JPH1178885A - 多段移動収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄道等の移動体の電気設備の現状をネットワ
ークを組むことなく、かつ専属の作業員によらないで、
移動体を移動しながら自動的に鉄道用電気設備の現状を
収集する多段移動収集システムを得る。 【解決手段】 Ｈ台の鉄道用電気設備の状況を送信する
最下位のＥ台の監視局８ａ、…８ｅと、最上位の移動親
局９と、中間に位置する代表局１０とからなる多段収集
システムを構成することで、監視局同士が近接配置され
ていても電波干渉させることなく、移動親局９の移動に
伴って鉄道用電気設備の状況収集を可能にするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電車等の移
動体が移動する移動路に沿って配置された移動体のため
の電気設備の状況を、移動体が移動しながら無線で自動
収集する多段移動収集システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の伝送ネットワーク技術の進歩はめ
ざましく、データ伝送の諸技術は各方面で利用されてい
る。

【０００３】しかし、極めて広範囲に渡って多量の情報
を伝送する場合は、企業、団体等にとっては、コスト、
メンテナンスを考慮すると実際には実現が難しい。例え
ば、鉄道の軌道沿いに設置された複数の鉄道用電気設備
（バランサ、ケーブル故障表示器、トランス等）の現状
を、ネットワークを組んで収集する場合は、地方になれ
ばなるほど、監視区域が広大であるので伝送ライン等の
距離も膨大となり、実際には鉄道用電気設備の現状を収
集するためのネットワークを構築することは困難であ
る。

【０００４】このため、鉄道用電気設備の現状収集に
は、現在でも専属の検査員が電車に乗り込んで目視等で
現状を収集している。

【０００５】前述の鉄道用電気設備について図１１を用
いて説明する。一般に線路の中央には電車１用の電力を
供給するトロリー線２が設けられ、５０ｍ間隔で線路の
両側に配設された複数の支柱３によって支えられてい
る。これらの支柱３は、１．５ｋｍ間隔毎にトロリー線
２を引っ張るバランサ４が設けられている。また、これ
らの支柱３には所定間隔にトランス５等が設けられてい
る。さらに、ケーブル故障表示器６が線路沿いに所定間
隔で設けられる。

【０００６】このような、トロリー線２、バランサ４、
トランス５、ケーブル故障表示器６等を総称して鉄道電
気設備と称し、これらの現状を、専属の作業員Ｗが電車
に１週間に一度乗り込んで目視で収集していた。

【０００７】さらに、複線の場合は、単線毎に専属の作
業員Ｗが電車に乗り込んで前述の鉄道電気設備の現状を
チェックしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉄道用
電気設備の現状を把握するために、運転者とは別に専属
の作業員を電車に乗り込ませて１週間に一度、目視でチ
ェックさせている。

【０００９】このため、複線においては、単線毎に電車
に専属の作業員が乗り込んで線毎の鉄道電気設備をチェ
ックしなければならないので、専属の作業員を多く必要
とすると共に、コスト高になる。

【００１０】また、これらの鉄道用電気設備の現状を自
動監視チェックするためにネットワークを組むことは、
一度に莫大な費用がかかるので現実的には困難である。

【００１１】従って、鉄道等の電気設備の現状の監視チ
ェックをネットワークを組むことなく、かつ専属の作業
員によらないで自動的に各線の鉄道用電気設備の現状を
収集するシステムが望ましい。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体に設け
らた親局と、移動体の移動路に沿って設けられた所定数
の固定された監視局と、これらの監視局を代表する代表
局と、移動路に沿って配置された移動体のための電気設
備毎に設けられた複数のセンサとからなる多段移動収集
システムとする。

【００１３】監視局は、移動路の所定エリア内のＨ台の
センサに、それぞれ接続され、自局を特定した接続要求
信号を受信したとき、管理しているＨ台のセンサの状況
を、送信元と代表局を特定して送信する。

【００１４】親局は、相手局不特定で接続要求信号を送
信し、代表局からのＨ台のセンサの状況が送信される
と、これらのセンサの状況を受信時間に対応させて収集
する。

【００１５】代表局は、所定エリア毎に一台設けられ、
一定時間毎に監視局を特定した接続要求信号を順次送信
し、この接続要求信号の送信毎に、特定した監視局より
送信される自局宛のＨ台のセンサの状況を順次収集する
一方、親局から接続要求信号が送信されたとき、その接
続要求信号を受信し、接続要求信号の受信に伴って、収
集されているＨ台の監視局からの各センサデータを一組
にして親局に送信することを要旨とする。

【００１６】このため、所定エリア内に、複数の電気設
備が存在し、監視局同士を隣接して設けなければならい
場合でも、監視局と監視局とは電波の干渉がない。

【００１７】

【発明の実施の形態】本実施の形態では、鉄道用電気設
備の現状を自動的に収集する多段収集システムとして説
明する。図１は本実施の形態の鉄道用電気設備の自動多
段収集システムの概略構成図である。

【００１８】図１に示す鉄道用電気設備の自動多段収集
システム７は、Ｈ台の鉄道用電気設備の状況を送信する
最下位のＥ台の監視局８ａ、…８ｅ（子局という場合も
ある）と、最上位の移動親局９と、中間に位置する代表
局１０とからなる多段収集システムを構成することで、
監視局同士が近接配置されていても電波干渉させること
なく、移動親局９の移動に伴って鉄道用電気設備の状況
収集を可能にするものである。

【００１９】これらの局に用いる無線機は、１０ｍｗの
小型低消費電力の無線機を採用しており、３００ｍ程度
間での範囲において所定の電界強度を得るようにされ、
代表局１０と代表局１０との間は、例えば３００ｍ以上
の間隔を有している。

【００２０】前述の移動親局９は、車両１に搭載され、
相手局不特定で接続要求信号Ａｉを送信して代表局１０
からのＨ台の鉄道用電気設備の状況をメモリに記憶して
収集する。

【００２１】監視局８ａ、…８ｅ（総称して単に監視局
８という）は、それぞれ支柱３に設けられ、自局を特定
した接続要求信号Ｂｉを受信したとき、それぞれＨ台の
鉄道電気設備の状況を送信する。

【００２２】代表局１０は、支柱３に設けられ、一定時
間毎に順次、監視局８を特定した接続要求信号Ｂｉを送
信して各鉄道電気設備の状況を収集し、移動親局９から
の接続要求信号Ａｉの受信に伴って収集した各鉄道用電
気設備の状況を移動親局９に送信する。

【００２３】また、鉄道用バランサ４が設けられている
支柱３には、バランサ４の上昇リミットを検出するリミ
ットセンサ１２と、下降のリミットを検出するリミット
センサ１３と、ソーラ電池１４と、このソーラ電池１４
の電力を蓄えて送出する電池制御部１５と、電池制御部
１５とリミットセンサ１２及びリミットセンサ１３とが
設けられ、これらのリミットセンサの状況を監視局８ａ
が送信する。

【００２４】また、トランス５が設けられている支柱３
には、トランス５の温度を検出する温度センサ１７と、
ソーラ電池１４と、電池制御部１５とが設けられ、温度
センサ１７の検知温度を送信する監視局８ｅが設けられ
ている。

【００２５】監視局８は、図示しない無線機、データ収
集送信処理部、電源供給制御部等を備えている。

【００２６】監視局８の無線機は、接続要求信号を無線
機から受信したとき、この接続要求信号が代表局１０か
らの接続要求であって、かつ自局のＩＤが書き込まれて
いる等の条件を満足しているとき開局して応答信号を代
表局１０に送信する。

【００２７】データ収集送信処理部は、接続されている
センサの状況を監視し、これらのセンサの状況が変化し
たとき、所定の形式のデータを無線機を介して送信させ
る。

【００２８】また、監視局８の電源供給制御部は、図２
に示すようにセンサー状況が変化（イベントが発生した
とき）したとき、それぞれ自局の無線機（図示せず）を
２分間動作状態にすることで電力消費を極力抑えるよう
にしている。

【００２９】前述の移動親局９、代表局１０の接続要求
信号のフォーマット構成は、図３に示すように、ビット
同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名称信号ａ３（鉄道
電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親局）、相手局ＩＤａ
５（固定子局ＩＤ）、コマンドａ６（開局）とから構成
されている。

【００３０】図３の（ａ）に示すように、移動親局９か
らの接続要求信号Ａｉは、相手局ＩＤが「００…」とさ
れた相手局不特定であり、また図３の（ｂ）に示すよう
に代表局１０からの監視局８に対する接続要求Ｂｉは、
相手局ＩＤが実際の監視局のＩＤが書き込まれた相手局
特定の信号となっている。図３の（ｂ）においては、相
手局ＩＤの領域ｂ５が「１０１１…」とされている。

【００３１】＜代表局の構成＞図４は代表局の概略構成
図である。図４に示すように代表局１０は、第１の無線
機２２と、第２の無線機２３と、データ収集処理部２４
と、電源供給制御部２５とから構成されている。

【００３２】第１の無線機２２は、移動親局９との通信
用に用いられ、第２の無線機２３は各監視局８用に用い
れる。

【００３３】この第１の無線機２２及び第２の無線機２
３は、特定小電力対応で、かつ通信方式は複信である。

【００３４】電源供給制御部２５は、図５に示すよう
に、ソーラバッテリからの電力を所定電力に変換して第
１の無線機２２に常時供給すると共に、第２の無線機２
３に１分毎に所定電力を供給する。また、データ収集処
理部２４に電力を供給する。

【００３５】データ収集処理部２４は、一定時間毎に第
２の無線機２３を用いて各監視局８と順次通信を行っ
て、各鉄道用電気設備の状況を予め収集する。

【００３６】そして、第１の無線機２２が移動親局９か
らの接続要求信号Ａｉを受信したとき、予め収集してい
る各鉄道用電気設備の状況を第１の無線機２２を用いて
送信させる。

【００３７】＜代表局の詳細構成＞図６は代表局１０の
詳細構成図である。図６に示すように、代表局１０の第
１の無線機２２は第１の送受信器３０と制御部３１とか
ら構成されている。第１の無線機２２の第１の送受信器
３０は、特定小電力対応で、かつ通信方式は複信であ
り、送信用のチャネルの周波数が４２９、８１２５ＭＨ
Ｚ、受信用のチャネルが４４９,７１２５ＭＨＺを用い
ている。

【００３８】第１の無線機２２の制御部３１は、受信デ
ータ取込手段３３と自局ＩＤ書込手段３４と、開局判定
手段３５と、応答データ送信手段３６とを備えている。

【００３９】受信データ取込手段３３は、第１の送受信
器３０が受信した接続要求信号Ａｉをデジタルデータに
変換し、この接続要求データＡｉをメモリに記憶する。

【００４０】自局ＩＤ書込手段３４は、受信データ取込
手段３３が取り込んだ接続要求データＡｉの相手局ＩＤ
の領域ａ５に、予め設定されている自局（代表局）のＩ
Ｄを実際に書き込んで（例えば「１０１１１…」）、開
局判定手段３５を起動させる。

【００４１】開局判定手段３５は、起動に伴って接続要
求データＡｉを読み、このデータＡｉに、自局ＩＤと移
動親局９のＩＤ等が書き込まれているとき開局を受付け
て応答データ送信手段３６を起動させると共に、監視局
データ収集処理部２４にデータ要求を行う。

【００４２】応答データ送信手段３６は、開局判定手段
３５によって起動されると、自局（代表局）のＩＤ等を
書き込んだ応答データＣｉを第１の送受信器３０に送出
して応答信号Ｃｉとして送信させる。

【００４３】また、第１の無線機２２の応答データ送信
手段３６は、監視局データ収集処理部２４からの各監視
局の収集データを所定のフォーマット形式で第１の送受
信器３０に送出し、監視局収集データ信号Ｄｉとして送
信させる。

【００４４】一方、第２の無線機２３は、図６に示すよ
うに、第２の送受信器３８と、制御部３９とを備えてい
る。この第２の無線機２３の第２の送受信器３８は、複
数チャネルを有し、例えば送信用の複数のチャネルの周
波数帯は４２９,８１２５ＭＨＺ〜４２９,９１２５ＭＨ
Ｚであり、受信用の複数のチャネルの周波数帯は４４
９,７１２５ＭＨＺ〜４４９,８１２５ＭＨＺを用いてい
る。

【００４５】制御部３９は、接続要求手段４１と、相手
先ＩＤ書込手段４２と、受信データ判定受取手段４３と
を備えている。

【００４６】接続要求手段４１は、監視局データ収集処
理部２４からの収集開始命令の入力が有って、かつ相手
先ＩＤ（監視局ＩＤ）が書き込まれると、第２の送受信
器３８に図３の（ａ）に示すフォーマット形式の接続要
求データＡｉを送出して送信させる。

【００４７】相手先ＩＤ書込手段４２は、監視局データ
収集処理部２４からの収集開始命令の入力が有って、か
つ監視局データ収集処理部２４からの監視局ＩＤが入力
すると、この監視局ＩＤを接続要求手段４１の接続要求
フォーマットの相手先ＩＤ領域ａ５に書き込む。

【００４８】受信データ判定受取手段４３は、第２の送
受信器３８からの受信データを受け取り、この受信デー
タの形式が所定の条件を満足しているとき、その受信デ
ータの種類を判定し、監視局８からの応答データＥｉの
場合は、監視局データ収集処理部２４に収集準備をさせ
る。また、監視局８からのセンサデータの場合は、その
センサデータを直ちに監視局データ収集処理部２４に送
出する。

【００４９】前述の所定の条件を満足しているかの判定
は、相手先ＩＤが代表局で、送信元である自局のＩＤが
監視局のＩＤとなっているかどうかを判定する。

【００５０】また、１台の監視局からのセンサデータが
終了したときは、直ちに監視局データ収集処理部２４に
知らせる。

【００５１】一方、監視局データ収集処理部２４は、接
続指令手段４３と、監視局データ記憶手段４６と、収集
データ送出手段４８とを備えている。

【００５２】接続指令手段４３は、タイマー４４が収集
時間になって出力信号を出力すると、メモり４５に予め
記憶されている複数（Ｅ台）の監視局８のＩＤコードを
一個読み、このＩＤを相手先ＩＤ書込手段４２に出力す
ると共に、収集開始命令を送出する。

【００５３】そして、第２の無線機２３より、監視局８
からのセンサデータの受信が終了したことが知らせられ
ると、メモリ４７の次の監視局のＩＤと収集開始指令と
を第２の無線機２３に送出する。

【００５４】監視局データ記憶手段４６は、第２の無線
機２３からセンサデータが出力される毎に、そのセンサ
データを送信した監視局のＩＤ及び受信時間等と対応さ
せてメモリ４７に記憶させる。

【００５５】すなわち、収集開始時間になると第２の無
線機２３を用いてポーリングで各監視局８を呼び出して
鉄道用電気設備の状況を収集している。

【００５６】また、監視局データ収集処理部２４の収集
データ送出手段４８は、第１の無線機２２からのデータ
要求命令が入力すると、メモリ４７に予め記憶されて各
監視局の収集データＤｉを一組にして第１の無線機２２
の応答データ送信手段３６に送出する。

【００５７】＜動作説明＞上記のように構成された鉄道
用電気設備の自動多段収集システムの動作を図６の通信
シーケンスに従って説明する。

【００５８】例えば、代表局１０のデータ収集処理部２
４のタイマー４４が収集時間になって出力信号を出力す
ると、接続指令手段４４は、メモリ４７に記憶されてい
る初めの監視局のＩＤを読み、このＩＤを第２の無線機
２３に送出して接続要求信号Ｂｉを送信させる（ｄ
１）。

【００５９】例えば、バランサ４の状況を知らせる監視
局８ａのＩＤを書き込んだ接続要求信号Ｂｉを送信させ
る。つまり、監視局８ａのみが代表局１０からの接続要
求信号Ｂｉを受信する。但し、監視局８ａは、図２に示
すように、センサの状態が変化（イベントの発生）した
とき、無線機に電力を２分間、供給して代表局１０から
の接続要求待ち状態となっているので、代表局１０から
の接続要求Ｂｉを受け付けるには、監視局８ａが受信待
ちになっていることが条件となる。

【００６０】一方、監視局８ａは、接続要求信号Ｂｉを
受信すると、接続要求信号Ｂｉが所定の条件を満足して
いるときに、応答信号Ｅｉを送信する（ｄ２）と共に、
データ収集送信処理部にデータ要求する（ｄ３）。

【００６１】監視局８ａのデータ収集送信処理部は、代
表局１０からのデータ要求があると、バランサ４の状況
を検知するリミットセンサ１２及びリミットセンサ１３
の状態を無線機を介して送信する（ｄ４）。この監視局
８ａから送信されるデータのフォーマットは図７に示す
２５６バイト長の構成となっている。

【００６２】一方、代表局１０の第２の無線機２３は、
監視局８ａからのセンサデータを受信すると、このデー
タをデータ収集処理部２４に送出する（ｄ５）。

【００６３】データ収集処理部２４は、監視局８ａから
のセンサデータをメモリ４７に記憶する。この監視局８
ａからのセンサデータは図８に示すように、予約領域を
含んで２５６バイト長で送信され、代表局１０において
実際のデータ領域のみがメモリ４７に記憶される。

【００６４】そして、代表局１０のデータ収集処理部２
４は監視局８ａとの通信が終了すると（ｄ６）、次の監
視局８ｂのＩＤを実際に書き込んだ接続要求信号Ｂｉを
第２の無線機２３から送信させて監視局８ｂからのセン
サデータを収集する。このような通信を代表局１０は監
視局８ｅまで順次行う。

【００６５】すなわち、代表局１０は、代表局１０から
の電波が到達する範囲に配置されている複数の監視局８
に対して、監視局を指定して所定時間毎にポーリングで
各センサのデータを予め収集している。

【００６６】このため、鉄道用電気設備が一つのエリア
に混在していて、監視局同士が近接して配置されていて
も、互いの監視局同士の電波が干渉して代表局１０に送
信されることがない。

【００６７】一方、スタート駅において移動親局９を電
車１の運転士に渡してスタートと共に、移動親局９の電
源をオンさせると、移動親局９は相手局不特定の接続要
求信号Ａｉを送信しつづける（ｄ１０）。電車１の速度
は２０ｋｍ／Ｈ〜１４４ｋｍ／Ｈ程度が望ましい。

【００６８】この接続要求信号Ａｉは図３の（ａ）に示
すように、ビット同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名
称信号ａ３（鉄道電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親
局）、相手局ＩＤａ５（監視局ＩＤ）、コマンドａ６
（開局）とから構成され、相手局ＩＤは単に「０００
…」にされている。つまり、実際の相手局ＩＤは書き込
まれていない。

【００６９】次に、代表局１０の第１の無線機２２は、
移動親局９からの接続要求信号Ａｉを受信し、この接続
要求データＡｉが所定の条件を満足しているかどうかを
判定し、所定の条件を満足している場合は接続応答信号
を移動親局９に送信する（ｄ１１）と共に、データ要求
を監視局データ収集処理部２４に送出する（ｄ１２）。

【００７０】前述のｄ１１においては、第１の無線機２
２の自局ＩＤ書込手段３４が受信した接続要求データＡ
ｉに代表局１０のＩＤを書き込んだ後に、開局判定手段
３５に判定させる。

【００７１】次に、代表局１０の監視局データ収集処理
部２４は、第１の無線機２２からのデータ要求が入力す
ると、メモリ４７の各監視局のセンサデータを一組のデ
ータにして第１の無線機２２に出力して送信させる（ｄ
１３）。

【００７２】この一組のデータとは、図９に示すフォー
マット形式で送信され、長さは２５６バイト長を維持し
て、各監視局のセンサデータを一度に移動親局９に送信
している。

【００７３】すなわち、移動親局９は最下位の子局であ
る監視局８と直接通信を行わないで中間に位置している
代表局１０の第１の無線機２２とのみ通信を行ってい
る。

【００７４】＜他の実施の形態＞図１０は他の実施の形
態の概略構成図である。上記の実施の形態においては、
代表局１０を一台として説明したが、センサの数が非常
に多く、監視局８もＥ台以上配置した場合は、図１０に
示すように、Ｅ台の監視局８を受け持つ代表局１０ａと
残りの台数の監視局を受け持つ代表局１Ｏｂとを配置し
てもよい。但し、代表局１０ａと代表局１０ｂとの間隔
は、互いの電波が干渉しない距離（例えば３００ｍ以
上）とする。

【００７５】また、移動親局９に関しては、無線機を一
台としたが２台の無線機を備え、いずれか一方が休止し
ているとき他の無線機を動作させることによって、小電
力無線設備の通信規定を維持しながら連続的に監視局の
データを収集させてもよい。

【００７６】なお、上記実施の形態では、鉄道電気設備
の状況を電波で収集するシステムとしたが例えば道路の
信号等の状況を検知するようなシステムであってもよ
い。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動体に
設けらた親局と、前記移動体の移動路に沿って設けられ
た所定数の固定された監視局と、これらの監視局を代表
する代表局と、これらのセンサをＨ台毎に子局である監
視局に接続した多段移動収集システムを構築する。

【００７８】そして、代表局が一定時間毎にこれらの監
視局に対して通信（相手局特定）を行ってＨ台毎の各セ
ンサの状況を収集し、また移動体が代表局のエリア内に
到達してその移動体に搭載された親局からの相手局不特
定の接続要求信号を受信したとき、予め収集した各監視
局の収集データを親局に送信する。

【００７９】すなわち、親局は代表局とのみ通信を行
い、監視局は代表局とのみ通信を行うので、所定エリア
内に複数の電気設備が配置されていて、複数の監視局同
士を隣接して配置しても、監視局同士は電波の干渉がな
いという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の鉄道用電気設備の自動多段収集
システムの概略構成図である。

【図２】監視局の電力供給タイミングの説明図である。

【図３】接続要求信号のフォーマット構成の説明図であ
る。

【図４】代表局の概略構成図である。

【図５】代表局の電力供給タイミングの説明図である。

【図６】代表局の詳細構成図である。

【図７】移動親局と代表局と監視局との通信シーケンス
図である。

【図８】監視局のセンサデータのフォーマット構成図で
ある。

【図９】代表局の収集データのフォーマット構成図であ
る。

【図１０】他の実施の形態の概略構成図である。

【図１１】従来の鉄道用電気設備のデータ収集の説明図
である。

【符号の説明】

１ 電車 ２ トロリー線 ３ 支柱 ４ バランサ ８ 監視局 ９ 移動親局 １０ 代表局 １２ リミットセンサ １４ ソーラ電池 ２２ 第１の無線機 ２３ 第２の無線機 ２４ データ収集処理部 ３０ 第１の送受信器 ３３ 受信データ取込手段 ３４ 自局ＩＤ書込手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細江 敏博 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 佐々木 雄一 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 長尾 眞登 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 木ノ瀬 元晴 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 今村 浩二 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 津田 耕三 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 森部 俊幸 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 深町 龍太郎 東京都新宿区新宿１−１−14 旭テクネイ オン株式会社内 (72)発明者 朝来野 邦弘 東京都新宿区新宿１−１−14 旭テクネイ オン株式会社内 (72)発明者 井出 好則 東京都新宿区新宿１−１−14 旭テクネイ オン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設けらた親局と、前記移動体の
   移動路に沿って設けられた所定数の固定された監視局
   と、これらの監視局を代表する代表局と、前記移動路に
   沿って配置された前記移動体のための電気設備毎に設け
   られた複数のセンサとからなる多段移動収集システムで
   あって、 前記監視局は、 前記移動路の所定エリア内のＨ台のセンサに、それぞれ
   接続され、自局を特定した接続要求信号を受信したと
   き、管理している前記Ｈ台のセンサの状況を、送信元と
   前記代表局を特定して送信し、 前記親局は、相手局不特定で接続要求信号を送信し、前
   記代表局からのＨ台のセンサの状況が送信されると、こ
   れらのセンサの状況を受信時間に対応させて収集し、 前記代表局は、 前記所定エリア毎に一台設けられ、一定時間毎に前記監
   視局を特定した接続要求信号を順次送信し、該接続要求
   信号の送信毎に、前記特定した監視局より送信される自
   局宛のＨ台のセンサの状況を順次収集する一方、 前記親局から接続要求信号が送信されたとき、その接続
   要求信号を受信し、該接続要求信号の受信に伴って、前
   記収集されているＨ台の監視局からの各センサデータを
   一組にして前記親局に送信することを特徴とする多段移
   動収集システム。
2. 【請求項２】 前記監視局及び代表局は、それぞれがソ
   ーラバッテリに接続されていることを特徴とする請求項
   １記載の多段移動収集システム。
3. 【請求項３】 前記代表局は、 前記移動体の親局と通信を行う第１の無線機と、 前記所定数の監視局と通信を行う第２の無線機と、 前記第１及び第２の無線機に接続され、一定時間毎に前
   記第２の無線機から前記監視局を特定した接続要求を送
   信させ、前記第２の無線機からの前記Ｈ台のセンサの状
   況を収集し、前記第１の無線機が前記親局からの接続要
   求を受信したとき、前記収集したＨ台のセンサの状況を
   一組にして前記第１の無線機に送出するデータ収集処理
   部と、 前記第１の無線機に、前記ソーラバッテリからの所定の
   電力を常時供給しながら前記第２の無線機に、前記ソー
   ラバッテリからの所定の電力を所定間隔で供給する電力
   供給制御部とを有することを特徴とする請求項１又は２
   記載の多段移動収集システム。
4. 【請求項４】 前記監視局は、 小型低消費無線設備の送受信器を備え、接続しているセ
   ンサの状況が変化したとき、前記送受信器に電力を供給
   して所定の間受信状態とし、この受信状態の間に前記代
   表局からの接続要求信号を受信したとき、Ｈ台のセンサ
   の状況を前記送受信器から送信させることを特徴とする
   請求項１、２又は３記載の多段移動収集システム。
5. 【請求項５】 前記第１の無線機は、 前記ソーラバッテリからの電力が常時供給される小型低
   消費無線設備の第１の送受信器と、 前記第１の送受信器からの受信信号が前記移動体の親局
   からの接続要求信号であるときは、この接続要求信号に
   自局のＩＤコードを実際に書き込んだ後に、前記第１の
   送受信器が受信した接続要求信号を出する自局ＩＤ書込
   手段と、 前記自局ＩＤ書込み出力された前記接続要求信号に自局
   のＩＤが書き込まれているとき、その接続要求を受付け
   て、前記データ収集処理部のＨ台のセンサの状況を前記
   第１の無線機に送出する手段とを有し、 前記第２の無線機は、 前記ソーラバッテリからの電力が所定間隔で供給される
   小型低消費無線設備の第２の送受信器と、 前記データ収集処理部からの監視局のＩＤを自局からの
   接続要求信号に実際に書き込んだ後に、その接続要求信
   号を前記第２の送受信器から送信させる自局ＩＤ書込手
   段と、 前記第２の送受信器が前記監視局からの前記Ｈ台のセン
   サの状況を受信したとき、その状況データを前記データ
   収集処理部に送出する手段とを有することを特徴とする
   請求項３又は４記載の多段移動収集システム。