JPH1181837A - 電動シャッターの過負荷制御装置 - Google Patents
電動シャッターの過負荷制御装置Info
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- JPH1181837A JPH1181837A JP9240097A JP24009797A JPH1181837A JP H1181837 A JPH1181837 A JP H1181837A JP 9240097 A JP9240097 A JP 9240097A JP 24009797 A JP24009797 A JP 24009797A JP H1181837 A JPH1181837 A JP H1181837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- overload
- shutter
- specified
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 過負荷状態の判定に従って電動機を制御する
ことにより、その駆動回路の焼損をも防止する電動シャ
ッターの過負荷制御装置を提供する。 【解決手段】 電動機３を流れる平均電流を検出し（Ｓ
１）、その平均電流が判定基準値を越えていると（Ｓ
２）、そのときのデューティファクタを少しずつ減らし
て新たなデューティファクタに変更し（Ｓ３）、次のＳ
４で少しずつ減らすに要した時間を計測して、それが規
定時間を越えていれば（Ｓ５）、電動機３の駆動が一時
停止され（Ｓ６）、Ｓ７において、Ｓ１で検出された平
均電流を新たなデューティファクタで除算し、その値に
補正値を乗算して電流の最大値を算出する。Ｓ８では、
電流の最大値を規定値と比較判定し、その最大値が規定
値以下のときにシャッター２の逆戻を指示し、それが規
定値を越えるときにはシャッターの閉駆動の停止を指示
する。
ことにより、その駆動回路の焼損をも防止する電動シャ
ッターの過負荷制御装置を提供する。 【解決手段】 電動機３を流れる平均電流を検出し（Ｓ
１）、その平均電流が判定基準値を越えていると（Ｓ
２）、そのときのデューティファクタを少しずつ減らし
て新たなデューティファクタに変更し（Ｓ３）、次のＳ
４で少しずつ減らすに要した時間を計測して、それが規
定時間を越えていれば（Ｓ５）、電動機３の駆動が一時
停止され（Ｓ６）、Ｓ７において、Ｓ１で検出された平
均電流を新たなデューティファクタで除算し、その値に
補正値を乗算して電流の最大値を算出する。Ｓ８では、
電流の最大値を規定値と比較判定し、その最大値が規定
値以下のときにシャッター２の逆戻を指示し、それが規
定値を越えるときにはシャッターの閉駆動の停止を指示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バン型トラックの
荷台等に設けられたシャッターを電動機で自動開閉する
際に、その閉動作に伴う電動機の過負荷状態を検出する
ことによりその駆動回路の焼損をも防止した電動シャッ
ターの過負荷制御装置に関する。
荷台等に設けられたシャッターを電動機で自動開閉する
際に、その閉動作に伴う電動機の過負荷状態を検出する
ことによりその駆動回路の焼損をも防止した電動シャッ
ターの過負荷制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、バン型トラックの荷台等に設
けられたシャッターを電動機で自動的に開閉するための
電動シャッター制御装置には、シャッターを自動開閉す
る際の安全性に配慮して、シャッターの閉動作に伴って
生起する異常を検出するための検出手段が設けられてい
る。このような検出手段には、シャッターが閉駆動され
ているときに、人や物体等の障害物に直接触れることで
障害物を検出するタッチセンサ、或いは衝突する恐れの
ある障害物を未然に検出できる近接センサや光電式セン
サ等の直接検出手段がある。更に、これらの直接検出手
段に加え間接検出手段なるものがあり、この間接検出手
段は、シャッターが閉駆動されているときに、その軌道
上にある障害物との衝突、或いは、その軌道上での軋み
や引っかかり等の機械的なトルク変動によって電動機に
発生する過負荷状態を検出し、それが所要の判定基準値
を越えているときは電動機の閉駆動を停止等させるよう
にしたものである。即ち、この間接検出手段は、電動機
の平均電流や回転数（状態量）を検出するための検出器
を備え、この検出器によって検出される平均電流や回転
数が初期設定された判定基準値を越えているときには、
過負荷状態にあると判定して電動機を停止等させるよう
にしたものであり、シャッターの自動開閉の際の安全性
を高めるために、直接検出手段に加えて設置されてい
る。
けられたシャッターを電動機で自動的に開閉するための
電動シャッター制御装置には、シャッターを自動開閉す
る際の安全性に配慮して、シャッターの閉動作に伴って
生起する異常を検出するための検出手段が設けられてい
る。このような検出手段には、シャッターが閉駆動され
ているときに、人や物体等の障害物に直接触れることで
障害物を検出するタッチセンサ、或いは衝突する恐れの
ある障害物を未然に検出できる近接センサや光電式セン
サ等の直接検出手段がある。更に、これらの直接検出手
段に加え間接検出手段なるものがあり、この間接検出手
段は、シャッターが閉駆動されているときに、その軌道
上にある障害物との衝突、或いは、その軌道上での軋み
や引っかかり等の機械的なトルク変動によって電動機に
発生する過負荷状態を検出し、それが所要の判定基準値
を越えているときは電動機の閉駆動を停止等させるよう
にしたものである。即ち、この間接検出手段は、電動機
の平均電流や回転数（状態量）を検出するための検出器
を備え、この検出器によって検出される平均電流や回転
数が初期設定された判定基準値を越えているときには、
過負荷状態にあると判定して電動機を停止等させるよう
にしたものであり、シャッターの自動開閉の際の安全性
を高めるために、直接検出手段に加えて設置されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、間接検
出手段によりシャッターの閉動作に伴って生起する異
常、即ち電動機に発生する過負荷状態を検出する場合
に、その過負荷を生ぜしめた原因が何に因るものか特定
できない場合があった。即ち、過負荷を生ぜしめた原因
が、人や物体に衝突したことに因るのか、シャッターの
経時変化に因るのか、更には軋みや引っかかり等の偶発
的な原因に因るのか、或いは電動機の抵抗値の低下に因
るのか特定できず、とりわけ、電動機の抵抗値の低下に
因るものである場合には、駆動回路の焼損を生ぜしめる
に至るというおそれがあった。
出手段によりシャッターの閉動作に伴って生起する異
常、即ち電動機に発生する過負荷状態を検出する場合
に、その過負荷を生ぜしめた原因が何に因るものか特定
できない場合があった。即ち、過負荷を生ぜしめた原因
が、人や物体に衝突したことに因るのか、シャッターの
経時変化に因るのか、更には軋みや引っかかり等の偶発
的な原因に因るのか、或いは電動機の抵抗値の低下に因
るのか特定できず、とりわけ、電動機の抵抗値の低下に
因るものである場合には、駆動回路の焼損を生ぜしめる
に至るというおそれがあった。
【０００４】本発明の目的は、過負荷状態の判定に従っ
て電動機を制御することにより、その駆動回路の焼損を
も防止する電動シャッターの過負荷制御装置を提供する
ことにある。
て電動機を制御することにより、その駆動回路の焼損を
も防止する電動シャッターの過負荷制御装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の電動シャッターの過負荷制御装置は、シャ
ッターの閉駆動を電動機のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御
で行う場合に、その電動機の状態量を検出するための検
出手段によって検出される状態量が初期設定された判定
基準値を越えているときは過負荷と判定する過負荷判定
手段を備えており、過負荷判定手段が過負荷状態と判定
したときに、そのときのＰＷＭのデューティファクタ
を、その状態量が規定値以下になるまで所要手順で変更
する変更手段を備え、そして、上記規定値以下になるま
でに要した時間が規定時間を越えたと判定されたとき、
過負荷判定手段によって過負荷状態と判定されたときの
状態量を上記変更されたデューティファクタで除算しそ
の値に所要補正値を乗算して状態量の最大値を算出する
算出手段と、この算出された最大値を所要の規定値と比
較判定することによりシャッターの閉駆動停止又は逆戻
し駆動を指示する駆動指示判定手段とを備えてなるもの
である。
に、本発明の電動シャッターの過負荷制御装置は、シャ
ッターの閉駆動を電動機のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御
で行う場合に、その電動機の状態量を検出するための検
出手段によって検出される状態量が初期設定された判定
基準値を越えているときは過負荷と判定する過負荷判定
手段を備えており、過負荷判定手段が過負荷状態と判定
したときに、そのときのＰＷＭのデューティファクタ
を、その状態量が規定値以下になるまで所要手順で変更
する変更手段を備え、そして、上記規定値以下になるま
でに要した時間が規定時間を越えたと判定されたとき、
過負荷判定手段によって過負荷状態と判定されたときの
状態量を上記変更されたデューティファクタで除算しそ
の値に所要補正値を乗算して状態量の最大値を算出する
算出手段と、この算出された最大値を所要の規定値と比
較判定することによりシャッターの閉駆動停止又は逆戻
し駆動を指示する駆動指示判定手段とを備えてなるもの
である。
【０００６】この場合、検出手段によって検出される状
態量は、電動機を流れる平均電流やその回転数などであ
り、これらの値が所定の判定基準値を越えているとき
に、電動機が過負荷状態にあると判定されるようにした
ものである。ところで、所定の判定基準値は、過去の使
用実績データから設定される値であるが、常に一定のも
のである必要はなく、シャッターの使用条件等によって
補正できるようにするのが好ましい。ＰＷＭ制御は、電
動機の速度制御やトルク制御等を行う場合にしばしば用
いられるものであり、本発明においては、電動機を流れ
る平均電流やその回転数を検出し、その検出結果から電
動機が過負荷状態にあると判定したときには、ＰＷＭに
おけるデューティファクタを所要手順で平均電流等が規
定値以下になるまで変更するようにしたものである。具
体的には、例えば、ΔＴ秒ごとにデューティファクタか
らΔαずつ減算し、かかる減算を、平均電流が規定値以
下となるまで繰り返すようにしたものである。そして、
平均電流等の最大値を算出する際には、例えば、平均電
流が規定値以下になるまでに要した時間を判定基準と
し、その時間が規定時間を越えたときに、電動機が過負
荷状態にあると判定されたときの平均電流を、上述のよ
うにして変更されたデューティファクタで除算しその値
に所要の補正値を乗算して算出する。そして、算出され
たこの最大値を所要の規定値と比較判定することにより
シャッターの閉駆動の駆動停止又は逆戻し駆動を指示す
るようにして、シャッター閉駆動の際の安全性を高め、
とりわけ、駆動回路の抵抗等の劣化に基づく駆動回路の
焼損を防止するものである。
態量は、電動機を流れる平均電流やその回転数などであ
り、これらの値が所定の判定基準値を越えているとき
に、電動機が過負荷状態にあると判定されるようにした
ものである。ところで、所定の判定基準値は、過去の使
用実績データから設定される値であるが、常に一定のも
のである必要はなく、シャッターの使用条件等によって
補正できるようにするのが好ましい。ＰＷＭ制御は、電
動機の速度制御やトルク制御等を行う場合にしばしば用
いられるものであり、本発明においては、電動機を流れ
る平均電流やその回転数を検出し、その検出結果から電
動機が過負荷状態にあると判定したときには、ＰＷＭに
おけるデューティファクタを所要手順で平均電流等が規
定値以下になるまで変更するようにしたものである。具
体的には、例えば、ΔＴ秒ごとにデューティファクタか
らΔαずつ減算し、かかる減算を、平均電流が規定値以
下となるまで繰り返すようにしたものである。そして、
平均電流等の最大値を算出する際には、例えば、平均電
流が規定値以下になるまでに要した時間を判定基準と
し、その時間が規定時間を越えたときに、電動機が過負
荷状態にあると判定されたときの平均電流を、上述のよ
うにして変更されたデューティファクタで除算しその値
に所要の補正値を乗算して算出する。そして、算出され
たこの最大値を所要の規定値と比較判定することにより
シャッターの閉駆動の駆動停止又は逆戻し駆動を指示す
るようにして、シャッター閉駆動の際の安全性を高め、
とりわけ、駆動回路の抵抗等の劣化に基づく駆動回路の
焼損を防止するものである。
【０００７】ところで、上記補正値は、定数値のみなら
ず、例えば平均電流や変更されたデューティファクタに
応じて決まる変数値であってもよく、また、最大値と比
較判定される所要の規定値は、常に一定のものである必
要はなく、シャッターの使用条件等によって補正できる
ようにするのが好ましい。
ず、例えば平均電流や変更されたデューティファクタに
応じて決まる変数値であってもよく、また、最大値と比
較判定される所要の規定値は、常に一定のものである必
要はなく、シャッターの使用条件等によって補正できる
ようにするのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜２を参照して説明する。本実施の形態に係る電動シャ
ッターの過負荷制御装置１は、バン型トラックの荷台等
に設けられたシャッター２を電動機３で自動開閉する際
に、その閉動作に伴う電動機３の過負荷状態を検出する
ことによりシャッター閉駆動の際の安全性を高める目的
で設置されるもので、図１は、その制御の概略を示すブ
ロック図である。図１に示すように、本装置１は、マイ
クロコンピュータから構成される制御回路４を備え、制
御回路４からの制御信号がインバータ等からなるパルス
幅変調（ＰＷＭ）駆動回路６に供給され、この駆動回路
６によって電動機３がＰＷＭ駆動制御されるために、シ
ャッター２はその制御に従う閉動作を行う。そして、制
御回路４には、シャッター２を自動的に開閉する際の安
全性、とりわけ閉動作の際の安全性に配慮して、その閉
動作に伴って発生する電動機３の過負荷を判定できるよ
うに、電動機３の平均電流（Ｉａｖ）を検出するための
検出器（検出手段）５からの検出信号が入力されるよう
になっている。尚、駆動回路６には、この駆動回路６に
電力を供給する電源部７が接続されている。また、操作
者は、図示しない閉駆動スイッチを押すことによって、
このスイッチからのシャッター２を閉動作させる指示信
号が、制御回路４及び駆動回路６を介して電動機３を駆
動させるので、シャッター２を閉動作させることができ
ることはもちろんである。
〜２を参照して説明する。本実施の形態に係る電動シャ
ッターの過負荷制御装置１は、バン型トラックの荷台等
に設けられたシャッター２を電動機３で自動開閉する際
に、その閉動作に伴う電動機３の過負荷状態を検出する
ことによりシャッター閉駆動の際の安全性を高める目的
で設置されるもので、図１は、その制御の概略を示すブ
ロック図である。図１に示すように、本装置１は、マイ
クロコンピュータから構成される制御回路４を備え、制
御回路４からの制御信号がインバータ等からなるパルス
幅変調（ＰＷＭ）駆動回路６に供給され、この駆動回路
６によって電動機３がＰＷＭ駆動制御されるために、シ
ャッター２はその制御に従う閉動作を行う。そして、制
御回路４には、シャッター２を自動的に開閉する際の安
全性、とりわけ閉動作の際の安全性に配慮して、その閉
動作に伴って発生する電動機３の過負荷を判定できるよ
うに、電動機３の平均電流（Ｉａｖ）を検出するための
検出器（検出手段）５からの検出信号が入力されるよう
になっている。尚、駆動回路６には、この駆動回路６に
電力を供給する電源部７が接続されている。また、操作
者は、図示しない閉駆動スイッチを押すことによって、
このスイッチからのシャッター２を閉動作させる指示信
号が、制御回路４及び駆動回路６を介して電動機３を駆
動させるので、シャッター２を閉動作させることができ
ることはもちろんである。
【０００９】ところで、この制御回路４には、検出器５
によって検出される平均電流（Ｉａｖ）が初期設定され
た判定基準値（例えば３０Ａ）を越えているときは過負
荷と判定する過負荷判定手段８が備えられ、更に、過負
荷判定手段８が過負荷状態と判定したときに、そのとき
のＰＷＭのデューティファクタ（α）を、その平均電流
（Ｉａｖ）が規定値以下になるまで少しずつ減らして新
たなデューティファクタに変更する変更手段９と、平均
電流（Ｉａｖ）が規定値以下になるまでに要した時間が
規定時間を越えたとき、過負荷状態と判定されたときの
平均電流（Ｉａｖ）を新たなデューティファクタで除算
しその値に補正値を乗算してこの駆動回路６を流れる電
流の最大値（Ｉｘ）を算出する算出手段１０と、このよ
うにして算出された最大値が、例えば電動機３の定格電
圧とその抵抗値の規格値により決定される所要の規定値
以下のときに、シャッター２の逆戻しを指示し、また、
それが上記規定値を越えるときには、その閉駆動の停止
を指示する駆動指示判定手段１１とが備えられている。
によって検出される平均電流（Ｉａｖ）が初期設定され
た判定基準値（例えば３０Ａ）を越えているときは過負
荷と判定する過負荷判定手段８が備えられ、更に、過負
荷判定手段８が過負荷状態と判定したときに、そのとき
のＰＷＭのデューティファクタ（α）を、その平均電流
（Ｉａｖ）が規定値以下になるまで少しずつ減らして新
たなデューティファクタに変更する変更手段９と、平均
電流（Ｉａｖ）が規定値以下になるまでに要した時間が
規定時間を越えたとき、過負荷状態と判定されたときの
平均電流（Ｉａｖ）を新たなデューティファクタで除算
しその値に補正値を乗算してこの駆動回路６を流れる電
流の最大値（Ｉｘ）を算出する算出手段１０と、このよ
うにして算出された最大値が、例えば電動機３の定格電
圧とその抵抗値の規格値により決定される所要の規定値
以下のときに、シャッター２の逆戻しを指示し、また、
それが上記規定値を越えるときには、その閉駆動の停止
を指示する駆動指示判定手段１１とが備えられている。
【００１０】次に、本装置に係る閉制御を、図２のフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。まず、電動機３を流
れる平均電流（Ｉａｖ）を検出器５によって検出する
（ステップＳ１）。そして、過負荷判定手段８が、検出
器５によって検出される平均電流（Ｉａｖ）が初期設定
された判定基準値を越えている否かを判定し、越えてい
なければシャッター２は閉動作を継続するが、判定基準
値を越え過負荷状態にあると判定すると（ステップＳ
２）、次のステップＳ３に進み、変更手段９が、そのと
きのデューティファクタ（α）を少しずつ減らして新た
なデューティファクタに変更する。
ーチャートを参照しつつ説明する。まず、電動機３を流
れる平均電流（Ｉａｖ）を検出器５によって検出する
（ステップＳ１）。そして、過負荷判定手段８が、検出
器５によって検出される平均電流（Ｉａｖ）が初期設定
された判定基準値を越えている否かを判定し、越えてい
なければシャッター２は閉動作を継続するが、判定基準
値を越え過負荷状態にあると判定すると（ステップＳ
２）、次のステップＳ３に進み、変更手段９が、そのと
きのデューティファクタ（α）を少しずつ減らして新た
なデューティファクタに変更する。
【００１１】次のステップＳ４では、デューティファク
タ（α）を少しずつ減らすに要した時間Ｔを計測する。
ここで、上述した時間Ｔの計測方法としては、例えば、
ΔＴ秒ごとにデューティファクタ（α）からΔαずつ減
算し、かかる減算を、平均電流（Ｉａｖ）が規定値以下
となるまで繰り返す。そして、平均電流（Ｉａｖ）が規
定値以下となるまでに要した時間Σ（ΔＴ）を上述の減
少に要した時間Ｔとするものであるが、これに限るもの
でないことは言うまでもない。次のステップＳ５で、減
少に要した時間Ｔが規定時間（例えば０．５秒）以内か
否かを判定し、規定時間以内であると判定すると、その
ままシャッター２は閉動作を継続する。しかし、規定時
間を越えたと判定すると、ステップＳ６において電動機
３の駆動が一時停止される。
タ（α）を少しずつ減らすに要した時間Ｔを計測する。
ここで、上述した時間Ｔの計測方法としては、例えば、
ΔＴ秒ごとにデューティファクタ（α）からΔαずつ減
算し、かかる減算を、平均電流（Ｉａｖ）が規定値以下
となるまで繰り返す。そして、平均電流（Ｉａｖ）が規
定値以下となるまでに要した時間Σ（ΔＴ）を上述の減
少に要した時間Ｔとするものであるが、これに限るもの
でないことは言うまでもない。次のステップＳ５で、減
少に要した時間Ｔが規定時間（例えば０．５秒）以内か
否かを判定し、規定時間以内であると判定すると、その
ままシャッター２は閉動作を継続する。しかし、規定時
間を越えたと判定すると、ステップＳ６において電動機
３の駆動が一時停止される。
【００１２】そして、ステップＳ７において、算出手段
１０は、駆動回路６を流れる電流の最大値（Ｉｘ）を算
出する。即ち、ステップＳ１で検出された平均電流（Ｉ
ａｖ）を、ステップＳ５で規定時間を越えたと判定され
た時のデューティファクタ（β）で除算し、その値に所
要の補正値を乗じて最大値（Ｉｘ）を算出する。これを
式で表すと、 Ｉｘ＝Ｉａｖ／β×（補正値） β＝α−Σ（Δα） となる。ここで、補正値は、所要の一定数であっても、
場合により、Ｉａｖ／βの値に応じて変化させるように
したものであってもよい。
１０は、駆動回路６を流れる電流の最大値（Ｉｘ）を算
出する。即ち、ステップＳ１で検出された平均電流（Ｉ
ａｖ）を、ステップＳ５で規定時間を越えたと判定され
た時のデューティファクタ（β）で除算し、その値に所
要の補正値を乗じて最大値（Ｉｘ）を算出する。これを
式で表すと、 Ｉｘ＝Ｉａｖ／β×（補正値） β＝α−Σ（Δα） となる。ここで、補正値は、所要の一定数であっても、
場合により、Ｉａｖ／βの値に応じて変化させるように
したものであってもよい。
【００１３】次のステップＳ８では、駆動指示判定手段
１１は、ステップＳ７で求めた電流の最大値（Ｉｘ）を
所要の規定値と比較判定し、その最大値（Ｉｘ）が規定
値以下のときに、僅かの時間だけ開駆動を指示してシャ
ッター２を逆戻し、また、それが規定値を越えるときに
は、シャッターの閉駆動の停止を指示する。これによ
り、電動機３に過負荷を生ぜしめる原因に応じて、即
ち、上記最大値（Ｉｘ）が規定値以下のときには、障害
物がシャッター２に衝突するなどしたためと判断してシ
ャッター２を逆戻させ（ステップＳ９）、また、それが
規定値を越えているときには、電動機３の抵抗等の劣化
に因るものと判断してシャッター２の閉駆動を停止させ
るので、シャッター２の閉駆動の際の安全性が高まるこ
とに加え、駆動回路６の焼損をも防止できる。
１１は、ステップＳ７で求めた電流の最大値（Ｉｘ）を
所要の規定値と比較判定し、その最大値（Ｉｘ）が規定
値以下のときに、僅かの時間だけ開駆動を指示してシャ
ッター２を逆戻し、また、それが規定値を越えるときに
は、シャッターの閉駆動の停止を指示する。これによ
り、電動機３に過負荷を生ぜしめる原因に応じて、即
ち、上記最大値（Ｉｘ）が規定値以下のときには、障害
物がシャッター２に衝突するなどしたためと判断してシ
ャッター２を逆戻させ（ステップＳ９）、また、それが
規定値を越えているときには、電動機３の抵抗等の劣化
に因るものと判断してシャッター２の閉駆動を停止させ
るので、シャッター２の閉駆動の際の安全性が高まるこ
とに加え、駆動回路６の焼損をも防止できる。
【００１４】尚、本実施例では、トラックの荷台等に設
けられたシャッター２に係わる場合について説明した
が、これに限ることなく建築用のシャッターにも利用で
きることは言うまでもない。
けられたシャッター２に係わる場合について説明した
が、これに限ることなく建築用のシャッターにも利用で
きることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】本発明の電動シャッターの過負荷制御装
置によれば、過負荷状態の判定に従って電動機を制御す
ることにより、その駆動回路の焼損をも防止することが
できる。
置によれば、過負荷状態の判定に従って電動機を制御す
ることにより、その駆動回路の焼損をも防止することが
できる。
【図１】 本実施の形態に係る電動シャッターの過負荷
制御装置のその制御の概略を示すブロック図である。
制御装置のその制御の概略を示すブロック図である。
【図２】 図１における閉制御の制御動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
１ 過負荷制御装置 ２ シャッター ３ 電動機 ４ 制御回路 ５ 検出器（検出手段） ６ ＰＷＭ駆動回路 ８ 過負荷判定手段 ９ 変更手段 １０ 算出手段 １１ 駆動指示判定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 シャッターの閉駆動を電動機のパルス幅
変調（ＰＷＭ）制御で行う場合に、該電動機の状態量を
検出するための検出手段によって検出される前記状態量
が初期設定された判定基準値を越えているときは過負荷
と判定する過負荷判定手段を備えた電動シャッターの過
負荷制御装置において、 前記過負荷判定手段が過負荷状態と判定したとき、その
ときのＰＷＭのデューティファクタを前記状態量が規定
値以下になるまで所要手順で変更する変更手段を備え、
前記状態量が規定値以下になるまでに要した時間が規定
時間を越えたとき、前記過負荷状態と判定されたときの
状態量を前記変更されたデューティファクタで除算しそ
の値に所要補正値を乗算して前記状態量の最大値を算出
する算出手段と、該算出された前記最大値を所要の規定
値と比較判定することによりシャッターの閉駆動停止又
は逆戻し駆動を指示する駆動指示判定手段とを備えてな
ることを特徴とする電動シャッターの過負荷制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240097A JPH1181837A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 電動シャッターの過負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240097A JPH1181837A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 電動シャッターの過負荷制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1181837A true JPH1181837A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17054455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9240097A Pending JPH1181837A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 電動シャッターの過負荷制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1181837A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3104190A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Somfy Activites Sa | Procédé de pilotage d’un actionneur, actionneur électromécanique et installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire associés |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP9240097A patent/JPH1181837A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3104190A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Somfy Activites Sa | Procédé de pilotage d’un actionneur, actionneur électromécanique et installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire associés |
| WO2021116098A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Somfy Activites Sa | Procédé de pilotage d'un actionneur, actionneur électromécanique et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire associés |
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