち込まない位置で停止し
てしまうこともある。

【０００７】さらに、クリックボール１０８をクリック
溝１０９から脱出させるには、クリックボール１０８を
クリック溝１０９から這い上げるための脱出トルクを必
要とするため、回転部材１０１の回転トルクは、通常回
転させる場合に比べて大きくしなければならず、モータ
１０６やモータギア部１０５に過大な負担がかかる。こ
のため、予めモータ１０６としてトルクの大きい高出力
のものやモータギア部１０５として特殊処理を施した高
耐性のものなどが必要となり、コスト的に不利となり、
特に、高速で多くの繰り返し動作を行う工業用自動機な
どに用いられるものでは、必要とする耐久性を満たせ
ず、長期にわたっての安定した動作を期待できない。

【０００８】そこで、クリックボール１０８をベアリン
グなどの転がり摩擦を利用した機構に置き換えること
で、磨耗を大幅に軽減することが考えられるが、このよ
うにすると、ベアリングのラジカルガタにより位置決め
精度が悪化してしまい、実用に耐えない。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、安定したクリック動作が得られるクリック機構およ
び該クリック機構を用いた電動レボルバ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
固定部材に対し可動部材を位置決めするクリック機構に
おいて、前記可動部材に設けられたクリック溝またはク
リックボールと、前記固定部材に設けられ、前記クリッ
ク溝またはクリックボールに係合されるクリックボール
または係合穴を有するクリック部材と、前記可動部材の
位置決め時に前記クリック部材を前記可動部材側に変形
させて係合状態を保持するとともに、前記可動部材が可
動される間は、前記クリック部材を前記可動部材から離
間する方向に変形させて係合状態を解除する切換え手段
とにより構成している。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載にお
いて、前記クリック部材は、電歪性を有するバイモルフ
材とバネ材を張り合わせてなり、切換え手段は、前記バ
イモルフ材に接続された電源をオンオフ制御するように
している。

【００１２】請求項３記載の発明は、固定部材と、この
固定部材に回転可能に支持されるとともに、複数の対物
レンズを装着した回転部材と、この回転部材の前記対物
レンズの装着位置に対応して設けられたクリック溝また
はクリックボールと、前記回転部材を回転駆動する駆動
手段と、前記固定部材に設けられ、前記クリック溝また
はクリックボールに係合されるクリックボールまたは係
合穴を有するクリック部材と、前記回転部材の位置決め
時に前記クリック部材を前記回転部材側に変形させて係
合状態を保持するとともに、前記前記駆動手段により前
記回転部材が回転駆動される間は、前記クリック部材を
前記回転部材から離間する方向に変形させて係合状態を
解除する切換え手段とにより構成している。

【００１３】この結果、請求項１記載の発明によれば、
固定部材に対し、前記可動部材が可動される間、クリッ
ク部を変形してクリックボールとクリック溝（または係
合穴とクリックボール）の間の係合を解除し、可動部材
の位置決めの時に、これら間を係合するようになるの
で、可動部材の可動の際の騒音をなくすことができると
ともに、クリックボールや溝エッヂでの磨耗を大幅に軽
減できる。また、クリックボールをクリック溝（または
係合穴をクリックボールから）脱出する際も、クリック
部を変形させるのみで対応でき、大きな脱出トルクを必
要でなくなる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、クリック部
材として、電歪性を有するバイモルフ材とバネ材を張り
合わせたものを用いたので、クリック機構として構成が
簡単で、しかも設置スペースも最小限のものにできる。

【００１５】請求項３記載の発明によっても、固定部材
に対し、駆動手段により複数の対物レンズを装着した回
転部材が回転される間、クリック部を変形してクリック
ボールとクリック溝（または係合穴とクリックボール）
の間の係合を解除し、駆動手段による回転部材の位置決
めの時に、これら間を係合するようになるので、回転部
材の回転の際のクリック機構での騒音の発生なくすこと
ができるとともに、クリック機構でのクリックボールや
溝エッヂでの磨耗を大幅に軽減できる。また、クリック
ボールをクリック溝から（または係合穴をクリックボー
ルから）脱出する際も、クリック部を変形させるのみで
対応できるので、駆動手段に大きな脱出トルクを必要で
なくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明が適用される電動
レボルバ装置の概略構成を示している。図において、１
は回転部材で、この回転部材１は、ボール３を介して固
定部材４に回転自在に支持している。固定部材４は、図
示しない顕微鏡の鏡体に取り付けられている。

【００１７】回転部材１は、観察光軸ｍと交わる円周方
向に沿って複数の対物レンズ２を装着し、固定部材４に
対する回転により所望する対物レンズ２を観察光軸ｍ上
に位置決めできるようにしている。また、回転部材１
は、周面にギア部１ａを形成し、このギア部１ａをモー
タギア部５を介してステップモータ６に連結し、このス
テップモータ６により回転部材１を回転駆動可能にして
いる。

【００１８】回転部材１の周縁部に沿って対物レンズ２
の装着位置に対応して複数のクリック溝７を形成してい
る。そして、このクリック溝７に対応するクリック部材
８を固定部材４に設けている。このクリック部材８は、
図２に示すように電圧の印加により伸び縮みする、いわ
ゆる電歪性を有するバイモルフ材８１と通常のバネ材８
２を張り合わせた構造を有するもので、基端部を２本の
ビス９により固定部材４に固定し、先端部にクリックボ
ール１０を溶接、接着または圧入などにより一体に設け
ていて、このクリックボール１０をクリック溝７に落と
し込むことで、対物レンズ２の観察光軸ｍ上の位置決め
を行うクリック機構を構成している。

【００１９】この場合、クリック部材８は、バイモルフ
材８１にスイッチ１１を介して電源１２を接続してい
て、スイッチ１１の投入により電源１２の電圧を印加す
ると、バネ材８２に対しバイモルフ材８１のみが伸びる
ため、クリック部材８として図示矢印方向に湾曲しクリ
ックボール１０をクリック溝７の上方に位置させ、ま
た、スイッチ１１の開放して電源１２の電圧を印加を断
つと、バネ材８２の復帰力によりバイモルフ材８１が元
の状態に戻って、クリックボール１０をクリック溝７に
落とし込むようになっている。また、スイッチ１１は、
ステップモータ６の起動とともに投入され、ステップモ
ータ６の停止により開放されるようになっている。

【００２０】次に、このように構成した実施の形態の動
作を説明する。いま、ステップモータ６が起動されてい
ない場合は、スイッチ１１が開放して電源１２の電圧が
クリック部材８のバイモルフ材８１に印加されないの
で、バイモルフ材８１は、バネ材８２により元の状態を
保持され、クリックボール１０をクリック溝７に落とし
込んでいる。

【００２１】この状態から、対物レンズ２の切換えのた
め電動レボルバ装置の駆動が指示されると、図３に示す
フローが実行される。まず、ステップ３０１で、ステッ
プモータ６を起動する。すると、ステップ３０２で、ス
イッチ１１が投入され、電源１２の電圧がクリック部材
８のバイモルフ材８１に印加される。これにより、ステ
ップ３０３で、バネ材８２に対しバイモルフ材８１のみ
が伸びるため、クリック部材８は、図示矢印方向に湾曲
され、クリックボール１０をクリック溝７の上方に移動
させる。

【００２２】この状態から、ステップ３０４で、所望の
対物レンズ２を観察光軸ｍ上に位置させるに必要な回転
量だけ回転部材１を回転させる。次いで、ステップ３０
５で、ステップモータ６を停止する。すると、ステップ
３０６で、スイッチ１１が開放され、電源１２の電圧の
印加が断たれるので、クリック部材８は、バネ材８２の
復帰力によりバイモルフ材８１が元の状態に戻って、ク
リックボール１０がクリック溝７に落とし込まれ、位置
決めが行われる。

【００２３】従って、このようにすれば、固定部材４に
対し、モータギア部５を介してステップモータ６により
複数の対物レンズ２を装着した回転部材１が回転される
間、クリック部８のバイモルフ材８１には、電源１２よ
り電圧が印加され、変形されていて、クリックボール１
０をクリック溝７の上方に位置させ、ステップモータ６
が停止し対物レンズ２の位置決めを行う時に、バイモル
フ材８１への電源１２からの電圧の印加を断ってクリッ
ク部８のクリックボール１０をクリック溝７に落とし込
むようにしたので、回転部材１の回転の際のクリック機
構での騒音の発生なくすことができるとともに、クリッ
ク機構のクリックボール１０や溝７のエッヂでの磨耗を
大幅に軽減でき，長期にわたって安定したレボルバ動作
を期待できる。また、クリックボール１０をクリック溝
７から脱出する際も、クリック部８のバイモルフ材８１
に電源１２より電圧を印加して変形させるのみで対応で
き、大きな脱出トルクを必要でなくなるので、ステップ
モータ６に高出力のものを必要としないばかりか、モー
タギア部５の負担も軽減できる。

【００２４】また、クリック部材８として、電歪性を有
するバイモルフ材８１とバネ材８２を張り合わせたもの
を用いたので、クリック機構として構成が簡単で、しか
も設置スペースも最小限のものを実現することができ
る。

【００２５】なお、上述した第１の実施の形態では、回
転部材１の周縁部に沿ってクリック溝７を設け、クリッ
ク部材８にクリックボール１０を設け、このクリックボ
ール１０をクリック溝７に落とし込むようにしたが、回
転部材１の周縁部に沿ってクリックボールを設け、クリ
ック部材８にクリック穴部を形成して、このクリック穴
部をクリックボールに係合させるようにした構造でもよ
い。また、上述では、ステップモータ６を用いたが、こ
れに代えてセンサとＤＣ（ＡＣ）モータの組み合わせた
ものを用いてもよい。また、ステップモータ６の回転伝
達にギアトレインを用いたが、タイミングベルトを用い
た回転伝達も可能である。また、このような回転伝達手
段を用いず回転部材１を直接回転させるダイレクトドラ
イブでも可能である。 （第２の実施の形態）図４は、本発明の第２の実施の形
態の要部の概略構成を示すもので、図１と同一部分に
は、同符号を付している。

【００２６】この場合、回転部材１の周縁部に沿って設
けられた複数のクリック溝７に対応するクリック部材１
３は、熱膨脹の異なる２種類の金属を張り合わせたバイ
メタル１３１と発熱抵抗体１３２を組み合わせた構造を
有するもので、基端部をビス９により固定部材４に固定
し、先端部にクリックボール１０を一体に設けていて、
このクリックボール１０をクリック溝７に落とし込むこ
とで、対物レンズ２の観察光軸ｍ上の位置決めを行うク
リック機構を構成している。また、クリック部材１３
は、発熱抵抗体１３２にスイッチ１４を介して電源１５
を接続していて、スイッチ１４の投入により電源１５よ
り発熱抵抗体１３２に電流を流しバイメタル１３１を図
示矢印方向に湾曲させることで、クリックボール１０を
クリック溝７の上方に位置し、また、スイッチ１４の開
放して電源１５からの電流を断つと、バイメタル１３１
が元の状態に戻って、クリックボール１０をクリック溝
７に落とし込むようになっている。また、スイッチ１４
は、ステップモータ６の起動とともに投入され、ステッ
プモータ６の停止により開放されるようになっている。

【００２７】従って、このようにしても、回転部材１が
回転される間は、電源１５より発熱抵抗体１３２に電流
を流しバイメタル１３１を図示矢印方向に湾曲させるこ
とで、クリックボール１０をクリック溝７の上方に位置
させ、回転部材１の回転が停止した後は、電源１５から
の電流を断って、バイメタル１３１を元の状態に戻して
クリックボール１０をクリック溝７に落とし込み、位置
決めできるので、この場合も、上述した第１の実施の形
態と同様な効果を期待できる。 （第３の実施の形態）図５（ａ）（ｂ）は、本発明の第
３の実施の形態の要部の概略構成を示すもので、図１と
同一部分には、同符号を付している。

【００２８】この場合、回転部材１の周縁部に沿って設
けられた複数のクリック溝７に対応するクリック部材１
６は、板バネ１６１からなっている。この板バネ１６１
は、図６に示すように三角形状をなしていて、基端部側
の底辺の２点をビス９、９により回転部材１に固定し、
先端部にクリックボール１０を一体に設け、このクリッ
クボール１０をクリック溝７に落とし込むことで、対物
レンズ（２）の観察光軸（ｍ）上の位置決めを行うクリ
ック機構を構成している。また、この板バネ１６１の上
方に電磁石１７を配置している。この電磁石１７は、ス
ペーサ１８を介して固定部材４に固定している。

【００２９】電磁石１７には、ヒンジ１９を介して強磁
性体からなる吸着片２０を回動自在に設けている。この
吸着片２０は、図７に示すように１対の引っ掛け爪部２
０１２０１を有し、これら引っ掛け爪部２０１、２０１
により図６に示す三角形状の板バネ１６１の先端部近傍
を引っ掛けるようにしている。また、電磁石１７は、図
７に示すようにスイッチ２１を介して電源２２を接続し
ていて、スイッチ２１の投入により電源２２より電磁石
１７を付勢すると、図５（ｂ）に示すように吸着片２０
を電磁石１７に吸着し、引っ掛け爪部２０１、２０１に
より三角形状の板バネ１６１を引上げることでクリック
ボール１０をクリック溝７の上方に位置し、また、スイ
ッチ２１を開放して電源２２の電圧の印加を断って、電
磁石１７の付勢を解くと、図５（ａ）に示すように吸着
片２０を電磁石１７より離間して、引っ掛け爪部２０
１、２０１による三角形状の板バネ１６１の引上げも解
除し、クリックボール１０をクリック溝７に落とし込む
ようになっている。また、スイッチ２１は、ステップモ
ータ６の起動とともに投入され、ステップモータ６の停
止により開放されるようになっている。

【００３０】しかして、このような構成とすると、対物
レンズ切換えのため電動レボルバ装置の駆動が指示さ
れ、ステップモータ６が起動されると、スイッチ２１が
投入され、電源２２により電磁石１７が付勢される。す
ると、図５（ｂ）に示すように吸着片２０が電磁石１７
に吸着され、引っ掛け爪部２０１、２０１により三角形
状の板バネ１６１が引上げられクリックボール１０をク
リック溝７の上方に移動させる。

【００３１】この状態で、所望の対物レンズを観察光軸
ｍ上に位置させるに必要な回転量だけ回転部材１を回転
させ、その後、ステップモータ６を停止する。すると、
スイッチ２１が開放され、電源２２の電圧の印加が断た
れるので、電磁石１７の付勢が解かれ、図５（ａ）に示
すように吸着片２０が電磁石１７より離間して、引っ掛
け爪部２０１、２０１による三角形状の板バネ１６１の
引上げも解除され、クリックボール１０をクリック溝７
に落とし込まれ、位置決めが行われる。

【００３２】従って、このようにしても、回転部材１が
回転される間は、電磁石１７より吸着片２０を吸着する
ことで、クリックボール１０をクリック溝７の上方に位
置させ、回転部材１の回転が停止した後は、電磁石１７
よりる吸着片２０を吸着を解いて離間させ、クリックボ
ール１０をクリック溝７に落とし込み、位置決めできる
ので、この場合も、上述した第１の実施の形態と同様な
効果を期待できる。 （第４の実施の形態）図８は、本発明の第４の実施の形
態の要部の概略構成を示すもので、図１と同一部分に
は、同符号を付している。

【００３３】この場合、回転部材１の周縁部に沿って設
けられた複数のクリック溝７に対応するクリック部材２
３は、板バネ２３１からなっている。この板バネ２３１
は、基端部をビス２４により固定部材４に固定し、先端
部にクリックボール１０を一体に設け、このクリックボ
ール１０をクリック溝７に落とし込むことで、対物レン
ズの観察光軸ｍ上の位置決めを行うクリック機構を構成
している。また、この板バネ２３１の下方に固定部材４
に固定したエアシリンダ２５を配置している。このエア
シリンダ２５は、供給される圧搾空気の圧力を利用して
ピストン２５１を駆動するもので、圧搾空気のオンオフ
によりピストン２５１の動きが制御され、圧搾空気のオ
ンによりピストン２５１を押し出すことで、クリックボ
ール１０をクリック溝７の上方に位置し、また、圧搾空
気のオフによりピストン２５１を引き込むことで、クリ
ックボール１０をクリック溝７に落とし込むようになっ
ている。この場合、エアシリンダ２５は、ステップモー
タ６の起動とともに圧搾空気のオンで、ステップモータ
６の停止により圧搾空気のオフになるようにしている。

【００３４】従って、このようにしても、回転部材１が
回転される間は、エアシリンダ２５の圧搾空気のオンに
よりピストン２５１を押し出すことで、クリックボール
１０をクリック溝７の上方に位置させ、回転部材１の回
転が停止した後は、エアシリンダ２５の圧搾空気のオフ
によりピストン２５１を引き込むことで、クリックボー
ル１０をクリック溝７に落とし込み、位置決めできるの
で、この場合も、上述した第１の実施の形態と同様な効
果を期待できる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、固
定部材に対し、少なくとも前記可動部材が可動される
間、クリック部を変形してクリックボールとクリック溝
（または係合穴とクリックボール）の間の係合を解除
し、可動部材が停止した位置決め時に、これら間を係合
するようになるので、可動部材の可動の際の騒音をなく
すことができるとともに、クリックボールや溝エッヂで
の磨耗を大幅に軽減でき、長期にわたって安定したクリ
ック動作を期待できる。また、クリックボールをクリッ
ク溝（または係合穴をクリックボールから）脱出する際
も、クリック部を変形させるのみで対応でき、大きな脱
出トルクを必要でなくなるので、可動部材の駆動源など
に高出力のものを必要としないばかりか、駆動力伝達機
構の負担も軽減できる。

【００３６】また、クリック部材として、電歪性を有す
るバイモルフ材とバネ材を張り合わせたものを用いたの
で、クリック機構として構成が簡単で、しかも設置スペ
ースも最小限のものを実現することができる。

【００３７】さらに、固定部材に対し、駆動手段により
複数の対物レンズを装着した回転部材が回転される間、
クリック部を変形してクリックボールとクリック溝（ま
たは係合穴とクリックボール）の間の係合を解除し、駆
動手段による回転部材の位置決め時に、これら間を係合
するようになるので、回転部材の回転の際のクリック機
構での騒音の発生なくすことができるとともに、クリッ
ク機構でのクリックボールや溝エッヂでの磨耗を大幅に
軽減でき、長期にわたって安定したレボルバ動作を期待
できる。また、クリックボールをクリック溝から（また
は係合穴をクリックボールから）脱出する際も、クリッ
ク部を変形させるのみで対応でき、大きな脱出トルクを
必要でなくなるので、駆動手段に高出力のものを必要と
しないばかりか、駆動力伝達機構の負担も軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す
図。

【図２】第１の実施の形態の要部の概略構成を示す図。

【図３】第１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態の要部の概略構成を
示す図。

【図５】本発明の第３の実施の形態の要部の概略構成を
示す図。

【図６】第３の実施の形態に用いられる板バネを説明す
るための図。

【図７】第３の実施の形態の引っ掛け爪部による板バネ
の引っ掛け状態を示す図。

【図８】本発明の第４の実施の形態の要部の概略構成を
示す図。

【図９】従来のクリック機構を採用した電動レボルバ装
置の概略構成を示す図。

【図１０】従来のクリック機構を採用した電動レボルバ
装置の回転部材を示す図。

【図１１】従来のクリック機構を採用した電動レボルバ
装置を説明するための図。

【符号の説明】

１…回転部材、 １ａ…ギア部、 ２…対物レンズ、 ３…ボール、 ４…固定部材、 ５…モータギア部、 ６…ステップモータ、 ７…クリック溝、 ８…クリック部材、 ８１…バイモルフ材、 ８２…バネ材、９…ビス、 １０…クリックボール、 １１…スイッチ、 １２…電源、 １３…クリック部材、 １３１…バイメタル、 １３２…発熱抵抗体、 １４…スイッチ、 １５…電源、 １６…クリック部材、 １７…電磁石、 １８…スペーサ、 １９…ヒンジ、 ２０…吸着片、 ２０１…引っ掛け爪部、 ２１…スイッチ、 ２２…電源、 ２３…クリック部材、 ２３１…板バネ、 ２４…ビス、 ２５…エアシリンダ、 ２５１…ピストン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材に対し可動部材を位置決めする
   クリック機構において、 前記可動部材に設けられたクリック溝またはクリックボ
   ールと、 前記固定部材に設けられ、前記クリック溝またはクリッ
   クボールに係合されるクリックボールまたは係合穴を有
   するクリック部材と、 前記可動部材の位置決め時に前記クリック部材を前記可
   動部材側に変形させて係合状態を保持するとともに、前
   記可動部材が可動される間は、前記クリック部材を前記
   可動部材から離間する方向に変形させて係合状態を解除
   する切換え手段とを具備したことを特徴とするクリック
   機構。
2. 【請求項２】 前記クリック部材は、電歪性を有するバ
   イモルフ材とバネ材を張り合わせてなり、切換え手段
   は、前記バイモルフ材に接続された電源をオンオフ制御
   することを特徴とする請求項１記載のクリック機構。
3. 【請求項３】 固定部材と、 この固定部材に回転可能に支持されるとともに、複数の
   対物レンズを装着した回転部材と、 この回転部材の前記対物レンズの装着位置に対応して設
   けられたクリック溝またはクリックボールと、 前記回転部材を回転駆動する駆動手段と、 前記固定部材に設けられ、前記クリック溝またはクリッ
   クボールに係合されるクリックボールまたは係合穴を有
   するクリック部材と、 前記回転部材の位置決め時に前記クリック部材を前記回
   転部材側に変形させて係合状態を保持するとともに、前
   記前記駆動手段により前記回転部材が回転駆動される間
   は、前記クリック部材を前記回転部材から離間する方向
   に変形させて係合状態を解除する切換え手段とを具備し
   たことを特徴とする電動レボルバ装置。