CN112789471A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的冰箱包括：储存室，用于保存食物；冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气；托盘，形成作为水因所述冷气而相变为冰的空间的制冰隔室；温度传感器，用于感测所述制冰隔室的水或冰的温度；加热器，用于向所述托盘提供热量；以及控制部，控制所述加热器，所述控制部控制为，若制冰完毕，则使所述加热器开启，从而能够从所述托盘容易地分离冰，所述控制部控制为，在以所述加热器开启的状态经过第一参考时间后，若所述温度传感器所感测出的温度达到大于0的第一关闭参考温度，则使所述加热器关闭。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本说明书涉及冰箱及其控制方法。

背景技术

一般而言，冰箱是能够在由门遮蔽的内部的储存空间中以低温方式储存食物的家用电器。所述冰箱通过利用冷气来冷却储存空间内部，可以将所储存的食物以冷藏或冷冻状态保存。通常，在冰箱提供有用于制冰的制冰器。所述制冰器将从供水源或水箱供应的水容置在托盘后，通过冷却水来生成冰。并且，所述制冰器可以将制冰完毕的冰以加热方式或旋扭方式从所述冰托盘移冰。

如上所述，自动地供水及移冰的制冰器可以向上方呈开口的方式形成，从而盛起成型的冰。

如上所述的结构的制冰器中制成的冰如月牙模样或立方体模样等其至少一面具有平坦的面。

另外，在冰的模样形成为球形的情况下，在使用冰时将可以更加便利，并能够向用户提供另类的使用感。并且，在将制成的冰储存时，也能够使冰间接触的面积最小化，从而能够使冰彼此缠结的情形最小化。

作为现有文献的韩国授权特许公报第10-1850918号中披露有制冰器。

现有文献的制冰器包括：上部托盘，排列有半球形态的复数个上部壳，包括从两侧端向上侧延伸的一对联接件引导部；下部托盘，排列有半球形态的复数个下部壳，以可转动的方式连接在所述上部托盘；转轴，连接在所述下部托盘和上部托盘的后端，以使所述下部托盘相对于所述上部托盘旋转；一对联接件，其一端连接在所述下部托盘，另一端连接在所述联接件引导部；以及上部推挤销组件，在其两端部插入到所述联接件引导部的状态下，分别连接在所述一对联接件，并与所述联接件一同升降。

在现有文献的情况下，虽然还包括为了移冰而加热上部隔室的移冰加热器，但是不存在有在移冰加热器因断路等而发生故障的情况下感测其的方法及应对方案，因而可能无法顺畅地进行移冰。

并且，在移冰加热器发生故障时继续进行移冰的情况下，用于移冰的上部推挤销组件可能损坏，并存在有被损坏的残骸进入到冰贮存器内部的可能性。

并且，在移冰加热器发生故障时制冰器的驱动停止的情况下，冰在制冰器的托盘内部继续冷却，从而可能会发生冰与托盘结固的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，其能够判断移冰加热器的故障。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，其通过与移冰加热器的故障对应地输出故障提示，能够容易地实现维护、修理。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，其通过应对移冰加热器的故障而开启透明冰加热器，能够顺畅地进行移冰。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，其防止因移冰加热器的故障引起的其他结构元件的损坏，能够确保各动作部的可靠性。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，其通过根据制冰器冷却的程度来改变移冰加热量，能够应用最佳加热量。

解决问题的技术方案

根据一方式的冰箱，其包括：控制部，使向作为水因冷气而相变为冰的空间的制冰隔室供应热量的加热器开启，从而能够使所述制冰隔室内部的冰与托盘容易地分离，所述加热器位于形成所述制冰隔室的第一托盘或第二托盘的一侧。

所述控制部可以控制为，在以所述加热器开启的状态经过第一参考时间后，若所述第二温度传感器所感测出的温度达到大于0的第一关闭参考温度，则使所述加热器关闭。

若在所述加热器开启之后，经过了比所述第一参考时间长的第二参考时间，所述第一加热器也都没有关闭，则所述控制部可以判断为所述第一加热器发生故障

所述冰箱可以还包括：输出部，在判断为所述加热器发生故障的情况下，输出用于提示所述加热器发生故障的消息。

所述冰箱可以还包括：追加的加热器，在所述冷气供应单元供应冷气的至少一部分区间，所述追加的加热器向所述制冰隔室供应热量，从而能够使所述制冰隔室内部的水内溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧移动而生成透明的冰。

所述控制部可以控制为，若判断为所述加热器发生故障，则使所述追加的加热器开启。

在为了能够生成透明的冰而使所述追加的加热器开启的情况下，若所述第二温度传感器所感测出的温度达到作为零下的温度的第一参考温度，则所述控制部可以使所述追加的加热器关闭，在所述追加的加热器关闭且经过预定时间后，若所述第二温度传感器所感测出的温度达到低于所述第一参考温度的第二参考温度，则所述控制部判断为所述冰的生成完毕。

若判断为所述冰的生成完毕，则所述控制部可以使所述加热器开启。

所述控制部可以控制为，根据所述制冰隔室内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元的制冷力及所述追加的加热器的加热量中的一种以上。

在因所述第二温度传感器所感测出的温度达到低于0的第一参考温度而关闭所述第二加热器后经过预定时间后，若第二温度传感器所感测出的温度达到低于所述第一参考温度的第二参考温度，则所述控制部可以判断为所述冰的生成完毕。

所述控制部可以控制所述加热器的加热量，以使在制冰过程中所述冷气供应单元的制冷力为高于第一制冷力的第二制冷力时所述加热器的加热量大于所述冷气供应单元的制冷力为所述第一制冷力时所述加热器的加热量。

所述控制部可以控制所述加热器的加热量，以使所述储存室的目标温度为低于第一温度的第二温度时所述加热器的加热量大于所述储存室的目标温度为所述第一温度时所述加热器的加热量。

所述控制部可以控制所述加热器的加热量，以使在制冰过程中门开放时间为长于第一时间的第二时间时所述加热器的加热量小于所述门开放时间为所述第一时间时所述加热器的加热量。

所述控制部可以控制为，使为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间为长于第一时间的第二时间时所述加热器的加热量小于所述除霜加热器的开启时间为所述第一时间时所述加热器的加热量。

所述冰箱可以还包括：推进器，为使冰从所述第一托盘容易地分离，所述推进器的沿着所述制冰隔室的垂直方向形成的长度大于沿着所述制冰隔室的水平方向形成的长度。

所述控制部可以控制为，在所述第二托盘向正方向朝移冰位置移动之前，使所述推进器的末端从位于所述制冰隔室的外部的第一地点向位于所述制冰隔室的内部的第二地点移动。

另外，本实施例的冰箱的控制方法可以包括：当判断为制冰完毕时，为了移冰而开启加热器的步骤；在以所述加热器开启的状态经过第一参考时间后，若用于感测所述制冰隔室的温度的温度传感器所感测出的温度达到第一关闭参考温度，则控制部控制为关闭所述加热器的步骤；以及在所述加热器关闭之后，所述第二托盘向移冰位置移动的步骤。

根据又一方式的冰箱，其可以包括：储存室，用于保存食物；冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气；托盘，形成作为水因所述冷气而相变为冰的空间的制冰隔室；温度传感器，用于感测所述制冰隔室的水或冰的温度；加热器，用于向所述托盘提供热量；以及控制部，控制所述加热器。所述控制部控制为，若制冰完毕，则使所述加热器开启，从而能够从所述托盘容易地分离冰，所述控制部控制为，在以所述加热器开启的状态经过第一参考时间后，若所述温度传感器所感测出的温度达到大于0的第一关闭参考温度，则使所述加热器关闭。

所述托盘可以包括：第一托盘，形成所述制冰隔室的一部分；以及第二托盘，形成所述制冰隔室的另一部分。

所述第二托盘可以连接在驱动部，从而在制冰过程中能够与所述第一托盘接触，在移冰过程中能够与所述第一托盘隔开。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室的供水完毕之后，将所述第二托盘移动到制冰位置，之后使所述冷气供应单元向所述制冰隔室供应冷气。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室中冰的生成完毕之后，为了取出所述制冰隔室的冰，使所述第二托盘向正方向移动到移冰位置后向反方向移动。所述控制部可以控制为，在移冰完毕后，使所述第二托盘向反方向移动到供水位置后开始供水。

所述冰箱可以还包括：推进器，为使冰从所述第一托盘容易地分离，所述推进器的沿着所述制冰隔室的垂直方向形成的长度大于沿着所述制冰隔室的水平方向形成的长度。所述控制部可以控制为，在所述第二托盘向正方向朝移冰位置移动之前，使所述推进器的末端从位于所述制冰隔室的外部的第一地点向位于所述制冰隔室的内部的第二地点移动。

发明效果

根据所提示出的发明，能够通过上部托盘上安装的温度传感器所感测出的温度是否在参考时间期间达到用于判断故障的温度来判断移冰加热器的故障。

并且，通过应对移冰加热器的故障而输出故障提示，能够容易地实现维护、修理。

并且，通过应对移冰加热器的故障而开启透明冰加热器，能够顺畅地进行移冰，能够防止上部推进器的损坏，并能够确保各动作部的可靠性。

并且，通过根据制冰器冷却的程度来改变移冰加热量，能够应用最佳加热量。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的冰箱的图。

图2是示出本发明的一实施例的制冰器的立体图。

图3是图2中的托架被去除的状态的制冰器的立体图。

图4是本发明的一实施例的制冰器的分解立体图。

图5是用于示出设置在本发明的一实施例的制冰器的第二温度传感器的沿着图3的A-A线剖开的剖视图。

图6是本发明的一实施例的第二托盘位于供水位置时的制冰器的纵截面图。

图7是本发明的一实施例的冰箱的控制框图。

图8是用于说明本发明的一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图。

图8是用于说明本发明的一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图。

图9是用于说明判断本发明的一实施例的移冰加热器的故障的过程的流程图。

图10是示出在供水位置上水的供应完毕的状态的图。

图11是示出在制冰位置上生成冰的情形的图。

图12是示出在移冰过程中第二托盘和第一托盘分离的状态的图。

图13是示出在移冰过程中第二托盘移动到移冰位置的状态的图。

图14是用于说明本发明的另一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图。

图15是用于说明本发明的另一实施例的制冰器中冰被进行移冰的过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照例示性的附图对本发明的一部分实施例进行详细的说明。在对各附图的结构元件赋予附图标记时，对于相同的结构元件而言，即使其标示于不同的附图上，也将尽可能赋予相同的附图标记。并且，在对本发明的实施例进行说明时，如果判断为对相关的公知结构元件或其功能的具体的说明影响对本发明的实施例的理解，则将省去对其详细的说明。

并且，在对本发明的实施例的结构元件进行说明时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语仅是为了将该结构元件与其它结构元件进行区别，而并非由该术语来限定相应结构元件的本质、序列或顺序。在记载为某一个结构元件“连接”、“结合”或“接触”于另一结构元件的情况下，该结构元件可以直接连接或接触于该另一结构元件，但是也可以理解为在各结构元件之间还“连接”、“结合”或“接触”有又一结构元件。

图1是示出本发明的一实施例的冰箱的图。

参照图1，本发明的一实施例的冰箱可以包括：箱体14，包括储存室；门，开闭所述储存室。

所述储存室可以包括冷藏室18和冷冻室32。所述冷藏室18配置在上侧，所述冷冻室32配置在下侧，从而能够利用各自的门分别单独地开闭各个储存室。作为另一例，也可以在上侧布置冷冻室，并在下侧布置冷藏室。或者，也可以在左右两侧中的一侧布置冷冻室，并在另一侧布置冷藏室。

所述冷冻室32的上部空间和下部空间可以彼此区分，在下部空间可以设置有能够从下部空间进出的抽屉40。

所述门可以包括开闭冷藏室18和冷冻室32的复数个门10、20、30。所述复数个门10、20、30可以包括以旋转方式开闭储存室的门10、20和以滑动方式开闭储存室的门30中的一部分或全部。所述冷冻室32即使能够利用一个门30开闭，也可以被分离成两个空间。

在本实施例中，可以将所述冷冻室32称为第一储存室，将所述冷藏室18称为第二储存室。

在所述冷冻室32可以设置有能够制冰的制冰器200。所述制冰器200作为一例可以位于所述冷冻室32的上部空间。

在所述制冰器200的下部可以配置有冰贮存器600(ice bin)，从所述制冰器200生成的冰掉落并保存到所述冰贮存器600。用户可以将所述冰贮存器600从所述冷冻室32取出，使用所述冰贮存器600中储存的冰。

所述冰贮存器600可以放置在划分所述冷冻室32的上部空间和下部空间的水平壁的上侧。

虽未图示，在所述箱体14设置有用于向所述制冰器200供应冷气的管道。所述管道将与在蒸发器中流动的制冷剂热交换后的冷气向所述制冰器200侧引导。作为一例，所述管道配置在所述箱体14的后方，并可以朝向所述箱体14的前方吐出冷气。所述制冰器200可以位于所述管道的前方。虽未进行限定，所述管道的吐出口可以设置在所述冷冻室32的后侧壁及上侧壁中的一个以上。

以上以在所述冷冻室32设置有所述制冰器200的情形为例进行了说明，但是，可以设置所述制冰器200的空间并不限定于所述冷冻室32，制冰器200可以位于能够供应到冷气的多样的空间。

图2是示出本发明的一实施例的制冰器的立体图，图3是图2中的托架被去除的状态的制冰器的立体图，图4是本发明的一实施例的制冰器的分解立体图。图5是用于示出设置在本发明的一实施例的制冰器的第二温度传感器的沿着图3的A-A线剖开的剖视图。

图6是本发明的一实施例的第二托盘位于供水位置时的制冰器的纵截面图。

参照图2至图6，所述制冰器200的各个结构元件设置在所述托架220的内部或外部，所述制冰器200可以构成一个组件。

所述托架220作为一例可以设置在所述冷冻室32的上侧壁。在所述托架220的内侧面上侧可以设置有供水部240。所述供水部240在其上侧和下侧分别设置有开口部，从而能够将从所述供水部240的上侧供应的水向所述供水部240的下侧引导。所述供水部240的上侧开口部大于下侧开口部，从而能够限制通过所述供水部240向下部引导的水的吐出范围。在所述供水部240的上侧可以设置有供应水的供水配管。供应到所述供水部240的水可以向下部移动。所述供水部240通过使从所述供水配管吐出的水避免从高的位置掉落，从而能够防止水飞溅的情形。由于所述供水部240配置在比所述供水配管更下侧的位置，因此，水并不飞溅到所述供水部240而是向下方引导，在变低的高度的作用下，即使水向下方移动，也能够减少水飞溅的量。

所述制冰器200可以包括作为水因冷气而相变为冰的空间的制冰隔室320a。

所述制冰器200可以包括：第一托盘320，形成用于提供所述制冰隔室320a的壁的至少一部分；以及第二托盘380，形成用于提供所述制冰隔室320a的壁的至少另一部分。虽未进行限定，所述制冰隔室320a可以包括第一隔室320b和第二隔室320c。所述第一托盘320可以定义所述第一隔室320b，所述第二托盘380可以定义所述第二隔室320c。

所述第二托盘380可以相对于所述第一托盘320能够相对移动的方式配置。所述第二托盘380可以直线运动或旋转运动。以下以所述第二托盘380旋转运动的情形为例进行说明。

作为一例，在制冰过程中，所述第二托盘380相对于所述第一托盘320移动，从而可以使所述第一托盘320和所述第二托盘380接触。当所述第一托盘320和所述第二托盘380接触时，能够定义完整的所述制冰隔室320a。另一方面，在制冰完毕后移冰过程中，所述第二托盘380相对于所述第一托盘320移动，从而可以使所述第二托盘380与所述第一托盘320隔开。

在本实施例中，所述第一托盘320和所述第二托盘380在形成所述制冰隔室320a的状态下可以在上下方向上排列。因此，可以将所述第一托盘320称为上部托盘，将所述第二托盘380称为下部托盘。

可以由所述第一托盘320及所述第二托盘380定义复数个制冰隔室320a。图4中示出作为一例形成有三个制冰隔室320a的情形。

当在向所述制冰隔室320a供应水的状态下水被冷气冷却时，可以生成与所述制冰隔室320a相同或相似的形态的冰。在本实施例中，作为一例所述制冰隔室320a可以形成为球形态或与球形态相似的形态。在此情况下，所述第一隔室320b可以形成为半球形态或与半球相似的形态。并且，所述第二隔室320c可以形成为半球形态或与半球相似的形态。当然，所述制冰隔室320a也可以形成为正方体形态或形成为多边形形态。

所述制冰器200可以包括与所述第一托盘320结合的第一托盘壳体300。

作为一例，所述第一托盘壳体300可以结合在所述第一托盘320的上侧。所述第一托盘壳体300可以与所述托架220单独的部件制造并结合在所述托架220，或者与所述托架220一体地形成。

所述制冰器200可以还包括第一加热器壳体280。在所述第一加热器壳体280可以设置有移冰加热器290(或者，第一加热器)。所述加热器壳体280可以与所述第一托盘壳体300一体地形成或单独地形成。所述移冰加热器290可以配置在与所述第一托盘320邻近的位置。所述移冰加热器290作为一例可以是金属线式加热器。作为一例，所述移冰加热器290可以与所述第一托盘320接触的方式设置，或者配置在与所述第一托盘320隔开规定距离的位置。无论是何种情况，所述移冰加热器290都能够向所述第一托盘320供应热量，供应到所述第一托盘320的热量可以传递给所述制冰隔室320a。

所述制冰器200可以还包括位于所述第一托盘320的下侧的第一托盘盖340。所述第一托盘盖340可以与所述第一托盘320的制冰隔室320a形状对应地形成有开口部，并结合在所述第一托盘320的下侧面。

在所述第一托盘壳体300可以设置有其上侧倾斜且下侧垂直地延伸的引导插槽302。所述引导插槽302可以设置在向所述第一托盘壳体300的上侧延伸的构件。

在所述引导插槽302可以插入后述的第一推进器260的引导凸起262。因此，所述引导凸起262可以按所述引导插槽302被引导。所述第一推进器260可以包括至少一个延长部264。作为一例，所述第一推进器260可以包括与所述制冰隔室320a的数目相同的数目的延长部264，但是本发明并不限定于此。所述延长部264可以在移冰过程中推挤位于所述制冰隔室320a的冰。作为一例，所述延长部264可以贯穿所述第一托盘壳体300插入到所述制冰隔室320a。因此，在所述第一托盘壳体300可以设置有用于供所述第一推进器260的一部分贯穿的孔304。所述第一推进器260的所述引导凸起262可以结合在所述推进器联接件500。此时，所述引导凸起262可以可旋转的方式结合在所述推进器联接件500。因此，当所述推进器联接件500移动时，所述第一推进器260也可以沿着所述引导插槽302移动。

所述制冰器200可以还包括与所述第二托盘380结合的第二托盘壳体400。所述第二托盘壳体400可以在所述第二托盘380的下侧支撑所述第二托盘380。作为一例，形成所述第二托盘380的第二隔室320c的壁的至少一部分可以被所述第二托盘壳体400支撑。

在所述第二托盘壳体400的一侧可以连接有弹簧402。所述弹簧402可以向所述第二托盘壳体400提供弹力，从而使所述第二托盘380能够保持与所述第一托盘320接触的状态。

所述制冰器200可以还包括第二托盘盖360。

所述第二托盘380可以包括在与所述第一托盘320接触的状态下包围所述第一托盘320的一部分的周缘壁382。所述第二托盘盖360可以包围所述周缘壁382。

所述制冰器200可以还包括第二加热器壳体420。在所述第二加热器壳体420可以设置有透明冰加热器430(或者，第二加热器)。

对所述透明冰加热器430进行详细的说明。

在本实施例的控制部800中，为了能够生成透明的冰，可以控制为在向所述制冰隔室320a供应冷气的至少一部分区间，使所述透明冰加热器430能够向所述制冰隔室320a供应热量。

通过利用所述透明冰加热器430的热量来延迟冰的生成速度，能够使所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧移动，从而能够在所述制冰器200生成透明冰。即，也可以诱导水中溶解的气泡向所述制冰隔室320a的外部逃出或被捕集到所述制冰隔室320a内的预定的位置。

另外，当在后述的一例的冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气时，如果生成冰的速度较快，所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡将未能从生成冰的部分向液体状态的水侧移动的情况下被结冰，从而可能使生成的冰的透明度较低。

另一方面，当在冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气时，如果生成冰的速度较慢，虽然解决了上述问题而使生成的冰的透明度变高，但是可能会引起制冰时间较长的问题。

因此，为使在减小制冰时间被延迟且提高所生成的冰的透明度，所述透明冰加热器430可以配置在所述制冰隔室320a的一侧，从而能够对所述制冰隔室320a以局部方式供应热量。

另外，在所述透明冰加热器430配置在所述制冰隔室320a的一侧的情况下，为了减小所述透明冰加热器430的热量容易地向所述制冰隔室320a的另一侧传递，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是其热传递度低于金属的材质。

另外，为了在移冰过程中托盘320、380上附着的冰较好地分离，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是包括塑料的树脂(resin)。

另外，为使在移冰过程中因推进器260、540而变形的托盘容易地恢复到原来的状态，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是柔性或软性材质。

所述透明冰加热器430可以配置在与所述第二托盘380邻近的位置。所述透明冰加热器430作为一例可以是金属线式加热器。作为一例，所述透明冰加热器430可以与所述第二托盘380接触的方式设置，或者配置在与所述第二托盘380隔开规定距离的位置。

作为另一例，可以不额外设置所述第二加热器壳体420，而是将所述透明冰加热器430设置在所述第二托盘壳体400。

无论是何种情况，所述透明冰加热器430都可以向所述第二托盘380供应热量，供应到所述第二托盘380的热量可以向所述制冰隔室320a传递。

所述制冰器200可以还包括提供驱动力的驱动部480。所述第二托盘380可以接收所述驱动部480的驱动力并相对于所述第一托盘320相对移动。

在所述第一托盘壳体300的一侧向下方延伸的延长部281可以形成有贯通孔282。在所述第二托盘壳体400的一侧延伸的延长部403可以形成有贯通孔404。所述制冰器200可以还包括将所述贯通孔282、404一并贯穿的轴440。

在所述轴440的两端可以分别设置有旋转臂460。所述轴440可以从所述驱动部480接收旋转力并旋转。所述旋转臂460的一端连接在所述弹簧402的一端，由此，在所述弹簧402被拉伸的情况下，可以利用其恢复力来使所述旋转臂460的位置移动到初始位置。

所述驱动部480可以包括马达和复数个齿轮。

在所述驱动部480可以连接有满冰感测杆520。所述满冰感测杆520可以利用所述驱动部480提供的旋转力来旋转。

所述满冰感测杆520可以整体上具有“匚”字形状。作为一例，所述满冰感测杆520可以包括：第一部分521；一对第二部分522，从所述第一部分521的两端向与所述第一部分521交叉的方向延伸。所述一对第二部分522中的一个可以结合在所述驱动部480，另一个结合在所述托架220或所述第一托盘壳体300。所述满冰感测杆520可以在旋转的过程中感测所述冰贮存器600中储存的冰。

所述驱动部480可以还包括接收所述马达的旋转动力并旋转的凸轮。

所述制冰器200可以还包括感测所述凸轮的旋转的传感器。

作为一例，在所述凸轮设置有磁铁，所述传感器可以是用于在所述凸轮的旋转过程中感测磁铁的磁性的霍尔传感器。根据所述传感器的磁铁感测与否，所述传感器可以输出作为彼此不同的输出的第一信号和第二信号。第一信号和第二信号中的一个信号可以是高信号，另一个信号是低信号。

后述的控制部800可以基于从所述传感器输出的信号的种类及模式(pattern)来确认所述第二托盘380的位置。即，由于所述第二托盘380及所述凸轮利用所述马达来旋转，所以可以基于所述凸轮上设置的磁铁的感测信号来间接地判断所述第二托盘380的位置。

作为一例，可以基于从所述传感器输出的信号来区分及判断后述的供水位置及制冰位置。

所述制冰器200可以还包括第二推进器540。所述第二推进器540可以设置在所述托架220。所述第二推进器540可以包括至少一个延长部544。作为一例，所述第二推进器540可以包括按与所述制冰隔室320a的数目相同的数目构成的延长部544，但是本发明并不限定于此。所述延长部544可以推挤位于所述制冰隔室320a的冰。作为一例，所述延长部544可以贯穿所述第二托盘壳体400而与形成所述制冰隔室320a的所述第二托盘380接触，并可以施压被接触的所述第二托盘380。因此，在所述第二托盘壳体400可以设置有供所述第二推进器540的一部分贯穿的孔422。

所述第一托盘壳体300与所述第二托盘壳体400以可相对于所述轴440彼此旋转的方式结合，从而以所述轴440为中心使其角度变化。

在本实施例中，所述第二托盘380可以由非金属材质形成。作为一例，所述第二托盘380可以由在被所述第二推进器540施压时其形态能够变形的柔性材质或软性材质形成。虽未进行限定，所述第二托盘380作为一例可以由硅材质形成。

因此，在所述第二推进器540施压所述第二托盘380的过程中，所述第二托盘380变形并可以将所述第二推进器540的施压力传递给冰。在所述第二推进器540的施压力的作用下，冰和所述第二托盘380可以分离。

当所述第二托盘380由非金属材质及柔性或软性材质形成时，能够减小冰和所述第二托盘380间的结合力或附着力，从而能够使冰容易地从所述第二托盘380分离。

并且，当所述第二托盘380由非金属材质及柔性或软性材质形成时，在因所述第二推进器540而所述第二托盘380的形态变形之后，当所述第二推进器540的施压力被去除时，所述第二托盘380可以容易地恢复到原来的形态。

另外，所述第一托盘320也可以由金属材质形成。在此情况下，由于所述第一托盘320和冰的结合力或附着力较强，本实施例的制冰器200可以包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260中的一个以上。

作为又一例，所述第一托盘320可以由非金属材质形成。当所述第一托盘320由非金属材质形成时，所述制冰器200可以包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260中的仅一个。

或者，所述制冰器200可以不包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260。虽未进行限定，所述第一托盘320作为一例可以由硅材质形成。

即，所述第一托盘320和所述第二托盘380可以由相同的材质形成。在所述第一托盘320和所述第二托盘380由相同的材质形成的情况下，为了保持所述第一托盘320和所述第二托盘380的接触部位上的密封性能，所述第一托盘320的硬度和所述第二托盘380的硬度可以不同。

在本实施例的情况下，由于所述第二托盘380被所述第二推进器540施压而其形态变形，为使所述第二托盘380的形态容易变形，所述第二托盘380的硬度可以低于所述第一托盘320的硬度。

另外，参照图5，所述制冰器200可以还包括用于感测所述制冰隔室320a的温度的第二温度传感器(或者托盘温度传感器)700。所述第二温度传感器700可以感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。

所述第二温度传感器700与所述第一托盘320邻近地配置而感测所述第一托盘320的温度，从而能够间接地感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。在本实施例中，可以将所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度称为制冰隔室320a的内部温度。

所述第二温度传感器700可以设置在所述第一托盘壳体300。在此情况下，所述第二温度传感器700可以与所述第一托盘320接触或与所述第一托盘320隔开规定间隔。或者，所述第二温度传感器700可以设置在所述第一托盘320并与所述第一托盘320接触。

当然，在所述第二温度传感器700以贯穿所述第一托盘320的方式配置的情况下，可以直接地感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。

另外，所述移冰加热器290的一部分可以位于比所述第二温度传感器700更高的位置，并可以与所述第二温度传感器700隔开。连接在所述第二温度传感器700的电线701可以向所述第一托盘壳体300的上方引导。

参照图6，在本实施例的制冰器200中，所述第二托盘380的位置可以在供水位置和制冰位置上不同。

作为一例，所述第二托盘380可以包括：第二隔室壁381，定义所述制冰隔室320a中的第二隔室320c；周缘壁382，沿着所述第二隔室壁381的外廓边框延伸。

所述第二隔室壁381可以包括上表面381a。在本说明书中，也可以被提及为所述第二隔室壁381的上表面381a为所述第二托盘380的上表面381a。

所述第二隔室壁381的上表面381a可以位于比所述周缘壁381的上端部更低的位置。

所述第一托盘320可以包括定义所述制冰隔室320a中的第一隔室320b的第一隔室壁321a。所述第一隔室壁321a可以包括直线部321b和曲线部321c。所述曲线部321c可以形成为以所述轴440的中心作为曲率半径的弧形态。因此，所述周缘壁381也可以包括与所述直线部321b和所述曲线部321c对应的直线部及曲线部。

所述第一隔室壁321a可以包括下表面321d。在本说明书中，也可以被提及为所述第一隔室壁321a的下表面321b为所述第一托盘320的下表面321b。所述第一隔室壁321a的下表面321d可以与所述第二隔室壁381a的上表面381a接触。

例如，在如图6所示的供水位置上，所述第一隔室壁321a的下表面321d和所述第二隔室壁381的上表面381a的至少一部分可以隔开。

图6中作为一例示出所述第一隔室壁321a的下表面321d和所述第二隔室壁381的上表面381a的全部彼此隔开。

因此，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d构成规定角度的方式倾斜。

虽未进行限定，在供水位置上所述第一隔室壁321a的下表面321d可以实质上保持水平，所述第二隔室壁381的上表面381a可以被配置为在所述第一隔室壁321a的下方相对于所述第一隔室壁321a的下表面321d呈倾斜。

在如图6所示的状态下，所述周缘壁382可以包围所述第一隔室壁321a。并且，所述周缘壁382的上端部可以位于比所述第一隔室壁321a的下表面321d更高的位置。

另外，在所述制冰位置(参照图11)上，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d的至少一部分接触。

在制冰位置上所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321d构成的角度小于在供水位置上第二托盘380的上表面382a和所述第一托盘320的下表面321d构成的角度。

在所述制冰位置上，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d的全部接触。在所述制冰位置上，所述第二隔室壁381的上表面381a和所述第一隔室壁321a的下表面321d可以实质上呈水平。

在本实施例中，所述第二托盘380的供水位置和所述制冰位置不同的理由在于，在所述制冰器200包括复数个制冰隔室320a的情况下，为使用于各制冰隔室320a间的连通的水通道不形成在所述第一托盘320和/或第二托盘380而向复数个制冰隔室320a均匀地分配水。

如果在所述制冰器200包括所述复数个制冰隔室320a的情况下，当在所述第一托盘320和/或第二托盘380形成水通道时，供应到所述制冰器200的水将沿着水通道向复数个制冰隔室320a分配。

但是，在水向复数个制冰隔室320a分配完毕的状态下，水通道中也会存在有水，当在此状态下生成冰时，制冰隔室320a中生成的冰将利用水通道部分中生成的冰来连接。

在此情况下，在移冰完毕后也会存在有冰彼此沾粘的可能性，即使冰之间彼此分离，复数个冰中的一部分冰将包含水通道部分中生成的冰，从而使冰的形态与制冰隔室的形态变得不同。

但是，如本实施例所述，在供水位置上所述第二托盘380处于与所述第一托盘320隔开的状态的情况下，落到所述第二托盘380的水可以向所述第二托盘380的复数个第二隔室320c均匀地分配。

例如，所述第一托盘320可以包括连通孔321e。在所述第一托盘320包括一个第一隔室320b的情况下，所述第一托盘320可以包括一个连通孔321e。

在所述第一托盘320包括复数个第一隔室320b的情况下，所述第一托盘320可以包括复数个连通孔321e。所述供水部240可以向所述复数个连通孔321e中的一个连通孔321e供应水。在此情况下，通过所述一个连通孔321e供应的水在经过所述第一托盘320后落到所述第二托盘380。

在供水过程中，水可以落到所述第二托盘380的复数个第二隔室320c中的一个第二隔室320c。供应到一个第二隔室320c的水将溢满一个第二隔室320c。

在本实施例的情况下，由于所述第二托盘380的上表面381a与所述第一托盘320的下表面321d隔开，从所述一个第二隔室320c溢出的水将沿着所述第二托盘380的上表面381a向邻近的另一个第二隔室320c移动。由此，所述第二托盘380的复数个第二隔室320c中可以填满水。

并且，在供水完毕的状态下，供水的水的一部分填满到所述第二隔室320c，供水的水的另一部分还可以填充到所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间。

在供水位置上，根据所述制冰隔室320a的体积，供水完毕时的水可以仅位于所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间，或者也可以位于所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间以及所述第一托盘320内(参照图10)。

当所述第二托盘380从供水位置向所述制冰位置移动时，所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间的水可以向所述复数个第一隔室320b均匀地分配。

另外，当在所述第一托盘320和/或第二托盘380形成水通道时，所述制冰隔室320a中生成的冰同样在水通道部分中生成。

在此情况下，为了生成透明冰，当冰箱的控制部控制为，根据所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量中的一种以上时，在形成有所述水通道的部分中，所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量中的一种以上将被控制为急剧地改变成几倍以上。

这是因为，在形成有所述水通道的部分中，水的每单位高度的质量将几倍以上急剧地增大。在此情况下，将可能引起部件的可靠性问题，并且可能使用最大输出和最小输出的幅度大的高价的部件，从而在消耗功率及部件的成本方面上也可能较为不利。其结果，本发明为了生成透明冰也可能会需要与前述的制冰位置相关的技术。

图7是本发明的一实施例的冰箱的控制框图。

参照图7，本实施例的冰箱可以还包括用于向所述冷冻室32(或者制冰隔室)供应冷气的冷气供应单元900。所述冷气供应单元900可以利用制冷剂循环将冷气供应给所述冷冻室32。

作为一例，所述冷气供应单元900可以包括用于压缩制冷剂的压缩机。根据所述压缩机的输出(或者频率)，向所述冷冻室32供应的冷气的温度可以不同。或者，所述冷气供应单元900可以包括用于向蒸发器吹送空气的风扇。根据所述风扇的输出(或者旋转速度)，向所述冷冻室32供应的冷气量可以不同。或者，所述冷气供应单元900可以包括调节所述制冷剂循环中流动的制冷剂的量的制冷剂阀。

通过基于所述制冷剂阀的开度调节来改变所述制冷剂循环中流动的制冷剂量，由此，可以改变向所述冷冻室32供应的冷气的温度。

因此，在本实施例中，所述冷气供应单元900可以包括所述压缩机、风扇以及制冷剂阀中的一种以上。

本实施例的冰箱可以还包括控制所述冷气供应单元900的控制部800。并且，所述冰箱可以还包括用于控制通过所述供水部240供应的水的量的供水阀242。

并且，所述冰箱可以还包括能够设定及变更所述制冰器200提供的储存室的目标温度的输入部940。作为一例，可以通过所述输入部940设定及变更所述冷藏室18及所述冷冻室32各自的目标温度。

所述冰箱可以还包括输出所述制冰器200的信息的输出部950。作为一例，所述输入部940和所述输出部950可以在所述冰箱分别单独地形成，作为另一例，也可以由一个结构元件起到所述输入部940和输出部950的作用。

所述冰箱可以还包括用于感测设置有制冰器200的储存室(作为一例，冷冻室32)的门的开闭的门开闭感测部930。

所述控制部800可以控制所述移冰加热器290、所述透明冰加热器430，所述驱动部480、冷气供应单元900、供水阀242、输入部940以及输出部950中的一部分或全部。

在所述门开闭感测部930中感测出门的开闭(门开放、关闭的状态)的情况下，所述控制部800可以基于所述第一温度传感器33中感测出的温度来决定所述冷气供应单元900的制冷力可变与否。

在所述门开闭感测部930中感测出门的开闭的情况下，所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来决定所述透明冰加热器430的输出可变与否。

所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来决定所述移冰加热器290的输出可变与否。

另外，在本实施例中，在所述制冰器200将所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430都包括的情况下，所述移冰加热器290的输出和所述透明冰加热器430的输出可以不同。在所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430的输出不同的情况下，所述移冰加热器290的输出端子和所述透明冰加热器430的输出端子可以形成为不同的形态，从而能够防止两个输出端子的误紧固。

虽未进行限定，所述移冰加热器290的输出可以比所述透明冰加热器430的输出更大地设定。由此，可以利用所述移冰加热器290迅速地从所述第一托盘320分离冰。

所述冰箱可以还包括感测所述冷冻室32的温度的第一温度传感器33(或者冰箱内温度传感器)。

所述控制部800可以基于所述第一温度传感器33中感测出的温度来控制所述冷气供应单元900。所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断制冰的完毕与否。

图8是用于说明本发明的一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图，图9是用于说明判断本发明的一实施例的移冰加热器的故障的过程的流程图。

图10是示出在供水位置上水的供应完毕的状态的图，图11是示出在制冰位置上生成冰的情形的图，图12是示出在移冰过程中第二托盘和第一托盘分离的状态的图，图13是示出在移冰过程中第二托盘移动到移冰位置的状态的图。

参照图6至图13，为了在所述制冰器200生成冰，所述控制部800使所述第二托盘380向供水位置移动(步骤S1)。

在本说明书中，可以将所述第二托盘380从图11的制冰位置向图13的移冰位置移动的方向称为正方向移动(或者正方向旋转)。相反地，可以将从图13的移冰位置向图6的供水位置移动的方向称为反方向移动(或者反方向旋转)。

所述第二托盘380向供水位置的移动被传感器感测，当感测出所述第二托盘380移动到供水位置时，所述控制部800使所述驱动部480停止。

在所述第二托盘380移动到供水位置的状态下开始供水(步骤S2)。为了进行供水，所述控制部800开启所述供水阀242，若判断为供应了设定量的水，则所述控制部800可以关闭所述供水阀242。

作为一例，在供应水的过程中，从未图示的流量传感器输出脉冲，若输出的脉冲达到参考脉冲，则可以判断为供应了设定量的水。

在供水完毕之后，所述控制部800控制所述驱动部480以使所述第二托盘380移动到制冰位置(步骤S3)。作为一例，所述控制部800可以控制所述驱动部480以使所述第二托盘380从供水位置向反方向移动。

当所述第二托盘380向反方向移动时，所述第二托盘380的上表面381a将与所述第一托盘320的下表面321e靠近。此时，所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321e之间的水被划分并分配到所述复数个第二隔室320c各个的内部。当所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321e完全地紧贴时，在所述第一隔室321a中将填充水。

所述第二托盘380向制冰位置的移动被传感器感测，当感测出所述第二托盘380移动到制冰位置时，所述控制部800使所述驱动部480停止。

在所述第二托盘380移动到制冰位置的状态下，开始制冰(步骤S4)。作为一例，当所述第二托盘380到达制冰位置时，可以开始制冰。或者，当所述第二托盘380到达制冰位置，并且供水时间经过设定时间时，可以开始制冰。

当制冰开始时，所述控制部800可以控制所述冷气供应单元900将冷气供应给所述制冰隔室320a。

在制冰开始之后，所述控制部800可以控制为，在所述冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气的至少一部分区间，使所述透明冰加热器430开启(步骤S5)。

在所述透明冰加热器430开启的情况下，所述透明冰加热器430的热量将传递给所述制冰隔室320a，从而能够延迟所述制冰隔室320a中的冰的生成速度。

如本实施例所述，通过所述透明冰加热器430的热量来延迟冰的生成速度，使得所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡可以从生成冰的部分向液体状态的水侧移动，从而能够在制冰器200生成透明冰。

在制冰过程中，所述控制部800可以判断是否满足所述透明冰加热器430的开启条件。在本实施例的情况下，在制冰开始后并不是立即开启透明冰加热器430，而是需要满足所述透明冰加热器430的开启条件才可以开启所述透明冰加热器430。

一般而言，向所述制冰隔室320a供应的水可能是常温的水或温度低于常温的水。这样供应的水的温度高于水的冰点。因此，在供水之后，在冷气的作用下水的温度先是降低，并在达到水的冰点时，水将变化为冰。

在本实施例的情况下，在水相变为冰之前，可以不开启所述透明冰加热器430。

如果在向所述制冰隔室320a供应的水的温度达到冰点之前开启所述透明冰加热器430，则在所述透明冰加热器430的热量的作用下，水的温度达到冰点的速度将变慢，使得结果上将延迟冰的生成开始时点。

冰的透明度可以在开始生成冰之后根据生成冰的部分的气泡的存在与否而不同，当生成冰之前便向制冰隔室320a供应热量时，将可以看作为与冰的透明度无关地使所述透明冰加热器430运转。

因此，根据本实施例，在所述透明冰加热器430在满足所述透明冰加热器430的开启条件之后才开启的情况下，能够防止因不必要地运转所述透明冰加热器430而消耗电力的情形。

当然，即使所述透明冰加热器430在开始制冰后立即开启，也不会对透明度构成影响，因此，也可以在开始制冰后就开启所述透明冰加热器430。

在本实施例中，当从设定的特定时点经过预定时间时，所述控制部800可以判断为满足所述透明冰加热器430的开启条件。所述特定时点可以被设定为所述透明冰加热器430开启之前的时点中的至少一个时点。例如，所述特定时点可以被设定为，为了制冰而冷气供应单元900开始供应制冷力的时点、所述第二托盘380到达制冰位置的时点、供水完毕的时点等。

或者，当所述第二温度传感器700中感测出的温度达到开启参考温度时，所述控制部800可以判断为满足所述透明冰加热器430的开启条件。

作为一例，所述开启参考温度可以是用于判断为在所述制冰隔室320a的最上侧(连通孔侧)水开始冻结的温度。

在所述制冰隔室320a中水的一部分冻结的情况下，所述制冰隔室320a中的冰的温度为零下的温度。所述第一托盘320的温度可以高于所述制冰隔室320a中的冰的温度。

当然，虽然在所述制冰隔室320a中存在有水，但是在所述制冰隔室320a中开始生成冰之后，所述第二温度传感器700中感测出的温度可以是零下的温度。

因此，为了基于所述第二温度传感器700中感测出的温度判断为所述制冰隔室320a中开始生成冰，所述开启参考温度可以被设定为零下以下的温度。

即，在所述第二温度传感器700中感测出的温度达到开启参考温度的情况下，由于开启参考温度为零下的温度，所以所述制冰隔室320a的冰的温度作为零下的温度将低于开启参考温度。因此，可以间接地判断为所述制冰隔室320a内生成冰。

如上所述，当所述透明冰加热器430开启时，所述透明冰加热器430的热量传递给所述制冰隔室320a内。

如本实施例所述，在所述第二托盘380位于所述第一托盘320的下侧，所述透明冰加热器430被配置为向所述第二托盘380供应热量的情况下，可以从所述制冰隔室320a的上侧开始生成冰。

在本实施例中，由于冰在所述制冰隔室320a内从上侧开始生成，所以气泡将从所述制冰隔室320a中生成冰的部分朝向液体状态的水向下侧移动。

由于水的密度大于冰的密度，在所述制冰隔室320a内水或气泡可能会对流，气泡可能会向所述透明冰加热器430侧移动。

在本实施例中，根据所述制冰隔室320a的形态，所述制冰隔室320a中的水的每单位高度的质量(或者体积)可以相同或不同。例如，在所述制冰隔室320a为正方体的情况下，在所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量(或者体积)相同。另一方面，在所述制冰隔室320a为球形或具有诸如倒三角形、月牙模样等的形态的情况下，水的每单位高度的质量(或者体积)不同。

假设冷气供应单元900的制冷力恒定，当所述透明冰加热器430的加热量相同时，由于在所述制冰隔室320a中水的每单位高度的质量不同，每单位高度生成冰的速度将可能会不同。

例如，在水的每单位高度的质量小的情况下，冰的生成速度快，相反地，在水的每单位高度的质量大的情况下，冰的生成速度慢。

其结果，水的每单位高度的生成冰的速度将不恒定，使得每单位高度的冰的透明度可能会不同。尤其是，在冰的生成速度快的情况下，气泡将未能从冰向水侧移动，冰将包含气泡而导致其透明度低。

即，水的每单位高度的生成冰的速度的偏差越小，生成的冰的每单位高度的透明度的偏差也将越小。

因此，在本实施例中，所述控制部800可以控制为，根据所述制冰隔室320a的水的每单位高度的质量而使所述冷气供应单元900的制冷力和/或所述透明冰加热器430的加热量可变。

在本说明书中，所述冷气供应单元900的制冷力的可变可以包含所述压缩机的输出可变、风扇的输出可变以及所述制冷剂阀的开度可变中的一种以上。

并且，在本说明书中，所述透明冰加热器430的加热量的可变可以表示改变所述透明冰加热器430的输出或改变所述透明冰加热器430的占空。

此时，所述透明冰加热器430的占空可以表示以一次为周期的所述透明冰加热器430的开启时间、以及关闭时间对比开启时间的比率，或者表示以一次为周期的所述透明冰加热器430的开启时间、以及关闭时间对比关闭时间的比率。

在本说明书中，所述制冰隔室320a内的水的单位高度的基准可以根据所述制冰隔室320a和所述透明冰加热器430的相对位置而不同。

在所述透明冰加热器430的输出恒定的情况下，由于每单位高度的冰的生成速度不同，所以每单位高度的冰的透明度将变得不同，在特定区间中，因冰的生成速度过快，将引起冰中包含气泡而透明度降低的问题。

因此，本实施例中可以控制所述透明冰加热器430的输出，使得在生成冰的过程中，使气泡从生成冰的部分向水侧移动，并且每单位高度的生成冰的速度相同或相似。

利用这样的所述透明冰加热器430的输出控制，每单位高度的冰的透明度变得均匀，并使气泡汇集到最下侧区间。由此，当从冰的整体观察时，在局部的部分汇集有气泡，除此之外的其余部分可以整体上透明。

即使所述制冰隔室320a不是球形态，在根据所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量而改变所述透明冰加热器430的输出的情况下，也可以生成透明的冰。

水的每单位高度的质量大的情况下的透明冰加热器430的加热量小于水的每单位高度的质量小的情况下的透明冰加热器430的加热量。

作为一例，在使所述冷气供应单元900的制冷力保持相同的情况下，可以与水的每单位高度的质量成反比的方式改变所述透明冰加热器430的加热量。

并且，通过根据水的每单位高度的质量而改变所述冷气供应单元900的制冷力，能够生成透明的冰。

例如，在水的每单位高度的质量大的情况下，可以增大所述冷气供应单元900的制冷力，在水的每单位高度的质量小的情况下，减小所述冷气供应单元900的制冷力。

作为一例，在使所述透明冰加热器430的加热量保持恒定的情况下，可以与水的每单位高度的质量成正比的方式改变所述冷气供应单元900的制冷力。

观察生成球形态的冰的情况下的所述冷气供应单元900的制冷力可变模式的话，在制冰过程中，从最初区间到中间区间为止，所述冷气供应单元900的制冷力可以阶段性地增大。

在作为水的每单位高度的质量最小的区间的中间区间，所述冷气供应单元900的制冷力达到最大。从所述中间区间的下一区间开始，所述冷气供应单元900的制冷力可以再次阶段性地减小。或者，根据水的每单位高度的质量，可以通过改变所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量来生成透明的冰。

例如，可以与水的每单位高度的质量成正比的方式改变所述冷气供应单元900的制冷力，并以与水的每单位高度的质量成反比的方式改变所述透明冰加热器430的加热量。

如本实施例所述，在根据水的每单位高度的质量而控制冷气供应单元900的制冷力及透明冰加热器430的加热量中的一种以上的情况下，水的每单位高度的冰的生成速度可以实质上相同或保持在规定范围内。

另外，所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断制冰完毕与否(步骤S6)。当判断为制冰完毕时，所述控制部800可以使所述透明冰加热器430关闭(步骤S7)。

作为一例，当所述第二温度传感器700中感测出的温度达到第一参考温度时，所述控制部800可以判断为制冰完毕，从而使透明冰加热器430关闭。

此时，在本实施例的情况下，由于所述第二温度传感器700和各制冰隔室320a间的距离不同，为了判断在所有制冰隔室320a中冰的生成完毕，所述控制部800可以在从判断为制冰完毕的时点经过预定时间后，或者所述第二温度传感器700中感测出的温度达到低于所述第一参考温度的第二参考温度时，开始移冰。

当制冰完毕时，为了冰的移冰，所述控制部800使所述移冰加热器290运转(步骤S8)。当所述移冰加热器290开启并正常地运转时，加热器的热量传递到所述第一托盘320，从而使冰能够从所述第一托盘320的表面(内表面)分离。

并且，所述移冰加热器290的热量从所述第一托盘320传递到所述第二托盘380的接触面，从而使所述第一托盘320的下表面321d和所述第二托盘380的上表面381a间达到能够分离的状态。

但是，当所述冷冻室32的冷气和所述制冰隔室320a内的水间的热传递量改变时，如果未将其反映而调节所述移冰加热器290的加热量，将可能引起因冰过度地融化或冰未能充分的融化而移冰不顺畅的问题。

在本实施例中，冷气和水的热传递量增加的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力增加的情况，或者向所述冷冻室32供应温度低于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况。

另一方面，冷气和水的热传递量减少的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力减少的情况，或者门开放并向所述冷冻室32供应温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况，或者向所述冷冻室32投放温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的食物的情况，或者用于蒸发器的除霜的除霜加热器(未图示)开启的情况。

例如，在所述冷冻室32的目标温度减小，或者所述冷冻室32的工作模式从一般模式变更为急速冷却模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出增加，或者所述制冷剂阀的开度增大的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以增加。

相反地，在所述冷冻室32的目标温度增大，或者所述冷冻室32的工作模式从急速冷却模式变更为一般模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出减少，或者所述制冷剂阀的开度减小的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以减少。

在所述冷气和水的热传递量增加的情况下，所述制冰器200周边的冷气温度将下降，从而使冰的生成速度变快。

相反地，当所述冷气和水的热传递量减少时，所述制冰器200周边的冷气温度将上升，从而使冰的生成速度变慢，并且使制冰时间变长。

因此，在本实施例中，可以控制为在冷气和水的热传递量增加的情况下，增加移冰加热器290的加热量。相反地，可以控制为在所述冷气和水的热传递量减少的情况下，减少所述移冰加热器290的加热量。

作为另一例，所述移冰加热器290也可以按恒定的输出向所述第一托盘320传递热量。

此时，为了解决因外部因素而移冰不顺畅的问题，所述控制部800可以考虑初始条件来决定所述移冰加热器290的输出。

所述初始条件可以包括所述冷气供应单元900的制冷力、所述储存室的目标温度、门开放时间以及除霜加热器的开启时间。

详细而言，所述控制部800可以控制为，在制冰过程中，当所述冷气供应单元900的制冷力在第二制冷力时比第一制冷力时更高，使所述冷气供应单元900的制冷力为第二制冷力时的所述移冰加热器290的加热量更大。

所述冷气供应单元900的制冷力高表示冷气和水的热传递量增加，因此，为了防止因所述移冰加热器290的加热量不足而冰未能分离的情况，可以被控制为，当所述冷气供应单元900的制冷力高时，所述移冰加热器290的加热量也更大。

并且，所述控制部800可以控制为，当用户设定的储存室的目标温度在第二温度时比第一温度时更高，使所述目标温度为第二温度时的所述移冰加热器290的加热量更小。

这是为了防止因所述储存室的目标温度更高地设定而由所述移冰加热器290使冰过度地溶融的情况。

并且，基于类似的原理，所述控制部800可以控制为，在制冰过程中，门开放时间或为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间在第二时间时比第一时间时更长，使在所述制冰过程中所述门开放时间或为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间为第二时间时的所述移冰加热器290的加热量更小。

在所述移冰加热器290开启后，所述控制部800判断是否满足所述移冰加热器290的关闭基准(步骤S9)。

所述移冰加热器290关闭的条件可以是所述移冰加热器390运转了关闭参考时间(步骤S91)，或者所述第二温度传感器700中感测出的温度为所述移冰加热器290的关闭参考温度(或者第一关闭参考温度)以上的情况(步骤S92)。所述关闭参考时间可以被称为第一参考时间。并且，也可以在所述第二温度传感器700中感测出的温度在所述关闭参考时间期间达到所述第一关闭参考温度的情况下，关闭所述移冰加热器290。作为一例，所述第一关闭参考温度可以是利用所述移冰加热器290能够使所述第一托盘320和冰分离的温度。虽未进行限定，所述第一关闭参考温度可以被设定为零上的温度。

当所述移冰加热器290满足关闭基准时，所述控制部800关闭所述移冰加热器290(步骤S10)。

在所述移冰加热器290关闭后，所述控制部800运转所述驱动部480，以使为了移冰而使所述第二托盘380向正方向移动(步骤S13)。

另外，在所述移冰加热器290未满足关闭基准的情况下，判断所述移冰加热器290是否故障(步骤S11)。

详细而言，在所述第二温度传感器700中感测出的温度未能利用所述移冰加热器290在所述关闭参考时间期间达到所述关闭参考温度的情况下，所述控制部800可以判断所述移冰加热器290是否故障。

如果将未满足所述移冰加热器290的关闭基准的情况直接判断为移冰加热器290的故障，可能会发生未考虑发生门开放时间或除霜加热器开启的情况等制冰器的外部因素的问题。因此，优选地与所述移冰加热器290的关闭基准分开判断移冰加热器290的故障与否。

详细而言，所述控制部800可以判断在所述移冰加热器290开启后是否经过了故障参考时间(或者第二参考时间)(步骤S111)。

在经过所述故障参考时间为止未满足所述移冰加热器290的关闭基准的情况下，所述控制部800可以判断为所述移冰加热器290发生故障。

作为一例，在所述移冰加热器290开启后经过了所述第二参考时间，但所述第二温度传感器700中感测出的温度未达到所述第一关闭参考温度的情况下，所述控制部800可以判断为所述移冰加热器290发生故障。

所述第二参考时间可以长于所述第一参考时间，所述第一参考时间及第二参考时间可以根据冷冻室32的冷气和所述制冰隔室320a内的水间的热传递量改变的程度而不同。

详细而言，在本实施例中，在冷气和水的热传递量增加的情况下，所述第一参考时间及第二参考时间可以增加，在冷气和水的热传递量减少的情况下，所述第一参考时间及第二参考时间可以减少。

并且，所述第二参考时间可以是在所述移冰加热器290未发生故障的状态下继续发热时所述制冰隔室320a内的被冷却的冰全部融化并收敛到预定的温度的时间。作为一例，所述第二参考时间可以是100分钟左右。

当判断为所述移冰加热器290发生故障时，所述控制部800可以执行用于应对故障的步骤(步骤S12)。当判断为所述移冰加热器290发生故障时，可以一次性地中止所述制冰器200的所有运转。

或者，为了防止继续向所述移冰加热器290供电，可以关闭所述移冰加热器290(步骤S121)。

但是，当利用已执行的动作而生成的冰继续停留在所述制冰隔室320a内时，因之后的停电或开门等而可能会存在有所述制冰隔室320a内的冰融化的问题。因此，可以执行用于应对所述移冰加热器290的故障的步骤。

作为应对所述移冰加热器290的故障的一例，所述控制部800可以通过输出部950显示用于提示所述移冰加热器290发生故障的信息。用户可以通过基于所述输出部950的故障信息来更换所述移冰加热器290。

作为应对所述移冰加热器290的故障的另一例，所述控制部800可以使所述透明冰加热器430开启(步骤S122)。

当开启所述透明冰加热器430时，所述透明冰加热器430的热量传递到所述第一托盘320和所述第二托盘380的接触面，从而使所述第一托盘320的下表面321d和所述第二托盘380的上表面381a间达到能够分离的状态。并且，所述透明冰加热器430的热量还传递到所述第一托盘320，从而使与所述第一托盘320的内表面结合的冰达到能够分离的状态。

在开启所述透明冰加热器430后，所述控制部800可以判断是否满足所述透明冰加热器430的关闭基准(步骤S123)。

作为一例，在所述第二温度传感器700中感测出的温度达到所述透明冰加热器430的关闭参考温度(或者第二关闭参考温度)的情况下，可以判断为满足所述透明冰加热器430的关闭基准。作为另一例，当所述透明冰加热器430运转后经过了预定时间时，可以判断为满足所述关闭基准。

并且，也可以根据所述透明冰加热器430是否在预定时间内达到所述第二关闭参考温度，来判断所述透明冰加热器430的关闭基准满足与否。此时，所述第二关闭参考温度可以与所述第一关闭参考温度相同或更低。

由于所述第二温度传感器700与所述第一托盘320接触，接触在所述第二托盘380的透明冰加热器430的热量传递到所述第二温度传感器700为止的经过时间较长，所以即使将所述第二关闭参考温度设定为与所述第一关闭参考温度相同或更低，也能够将所述透明冰加热器430的热量充分地传递给所述第一托盘320。

当满足所述透明冰加热器430的关闭基准时，所述控制部800使所述透明冰加热器430关闭(步骤S124)。

作为另一例，与所述移冰加热器290的故障与否无关地，当制冰完毕时，可以为了移冰而使所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430同时或依次地开启。在此情况下，即使所述移冰加热器290发生故障，也能够利用所述透明冰加热器430的热量来使冰容易地从托盘分离。

在所述透明冰加热器430关闭后，所述控制部800为了移冰而运转所述驱动部480，以使所述第二托盘380向正方向移动(步骤S13)。

如图12所示，当所述第二托盘380向正方向移动时，所述第二托盘380从所述第一托盘320隔开。

另外，所述第二托盘380的移动力利用所述推进器联接件500传递给所述第一推进器260。此时，所述第一推进器260将沿着所述引导插槽302下降，所述延长部264贯穿所述连通孔320e并施压所述制冰隔室320a内的冰。

在本实施例中，在移冰过程中，冰可以在所述延长部264施压冰之前从所述第一托盘320分离。即，在开启的加热器的热量的作用下，冰可以从所述第一托盘320的表面分离。在此情况下，冰可以在被所述第二托盘380支撑的状态下与所述第二托盘380一同移动。

作为另一例，即使所述加热器的热量施加给所述第一托盘320，也有可能发生冰未能从所述第一托盘320的表面分离的情况。

因此，在所述第二托盘380的正方向移动时，冰可能会在与所述第一托盘320紧贴的状态下与所述第二托盘380分离。

在此状态下，在所述第二托盘380的移动过程中，通过了所述连通孔320e的所述延长部264对与所述第一托盘320紧贴的冰进行施压，能够将冰从所述第一托盘320分离。从所述第一托盘320分离的冰可以被所述第二托盘380支撑。

在冰被所述第二托盘380支撑的状态下与所述第二托盘380一同移动的情况下，即使不向所述第二托盘380施加外力，也可以利用其自重而从所述第二托盘380分离。

如果在所述第二托盘380的移动过程中，冰未能利用其自重而从所述第二托盘380掉落，如图12所示，当利用所述第二推进器540施压所述第二托盘380时，冰可以从所述第二托盘380分离并向下方掉落。

具体而言，如图12所示，在所述第二托盘380移动的过程中，所述第二托盘380将与所述第二推进器540的延长部544接触。

当所述第二托盘380向正方向持续地移动时，所述延长部544将施压所述第二托盘380而使所述第二托盘380变形，所述延长部544的施压力传递给冰，从而使冰可以与所述第二托盘380的表面分离。与所述第二托盘380的表面分离的冰向下方掉落并可以保存到所述冰贮存器600。

在本实施例中，如图13所示，可以将所述第二托盘380被所述第二推进器540施压而变形的位置称为移冰位置。

另外，在所述第二托盘380从制冰位置向移冰位置移动的过程中，可以感测所述冰贮存器600的满冰与否。

作为一例，所述满冰感测杆520与所述第二托盘380一同旋转，在所述满冰感测杆520旋转的过程中，当所述满冰感测杆520的旋转受到冰的干涉时，可以判断为所述冰贮存器600达到满冰状态。另一方面，在所述满冰感测杆520旋转的过程中，当所述满冰感测杆520的旋转未受到冰的干涉时，可以判断为所述冰贮存器600未达到满冰状态。

在从所述第二托盘380分离冰之后，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380向反方向移动(步骤S14)。此时，所述第二托盘380将从所述移冰位置朝向供水位置移动。

当所述第二托盘380移动到图6的供水位置时，所述控制部800停止所述驱动部480(步骤S1)。

在所述第二托盘380向反方向移动的过程中，当所述第二托盘380与所述延长部544隔开时，变形的所述第二托盘380可以恢复到原来的形态。

在所述第二托盘380的反方向移动过程中，所述第二托盘380的移动力利用所述推进器联接件500传递给所述第一推进器260，从而使所述第一推进器260上升，所述延长部264将从所述制冰隔室320a逃离。

另外，在本实施例中，可以与所述冷冻室32的目标温度对应地决定所述冷气供应单元900的制冷力。利用所述冷气供应单元900生成的冷气可以供应给所述冷冻室32。

利用供应到所述冷冻室32的冷气和所述制冰隔室320a的水的热传递，所述制冰隔室320a的水可以相变为冰。

在本实施例中，水的每单位高度的所述透明冰加热器430的加热量可以考虑到所述冷气供应单元900预设定的制冷力而决定。

将考虑到所述冷气供应单元900的预设定的制冷力而决定的所述透明冰加热器430的加热量(或者输出)称为参考加热量(或者参考输出)。水的每单位高度的参考加热量的大小不同。

但是，当所述冷冻室32的冷气和所述制冰隔室320a内的水间的热传递量改变时，如果未将其反映而调节所述透明冰加热器430的加热量，将发生每单位高度的冰的透明度不同的问题。

本实施例中，冷气和水的热传递量增加的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力增加的情况，或者向所述冷冻室32供应其温度低于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况。

相反地，冷气和水的热传递量减少的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力减少的情况，或者门开放并向所述冷冻室32供应其温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况，或者向所述冷冻室32投放其温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的食物的情况，或者用于蒸发器的除霜的除霜加热器(未图示)开启的情况。

例如，在所述冷冻室32的目标温度变低，或者所述冷冻室32的工作模式从一般模式变更为急速冷却模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出增大，或者所述制冷剂阀的开度增大的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以增大。

相反地，在所述冷冻室32的目标温度变高，或者所述冷冻室32的工作模式从急速冷却模式变更为一般模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出减小，或者所述制冷剂阀的开度减小的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以减小。

在所述冷气和水的热传递量增加的情况下，所述制冰器200周边的冷气温度将下降，从而使冰的生成速度变快。相反地，当所述冷气和水的热传递量减少时，所述制冰器200周边的冷气温度将上升，从而使冰的生成速度变慢，并使制冰时间变长。

因此，在本实施例中，为了能够将制冰速度保持在低于在以关闭透明冰加热器430的状态执行制冰时的制冰速度的规定范围内，在冷气和水的热传递量增加的情况下，可以控制增加透明冰加热器430的加热量。

相反地，在所述冷气和水的热传递量减少的情况下，可以控制减少所述透明冰加热器430的加热量。

在本实施例中，当所述制冰速度保持在所述规定范围内时，制冰速度将慢于气泡在制冰隔室320a的生成冰的部分中移动的速度，从而在生成冰的部分中将不存在有气泡。

图14是用于说明本发明的另一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图，图15是用于说明本发明的另一实施例的制冰器中冰被进行移冰的过程的流程图。

图14及图15的说明与之前的实施例相比在移冰方法上存在有区别，因此，以下仅对本实施例的特征部分进行说明。

参照图14及图15，为了在所述制冰器200生成冰，所述控制部800使所述第二托盘380向供水位置移动(步骤S1)。在所述第二托盘380移动到供水位置的状态下，开始供水(步骤S2)。

在供水完毕之后，所述控制部800控制所述驱动部480以使所述第二托盘380向制冰位置移动(步骤S3)。在所述第二托盘380移动到制冰位置的状态下，开始制冰(步骤S4)。

在制冰开始之后，所述控制部800可以控制为，在所述冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气的至少一部分区间，使所述透明冰加热器430开启(步骤S5)。

所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断制冰完毕与否(步骤S6)。当判断为制冰完毕时，所述控制部800可以使所述透明冰加热器430关闭(步骤S7)。

当制冰完毕时，为了移冰，所述控制部800使所述移冰加热器290运转(步骤S8)。当所述移冰加热器290开启时，加热器的热量传递到所述第一托盘320，从而使冰能够从所述第一托盘320的表面(内表面)分离。

但是，当所述冷冻室32的冷气和所述制冰隔室320a内的水间的热传递量改变时，如果未将其反映而调节所述移冰加热器290的加热量，将可能会发生冰过度地融化或冰未能充分地融化而使移冰不顺畅的问题。

本实施例中，冷气和水的热传递量增加的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力增加的情况，或者向所述冷冻室32供应其温度低于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况。

相反地，冷气和水的热传递量减少的情况作为一例可以是所述冷气供应单元900的制冷力减少的情况，或者门开放并向所述冷冻室32供应其温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的空气的情况，或者向所述冷冻室32投放其温度高于所述冷冻室32内的冷气的温度的食物的情况，或者用于蒸发器的除霜的除霜加热器(未图示)开启的情况。

例如，在所述冷冻室32的目标温度变低，或者所述冷冻室32的工作模式从一般模式变更为急速冷却模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出增大，或者所述制冷剂阀的开度增大的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以增大。相反地，在所述冷冻室32的目标温度变高，或者所述冷冻室32的工作模式从急速冷却模式变更为一般模式，或者压缩机及风扇中的一种以上的输出减小，或者所述制冷剂阀的开度减小的情况下，所述冷气供应单元900的制冷力可以减小。

在所述冷气和水的热传递量增加的情况下，所述制冰器200周边的冷气温度将下降，从而使冰的生成速度变快。相反地，当所述冷气和水的热传递量减少时，所述制冰器200周边的冷气温度将上升，从而使冰的生成速度变慢，并使制冰时间变长。

因此，在本实施例中，在冷气和水的热传递量增加的情况下，可以控制增加移冰加热器290的加热量。相反地，在所述冷气和水的热传递量减少的情况下，可以控制减少所述移冰加热器290的加热量。

作为另一例，也可以使所述移冰加热器290按恒定的输出向所述第一托盘320传递热量。

此时，为了解决因外部因素而移冰不顺畅的问题，所述控制部800可以考虑到初始条件来决定所述移冰加热器290的输出。

所述初始条件可以包括所述冷气供应单元900的制冷力、所述储存室的目标温度、门开放时间以及除霜加热器的开启时间。

详细而言，所述控制部800可以控制为，在制冰过程中，若所述冷气供应单元900的制冷力在第二制冷力时比第一制冷力时更高，则使所述冷气供应单元900的制冷力为第二制冷力时的所述移冰加热器290的加热量更大。

所述冷气供应单元900的制冷力高表示冷气和水的热传递量增加，因此，为了防止因所述移冰加热器290的加热量不足而冰未能分离的情况，当所述冷气供应单元900的制冷力高时，所述移冰加热器290的加热量也可以被控制为更大。

并且，所述控制部800可以控制为，若用户设定的储存室的目标温度在第二温度时比第一温度时更高，则使所述目标温度为第二温度时的所述移冰加热器290的加热量更小。

这是为了防止因所述储存室的目标温度更高地设定而由所述移冰加热器290使冰过度地溶融的情况。

并且，基于类似的原理，所述控制部800可以控制为，在制冰过程中，若门开放时间或为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间在第二时间时比第一时间时更长，则使在所述制冰过程中所述门开放时间或为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间为第二时间时的所述移冰加热器290的加热量更小。

在所述移冰加热器290开启后，当满足所述第二托盘380的移动条件时，所述控制部800可以使所述第二托盘380向正方向旋转，以使其向待机位置(或者追加加热位置)移动(步骤S31)。

所述第二托盘380的移动条件可以基于所述移冰加热器290的开启时间和所述第二温度传感器700中感测出的温度中的一种以上来判断。

当所述第二托盘380向正方向移动时，所述第二托盘380从所述第一托盘320隔开。作为一例，所述待机位置可以是与所述供水位置相比所述第二托盘380更向正方向移动，与所述移冰位置相比所述第二托盘380更向反方向移动的状态。即，所述追加加热位置可以是所述供水位置和所述移冰位置之间。

可以将在所述追加加热位置上所述第一托盘320的下表面321d和所述第二托盘380的上表面381a构成的角度称为第一角度，所述第一角度可以是15度至65度。

在本实施例中，在所述第二托盘380向正方向旋转之前，利用开启的移冰加热器290的热量，冰可以从所述第一托盘320的表面分离。在此情况下，冰可以在被所述第二托盘380支撑的状态下与所述第二托盘380一同移动。

作为另一例，即使所述移冰加热器290的热量施加给所述第一托盘320，也有可能存在冰未能从所述第一托盘320的表面分离的情况。

即，当将所述第二托盘380移动到所述追加加热位置时，在所述复数个制冰隔室320a中与所述第一托盘320分离的隔室中，冰可以是处于安置在第二托盘380的状态，在其余隔室中冰处于附着在所述第一托盘320的状态。

在所述第二托盘380向所述待机位置向正方向旋转后，判断是否满足所述移冰加热器290的关闭基准(步骤S32)。

所述移冰加热器290的关闭基准可以基于所述移冰加热器290的开启时间和所述第二温度传感器700中感测出的温度中的一种以上来判断。

当满足所述移冰加热器290的关闭基准时，所述控制部800使所述移冰加热器290关闭(步骤S33)。

在所述移冰加热器290开启之后到关闭时为止，在所述第二托盘380向所述待机位置移动时，所述移冰加热器290可以保持开启状态。

参照图15对在所述移冰加热器290开启之后关闭，并使所述第二托盘380移动到移冰位置时为止的另一例进行说明。

所述移冰加热器290可以在制冰位置上第一次向所述制冰隔室320a传递热量并关闭，之后，所述第二托盘380向所述待机位置移动，并在所述待机位置上再次开启移冰加热器290。即，当满足所述第二托盘380的移动条件时，所述控制部800可以使所述移冰加热器290关闭，当所述第二托盘380移动到所述待机位置时，使所述移冰加热器290再次开启。

用于关闭所述移冰加热器290的所述第二托盘380的移动条件可以是所述第二温度传感器700中感测出的温度达到所述移冰加热器290的关闭参考温度(或者第一关闭参考温度)以上(步骤S41)，或者运转了关闭参考时间的情况(步骤S42)。所述关闭参考时间也可以被称为第一参考时间。

并且，也可以在所述第二温度传感器700中感测出的温度在所述关闭参考时间期间达到所述第一关闭参考温度的情况下，关闭所述移冰加热器290。

作为一例，若在复数个制冰隔室320a内冰能够全部分离的程度的足够的关闭参考时间期间，所述第二温度传感器700中感测出的温度达到所述第一关闭参考温度，则可以判断为满足所述第二托盘380的移动条件。

但是，在这样的情况下，复数个制冰隔室320a中的一部分将发生过度的溶融，从而可能会发生被溶融的水掉落到冰贮存器600内部的问题。

因此，作为另一例，也可以设定使复数个制冰隔室320a中的仅一部分分离的关闭参考时间或第一关闭参考温度。即，所述第一关闭参考温度可以是被判断为复数个制冰隔室320a中的一部分制冰隔室320a内部的冰能够分离的温度，所述关闭参考时间可以是被判断为复数个制冰隔室320a中的一部分制冰隔室320a内部的冰能够分离的时间。

虽未进行限定，但所述第一关闭参考温度可以被设定为零上的温度。或者，所述第一关闭参考温度可以被设定为高于所述第一参考温度的温度。

当满足所述第二托盘380的移动条件时，所述控制部800使所述移冰加热器290关闭(步骤S43)。在所述移冰加热器290关闭后，所述第二托盘380可以向正方向旋转第一角度而移动到所述待机位置(步骤S44)。

为了用于分离所述第一托盘320上附着的冰的追加加热，所述控制部800可以使所述移冰加热器290再次开启(步骤S45)。

在所述第二托盘380移动到所述追加加热位置后，也有可能处于所述制冰隔室320a中的一部分附着在所述第一托盘320而未被溶融的状态，因此，所述控制部800可以使所述移冰加热器290运转。

通过使移冰加热器290追加地运转，能够减小向所述第一推进器260施加的负荷，从而能够防止所述第一推进器260受到损坏。

当在所述移冰加热器290运转后经过第二参考时间时，所述移冰加热器290可以关闭(步骤S46、步骤S47)。

所述第二参考时间可以是在所述复数个制冰隔室320a中附着在所述第一托盘320而未安置在所述第二托盘380的冰足够被溶融的时间。

并且，在所述第一托盘320上附着的冰的情况下，由于受到重力的影响而容易地与第一托盘320分离，所述第二参考时间可以短于所述第一参考时间。作为一例，所述第二参考时间可以是30秒左右。

在所述移冰加热器290关闭后，为使被所述移冰加热器290溶融的水冷却，可以等待预定时间(步骤S48)。

若因所述移冰加热器290的热量而被溶融的水掉落到所述冰贮存器600内部，则在冰贮存器600内部将可能发生冰的沾粘，或者因溶融的水而冰的形状变形。为了防止这样的问题，通过等待预定时间，可以使被溶融的水冷却后，将冰向冰贮存器600内部移冰。

所述控制部800可以使所述第二托盘320等待预定时间(或者待机时间)(步骤S48)。所述待机时间可以是足够使被溶融的水冷却的时间，其优选是长于所述第二参考时间。

作为一例，在所述第二托盘320位于所述追加加热位置的状态下，可以等待预定时间。

作为另一例，在所述移冰加热器290追加地向第二托盘320传递热量后，所述控制部800也可以使所述第二托盘320在向正方向进一步移动的特定位置上等待预定时间。所述特定位置可以是所述待机位置和所述移冰位置之间。

通过这样的操作，能够在防止制冰隔室320a内部的冰向冰贮存器600移冰的情况下，使冷气容易地流入到所述制冰隔室320a内部。

当经过所述待机时间时，所述控制部800可以为了移冰而使第二托盘380向正方向旋转而移动到移冰位置(步骤S13)。

在冰从所述第二托盘380分离之后，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380向反方向移动(步骤S14)。此时，所述第二托盘380从所述移冰位置朝向供水位置移动。当所述第二托盘380移动到所述供水位置时，所述控制部800使所述驱动部480停止。

在图14及图15中说明的制冰完毕之后的移冰过程中，可以沿用图8及图9中说明的移冰加热器290的故障判断(步骤S11)及故障应对(步骤S12)的内容。即，在移冰加热器290开启后，如图8及图9中所述，当判断为移冰加热器290发生故障时，可以执行故障应对，当判断为未发生故障时，执行图14及图15中说明的移冰过程。

Claims (20)

1.一种冰箱，其中，

包括：

储存室，用于保存食物；

冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气；

托盘，形成作为水因所述冷气而相变为冰的空间的制冰隔室；

温度传感器，用于感测所述制冰隔室的水或冰的温度；

加热器，用于向所述托盘提供热量；以及

控制部，控制所述加热器，

所述控制部控制为，若制冰完毕，则使所述加热器开启，从而能够从所述托盘容易地分离冰，

所述控制部控制为，在以所述加热器开启的状态经过第一参考时间后，若所述温度传感器所感测出的温度达到大于0的第一关闭参考温度，则使所述加热器关闭。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

若在所述加热器开启之后，经过了比所述第一参考时间长的第二参考时间，所述加热器也都没有关闭，则所述控制部判断为所述加热器发生故障。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，

还包括：

输出部，在判断为所述加热器发生故障的情况下，输出用于提示所述加热器发生故障的消息。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其中，

还包括：

追加的加热器，在所述冷气供应单元供应冷气的至少一部分区间，所述追加的加热器向所述制冰隔室供应热量，从而能够使所述制冰隔室内部的水内溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧移动而生成透明的冰，

所述控制部控制为，若判断为所述加热器发生故障，则使所述追加的加热器开启。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

还包括：

追加的加热器，在所述冷气供应单元供应冷气的至少一部分区间，所述追加的加热器向所述制冰隔室供应热量，从而能够使所述制冰隔室内部的水内溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧移动而生成透明的冰。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其中，

若所述温度传感器所感测出的温度达到作为零下的温度的第一参考温度，则所述控制部使所述追加的加热器关闭，

在所述追加的加热器关闭且经过了预定时间后，若所述温度传感器所感测出的温度达到低于所述第一参考温度的第二参考温度，则所述控制部判断为所述冰的生成完毕。

7.根据权利要求5所述的冰箱，其中，

若判断为所述冰的生成完毕，则所述控制部使所述加热器开启。

8.根据权利要求5所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，根据所述制冰隔室内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元的制冷力及所述追加的加热器的加热量中的一种以上。

9.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制所述加热器的加热量，使得在制冰过程中所述冷气供应单元的制冷力为高于第一制冷力的第二制冷力时所述加热器的加热量大于所述冷气供应单元的制冷力为所述第一制冷力时所述加热器的加热量。

10.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制所述加热器的加热量，使得所述储存室的目标温度为低于第一温度的第二温度时所述加热器的加热量大于所述储存室的目标温度为所述第一温度时所述加热器的加热量。

11.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制所述加热器的加热量，使得在制冰过程中门开放时间为长于第一时间的第二时间时所述加热器的加热量小于所述门开放时间为所述第一时间时所述加热器的加热量。

12.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，为了除霜而运转的除霜加热器的开启时间为长于第一时间的第二时间时所述加热器的加热量小于所述除霜加热器的开启时间为所述第一时间时所述加热器的加热量。

13.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述托盘包括：

第一托盘，形成所述制冰隔室的一部分；以及

第二托盘，形成所述制冰隔室的另一部分，

所述第二托盘连接在驱动部，使得在制冰过程中能够与所述第一托盘接触，在移冰过程中能够与所述第一托盘隔开。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，在所述制冰隔室的供水完毕之后，将所述第二托盘移动到制冰位置，之后使所述冷气供应单元向所述制冰隔室供应冷气，

所述控制部控制为，在所述制冰隔室中冰的生成完毕之后，为了取出所述制冰隔室的冰，使所述第二托盘向正方向移动到移冰位置后向反方向移动，

所述控制部控制为，在移冰完毕后，使所述第二托盘向反方向移动到供水位置后开始供水。

15.根据权利要求14所述的冰箱，其中，

还包括：

推进器，其沿着所述制冰隔室的垂直方向形成的长度大于沿着所述制冰隔室的水平方向形成的长度，使得从所述第一托盘容易地分离冰。

16.根据权利要求15所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，在所述第二托盘向正方向朝移冰位置移动之前，使所述推进器的末端从位于所述制冰隔室的外部的第一地点向位于所述制冰隔室的内部的第二地点移动。

17.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：第一托盘，容置在储存室；第二托盘，与所述第一托盘一同形成制冰隔室；驱动部，用于移动所述第二托盘；第一加热器，用于向所述第一托盘或第二托盘供应热量；以及第二加热器，用于向所述第一托盘或第二托盘供应热量，其中，

所述控制方法包括：

在所述第二托盘移动到供水位置的状态下，执行所述制冰隔室的供水的步骤；

在供水完毕后，所述第二托盘从所述供水位置向反方向移动到制冰位置，之后执行制冰的步骤；

在制冰过程中，开启所述第二加热器的步骤；

若判断为制冰完毕，则关闭所述第二加热器，并为了移冰而开启第一加热器的步骤；

在以所述第一加热器开启的状态经过第一参考时间后，若用于感测所述制冰隔室的温度的温度传感器所感测出的温度达到第一关闭参考温度，则控制部控制为关闭所述第一加热器的步骤；以及

在所述第一加热器关闭之后，所述第二托盘向移冰位置移动的步骤。

18.根据权利要求17所述的冰箱的控制方法，其中，

还包括：

若在以所述第一加热器开启的状态经过了比所述第一参考时间长的第二参考时间，所述第一加热器也都没有关闭，则判断为所述第一加热器发生故障的步骤。

19.根据权利要求18所述的冰箱的控制方法，其中，

还包括：

若判断为所述第一加热器发生故障，则输出用于提示所述第一加热器发生故障的消息的步骤。

20.根据权利要求18所述的冰箱的控制方法，其中，

还包括：

若判断为所述第一加热器发生故障，则在所述第二托盘向所述移冰位置移动之前，开启所述第二加热器的步骤。

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