JPH1183259A

JPH1183259A - 自動製氷機

Info

Publication number: JPH1183259A
Application number: JP9237309A
Authority: JP
Inventors: Osamu Motomura; 修本村
Original assignee: Toshiba Home Technology Corp
Current assignee: Toshiba Home Technology Corp
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-26
Anticipated expiration: 2017-09-02
Also published as: JP3379750B2

Abstract

(57)【要約】【課題】検氷レバーに対する氷の噛み込みを確実に防
止する。【解決手段】製氷皿を離氷する際の回転方向とは別の
逆方向の領域で、貯氷量検知機構による貯氷量検知を行
なう。これにより、製氷皿の離氷側回転領域では、製氷
皿がどのような回転位置にあっても、検氷レバーは降下
せず上昇したままになる。よって、この離氷動作時に製
氷皿から落下した氷が、検氷レバーの間に噛み込むこと
はなく、検氷レバーに対する氷の噛み込みを確実に防止
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫などに搭載
される自動製氷機に関し、特に検氷レバーの下降位置に
より氷貯留部内の貯氷量の検知を行なう自動製氷機に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の自動製
氷機は、製氷皿の回転動作に連動させて、アイスボック
スなどの氷貯留部に対向する回動可能な検氷レバーを下
降させ、その下降位置をホール検知素子などの検知手段
で検知して、氷貯留部内の貯氷量を検知するようになっ
ている。そして、この貯氷量検知機構により、貯氷量が
不足している時には、製氷皿内の氷を氷貯留部内に落下
させる離氷動作を行なうようにしていた。

【０００３】しかし、従来の自動製氷機においては、上
記貯氷量の検知が、製氷皿の水平位置から離氷動作を行
なう回転領域で行われていたため、次のような欠点があ
った。すなわち、検氷レバーを下降，上昇させながら、
一連の離氷動作が行なわれるため、製氷皿から落下した
氷が検氷レバーの間に噛み込んで、元の上昇位置に復帰
しなくなり、製氷皿の回転駆動用の駆動源たるモータが
ロックしたり、製氷皿，検氷レバーまたは製氷皿の駆動
機構を破損する虞れがあった。

【０００４】また、単一の検知手段で製氷皿の回転位置
と検氷レバーの下降位置とを各々検知するものは、検知
手段の個数を減らしてコストダウンなどを図れる利点を
有するが、検知手段からの出力信号が製氷皿の回転位置
によるものなのか、検氷レバーの下降位置によるものな
のかで識別エラーを起こしやすく、自動製氷機としての
信頼性に乏しいものであった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、検氷
レバーに対する氷の噛み込みを確実に防止できる自動製
氷機を提供することをその第１の目的とする。

【０００６】また、本発明の第２の目的は、単一の検知
手段からの出力により、製氷皿の回転位置または検氷レ
バーの下降位置を誤りなく確実に識別できる自動製氷機
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動製氷機は、前記第１の目的を達成するために、製氷
皿の回転動作に連動させて検氷レバーを下降させ、この
検氷レバーの下降位置を検知手段で検知させて、氷貯留
部内の貯氷量検知を行なう貯氷量検知機構を備えた自動
製氷機において、前記貯氷量検知機構は、前記製氷皿の
水平位置からこの製氷皿を離氷する際の回転方向とは逆
方向の領域に該製氷皿を回転させた時に、前記検氷レバ
ーを下降させて、前記氷貯留部内の貯氷量検知を行なう
ように構成したものである。

【０００８】この請求項１の構成によれば、製氷皿を離
氷する際の回転方向とは別の逆方向の領域で、貯氷量検
知機構による貯氷量検知が行なわれるので、製氷皿の離
氷側回転領域では、製氷皿がどのような回転位置にあっ
ても、検氷レバーは降下せずに上昇したままになる。よ
って、この離氷動作時に製氷皿から落下した氷が、検氷
レバーの間に噛み込むことはなく、検氷レバーに対する
氷の噛み込みを確実に防止できる。

【０００９】また、本発明の請求項２記載の自動製氷機
は、前記第２の目的をも達成するために、請求項１の構
成に加えて、前記検氷レバーの下降位置と前記製氷皿の
回転位置とを単一の検知手段で行なうように構成すると
共に、前記製氷皿が離氷の際に回転する方向の領域で
は、この製氷皿の回転位置を前記検知手段により検知さ
せる製氷皿位置検知機構と、前記製氷皿が離氷の際とは
逆方向に回転する方向の領域では、前記検氷レバーの下
降位置を前記検知手段により検知させて、前記氷貯留部
内の貯氷量検知を行なう前記貯氷量検知機構とを備えた
ものである。

【００１０】この請求項２の構成によれば、異なる製氷
皿の回転領域で、製氷皿位置検知機構による離氷時にお
ける製氷皿の回転位置と、貯氷量検知機構による検氷レ
バーの下降位置に基づく貯氷量検知が独自に行なわれる
ので、検知手段を１個にした利点をそのまま生かしつつ
も、単一の検知手段からの出力により、製氷皿の回転位
置または検氷レバーの下降位置を誤りなく確実に識別で
きる。

【００１１】また、本発明の請求項３記載の自動製氷機
は、請求項１または２の構成に加えて、前記製氷皿に回
転力を伝達するギアに第１のカムおよび第２のカムを設
け、前記製氷皿が水平位置にある場合と、前記製氷皿が
離氷の際に回転する方向の領域で最大回転位置にある場
合に、前記第１のカムにより移動する第１のマグネット
と、前記製氷皿が離氷の際とは逆方向に回転する方向の
領域で、前記第２のカムにより前記検氷レバーを下降さ
せたときの位置に連動する第２のマグネットとを各々設
けると共に、前記検知手段は前記第１のマグネットと前
記第２のマグネットとにより動作するホール素子である
ことを特徴とする。

【００１２】この請求項３の構成によれば、少なくとも
製氷皿の離氷動作時には、第１のカムにより移動する第
１のマグネットが、ホール素子を動作させることによっ
て、製氷皿の水平位置と最大回転位置が確実に検知され
る。また、この製氷皿の離氷時とは逆方向の回転領域で
は、第２のカムにより検氷レバーを下降させると、この
検氷レバーの下降位置に連動する第２のマグネットが、
ホール素子を動作させることによって、氷貯留部内の貯
氷量を確実に検知できる。しかも、この製氷皿の水平位
置と最大回転位置の検知と、氷貯留部内の貯氷量検知
は、各々異なる製氷皿の回転領域で行われるため、双方
の検知を誤りなく確実に識別することができる。

【００１３】また、本発明の請求項４記載の自動製氷機
は、請求項１〜３のいずれか一つの構成に加えて、前記
貯氷量検知機構が前記氷貯留部内の氷の満杯状態を検知
したときに、前記製氷皿を傾斜位置にしたまま停止させ
る製氷皿傾斜停止手段を備えている。

【００１４】この請求項４の構成によれば、氷貯留部内
の貯氷量が満杯のときには、製氷皿が傾斜したまま停止
するので、冷気が製氷皿に直接当たりにくくなり、氷の
昇華も防止される。また、離氷前に製氷皿を停止させる
場合、或いは、離氷後の給水前に製氷皿を停止させるい
ずれの場合も、製氷皿に無駄な冷気が当たりにくくな
り、製氷皿に対する過剰な冷却が防止できる。

【００１５】また、本発明の請求項５記載の自動製氷機
は、請求項４の構成に加えて、前記製氷皿が傾斜位置に
あるときに、この製氷皿に流入する冷気を遮風するリブ
を設けたものである。

【００１６】この請求項５の構成によれば、リブによっ
ても製氷皿に冷気が直接当たることが防止されるので、
製氷皿を傾斜したことと相俟って、氷の満杯状態時に、
より一層氷の昇華を防止し、かつ、無駄な冷気を製氷皿
に当てないようにすることができる。

【００１７】また、本発明の請求項６記載の自動製氷機
は、請求項５の構成に加えて、前記リブは、前記製氷皿
に流入する冷気の量を調節するものであることを特徴と
する。

【００１８】この請求項６の構成によれば、傾斜停止位
置にある製氷皿内の氷がそのままの状態を維持する程度
に、冷気が製氷皿に多少は流入する。

【００１９】

【発明の実施形態】以下、本発明の冷蔵庫の冷凍室内に
搭載される自動製氷機の一実施例について、添付図面を
参照しながら説明する。まず、全体の構成を図２〜図５
並びに図１２および図１３に基づき説明すると、１は上
面が開口した正方向および逆方向に回転可能な製氷皿で
あり、この製氷皿１の前側には、ＡＢＳ樹脂からなる外
殻部としてのケース２とケースカバー２Ａを形成した本
体３が設けられる。また、製氷皿１の下面側には、挿脱
自在な氷貯留部たるアイスボックス４が間隔を有して設
けられており、このアイスボックス４により製氷皿１か
ら落下した氷を貯留するように構成している。製氷皿１
は、例えばプラスチックなどの変形可能な材料からな
り、製氷を行なうために内部が複数のブロック５で区画
形成されている。また、製氷皿１の上部には、製氷皿１
の後側に形成した冷気吹出し口６より冷気を製氷皿１の
上面開口側に導入するドーム状の冷気ダクト７が設けら
れる。製氷皿１の前部中央部には、ケース２より突出し
た出力軸８が接続されると共に、反対側の後部中央部に
は外方に突出した支軸９が形成され、この支軸９を前記
冷気ダクト７の冷気吹出し口６の下方にある孔10に遊挿
することで、製氷皿１が出力軸８および支軸９を中心に
して、回動可能に支持される。なお、冷気ダクト７の上
部には、開口部11が形成されるが、この開口部11は、図
示しない冷凍室の上壁部に接して閉塞される。また、12
は製氷皿１の各ブロック５に水を供給する給水管（図示
せず）を案内するための切欠部である。

【００２０】前記冷気ダクト７は、製氷皿１の回動に干
渉しないようにケースカバー２Ａに取り付けられている
が、製氷皿１の後部一側には、外方に突出した凸部21が
設けられており、製氷皿１を正方向Ｒ１（図４および図
５参照）に回転させると、この凸部21の下面が冷気ダク
ト７の内面に形成した第１の傾斜面22に当接する一方、
製氷皿１を逆方向Ｒ２に回転させると、凸部21の上面が
冷気ダクト７の内面に形成した別の第２の傾斜面23に当
接して、製氷皿１の動きを規制するようになっている。
また、図１２および図１３に示すように、製氷皿１の後
部端面には、冷気吹出し口６からの冷気が製氷皿１内の
氷に不必要に当たらないようにする遮風用のリブ24が形
成される。このリブ24は、製氷皿１が製氷中の水平位置
にあるときには（図１２参照）、冷気吹出し口６の大部
分を開放するが、製氷皿１が逆方向Ｒ２に回転すると
（図１３参照）、冷気吹出し口６の大部分を閉塞して、
製氷皿１に流入する冷気の量を調節する構成となってい
る。

【００２１】25は、製氷皿１の裏側に装着された製氷セ
ンサである。この製氷センサ25は、製氷皿１の温度を検
知する製氷皿温度検知手段として、発泡スチロールなど
の断熱材26で覆われた状態で製氷皿１の下部に設けられ
ている。なお、断熱材26は、冷気が直接製氷センサ25に
当たることによる温度検知の誤差を取り除くために設け
られている。さらに、本体３の一側には、検氷軸27が突
出して設けられており、この検氷軸27の回転位置により
上昇または下降する検氷レバー28が、製氷皿１の前後方
向に沿って、アイスボックス４の上面に対向して設けら
れる。

【００２２】次に、図１および図６〜図１１をも参照し
て、本体３の構成を詳述する。箱状をなすケース２およ
びケースカバー２Ａの内部には、製氷皿１の駆動源であ
って、正逆方向に回転する直流駆動モータ（以下、単に
モータと称する）31と、このモータ31の回転軸に設けら
れる初段ウォームギア32と、初段ウォームギア32の回転
力を終段ギア33に減速して伝える減速機構としての中段
ギア34が設けられている。終段ギア33の後側には、前記
出力軸８が同軸に直結して設けられており、モータ31を
正方向に回転すると、その回転力が初段ウォームギア32
から中段ギア34を経て、終段ギア33の外周に形成した噛
合部35に伝達され、終段ギア33および出力軸８に接続し
た製氷皿１が正方向Ｒ１に回転する。逆に、モータ31を
逆方向に回転すると、終段ギア33および製氷皿１は、逆
方向Ｒ２に回転する構成となっている。

【００２３】前記本体３の一側には、本体３と外部との
電気的接続を可能とするコネクタ36を装着した中継基板
37が取り付けられる。この中継基板37には、前記モータ
31のリード線38や、製氷センサ25のリード線39が直接半
田付け接続される他に、ホールＩＣに内蔵する検知手段
たるホール素子40が、検氷レバー28の下降位置と製氷皿
１の回転位置を検知する単一の検知手段として実装され
る。このホール素子40は、周知のように磁界により電位
差を生じるホール効果を利用したものである。本実施例
では、後述する第１のマグネット46または第２のマグネ
ット57が近接し得る位置にホール素子40が設けられ、所
望のスイッチング動作を得るようにしている。なお、こ
のホール素子40に代わる検知手段としては、例えば光電
式センサなどの検知スイッチを利用してもよい。

【００２４】製氷皿１に連結する終段ギア33の後面に
は、溝状をなす第１のカム41が形成されると共に、終段
ギア33の前面には、これとは別の溝状をなす第２のカム
42が形成される。第１のカム41には、レバー43の突起44
が当接係合するようになっており、このレバー43の基端
側にある孔45をケース２の内面に形成した突起軸（図示
せず）に挿入することで、終段ギア33ひいては製氷皿１
の回転位置に応じて、レバー43が孔45を中心として上下
方向に動作するようになっている。また、レバー43の先
端には、前記中継基板37のホール素子40を搭載した部品
搭載面に対向して、第１のマグネット46が取付け固定さ
れる。この際、第１のカム41には、製氷皿１が水平位置
にある場合に、第１のマグネット46をホール素子40に接
近移動させる段部48が形成されると共に、製氷皿１を水
平位置から正方向Ｒ１側に回転させる離氷動作領域にお
いて、製氷皿１が最大回転位置（凸部21が第１の傾斜面
22に当接する位置）にある場合に、第１のマグネット46
をホール素子40に接近移動させる別の段部49が形成され
る。これに対して、前記離氷動作領域とは反対側の、製
氷皿１を水平位置から逆方向Ｒ２側に回転させる検氷動
作領域において、常時第１のマグネット46がホール素子
40から離れるように、第１のカム41に円周部50を形成し
ている。つまり、本実施例では、製氷皿１を駆動するギ
アである終段ギア33に設けた第１のカム41と、この第１
のカム41に当接するレバー43と、このレバー43の移動に
よりホール素子40に近接可能な位置に設けた第１のマグ
ネット46とにより、製氷皿１の回転位置をホール素子40
により検知する製氷皿位置検知機構51を構成しており、
この製氷皿位置検知機構51は、製氷皿１が水平位置にあ
る場合、および、製氷皿１の離氷側回転領域において、
製氷皿１が最大回転位置にある場合に、第１のマグネッ
ト46がホール素子40に近接移動し、それ以外の製氷皿１
の位置では、第１のマグネット46がホール素子40から離
れるように構成している。

【００２５】一方、前記第２のカム42には、検氷軸27の
先端側に形成した突出部55が当接係合しており、この第
２のカム42の形状に基づいて、検氷軸27の回転位置が決
定されるようになっている。また、検氷軸27は、突出部
55以外にも、その胴部に別の延出部56を形成しており、
延出部56の先端には、前記中継基板37のホール素子40を
搭載した部品搭載面に対向して、第２のマグネット57が
取付け固定される。この際、第２のカム42には、前記離
氷動作領域とは反対側の、製氷皿１を水平位置から逆方
向Ｒ２側に回転させる検氷動作領域において、検氷軸27
に連結する検氷レバー28が自重により下降できるよう
に、段部58が形成される一方、製氷皿１がそれ以外の位
置にあるときには、検氷レバー28を上昇させる円周部59
が形成される。つまり、本実施例では、製氷皿１を駆動
するギアである終段ギア33に設けた第２のカム42と、こ
の第２のカム42に当接する検氷レバー28の被当接部たる
突出部55と、検氷レバー28に連動してホール素子40に近
接可能な位置に設けられた第２のマグネット57とによ
り、検氷レバー28の下降位置をホール素子40により検知
して、アイスボックス４内の貯氷量検知を行なう貯氷量
検知機構60を構成しており、この貯氷量検知機構60は、
製氷皿１の水平位置からこの製氷皿１を離氷する際の回
転方向Ｒ１とは逆方向Ｒ２に製氷皿１を回転させた時
に、検氷レバー28を下降させることにより、アイスボッ
クス４内の貯氷量検知を行なうように構成している。

【００２６】次に、自動製氷機を含めた冷蔵庫全体の電
気的な構成を図１４に基づき説明する。同図において、
61は冷蔵庫の制御手段を構成するマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称する）である。このマイコン61
は、それ自体が保有する制御シーケンスにより、給水お
よび製氷行程における各部の動作を制御する製氷制御手
段62と、検氷行程における各部の動作を制御する検氷制
御手段63と、離氷行程における各部の動作を制御する離
氷制御手段64を備えている。また、検氷制御手段63は、
貯氷量検知機構60がアイスボックス４内の氷の満杯状態
を検知したときに、モータ駆動回路65によりモータ31を
停止制御して、製氷皿１を傾斜位置にしたまま停止させ
る製氷皿傾斜停止手段66をさらに備えている。

【００２７】マイコン61の入力側には、冷蔵庫外の室温
を検知する室温センサ67からのセンサ信号の他に、給水
タンク（図示せず）の状態を検知する給水タンクスイッ
チ68からのスイッチ信号と、前記製氷センサ25からのセ
ンサ信号と、冷凍室の扉開閉を検知する冷凍室扉スイッ
チ69からのスイッチ信号と、前記ホール素子40からの検
知信号と、冷蔵庫内の除霜状態を検知する除霜センサ70
からのセンサ信号と、冷蔵庫の前面に設けた速氷モード
を選択する速氷スイッチ71からのスイッチ信号が各々与
えられる。また、マイコン61の出力側には、前述のモー
タ駆動回路65の他に、冷蔵庫の前面に設けた表示手段た
るＬＥＤ72を駆動するＬＥＤ駆動回路73と、冷気吹出し
口６から製氷皿１に冷気を送り出す冷気循環用ファン74
を駆動するファン駆動回路75と、冷蔵庫のコンプレッサ
76を駆動するコンプレッサ駆動回路77と、給水タンクか
ら製氷皿１に水を供給する給水電磁弁78を駆動するため
の給水電磁弁駆動回路79が各々接続される。

【００２８】次に、上記構成につき、図１５および図１
６のフローチャートと、図１７のタイミングチャートと
をそれぞれ参照して、その作用を説明する。なお、これ
らの各図において、検知スイッチとあるのは、ホール素
子40を意味する。また、図１７のタイミングチャート
は、上段から製氷皿１の回転位置と、検氷レバー28の上
昇，下降位置と、検知スイッチすなわちホール素子40の
出力状態と、モータ31に供給される入力電圧とを順に示
している。

【００２９】図１５のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ１における給水動作では、製氷皿１が水平位置にあ
る。そして、製氷制御手段62が給水電磁弁78を開弁する
ことにより、給水タンクからの水が製氷皿１の各ブロッ
ク５に供給される。その後、ステップＳ２に移行して、
製氷制御手段62により各ブロック５内の水を製氷する製
氷動作が行われる。ここで、製氷制御手段62は製氷セン
サ25の検知温度が製氷完了温度にまで低下したか否かを
監視し（ステップＳ３）、製氷完了温度に達したなら
ば、製氷動作を完了する。

【００３０】製氷動作が完了した後は、検氷制御手段63
による検氷動作が後述の離氷動作とは別に行われる。こ
の検氷動作は、製氷皿１を離氷する際の回転領域（正回
転側領域）とは別の、逆回転側領域に製氷皿１を回転さ
せて行われる。すなわち、ステップＳ４において、モー
タ31を逆方向に回転させる入力電圧を検氷制御手段63が
一定時間（Ｔ１＝5.7 秒）供給すると、製氷皿１は水平
位置（０°）から約−45°の位置にまで逆方向Ｒ２に回
転すると共に、終段ギア33も同様に逆方向Ｒ２に回転す
る。これに伴い、第２のカム42と検氷軸27の突出部55と
の係合位置が、それまでの円周部59から段部58に移動
し、検氷レバー28は最上昇位置に持ち上げられた状態か
ら、自重により下降できるようになる。そして、アイス
ボックス４内の氷が満杯状態でない氷不足時には、検氷
レバー28が下降するのに伴ない、第２のマグネット57が
ホール素子40に接近し、ホール素子40の出力信号がオフ
からオンに切り換わる。逆に、アイスボックス４内の氷
が満杯状態ならば、検氷レバー28が氷の上面に当接し
て、それ以上は下降しなくなり、ホール素子40の出力信
号はオフのままとなる。

【００３１】これに対して、検氷動作開始時に製氷皿１
が水平位置にあるときには、第１のカム41の段部48にレ
バー43の突起44が係合しているので、第１のマグネット
46がホール素子40に接近して、ホール素子40の出力信号
がオンになっている。しかし、検氷動作により製氷皿１
を水平位置から逆回転側領域に回転させると、第１のカ
ム41とレバー43の突起44との係合位置は、段部48から円
周部50に移動するので、第１のマグネット46はホール素
子40から離れる。よって、この検氷動作中は、製氷皿１
が水平位置にある場合以外は、製氷皿位置検知機構51に
よる製氷皿１の位置検知は行われず、検氷レバー28の下
降位置に応じた検知信号のみが、ホール素子40から出力
される。

【００３２】その後のステップＳ５において、検氷制御
手段63は、モータ31の両リード線38間を短絡して、一定
時間（Ｔ３＝１秒）モータ31をブレーキ動作させると共
に、検氷制御手段63は、ホール素子40からの出力信号を
判定する（ステップＳ６）。ここで、ホール素子40の出
力信号がオンであれば、アイスボックス４内の氷が満杯
状態でないと判断して、モータ31を正方向に回転させる
入力電圧を一定時間（Ｔ１＝5.7 秒）供給する（ステッ
プＳ７）。これにより、第２のカム42と検氷軸27の突出
部55との係合位置は、段部58から円周部59に移動するの
で、検氷レバー28は強制的に上昇し、ホール素子40の出
力信号もオンからオフ状態に一旦切り換わる。その後、
製氷皿１が水平位置付近になると、今度は第１のカム41
とレバー43の突起44との係合位置が、円周部50から段部
48に移動して、ホール素子40は製氷皿１の水平位置を検
知するオン信号を出力する。

【００３３】逆に、ホール素子40の出力信号がオフであ
れば、アイスボックス４内の氷が満杯状態であると判断
して、製氷皿傾斜停止手段66によりモータ31を停止させ
る（ステップＳ８）。これにより、製氷皿１は図１３に
示す傾斜した位置に停止するので、冷気吹出し口６の大
部分がリブ24により閉塞され、必要以上に製氷皿１の上
面に冷気が流入しなくなる。なお、この製氷皿傾斜停止
手段66によるモータ31の停止動作は、アイスボックス４
内の氷の満杯状態が解除されるまで継続する。

【００３４】検氷動作後の離氷動作について、図１６の
フローチャートを参照して説明する。離氷制御手段64
は、製氷皿１が水平位置にあることに伴ない、ホール素
子40の出力信号がオンになっていることを確認して、モ
ータ31を正方向に回転させる（ステップＳ１１）。これ
により、製氷皿１は正回転側領域において、正方向Ｒ１
に回転すると共に、終段ギア33も同様に正方向Ｒ１に回
転する。このとき、第１のカム41とレバー43の突起44と
の係合位置は、段部48から円周部50’に移動するので、
第１のマグネット46はホール素子40から離れ、ホール素
子40の出力信号はオフになる。離氷制御手段64は、この
ホール素子40の出力信号がオフになったことを確認し
て、製氷皿１を更に正方向Ｒ１に回転させる。一方、第
２のカム42と検氷軸27の突出部55との係合位置は、製氷
皿１が正回転側領域にある離氷動作中は常時円周部59に
あるので、貯氷量検知機構60はその間貯氷量の検知を行
なわず、ホール素子40は製氷皿１の回転位置だけを検知
する。また、検氷レバー28は、検氷軸27の突出部55が第
２のカム42の円周部59に当接して上昇したままとなるの
で、その後、製氷皿１から氷が落下しても、検氷レバー
28が氷に噛み込まれる不具合を一掃できる。

【００３５】その後、製氷皿１が正方向Ｒ１に回転し続
け、凸部21が第１の傾斜面22に当接するようになると、
製氷皿１自体はそれ以上回転しなくなり、上下反転した
状態で捻られる。これにより、製氷皿１の各ブロック５
からアイスボックス４内に氷が落下する。また、一旦円
周部50’にあった第１のカム41とレバー43の突起44との
係合位置は、別の段部49に移動するため、第１のマグネ
ット46がホール素子40に接近移動する。このため、ホー
ル素子40は製氷皿１の最大回転位置を検知するオン信号
を出力する。

【００３６】ここで、ホール素子40からのオン信号を受
けて、離氷制御手段64は所定のタイムラグ（Ｔ2 ＝0.1
秒）の後に、モータ31をブレーキ動作させる（ステップ
Ｓ１３）。このブレーキ動作は、前記ステップＳ５の場
合と同様に、Ｔ3 ＝１秒行われる。その後は、ステップ
Ｓ１４に移行し、製氷皿１を水平位置に戻すために、モ
ータ31を逆方向に回転させる。この際、製氷皿１が逆方
向Ｒ２に回転する途中で、第１のカム41とレバー43の突
起44との係合位置が、段部49から円周部50’に移動する
ことにより、第１のマグネット46がホール素子40から離
れ、ホール素子40の出力信号がオフになる。離氷制御手
段64は、このホール素子40の出力信号がオフになったこ
とを確認して、製氷皿１を更に逆方向Ｒ２に回転させ
る。

【００３７】その後、製氷皿１が逆方向に回転し続ける
と、第１のカム41とレバー43の突起44との係合位置は、
円周部50’から段部48に移動し、第１のマグネット46は
ホール素子40に再び接近して、ホール素子40の出力信号
がオンに切り換わる。これにより、離氷制御手段64は製
氷皿１が水平位置にあるものと判断して、所定のタイム
ラグ（Ｔ2 ＝0.1 秒）の後に、モータ31をＴ3 ＝１間ブ
レーキ動作させる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。こうし
て、製氷皿１は水平位置に停止し、その後の給水動作が
再開する。

【００３８】以上のように、本実施例では、製氷皿１の
回転動作に連動させて検氷レバー28を下降させ、この検
氷レバーの下降位置を検知手段であるホール素子40で検
知させて、氷貯留部であるアイスボックス４内の貯氷量
検知を行なう貯氷量検知機構60を備えた自動製氷機にお
いて、製氷皿１の水平位置からこの製氷皿１を離氷する
際の回転方向Ｒ１とは逆方向Ｒ２の領域に製氷皿１を回
転させた時に、検氷レバー28を下降させて、アイスボッ
クス４内の貯氷量検知を行なうように貯氷量検知機構60
を構成している。このようにすると、製氷皿１を離氷す
る際の回転方向とは別の逆方向Ｒ２の領域で、貯氷量検
知機構60による貯氷量検知が行なわれるので、製氷皿１
の離氷側回転領域では、製氷皿１がどのような回転位置
にあっても、検氷レバー28は降下せずに上昇したままに
なる。よって、この離氷動作時に製氷皿１から落下した
氷が、検氷レバー28の間に噛み込むことはなく、検氷レ
バー28に対する氷の噛み込みを確実に防止できる。

【００３９】また、本実施例では、検氷レバー28の下降
位置と製氷皿１の回転位置が、単一のホール素子40によ
り検知されるようになっている。これにより、検知手段
の共通化を図って、個数削減によるコストダウンなどを
達成できる。また、こうした構成にあって、各々の位置
検知が製氷皿１の一方向の回転領域で行われないよう
に、本実施例では、製氷皿１が水平位置から離氷の際に
回転する方向Ｒ１の領域では、製氷皿１の回転位置をホ
ール素子40により検知させる製氷皿位置検知機構51を備
えると共に、製氷皿１が水平位置から離氷の際とは逆方
向Ｒ２に回転する方向の領域では、検氷レバー28の下降
位置をホール素子40により検知させて、アイスボックス
４内の貯氷量検知を行なう貯氷量検知機構60を備えてい
る。このようにすると、異なる製氷皿１の回転領域で、
製氷皿位置検知機構51による離氷時における製氷皿１の
回転位置と、貯氷量検知機構60による検氷レバー28の下
降位置に基づく貯氷量検知が独自に行なわれるので、ホ
ール素子40を１個にした利点をそのまま生かしつつも、
単一のホール素子40からの出力により、製氷皿１の回転
位置または検氷レバー28の下降位置を誤りなく確実に識
別できる。

【００４０】さらに、本実施例では、製氷皿１に回転力
を伝達する終段ギア33に第１のカム41および第２のカム
42を設け、製氷皿１が水平位置にある場合と、製氷皿１
が離氷の際に回転する方向Ｒ１の領域で最大回転位置に
ある場合に、第１のカム41により移動する第１のマグネ
ット46と、製氷皿１が離氷の際とは逆方向に回転する方
向Ｒ２の領域で、第２のカム42により検氷レバー28を下
降させたときの位置に連動する第２のマグネット57とを
各々設けると共に、この第１のマグネット46と第２のマ
グネット57とにより、ホール素子40を動作させるように
構成している。このようにすれば、少なくとも製氷皿１
の離氷動作時には、第１のカム41により移動する第１の
マグネット46が、ホール素子40を動作させることによっ
て、製氷皿１の水平位置と最大回転位置が確実に検知さ
れる。また、この製氷皿１の離氷時とは逆方向Ｒ２の回
転領域では、第２のカム42により検氷レバー28を下降さ
せると、この検氷レバー28の下降位置に連動する第２の
マグネット57が、ホール素子40を動作させることによっ
て、アイスボックス４内の貯氷量を確実に検知できる。
しかも、この製氷皿１の水平位置と最大回転位置の検知
と、アイスボックス４内の貯氷量検知は、各々異なる製
氷皿１の回転領域で行われるため、双方の検知を誤りな
く確実に識別することができる。

【００４１】ところで、従来の自動製氷機では、検氷レ
バーにより氷貯留部たるアイスボックス内の貯氷量が満
杯であることを検知すると、回転可能な製氷皿を水平位
置にしたまま一時的に停止させ、アイスボックス内の貯
氷量が少なくなってから、その後の動作を行なうように
構成していた。しかし、製氷完了後の離氷動作前にこう
した停止動作が行われると、製氷時と同様に冷気が製氷
皿の上面開口部に吹き付けられるために、氷が昇華しや
すくなり、氷のサイズが小さくなって品位を低下すると
いう欠点がある。また、製氷時に氷になる時の凝固熱が
放出されていないため、必要以上の冷気が製氷皿に吹き
込まれると、その分だけ他の冷蔵室や冷凍室を効率よく
冷却できない懸念も生じる。これは、離氷動作後の給水
前に製氷皿を停止させる場合も、空状態の製氷皿に無駄
な冷気を当てる点で同様の問題になっている。

【００４２】そこで、本実施例では、氷貯留部内におけ
る氷の満杯状態時に、氷の昇華を防止し、かつ、無駄な
冷気を製氷皿に当てないようにするために、貯氷量検知
機構60がアイスボックス４内の氷の満杯状態を検知した
ときに、回動可能な製氷皿１を傾斜位置にしたまま停止
させる製氷皿傾斜停止手段66を備えている。このように
すると、アイスボックス４内の貯氷量が満杯のときに
は、製氷皿１が傾斜したまま停止するので、冷気が製氷
皿１に直接当たりにくくなり、氷の昇華も防止される。
また、離氷前に製氷皿１を停止させる場合、或いは、離
氷後の給水前に製氷皿１を停止させるいずれの場合も、
製氷皿１に無駄な冷気が当たりにくくなり、製氷皿１に
対する過剰な冷却が防止できる。よって、こうした自動
製氷機を冷蔵庫内に組み込んだ場合には、その分だけ他
の冷凍室や冷蔵室に冷気を有効に供給することができ、
これらの部位を効率よく冷却できる。

【００４３】また、こうした構成にあって、本実施例で
は、製氷皿１が傾斜位置にあるときに、製氷皿１に流入
する冷気を遮風するリブ24を設けている。このようにす
ると、リブ24によっても製氷皿１に冷気が直接当たるこ
とが防止され、前記製氷皿１を傾斜したことと相俟っ
て、氷の満杯状態時に、より一層氷の昇華を防止し、か
つ、無駄な冷気を製氷皿１に当てないようにすることが
できる。

【００４４】なお、この場合、リブ24は製氷皿１に冷気
を吹出す冷気吹出し口６全体を覆う必要はない。すなわ
ち、本実施例のように、製氷皿１に流入する冷気の量を
調節するようにリブ24を構成すれば、傾斜停止位置にあ
る製氷皿１内の氷がそのままの状態を維持する程度に、
冷気が製氷皿１に多少は流入して好ましい。また、リブ
24は製氷皿１の後側端面以外にも形成できるが、製氷皿
１が水平位置にある製氷時には、製氷皿１への冷気の流
入を妨げない位置に形成するのが好ましい。

【００４５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実
施が可能である。例えば、実施例における自動製氷機
は、冷蔵庫の冷凍室内に搭載されるものであるが、冷蔵
庫以外に搭載するものにも同様に適用できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の自動製氷機は、
製氷皿の回転動作に連動させて検氷レバーを下降させ、
この検氷レバーの下降位置を検知手段で検知させて、氷
貯留部内の貯氷量検知を行なう貯氷量検知機構を備えた
自動製氷機において、前記貯氷量検知機構は、前記製氷
皿の水平位置からこの製氷皿を離氷する際の回転方向と
は逆方向の領域に該製氷皿を回転させた時に、前記検氷
レバーを下降させて、前記氷貯留部内の貯氷量検知を行
なうように構成したものであり、検氷レバーに対する氷
の噛み込みを確実に防止できる。

【００４７】また、本発明の請求項２記載の自動製氷機
は、請求項１の構成に加えて、前記検氷レバーの下降位
置と前記製氷皿の回転位置とを単一の検知手段で行なう
ように構成すると共に、前記製氷皿が離氷の際に回転す
る方向の領域では、この製氷皿の回転位置を前記検知手
段により検知させる製氷皿位置検知機構と、前記製氷皿
が離氷の際とは逆方向に回転する方向の領域では、前記
検氷レバーの下降位置を前記検知手段により検知させ
て、前記氷貯留部内の貯氷量検知を行なう前記貯氷量検
知機構とを備えたものであり、請求項１の作用，効果の
みならず、単一の検知手段からの出力により、製氷皿の
回転位置または検氷レバーの下降位置を誤りなく確実に
識別できる。

【００４８】また、本発明の請求項３記載の自動製氷機
は、請求項１または２の構成に加えて、前記製氷皿に回
転力を伝達するギアに第１のカムおよび第２のカムを設
け、前記製氷皿が水平位置にある場合と、前記製氷皿が
離氷の際に回転する方向の領域で最大回転位置にある場
合に、前記第１のカムにより移動する第１のマグネット
と、前記製氷皿が離氷の際とは逆方向に回転する方向の
領域で、前記第２のカムにより前記検氷レバーを下降さ
せたときの位置に連動する第２のマグネットとを各々設
けると共に、前記検知手段は前記第１のマグネットと前
記第２のマグネットとにより動作するホール素子である
ことを特徴とし、前記請求項１または２の作用，効果の
みならず、製氷皿の水平位置と最大回転位置の検知およ
び氷貯留部内の貯氷量検知を誤りなく確実に識別するこ
とができる。

【００４９】また、本発明の請求項４記載の自動製氷機
は、請求項１〜３のいずれか一つの構成に加えて、前記
貯氷量検知機構が前記氷貯留部内の氷の満杯状態を検知
したときに、前記製氷皿を傾斜位置にしたまま停止させ
る製氷皿傾斜停止手段を備えたものであり、請求項１〜
３の作用，効果のみならず、氷貯留部内における氷の満
杯状態時に、氷の昇華を防止し、かつ、無駄な冷気を製
氷皿に当てないようにできる。

【００５０】また、本発明の請求項５記載の自動製氷機
は、請求項４の構成に加えて、前記製氷皿が傾斜位置に
あるときに、この製氷皿に流入する冷気を遮風するリブ
を設けたものであり、請求項４の作用，効果に加えて、
氷貯留部内における氷の満杯状態時に、より一層氷の昇
華を防止し、かつ、無駄な冷気を製氷皿に当てないよう
にできる。

【００５１】また、本発明の請求項６記載の自動製氷機
は、請求項５の構成に加えて、前記リブは、前記製氷皿
に流入する冷気の量を調節するものであることを特徴と
し、請求項５の作用，効果のみならず、傾斜停止位置に
ある製氷皿内の氷をそのままの状態に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すケースを外した状態の
背面図である。

【図２】同上自動製氷機の平面図である。

【図３】同上自動製氷機の側面図である。

【図４】同上図３のＡ方向矢視図である。

【図５】同上図３のＢ方向矢視図である。

【図６】同上本体の側面図である。

【図７】同上ケースを外した状態における本体の側面図
である。

【図８】同上図７のＤ方向から見た終段ギアの矢視図で
ある。

【図９】同上図７のＥ方向から見た終段ギアの矢視図で
ある。

【図１０】同上検氷軸の側面図である。

【図１１】同上図７のＥ方向から見た検氷軸の矢視図で
ある。

【図１２】同上製氷皿が水平位置にある時の製氷皿と冷
気吹出し口との位置関係をあらわした図である。

【図１３】同上製氷皿が製氷中断位置にある時の製氷皿
と冷気吹出し口との位置関係をあらわした図である。

【図１４】同上電気的構成を示すブロック図である。

【図１５】同上給水行程から検氷行程に至る動作状態を
説明するフローチャートである。

【図１６】同上離氷行程における動作状態を説明するフ
ローチャートである。

【図１７】同上各行程における各部のタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１製氷皿４アイスボックス（氷貯留部） 24 リブ 28 検氷レバー 33 終段ギア（ギア） 40 ホール素子（検知手段） 41 第１のカム 42 第２のカム 46 第１のマグネット 51 製氷皿位置検知機構 57 第２のマグネット 60 貯氷量検知機構 66 製氷皿傾斜停止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製氷皿の回転動作に連動させて検氷レバ
ーを下降させ、この検氷レバーの下降位置を検知手段で
検知させて、氷貯留部内の貯氷量検知を行なう貯氷量検
知機構を備えた自動製氷機において、前記貯氷量検知機
構は、前記製氷皿の水平位置からこの製氷皿を離氷する
際の回転方向とは逆方向の領域に該製氷皿を回転させた
時に、前記検氷レバーを下降させて、前記氷貯留部内の
貯氷量検知を行なうものであることを特徴とする自動製
氷機。
【請求項２】前記検氷レバーの下降位置と前記製氷皿
の回転位置とを単一の検知手段で行なうように構成する
と共に、前記製氷皿が離氷の際に回転する方向の領域で
は、この製氷皿の回転位置を前記検知手段により検知さ
せる製氷皿位置検知機構と、前記製氷皿が離氷の際とは
逆方向に回転する方向の領域では、前記検氷レバーの下
降位置を前記検知手段により検知させて、前記氷貯留部
内の貯氷量検知を行なう前記貯氷量検知機構とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項３】前記製氷皿に回転力を伝達するギアに第
１のカムおよび第２のカムを設け、前記製氷皿が水平位
置にある場合と、前記製氷皿が離氷の際に回転する方向
の領域で最大回転位置にある場合に、前記第１のカムに
より移動する第１のマグネットと、前記製氷皿が離氷の
際とは逆方向に回転する方向の領域で、前記第２のカム
により前記検氷レバーを下降させたときの位置に連動す
る第２のマグネットとを各々設けると共に、前記検知手
段は前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとに
より動作するホール素子であることを特徴とする請求項
１または２記載の自動製氷機。
【請求項４】前記貯氷量検知機構が前記氷貯留部内の
氷の満杯状態を検知したときに、前記製氷皿を傾斜位置
にしたまま停止させる製氷皿傾斜停止手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動
製氷機。
【請求項５】前記製氷皿が傾斜位置にあるときに、こ
の製氷皿に流入する冷気を遮風するリブを設けたことを
特徴とする請求項４記載の自動製氷機。
【請求項６】前記リブは、前記製氷皿に流入する冷気
の量を調節するものであることを特徴とする請求項５記
載の自動製氷機。