JPH1179442A - 布製シート保持装置 - Google Patents
布製シート保持装置Info
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- JPH1179442A JPH1179442A JP24559797A JP24559797A JPH1179442A JP H1179442 A JPH1179442 A JP H1179442A JP 24559797 A JP24559797 A JP 24559797A JP 24559797 A JP24559797 A JP 24559797A JP H1179442 A JPH1179442 A JP H1179442A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロボットや荷役車両等の移載機器に適用され
て布製シートを移載する際に用いられる布製シート保持
装置であって、布製シートを確実に保持する。 【解決手段】 基体２、針体３、移動手段４とで構成
し、とりわけ布製シートＢに突き刺し得る左右の針体３
を設けると共に、基体２に対して各針体３を布製シート
Ｂに突き刺して保持する保持位置から布製シートＢを落
下させて開放する開放位置まで移動させる移動手段４を
設ける。
て布製シートを移載する際に用いられる布製シート保持
装置であって、布製シートを確実に保持する。 【解決手段】 基体２、針体３、移動手段４とで構成
し、とりわけ布製シートＢに突き刺し得る左右の針体３
を設けると共に、基体２に対して各針体３を布製シート
Ｂに突き刺して保持する保持位置から布製シートＢを落
下させて開放する開放位置まで移動させる移動手段４を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばロボットや
荷役車両等の移載機器に適用されて布製シートを移載す
る際に用いられる布製シート保持装置に関する。
荷役車両等の移載機器に適用されて布製シートを移載す
る際に用いられる布製シート保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製鉄所に於ては、図７に示す如
く、製造した線材コイルＡを俵積みしてストックしてい
る。この時、線材コイルＡどうしが接触して傷が付かな
い様にこれらの間には、布製シートＢが介在されてい
る。つまり、布製シートＢは、図８に示す如く、パレッ
トＣの上に何枚も重ねて置かれていると共に、俵積みす
る前の線材コイルＡは、置台Ｄの上に置かれてこの近傍
に位置され、作業者ＥがパレットＣ上の布製シートＢを
一枚づつ取り上げて線材コイルＡの上に掛けていた。
く、製造した線材コイルＡを俵積みしてストックしてい
る。この時、線材コイルＡどうしが接触して傷が付かな
い様にこれらの間には、布製シートＢが介在されてい
る。つまり、布製シートＢは、図８に示す如く、パレッ
トＣの上に何枚も重ねて置かれていると共に、俵積みす
る前の線材コイルＡは、置台Ｄの上に置かれてこの近傍
に位置され、作業者ＥがパレットＣ上の布製シートＢを
一枚づつ取り上げて線材コイルＡの上に掛けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な作
業は、人手に依るものであったので、能率が非常に悪い
という難点があった。この為、例えばロボット等の移載
機器を用いてこの作業を機械化する事が考えられるが、
ロボット等の移載機器に通常装着される真空吸着器で
は、布製シートを吸着して保持する事ができない。何故
ならば、布製シートは、可撓性及び通気性があって表面
が滑らかでないからである。従って、ロボット等の移載
機器に装着できて布製シートを確実に保持できる布製シ
ート保持装置の出現が望まれていた。本発明は、叙上の
問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、
その課題とする処は、布製シートを確実に保持できる布
製シート保持装置を提供するにある。
業は、人手に依るものであったので、能率が非常に悪い
という難点があった。この為、例えばロボット等の移載
機器を用いてこの作業を機械化する事が考えられるが、
ロボット等の移載機器に通常装着される真空吸着器で
は、布製シートを吸着して保持する事ができない。何故
ならば、布製シートは、可撓性及び通気性があって表面
が滑らかでないからである。従って、ロボット等の移載
機器に装着できて布製シートを確実に保持できる布製シ
ート保持装置の出現が望まれていた。本発明は、叙上の
問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、
その課題とする処は、布製シートを確実に保持できる布
製シート保持装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の布製シート保持
装置は、基本的には、基体と、布製シートに突き刺さし
得る左右の針体と、基体に対して各針体を布製シートに
突き刺して保持する保持位置から布製シートを落下させ
て開放する開放位置まで移動させる移動手段と、から構
成した事に特徴が存する。
装置は、基本的には、基体と、布製シートに突き刺さし
得る左右の針体と、基体に対して各針体を布製シートに
突き刺して保持する保持位置から布製シートを落下させ
て開放する開放位置まで移動させる移動手段と、から構
成した事に特徴が存する。
【０００５】布製シート保持装置は、左右の針体が移動
手段に依り開放位置にされる。この様にされた布製シー
ト保持装置は、多数重ねられた布製シートの最上のもの
の上に降ろされ、移動手段に依り左右の針体が保持位置
にされる。そうすると、多数重ねられた布製シートの最
上のものに各針体が突き刺されると共に布製シートが緊
張されて保持される。従って、この様な状態で布製シー
ト保持装置を上昇させて移動させると、布製シートが一
枚だけ持ち上げられて他所へ移動される。そして、所定
位置に移動したならば、移動手段に依り各針体が開放位
置にされる。そうすると、布製シートは、弛緩されて各
針体から抜ける事に依り落下されて開放される。
手段に依り開放位置にされる。この様にされた布製シー
ト保持装置は、多数重ねられた布製シートの最上のもの
の上に降ろされ、移動手段に依り左右の針体が保持位置
にされる。そうすると、多数重ねられた布製シートの最
上のものに各針体が突き刺されると共に布製シートが緊
張されて保持される。従って、この様な状態で布製シー
ト保持装置を上昇させて移動させると、布製シートが一
枚だけ持ち上げられて他所へ移動される。そして、所定
位置に移動したならば、移動手段に依り各針体が開放位
置にされる。そうすると、布製シートは、弛緩されて各
針体から抜ける事に依り落下されて開放される。
【０００６】移動手段は、基体に対して左右方向に移動
可能な左右の移動体と、各移動体に前後方向軸廻りに揺
動可能に設けられて針体が下向きに取付けられた揺動体
と、各移動体に設けられて揺動体の揺動を規制する規制
体と、各移動体に対して各揺動体を揺動させると共に基
体に対して各移動体を移動させる移動駆動機とで構成す
る事ができる。この様にすれば、布製シートに対して針
体を垂直状態で抜き差しできるので、針体の布製シート
への挿脱が容易に行なえる。又、移動体の移動と揺動体
の揺動を一つの移動駆動機に依り行なえて所謂兼用でき
るので、極めて合理的である。
可能な左右の移動体と、各移動体に前後方向軸廻りに揺
動可能に設けられて針体が下向きに取付けられた揺動体
と、各移動体に設けられて揺動体の揺動を規制する規制
体と、各移動体に対して各揺動体を揺動させると共に基
体に対して各移動体を移動させる移動駆動機とで構成す
る事ができる。この様にすれば、布製シートに対して針
体を垂直状態で抜き差しできるので、針体の布製シート
への挿脱が容易に行なえる。又、移動体の移動と揺動体
の揺動を一つの移動駆動機に依り行なえて所謂兼用でき
るので、極めて合理的である。
【０００７】移動手段は、基体に対して左右方向に移動
可能に設けられて針体が外下斜め方向に取付けられた左
右の移動体と、基体に対して各移動体を移動させる移動
駆動機とで構成する事ができる。この様にすれば、構造
を簡略化でき、安価なものを提供する事ができる。
可能に設けられて針体が外下斜め方向に取付けられた左
右の移動体と、基体に対して各移動体を移動させる移動
駆動機とで構成する事ができる。この様にすれば、構造
を簡略化でき、安価なものを提供する事ができる。
【０００８】移動手段は、基体に対して左右方向に移動
可能に設けられて針体が外下斜め方向に出没可能に設け
られた左右の移動体と、各移動体に設けられて針体を出
没させる出没駆動機と、基体に対して各移動体を移動さ
せる移動駆動機とで構成する事ができる。この様にすれ
ば、不使用時には、針体を移動体から突出しない没入位
置にできるので、針体が損傷したり、針体に依り怪我を
する事がない。
可能に設けられて針体が外下斜め方向に出没可能に設け
られた左右の移動体と、各移動体に設けられて針体を出
没させる出没駆動機と、基体に対して各移動体を移動さ
せる移動駆動機とで構成する事ができる。この様にすれ
ば、不使用時には、針体を移動体から突出しない没入位
置にできるので、針体が損傷したり、針体に依り怪我を
する事がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
布製シート保持装置の開放位置を示す正面図。図２は、
開放位置と保持位置の途中の位置を示す図１と同様図。
図３は、保持位置を示す図１と同様図。図４は、布製シ
ート保持装置を適用した移載機器を示す概略正面図であ
る。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
布製シート保持装置の開放位置を示す正面図。図２は、
開放位置と保持位置の途中の位置を示す図１と同様図。
図３は、保持位置を示す図１と同様図。図４は、布製シ
ート保持装置を適用した移載機器を示す概略正面図であ
る。
【００１０】布製シート保持装置１は、基体２、針体
３、移動手段４とからその主要部が構成されている。
３、移動手段４とからその主要部が構成されている。
【００１１】基体２は、布製シート保持装置１の基本部
分を為すもので、この例では、左右（図１に於て左右）
方向に長尺な柱状を呈し、図４に示す如く、その中程が
移載機器（ロボット）３０に装着されている。
分を為すもので、この例では、左右（図１に於て左右）
方向に長尺な柱状を呈し、図４に示す如く、その中程が
移載機器（ロボット）３０に装着されている。
【００１２】移載機器３０は、地面に据付られた本体３
１と、これの上部に旋回及び俯仰可能に設けられたアー
ム３２とを備え、アーム３２の先端には、ブラケット３
３を介して布製シート保持装置１の基体２が揺動可能に
取付けられて居り、パレットＣに積層された多数の布製
シートＢを上から一枚づつ取り上げて置台Ｄに置かれた
線材コイルＡの上に掛ける事ができる様になっている。
布製シートＢは、所定の厚さｔ（約２〜３ｍｍ）と大き
さを備えた平面矩形状を呈し、丁度柔道着の様な布に依
り作製されている。勿論、この様なものに限定されず、
これに類するものを含む事は、言うまでもない。
１と、これの上部に旋回及び俯仰可能に設けられたアー
ム３２とを備え、アーム３２の先端には、ブラケット３
３を介して布製シート保持装置１の基体２が揺動可能に
取付けられて居り、パレットＣに積層された多数の布製
シートＢを上から一枚づつ取り上げて置台Ｄに置かれた
線材コイルＡの上に掛ける事ができる様になっている。
布製シートＢは、所定の厚さｔ（約２〜３ｍｍ）と大き
さを備えた平面矩形状を呈し、丁度柔道着の様な布に依
り作製されている。勿論、この様なものに限定されず、
これに類するものを含む事は、言うまでもない。
【００１３】針体３は、布製シートＢに突き刺し得る左
右のもので、この例では、一枚の布製シートＢを突き刺
し得る長さにしてある。
右のもので、この例では、一枚の布製シートＢを突き刺
し得る長さにしてある。
【００１４】移動手段４は、基体２に対して各針体３を
布製シートＢに突き刺して保持する保持位置から布製シ
ートＢを落下させて開放する開放位置まで移動させるも
ので、この例では、基体２に対して左右方向に移動可能
な左右の移動体５と、各移動体５に前後方向軸廻りに揺
動可能に設けられて針体３が下向きに取付けられた揺動
体６と、各移動体５に設けられて揺動体６の揺動を規制
する規制体７と、各移動体５に対して各揺動体６を揺動
させると共に基体２に対して各移動体５を移動させる移
動駆動機８とで構成されている。揺動体６は、移動体５
の上部にその上部が前後方向軸廻りに揺動可能に枢着さ
れている。針体３は、揺動体６の下部に下向きに設けら
れていると共に、布製シートＢの前後方向の長さに呼応
して前後方向に所定間隔を置いて複数設けられている。
規制体７は、揺動体６が垂直位置から外下斜め方向位置
まで所定角度θ（４５°）だけ揺動できる様に各極限位
置に一対設けられている。移動駆動機８は、基体２の中
程下部と揺動体６の中程との間に介設されて居り、流体
圧シリンダにしてある。
布製シートＢに突き刺して保持する保持位置から布製シ
ートＢを落下させて開放する開放位置まで移動させるも
ので、この例では、基体２に対して左右方向に移動可能
な左右の移動体５と、各移動体５に前後方向軸廻りに揺
動可能に設けられて針体３が下向きに取付けられた揺動
体６と、各移動体５に設けられて揺動体６の揺動を規制
する規制体７と、各移動体５に対して各揺動体６を揺動
させると共に基体２に対して各移動体５を移動させる移
動駆動機８とで構成されている。揺動体６は、移動体５
の上部にその上部が前後方向軸廻りに揺動可能に枢着さ
れている。針体３は、揺動体６の下部に下向きに設けら
れていると共に、布製シートＢの前後方向の長さに呼応
して前後方向に所定間隔を置いて複数設けられている。
規制体７は、揺動体６が垂直位置から外下斜め方向位置
まで所定角度θ（４５°）だけ揺動できる様に各極限位
置に一対設けられている。移動駆動機８は、基体２の中
程下部と揺動体６の中程との間に介設されて居り、流体
圧シリンダにしてある。
【００１５】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。布製シート保持装置１は、図１に示す如く、
移動手段４の移動駆動機８に依り左右の揺動体６及び針
体３が垂直状態にされて開放位置にされる。この様にさ
れた布製シート保持装置１は、パレットＣに多数重ねら
れた布製シートＢの最上のものの上に降ろされる。そう
すると、最上の布製シートＢに左右の針体３が突き刺さ
る。針体３を付き刺したならば、移動手段４の移動駆動
機８を作動させる。そうすると、図２に示す如く、移動
体５に対して揺動体６が所定角度θだけ揺動されて外下
斜め状態になり、規制体７に依りそれ以上の揺動が規制
される。この時、各針体３は、外下斜め状態になるの
で、布製シートＢが若干緊張されて係合状態になる。更
に、移動駆動機８が作動されると、揺動体６及び針体３
がそのままの状態で図３に示す如く、基体２に対して移
動体５以降のものが外側に移動され、左右の針体３が保
持位置にされる。そうすると、布製シートＢが真直に緊
張されて各針体３から脱落しない状態になる。従って、
この様な状態で布製シート保持装置１を移載機器３０に
依り上昇させると、布製シートＢが一枚だけ持ち上げら
れる。そして、移載機器３０に依り所定位置に移動した
ならば、前述した逆の要領で移動手段４に依り各針体３
が開放位置にされる。そうすると、布製シートＢは、各
針体３から落下されて開放され、置台Ｄの上に置かれた
線材コイルＡの上に掛けられる。
述解する。布製シート保持装置１は、図１に示す如く、
移動手段４の移動駆動機８に依り左右の揺動体６及び針
体３が垂直状態にされて開放位置にされる。この様にさ
れた布製シート保持装置１は、パレットＣに多数重ねら
れた布製シートＢの最上のものの上に降ろされる。そう
すると、最上の布製シートＢに左右の針体３が突き刺さ
る。針体３を付き刺したならば、移動手段４の移動駆動
機８を作動させる。そうすると、図２に示す如く、移動
体５に対して揺動体６が所定角度θだけ揺動されて外下
斜め状態になり、規制体７に依りそれ以上の揺動が規制
される。この時、各針体３は、外下斜め状態になるの
で、布製シートＢが若干緊張されて係合状態になる。更
に、移動駆動機８が作動されると、揺動体６及び針体３
がそのままの状態で図３に示す如く、基体２に対して移
動体５以降のものが外側に移動され、左右の針体３が保
持位置にされる。そうすると、布製シートＢが真直に緊
張されて各針体３から脱落しない状態になる。従って、
この様な状態で布製シート保持装置１を移載機器３０に
依り上昇させると、布製シートＢが一枚だけ持ち上げら
れる。そして、移載機器３０に依り所定位置に移動した
ならば、前述した逆の要領で移動手段４に依り各針体３
が開放位置にされる。そうすると、布製シートＢは、各
針体３から落下されて開放され、置台Ｄの上に置かれた
線材コイルＡの上に掛けられる。
【００１６】次に、本発明の第二例を、図５に基づいて
説明する。第二例は、移動手段４を、基体２に対して左
右方向に移動可能に設けられて針体３が外下斜め方向に
取付けられた左右の移動体５と、基体２に対して各移動
体５を移動させる移動駆動機８とで構成したもので、そ
の他は第一例と同様である。針体３は、移動体５の下部
に布製シートＢの厚さｔに呼応した長さｔだけ下突して
固定されていると共に、所定角度θ（４５°）だけ外下
斜め方向に傾斜されている。而して、この様なものは、
布製シート保持装置１を布製シートＢの上に降ろして押
さえ付ける事に依り針体３が布製シートＢに突き刺さ
る。この様にすれば、構造を簡略化でき、安価なものを
提供する事ができる。
説明する。第二例は、移動手段４を、基体２に対して左
右方向に移動可能に設けられて針体３が外下斜め方向に
取付けられた左右の移動体５と、基体２に対して各移動
体５を移動させる移動駆動機８とで構成したもので、そ
の他は第一例と同様である。針体３は、移動体５の下部
に布製シートＢの厚さｔに呼応した長さｔだけ下突して
固定されていると共に、所定角度θ（４５°）だけ外下
斜め方向に傾斜されている。而して、この様なものは、
布製シート保持装置１を布製シートＢの上に降ろして押
さえ付ける事に依り針体３が布製シートＢに突き刺さ
る。この様にすれば、構造を簡略化でき、安価なものを
提供する事ができる。
【００１７】次に、本発明の第三例を、図６に基づいて
説明する。第三例は、移動手段４を、基体２に対して左
右方向に移動可能に設けられて針体３が外下斜め方向に
出没可能に設けられた左右の移動体５と、各移動体５に
設けられて針体３を出没させる出没駆動機９と、基体２
に対して各移動体５を移動させる移動駆動機８とで構成
したもので、その他は第一例と同様である。出没駆動機
９は、流体圧シリンダにしてある。針体３は、流体圧シ
リンダ９のピストンロッドの先端に鉛直方向に沿って固
定されて居り、流体圧シリンダ９の短縮時には、図６の
実線で示す如く、移動体５の下面から突出しない没入位
置になると共に、流体圧シリンダ９の伸長時には、図６
の鎖線で示す如く、移動体５の下面から所定長さだけ突
出した突出位置になる様になっている。この様にすれ
ば、不使用時には、針体３を没入位置にできるので、針
体３が他物に当たって損傷したり、針体３に依り作業者
が怪我をする事がない。
説明する。第三例は、移動手段４を、基体２に対して左
右方向に移動可能に設けられて針体３が外下斜め方向に
出没可能に設けられた左右の移動体５と、各移動体５に
設けられて針体３を出没させる出没駆動機９と、基体２
に対して各移動体５を移動させる移動駆動機８とで構成
したもので、その他は第一例と同様である。出没駆動機
９は、流体圧シリンダにしてある。針体３は、流体圧シ
リンダ９のピストンロッドの先端に鉛直方向に沿って固
定されて居り、流体圧シリンダ９の短縮時には、図６の
実線で示す如く、移動体５の下面から突出しない没入位
置になると共に、流体圧シリンダ９の伸長時には、図６
の鎖線で示す如く、移動体５の下面から所定長さだけ突
出した突出位置になる様になっている。この様にすれ
ば、不使用時には、針体３を没入位置にできるので、針
体３が他物に当たって損傷したり、針体３に依り作業者
が怪我をする事がない。
【００１８】尚、移動駆動機８と出没駆動機９は、先の
例では、流体圧シリンダであったが、これに限らず、例
えばソレノイドやモータ等を用いたものでも良い。移載
機器３０は、先の例では、ロボットであったが、これに
限らず、例えばフォークリフト等の荷役車両でも良い。
所定角度θは、先の例では、４５°であったが、これに
限らず、例えばこれ以外の角度でも良い。
例では、流体圧シリンダであったが、これに限らず、例
えばソレノイドやモータ等を用いたものでも良い。移載
機器３０は、先の例では、ロボットであったが、これに
限らず、例えばフォークリフト等の荷役車両でも良い。
所定角度θは、先の例では、４５°であったが、これに
限らず、例えばこれ以外の角度でも良い。
【００１９】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、針体、移動手段とで構成し、とりわけ布
製シートに突き刺し得る左右の針体を設けると共に、基
体に対して各針体を布製シートに突き刺して保持する保
持位置から布製シートを落下させて開放する開放位置ま
で移動させる移動手段を設けたので、布製シートを確実
に保持する事ができる。 （２） 布製シートに突き刺し得る左右の針体を設ける
と共に、基体に対して各針体を布製シートに突き刺して
保持する保持位置から布製シートを落下させて開放する
開放位置まで移動させる移動手段を設けるだけであるの
で、構造が比較的簡単でコストが余り掛からず、直ちに
実施できる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、針体、移動手段とで構成し、とりわけ布
製シートに突き刺し得る左右の針体を設けると共に、基
体に対して各針体を布製シートに突き刺して保持する保
持位置から布製シートを落下させて開放する開放位置ま
で移動させる移動手段を設けたので、布製シートを確実
に保持する事ができる。 （２） 布製シートに突き刺し得る左右の針体を設ける
と共に、基体に対して各針体を布製シートに突き刺して
保持する保持位置から布製シートを落下させて開放する
開放位置まで移動させる移動手段を設けるだけであるの
で、構造が比較的簡単でコストが余り掛からず、直ちに
実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一例に係る布製シート保持装置の開
放位置を示す正面図。
放位置を示す正面図。
【図２】開放位置と保持位置の途中の位置を示す図１と
同様図。
同様図。
【図３】保持位置を示す図１と同様図。
【図４】布製シート保持装置を適用した移載機器を示す
概略正面図。
概略正面図。
【図５】本発明の第二例に係る布製シート保持装置を示
す正面図。
す正面図。
【図６】本発明の第三例に係る布製シート保持装置を示
す正面図。
す正面図。
【図７】俵積みされた線材コイルを示す斜視図。
【図８】従来から行なわれている線材コイルに布製シー
トを掛ける作業を示す概略正面図。
トを掛ける作業を示す概略正面図。
１…布製シート保持装置、２…基体、３…針体、４…移
動手段、５…移動体、６…揺動体、７…規制体、８…移
動駆動機、９…出没駆動機、３０…移載機器、３１…本
体、３２…アーム、３３…ブラケット、Ａ…線材コイ
ル、Ｂ…布製シート、Ｃ…パレット、Ｄ…置台、Ｅ…作
業者、ｔ…厚み、θ…所定角度。
動手段、５…移動体、６…揺動体、７…規制体、８…移
動駆動機、９…出没駆動機、３０…移載機器、３１…本
体、３２…アーム、３３…ブラケット、Ａ…線材コイ
ル、Ｂ…布製シート、Ｃ…パレット、Ｄ…置台、Ｅ…作
業者、ｔ…厚み、θ…所定角度。
Claims (4)
- 【請求項１】 基体と、布製シートに突き刺し得る左右
の針体と、基体に対して各針体を布製シートに突き刺し
て保持する保持位置から布製シートを落下させて開放す
る開放位置まで移動させる移動手段と、から構成した事
を特徴とする布製シート保持装置。 - 【請求項２】 移動手段を、基体に対して左右方向に移
動可能な左右の移動体と、各移動体に前後方向軸廻りに
揺動可能に設けられて針体が下向きに取付けられた揺動
体と、各移動体に設けられて揺動体の揺動を規制する規
制体と、各移動体に対して各揺動体を揺動させると共に
基体に対して各移動体を移動させる移動駆動機とで構成
した請求項１に記載の布製シート保持装置。 - 【請求項３】 移動手段を、基体に対して左右方向に移
動可能に設けられて針体が外下斜め方向に取付けられた
左右の移動体と、基体に対して各移動体を移動させる移
動駆動機とで構成した請求項１に記載の布製シート保持
装置。 - 【請求項４】 移動手段を、基体に対して左右方向に移
動可能に設けられて針体が外下斜め方向に出没可能に設
けられた左右の移動体と、各移動体に設けられて針体を
出没させる出没駆動機と、基体に対して各移動体を移動
させる移動駆動機とで構成した請求項１に記載の布製シ
ート保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24559797A JP3391433B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 布製シート保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24559797A JP3391433B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 布製シート保持装置 |
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| JPH1179442A true JPH1179442A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3391433B2 JP3391433B2 (ja) | 2003-03-31 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011526544A (ja) * | 2008-05-22 | 2011-10-13 | エシコン・インコーポレイテッド | 多孔質基材をコーティング液でコーティングするための方法及び装置 |
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-
1997
- 1997-09-10 JP JP24559797A patent/JP3391433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011526544A (ja) * | 2008-05-22 | 2011-10-13 | エシコン・インコーポレイテッド | 多孔質基材をコーティング液でコーティングするための方法及び装置 |
| US8697193B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-15 | Ethicon, Inc. | Process and apparatus for coating a porous substrate with a coating liquid |
| US8991882B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-31 | Ethicon, Inc. | Process and apparatus for coating a porous substrate with a coating liquid |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3391433B2 (ja) | 2003-03-31 |
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