JPH1183746A - 探傷検出装置及び探傷検出方法 - Google Patents
探傷検出装置及び探傷検出方法Info
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- JPH1183746A JPH1183746A JP24722197A JP24722197A JPH1183746A JP H1183746 A JPH1183746 A JP H1183746A JP 24722197 A JP24722197 A JP 24722197A JP 24722197 A JP24722197 A JP 24722197A JP H1183746 A JPH1183746 A JP H1183746A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円柱状の被検出物体の探傷検出装置及び探傷
検出方法に係り、小型化及び簡便化を図る。 【解決手段】 探傷検出装置１は、被検出物体２を貫入
させた状態で被検出物体２に沿って移動自在に配置され
るリング部材３ａ，３ｂと、このリング部材３ａ，３ｂ
の周方向に沿って回動自在に設けられるセンサ部４とか
ら成り、センサ部４をリング部材３ａ，３ｂの周方向に
沿って回動させると共に被検出物体２の長手方向に沿っ
て移動させながら、センサ部４により被検出物体２に対
してレーザ光等を照射して探傷検出を行う。これによ
り、被検出物体２を回転させるための大掛かりな装置が
不要となり、装置の小型化を図ることができる。また、
被検出物体２の微妙な軸合わせが不要となり、簡便に探
傷検出を行うことができる。
検出方法に係り、小型化及び簡便化を図る。 【解決手段】 探傷検出装置１は、被検出物体２を貫入
させた状態で被検出物体２に沿って移動自在に配置され
るリング部材３ａ，３ｂと、このリング部材３ａ，３ｂ
の周方向に沿って回動自在に設けられるセンサ部４とか
ら成り、センサ部４をリング部材３ａ，３ｂの周方向に
沿って回動させると共に被検出物体２の長手方向に沿っ
て移動させながら、センサ部４により被検出物体２に対
してレーザ光等を照射して探傷検出を行う。これによ
り、被検出物体２を回転させるための大掛かりな装置が
不要となり、装置の小型化を図ることができる。また、
被検出物体２の微妙な軸合わせが不要となり、簡便に探
傷検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円柱状の被検出物
体の探傷検出装置及び探傷検出方法に係り、特に、装置
の小型化と、探傷検出方法の簡便化を図る技術に関す
る。
体の探傷検出装置及び探傷検出方法に係り、特に、装置
の小型化と、探傷検出方法の簡便化を図る技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、被検出物体の探傷検出装置と
して、レーザ光を用いたものが知られている。図３は従
来のレーザ光を用いた探傷検出装置の主要部を示す概略
図、図４はこの探傷検出装置のセンサ部の構成図であ
る。探傷検出装置１０１は、円柱状の被検出物体１０２
の探傷検出を行うものであり、台座１０３から伸びる保
持部材１０４により円柱状の被検出物体１０２を保持す
ると共に回転移動させながら、レーザ光の投受光を行う
センサ部１１０を被検出物体１０２の長手方向に沿うガ
イド部材１１４にガイドさせて移動させることにより、
被検出物体１０２の側面に対してレーザ光線を照射し、
被検出物体１０２の傷１１１を探知するものである。こ
のセンサ部１１０は、レーザ光を被検出物体１０２に向
けて照射するレーザ発生装置１１２と、被検出物体１０
２からの所定の角度における反射光を受光する受光装置
１１３とから構成されている。
して、レーザ光を用いたものが知られている。図３は従
来のレーザ光を用いた探傷検出装置の主要部を示す概略
図、図４はこの探傷検出装置のセンサ部の構成図であ
る。探傷検出装置１０１は、円柱状の被検出物体１０２
の探傷検出を行うものであり、台座１０３から伸びる保
持部材１０４により円柱状の被検出物体１０２を保持す
ると共に回転移動させながら、レーザ光の投受光を行う
センサ部１１０を被検出物体１０２の長手方向に沿うガ
イド部材１１４にガイドさせて移動させることにより、
被検出物体１０２の側面に対してレーザ光線を照射し、
被検出物体１０２の傷１１１を探知するものである。こ
のセンサ部１１０は、レーザ光を被検出物体１０２に向
けて照射するレーザ発生装置１１２と、被検出物体１０
２からの所定の角度における反射光を受光する受光装置
１１３とから構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような探傷検出装置１０１においては、被検出物体１０
２が大きくなると、これを保持して回転させるための台
座１０３及び保持部１０４が大掛かりなものとなり、装
置１０１の小型化を図ることが困難であるという問題が
あった。また、センサ部１１０と被検出物体１０２とを
一定距離に保つために、センサ部１１０を移動方向と、
被検出物体１０２の回転軸との間で微妙な軸合わせが必
要であるため、簡便に測定を行うことができないという
問題があった。
ような探傷検出装置１０１においては、被検出物体１０
２が大きくなると、これを保持して回転させるための台
座１０３及び保持部１０４が大掛かりなものとなり、装
置１０１の小型化を図ることが困難であるという問題が
あった。また、センサ部１１０と被検出物体１０２とを
一定距離に保つために、センサ部１１０を移動方向と、
被検出物体１０２の回転軸との間で微妙な軸合わせが必
要であるため、簡便に測定を行うことができないという
問題があった。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、被検出物体を固定させて、セン
サ部を被検出物体に対して回動及び移動させることによ
り、装置の小型化を図り、簡便に測定を行うことができ
る探傷検出装置及び探傷検出方法を提供することを目的
とする。
になされたものであり、被検出物体を固定させて、セン
サ部を被検出物体に対して回動及び移動させることによ
り、装置の小型化を図り、簡便に測定を行うことができ
る探傷検出装置及び探傷検出方法を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る探傷検出装置は、円柱状
の被検出物体の探傷検出を行う探傷検出装置において、
円柱状の被検出物体を貫入させた状態で被検出物体に沿
って移動自在に配置されるリング部材と、リング部材の
周方向に沿って回動自在に設けられ、被検出物体に向け
てレーザなどの光を照射する投光手段と、この投光手段
による照射された光の被検出物体による反射光を受光す
る受光手段とからなるセンサ部と、センサ部をリング部
材の周方向に沿って回動させるためのセンサ部回動手段
と、リング部材を被検出物体の長手方向に沿って移動さ
せるためのリング部材移動手段とを備え、センサ部回動
手段及びリング部材移動手段により、センサ部をリング
部材の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体の
長手方向に沿って移動させながら、センサ部より被検出
物体に対して投受光を行うことにより、円柱状の被検出
物体の探傷検出を行うものである。
に請求項１に記載の発明に係る探傷検出装置は、円柱状
の被検出物体の探傷検出を行う探傷検出装置において、
円柱状の被検出物体を貫入させた状態で被検出物体に沿
って移動自在に配置されるリング部材と、リング部材の
周方向に沿って回動自在に設けられ、被検出物体に向け
てレーザなどの光を照射する投光手段と、この投光手段
による照射された光の被検出物体による反射光を受光す
る受光手段とからなるセンサ部と、センサ部をリング部
材の周方向に沿って回動させるためのセンサ部回動手段
と、リング部材を被検出物体の長手方向に沿って移動さ
せるためのリング部材移動手段とを備え、センサ部回動
手段及びリング部材移動手段により、センサ部をリング
部材の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体の
長手方向に沿って移動させながら、センサ部より被検出
物体に対して投受光を行うことにより、円柱状の被検出
物体の探傷検出を行うものである。
【０００６】この構成においては、センサ部回動手段
は、センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させ、
リング部材移動手段は、リング部材を被検出物体の長手
方向に沿って移動させる。これにより、センサ部をリン
グ部材の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体
の長手方向に沿って移動させることができ、センサ部に
よる投受光を円柱状の被検出物体の全周面に対して行い
探傷検出することができる。これにより、被検出物体を
回転させるための大掛かりな装置が不要となると共に、
被検出物体の微妙な軸合わせが不要となる。
は、センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させ、
リング部材移動手段は、リング部材を被検出物体の長手
方向に沿って移動させる。これにより、センサ部をリン
グ部材の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体
の長手方向に沿って移動させることができ、センサ部に
よる投受光を円柱状の被検出物体の全周面に対して行い
探傷検出することができる。これにより、被検出物体を
回転させるための大掛かりな装置が不要となると共に、
被検出物体の微妙な軸合わせが不要となる。
【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る探傷検
出方法は、円柱状の被検出物体の探傷検出方法におい
て、円柱状の被検出物体をリング部材に貫入された状態
で固定し、探傷検出を行うセンサ部をリング部材の周方
向に回動させると共に、被検出物体の長手方向に沿って
移動させながら、センサ部よりレーザなどの光を照射
し、照射された光の被検出物体による反射光を受光する
ことにより、円柱状の被検出物体の探傷検出を行うもの
である。
出方法は、円柱状の被検出物体の探傷検出方法におい
て、円柱状の被検出物体をリング部材に貫入された状態
で固定し、探傷検出を行うセンサ部をリング部材の周方
向に回動させると共に、被検出物体の長手方向に沿って
移動させながら、センサ部よりレーザなどの光を照射
し、照射された光の被検出物体による反射光を受光する
ことにより、円柱状の被検出物体の探傷検出を行うもの
である。
【０００８】この方法においては、円柱状の被検出物体
を固定させて、センサ部をリング部材の周方向に回動さ
せると共に、被検出物体の長手方向に沿って移動させな
がら、センサ部により被検出物体の探傷検出を行うた
め、請求項１と同様の作用が得られる。
を固定させて、センサ部をリング部材の周方向に回動さ
せると共に、被検出物体の長手方向に沿って移動させな
がら、センサ部により被検出物体の探傷検出を行うた
め、請求項１と同様の作用が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
円柱状の被検出物体の探傷検出装置及び探傷検出方法に
ついて、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る
探傷検出装置の要部の外観図、図２は探傷検出装置の断
面図である。探傷検出装置１は、シリンダ等の円柱状の
被検出物体２の探傷検出を行うものであり、被検出物体
２を貫入させた状態で被検出物体２に沿って移動自在に
配置される２つのリング部材３ａ，３ｂ（以下、総称し
て３と記す）と、このリング部材３の周方向に沿って回
動自在に設けられるセンサ部４とから構成される。セン
サ部４は、被検出物体２に向けてレーザ光を照射するレ
ーザ発生装置５（投光手段）と、照射されたレーザ光の
被検出物体２による反射光を受光する受光装置６（受光
手段）とから成り、受光装置６による受光量変化に基づ
いて被検出物体２の探傷検出を行う。センサ部４は被検
出物体２の周方向に移動可能に設けられたセンサ取付体
９に取り付けられている。
円柱状の被検出物体の探傷検出装置及び探傷検出方法に
ついて、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る
探傷検出装置の要部の外観図、図２は探傷検出装置の断
面図である。探傷検出装置１は、シリンダ等の円柱状の
被検出物体２の探傷検出を行うものであり、被検出物体
２を貫入させた状態で被検出物体２に沿って移動自在に
配置される２つのリング部材３ａ，３ｂ（以下、総称し
て３と記す）と、このリング部材３の周方向に沿って回
動自在に設けられるセンサ部４とから構成される。セン
サ部４は、被検出物体２に向けてレーザ光を照射するレ
ーザ発生装置５（投光手段）と、照射されたレーザ光の
被検出物体２による反射光を受光する受光装置６（受光
手段）とから成り、受光装置６による受光量変化に基づ
いて被検出物体２の探傷検出を行う。センサ部４は被検
出物体２の周方向に移動可能に設けられたセンサ取付体
９に取り付けられている。
【００１０】リング部材３には、被検出物体２に対する
リング部材３の姿勢を保つための４本の支持棒７が外周
壁から中心方向に突出して設けられており、支持棒７の
被検出物体２との接触部にはベアリング等から成るキャ
スタ８が回動自在に備えられている。支持棒７には雄ね
じが、リング部材３の支持棒７が挿入される孔には雌ね
じが設けられており、支持棒７を回転させて支持棒７の
突出距離を調整することにより、被検出物体２に対する
リング部材３の軸合わせを容易に行うことができる。
リング部材３の姿勢を保つための４本の支持棒７が外周
壁から中心方向に突出して設けられており、支持棒７の
被検出物体２との接触部にはベアリング等から成るキャ
スタ８が回動自在に備えられている。支持棒７には雄ね
じが、リング部材３の支持棒７が挿入される孔には雌ね
じが設けられており、支持棒７を回転させて支持棒７の
突出距離を調整することにより、被検出物体２に対する
リング部材３の軸合わせを容易に行うことができる。
【００１１】リング部材３ａには、ワイヤ１１が連結さ
れており、このワイヤ１１をワイヤ巻き上げ器（不図
示）（リング部材移動手段）により巻き上げることよ
り、リング部材３を被検出物体２の長手方向にスライド
移動させることができる。また、センサ取付体９には、
センサ部駆動モータ１２（センサ部回動手段）が設けら
れており、このセンサ部駆動モータ１２の出力軸に設け
られたギア歯車（不図示）と、溝１０の内面に設けられ
たギア歯１３とは噛み合わされている。これにより、セ
ンサ部駆動モータ１２を駆動させて、センサ部４を被検
出物体２の周方向に沿って回動させることができる。
れており、このワイヤ１１をワイヤ巻き上げ器（不図
示）（リング部材移動手段）により巻き上げることよ
り、リング部材３を被検出物体２の長手方向にスライド
移動させることができる。また、センサ取付体９には、
センサ部駆動モータ１２（センサ部回動手段）が設けら
れており、このセンサ部駆動モータ１２の出力軸に設け
られたギア歯車（不図示）と、溝１０の内面に設けられ
たギア歯１３とは噛み合わされている。これにより、セ
ンサ部駆動モータ１２を駆動させて、センサ部４を被検
出物体２の周方向に沿って回動させることができる。
【００１２】この探傷検出装置１により被検出物体２の
探傷検出を行うには、ワイヤ巻き上げ器及びセンサ部駆
動モータ１２を駆動させて、センサ部４をリング部材３
の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体２の長
手方向に沿って移動させながら、センサ部４より被検出
物体２に対してレーザ光を照射し、照射された光の被検
出物体２による反射光を受光する。これにより、円柱状
の被検出物体２の全周面に対してレーザ光を照射させ
て、被検出物体２の探傷検出を行うことができる。な
お、リング部材３の長手方向への移動とセンサ部４の周
方向への移動は、同時に行っても、時間的に順次に行う
ものであってもよい。同時に行うときは、探傷検出は被
検出物体２の周面を螺旋状に行うことにより、順次行う
ときは、被検出物体２を輪切り状に行うことになる。ま
た、被検出物体２の一部が凹部２ａとなっていても、キ
ャスタ８の位置を調整することにより、被検出物体２に
対するリング部材３の姿勢を一定に保つことができる。
なお、被検出物体２は空間に持ち上げ固定した状態とす
る必要があり、それには長手方向両端部を何らかの保持
部材により保持してやればよい。
探傷検出を行うには、ワイヤ巻き上げ器及びセンサ部駆
動モータ１２を駆動させて、センサ部４をリング部材３
の周方向に沿って回動させると共に、被検出物体２の長
手方向に沿って移動させながら、センサ部４より被検出
物体２に対してレーザ光を照射し、照射された光の被検
出物体２による反射光を受光する。これにより、円柱状
の被検出物体２の全周面に対してレーザ光を照射させ
て、被検出物体２の探傷検出を行うことができる。な
お、リング部材３の長手方向への移動とセンサ部４の周
方向への移動は、同時に行っても、時間的に順次に行う
ものであってもよい。同時に行うときは、探傷検出は被
検出物体２の周面を螺旋状に行うことにより、順次行う
ときは、被検出物体２を輪切り状に行うことになる。ま
た、被検出物体２の一部が凹部２ａとなっていても、キ
ャスタ８の位置を調整することにより、被検出物体２に
対するリング部材３の姿勢を一定に保つことができる。
なお、被検出物体２は空間に持ち上げ固定した状態とす
る必要があり、それには長手方向両端部を何らかの保持
部材により保持してやればよい。
【００１３】このように、本実施形態に係る探傷検出装
置１によれば、被検出物体２を固定させて、センサ部４
を被検出物体２に対して回動及び移動するようにしてい
るので、被検出物体２を回転させるための大掛かりな装
置が不要となり、探傷検出装置１の小型化を図ることが
できる。また、センサ部の移動方向と被検出物体の回転
軸との微妙な軸合わせが不要となり、簡便に測定を行う
ことができる。さらに、被検出物体２の大きさに関係な
く探傷検出を行うことができ、より汎用的な探傷検出装
置を実現できる。
置１によれば、被検出物体２を固定させて、センサ部４
を被検出物体２に対して回動及び移動するようにしてい
るので、被検出物体２を回転させるための大掛かりな装
置が不要となり、探傷検出装置１の小型化を図ることが
できる。また、センサ部の移動方向と被検出物体の回転
軸との微妙な軸合わせが不要となり、簡便に測定を行う
ことができる。さらに、被検出物体２の大きさに関係な
く探傷検出を行うことができ、より汎用的な探傷検出装
置を実現できる。
【００１４】なお、本発明は、上記実施形態に限られる
ことなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
形態では、ワイヤ１１を巻き上げることにより、リング
部材３を被検出物体２の長手方向に移動させるものを示
したが、リング部材３にモータ等からなる自走装置を設
け、リング部材３自体が被検出物体２の長手方向に沿っ
て移動するものであってもよい。また、センサ部４とし
ては、レーザ光を照射するものの他、通常の光や超音波
などを出力する方式であってもよい。
ことなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
形態では、ワイヤ１１を巻き上げることにより、リング
部材３を被検出物体２の長手方向に移動させるものを示
したが、リング部材３にモータ等からなる自走装置を設
け、リング部材３自体が被検出物体２の長手方向に沿っ
て移動するものであってもよい。また、センサ部４とし
ては、レーザ光を照射するものの他、通常の光や超音波
などを出力する方式であってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように請求項１又は請求項２に記
載の発明に係る探傷検出装置又は探傷検出方法によれ
ば、センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させる
と共に被検出物体の長手方向に沿って移動させながら、
センサ部により被検出物体に対してレーザ光などの投受
光を行い探傷検出を行うので、被検出物体を回転させる
ための大掛かりな装置が不要となり、装置の小型化を図
ることができる。また、被検出物体の微妙な軸合わせが
不要となり、簡便に探傷検出を行うことができる。ま
た、被検出物体の大きさに関係なく探傷検出を行うこと
ができ、より汎用的な探傷検出装置を実現できる。
載の発明に係る探傷検出装置又は探傷検出方法によれ
ば、センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させる
と共に被検出物体の長手方向に沿って移動させながら、
センサ部により被検出物体に対してレーザ光などの投受
光を行い探傷検出を行うので、被検出物体を回転させる
ための大掛かりな装置が不要となり、装置の小型化を図
ることができる。また、被検出物体の微妙な軸合わせが
不要となり、簡便に探傷検出を行うことができる。ま
た、被検出物体の大きさに関係なく探傷検出を行うこと
ができ、より汎用的な探傷検出装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施形態による探傷検出装置の主要
部の外観図である。
部の外観図である。
【図２】探傷検出装置の断面図である。
【図３】従来の探傷検出装置の外観図である。
【図４】センサ部の構成図である。
【符号の説明】 １ 探傷検出装置 ２ 被検出物体 ３，３ａ，３ｂ リング部材 ４ センサ部 ５ レーザ発生装置（投光手段） ６ 受光装置（受光手段） １２ センサ部駆動モータ（センサ部回動手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 円柱状の被検出物体の探傷検出を行う探
傷検出装置において、 前記円柱状の被検出物体を貫入させた状態で被検出物体
に沿って移動自在に配置されるリング部材と、 前記リング部材の周方向に沿って回動自在に設けられ、
被検出物体に向けてレーザなどの光を照射する投光手段
と、この投光手段による照射された光の被検出物体によ
る反射光を受光する受光手段とからなるセンサ部と、 前記センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させる
ためのセンサ部回動手段と、 前記リング部材を被検出物体の長手方向に沿って移動さ
せるためのリング部材移動手段とを備え、 前記センサ部回動手段及びリング部材移動手段により、
前記センサ部をリング部材の周方向に沿って回動させる
と共に、被検出物体の長手方向に沿って移動させなが
ら、前記センサ部より被検出物体に対して投受光を行う
ことにより、円柱状の被検出物体の探傷検出を行うこと
を特徴とする探傷検出装置。 - 【請求項２】 円柱状の被検出物体の探傷検出方法にお
いて、 円柱状の被検出物体をリング部材に貫入された状態で固
定し、 探傷検出を行うセンサ部をリング部材の周方向に回動さ
せると共に、被検出物体の長手方向に沿って移動させな
がら、前記センサ部よりレーザなどの光を照射し、照射
された光の被検出物体による反射光を受光することによ
り、円柱状の被検出物体の探傷検出を行うことを特徴と
する探傷検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24722197A JPH1183746A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 探傷検出装置及び探傷検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24722197A JPH1183746A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 探傷検出装置及び探傷検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183746A true JPH1183746A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17160260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24722197A Withdrawn JPH1183746A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 探傷検出装置及び探傷検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1183746A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103323463A (zh) * | 2012-06-18 | 2013-09-25 | 戚景赞 | 一种碳纤维增强型复合导线芯表征的自动检测方法及系统 |
| CN103323465A (zh) * | 2012-06-18 | 2013-09-25 | 戚景赞 | 一种碳纤维增强型复合导线芯表征的激光检测系统 |
| CN111366124A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-03 | 深圳市卓立勘测工程有限公司 | 一种地下管线形变度测量系统及测量方法 |
| CN116772734A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-19 | 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 | 一种无缝钢管制造用外径检测设备 |
| CN117772041A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 西南科大四川天府新区创新研究院 | 辅助溶解混合装置及高导电柔性碳纳米纤维夹层制备工艺 |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP24722197A patent/JPH1183746A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
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